專利名稱:一種用于提升分離地臺板的自動(dòng)裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種用于提升分離地臺板的自動(dòng)裝置。其技術(shù)方案是：在基架(1)下部左右兩側(cè)對稱地裝有第一提升裝置(2)，2個(gè)位置控制裝置(3)的上端與對應(yīng)的2個(gè)第一提升裝置(2)的第一提升主動(dòng)軸(28)活動(dòng)連接，2個(gè)位置控制裝置(3)的下端與對應(yīng)的2個(gè)第一提升裝置(2)的第一提升從動(dòng)軸(27)活動(dòng)連接。在基架(1)上部左右兩側(cè)對稱地裝有第二提升裝置(4)，推出裝置(5)安裝在基架(1)上部的前側(cè)。第一提升裝置(2)的第一提升主動(dòng)鏈輪(23)與第二提升裝置(4)的第二提升從動(dòng)鏈輪(36)在側(cè)面投影的中心距a＝(0.7～0.8)(Lx-L0)；其中：Lx表示左右相鄰的兩立柱(8)內(nèi)側(cè)間的距離；L0表示地臺板長度。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低、效率高、工作可靠和滿足現(xiàn)代自動(dòng)化生產(chǎn)的特點(diǎn)。
【專利說明】一種用于提升分離地臺板的自動(dòng)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于自動(dòng)提升分離裝置。具體涉及一種用于提升分離地臺板的自動(dòng)裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有的工廠生產(chǎn)流水線上，普遍使用地臺板來擱置零部件，按順序地完成了產(chǎn)品的加工、運(yùn)送、裝配、檢驗(yàn)等一系列的生產(chǎn)線活動(dòng)。在這些生產(chǎn)線上使用的地臺板，由于是整摞運(yùn)送至流水線上，需要人工移動(dòng)和單獨(dú)取出。由于有些地臺板的不僅尺寸較大，且自身的重量也往往高達(dá)十幾千克，超過了人工搬運(yùn)所承受的范圍。尤其是有的地臺板堆垛的高度達(dá)到幾米，其單獨(dú)取出更為棘手，可見人工移動(dòng)和單獨(dú)取出地臺板是一項(xiàng)非常困難的工作。
[0003]目前，存在著許多分離裝置，如“一種箱式物料分離機(jī)構(gòu)”(CN203781308U)專利技術(shù)，該技術(shù)雖結(jié)構(gòu)簡單、工作穩(wěn)定和制造成本低，且在分離箱式物料過程中不會(huì)出現(xiàn)顛倒、損壞等情況，但由于地臺板的高度相對于地臺板的長度和寬度都很短，在使用該技術(shù)時(shí)必然要考慮如何調(diào)整地臺板的方向而增加成本；再如“自動(dòng)搬運(yùn)堆垛機(jī)械手”(CN103381969A)專利技術(shù)，采用提升電機(jī)和無桿氣缸將卡板提升和分離，雖能適用于不同型號的卡板，能在工廠生產(chǎn)流水線上使用，但該設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，所占空間較大，成本高。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型旨在克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、成本低、效率高、工作可靠和滿足現(xiàn)代自動(dòng)化生產(chǎn)的用于提升分離地臺板的自動(dòng)裝置。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:所述自動(dòng)裝置由基架、2個(gè)第一提升裝置、2個(gè)位置控制裝置、2個(gè)第二提升裝置和推出裝置組成。在基架下部左右兩側(cè)對稱地裝有第一提升裝置，2個(gè)位置控制裝置的上端與對應(yīng)的2個(gè)第一提升裝置的第一提升主動(dòng)軸活動(dòng)連接，2個(gè)位置控制裝置的下端與對應(yīng)的2個(gè)第一提升裝置的第一提升從動(dòng)軸活動(dòng)連接?；苌喜孔笥覂蓚?cè)對稱地裝有第二提升裝置，推出裝置安裝在基架上部的前側(cè)。
[0006]第一提升裝置的第一提升主動(dòng)鏈輪與第二提升裝置的第二提升從動(dòng)鏈輪在側(cè)面投影的中心距a為:
[0007]a = (0.7 ?0.8) (Lx-L0) ( I )
[0008]式(I )中心表示左右相鄰的兩立柱內(nèi)側(cè)間的距離；
[0009]Ltl表示地臺板長度。
[0010]所述基架的結(jié)構(gòu)是:四根相同的立柱對稱分布，基架頂部的前后兩側(cè)對稱地設(shè)有上連接板，基架下部的前后兩側(cè)和左右兩側(cè)對稱地固定有下連接板，每根立柱從上往下依次設(shè)有上通孔、下通孔、上凹槽和下凹槽?；苌喜康那皞?cè)固定有上支架，基架下部的左右兩側(cè)對稱地固定有下支架。基架上部的左右兩側(cè)對稱地設(shè)有橫梁，2根橫梁的內(nèi)側(cè)對稱地鉸接有承接板，橫梁位于上通孔的下部處。4個(gè)上凹槽分別裝有上滑道，4個(gè)下凹槽分別裝有下滑道。
[0011]所述2個(gè)第一提升裝置的結(jié)構(gòu)對稱設(shè)置:第一提升主動(dòng)軸的中間位置處裝有第一提升電機(jī)從動(dòng)鏈輪，第一提升主動(dòng)軸的兩端對稱地裝有上軸承，第一提升電機(jī)從動(dòng)鏈輪和上軸承間對稱地裝有第一提升主動(dòng)鏈輪。第一提升從動(dòng)軸的兩端對稱地裝有下軸承，第一提升從動(dòng)軸的下軸承間對稱地裝有第一提升從動(dòng)鏈輪，2個(gè)第一提升主動(dòng)鏈輪通過各自的第一提升鏈條與2個(gè)第一提升從動(dòng)鏈輪對應(yīng)鏈接；第一提升電機(jī)的輸出軸裝有第一提升電機(jī)主動(dòng)鏈輪，第一提升電機(jī)主動(dòng)鏈輪通過第一電機(jī)鏈條與第一提升電機(jī)從動(dòng)鏈輪鏈接。每個(gè)第一提升鏈條固定有第一提升托板，相鄰的2個(gè)第一提升托板間的距離Ltll與地臺板的厚度h相等。
[0012]第一提升主動(dòng)軸和第一提升從動(dòng)軸的長度相等，2個(gè)第一提升主動(dòng)鏈輪的輪距和2個(gè)第一提升從動(dòng)鏈輪的輪距Ltltll均為:
[0013]L001= 0.4Ly (II)
[0014]式(II )中:Ly表示前后相鄰的兩兩立柱內(nèi)側(cè)間的距離。
[0015]第一提升主動(dòng)軸通過兩端的上軸承安裝在基架的上滑道中，第一提升從動(dòng)軸通過兩端的下軸承安裝在基架的下滑道中。
[0016]所述2個(gè)位置控制裝置的結(jié)構(gòu)對稱設(shè)置:“H”形支架由兩根豎直桿件和一根水平桿件組成，水平桿件的兩端固定在豎直桿件的中間位置處。在“H”形支架的上部水平地固定有第一提升電機(jī)支架，在“H”形支架的上端內(nèi)側(cè)對稱地裝有上軸承座，在“H”形支架的下端內(nèi)側(cè)對稱地裝有下軸承座，位置控制氣缸的活塞桿端部與“H”形支架的水平桿件的中間位置處鉸接。
[0017]上軸承座通過各自的軸承對稱地安裝在第一提升裝置的第一提升主動(dòng)軸的靠近上軸承處，下軸承座通過各自的軸承對稱地安裝在第一提升裝置的第一提升從動(dòng)軸的靠近下軸承處。2個(gè)位置控制氣缸安裝在基架對應(yīng)的下支架上，第一提升電機(jī)支架固定有第一提升裝置的第一提升電機(jī)。
[0018]所述第二提升裝置的結(jié)構(gòu)是:第二提升主動(dòng)軸上對稱地裝有第二提升主動(dòng)鏈輪，靠近第二提升主動(dòng)軸的一端處裝有第二提升電機(jī)從動(dòng)鏈輪，第二提升從動(dòng)軸上對稱地裝有第二提升從動(dòng)鏈輪。2個(gè)第二提升從動(dòng)鏈輪的輪距與2個(gè)第二提升主動(dòng)鏈輪的輪距Ltltl2均為:
[0019]1^=1^^+(0.15-0.25)(1 (III)
[0020]式(III)中丄-表示2個(gè)第一提升主動(dòng)鏈輪的輪距；
[0021]d表示地臺板寬度。
[0022]第二提升電機(jī)的輸出軸裝有第二提升電機(jī)主動(dòng)鏈輪，第二提升電機(jī)主動(dòng)鏈輪通過第二電機(jī)鏈條與第二提升電機(jī)從動(dòng)鏈輪鏈接；2個(gè)第二提升主動(dòng)鏈輪通過各自的第二提升鏈條與2個(gè)第二提升從動(dòng)鏈輪對應(yīng)鏈接，每個(gè)第二提升鏈條固定有第二提升托板。相鄰2個(gè)第二提升托板間的距離U2S:
[0023]L02= L01V2A1 (IV)
[0024]式(IV )中丄⑴表示第一提升托板間的中心距；
[0025]V1表示第一提升鏈條的速度；
[0026]V2表示第二提升鏈條的速度。
[0027]2個(gè)第二提升電機(jī)分別安裝在基架前側(cè)的2個(gè)立柱頂端，2個(gè)第二提升主動(dòng)軸的兩端分別通過各自的軸承安裝在基架的立柱對應(yīng)的上通孔處，2個(gè)第二提升從動(dòng)軸的兩端分別通過各自的軸承安裝在基架的立柱對應(yīng)的下通孔處。
[0028]所述推出裝置由推出氣缸和推板組成，推出氣缸活塞桿的端部鉸接有推板，推板為條形板，推出氣缸安裝在上支架上。
[0029]第一提升托板由2個(gè)托板連接塊和一個(gè)矩形托板組成。2個(gè)托板連接塊的短邊對稱地固定在矩形托板的短邊處，2個(gè)托板連接塊的內(nèi)側(cè)間的距離L_2與第一提升鏈條的銷軸長度相同，2個(gè)托板連接塊的高度L_3等于第一提升鏈條節(jié)距的1.1?1.2倍。第一提升托板的長度L為:
[0030]Lr= (0.6 ?0.7) (L X-L0-D) ( V )
[0031]式(V )中:D表示第一提升主動(dòng)鏈輪的齒頂圓直徑；
[0032]Lx表示左右相鄰兩立柱內(nèi)側(cè)間的距離；
[0033]Ltl表示地臺板長度。
[0034]第二提升托板和第一提升托板的結(jié)構(gòu)相同。
[0035]所述上滑道與下滑道結(jié)構(gòu)相同，均由滑道體和滑道蓋構(gòu)成?；荔w的上平板和下平板的同一側(cè)對應(yīng)地固定在側(cè)板的上端和下端，上平板和下平板的另一側(cè)裝有擋板條?；荔w的一端封閉，滑道體的另一端裝有滑道蓋；滑道體的長度Lh為:
[0036]Lh= (0.1 ?0.3) (L X-L0) ( VI )
[0037]式(VI)中:LX表示左右相鄰兩立柱內(nèi)側(cè)間的距離；
[0038]Ltl表示地臺板長度。
[0039]所述承接板為矩形板，矩形板一側(cè)的長邊處對稱地開有的凹槽，2個(gè)凹槽的中心距Ltltl3等于第二提升主動(dòng)鏈輪中心距L TO2，另一側(cè)長邊裝有鉸鏈。承接板的寬度L。為:
[0040]Lc= (0.65 ?0.75) (L X_L。) ( VE )
[0041]式(VE )中:LX表示左右相鄰兩立柱內(nèi)側(cè)間的距離；
[0042]Ltl表示地臺板長度。
[0043]本實(shí)用新型由基架、2個(gè)第一提升裝置、2個(gè)位置控制裝置、2個(gè)第二提升裝置和推出裝置組成，結(jié)構(gòu)簡單。其中的主要零部件為框架式結(jié)構(gòu)和鏈輪鏈條，加工方便，制造成本低。
[0044]本實(shí)用新型在工作前，位置控制裝置的位置控制氣缸活塞桿位于初始位置，即位置控制氣缸活塞桿縮回。當(dāng)整摞地臺板通過下傳送輥被送到基架時(shí)，兩側(cè)的位置控制裝置的位置控制氣缸的活塞桿同時(shí)伸出，推動(dòng)兩側(cè)的第一提升裝置沿上滑道和下滑道向內(nèi)相向移動(dòng)，左右兩側(cè)的第一提升托板插入地臺板兩側(cè)的進(jìn)叉口處，位置控制裝置處于工作位置。
[0045]當(dāng)位置控制裝置處于工作位置時(shí)，第一提升裝置的第一提升電機(jī)和第二提升裝置的第二提升電機(jī)同時(shí)啟動(dòng)，整摞地臺板向上運(yùn)動(dòng)。當(dāng)最上層的地臺板上升至與第一提升主動(dòng)軸平齊時(shí)，插入所述最上層地臺板的第一提升托板由垂直運(yùn)動(dòng)變?yōu)閳A周運(yùn)動(dòng)，圓周運(yùn)動(dòng)使兩側(cè)的插入所述最上層地臺板的第一提升托板將最上層的地臺板繼續(xù)向上托起的同時(shí)而逐漸脫離該地臺板；而位于第二提升裝置的第二提升托板中最下面的提升托板的圓周運(yùn)動(dòng)使該托板同時(shí)逐漸插入所述最上層的地臺板的進(jìn)叉口處。
[0046]當(dāng)插入所述最上層地臺板的第一提升托板脫離該地臺板時(shí)，第二提升裝置中最下面的第二提升托板開始提升最上層的地臺板。所述最上層的地臺板受第二提升裝置的提升而頂開承接版使之向外側(cè)打開，當(dāng)所述最上層的地臺板繼續(xù)向上運(yùn)動(dòng)至一定高度時(shí)，承接板與所述最上層的地臺板分開后自動(dòng)恢復(fù)至原始位置。第二提升托板則開始脫離所述最上層的地臺板；所述最上層的地臺板脫離第二提升托板后落在承接板上，此時(shí)，推出裝置的推出氣缸活塞桿伸出，推動(dòng)推板，所述最上層的地臺板被推到上傳送輥被傳送到流水線的下一個(gè)工位。
[0047]第二層地臺板、……、最下層地臺板的提升和分離過程與最上層的地臺板相同；當(dāng)這一整摞的提升和分離完后，第一提升裝置的第一提升電機(jī)和第二提升裝置的第二提升電機(jī)同時(shí)停止，位置控制裝置的位置控制氣缸活塞桿縮回。
[0048]下一整摞地臺板的提升和分離與上述整摞地臺板的提升和分離相同。
[0049]本實(shí)用新型通過上述過程，提高了產(chǎn)品的加工、運(yùn)送、裝配、檢驗(yàn)等一系列生產(chǎn)活動(dòng)，工作可靠，自動(dòng)化程度高，能滿足現(xiàn)代自動(dòng)化生產(chǎn)的要求滿足現(xiàn)代自動(dòng)化生產(chǎn)的滿足現(xiàn)代自動(dòng)化生產(chǎn)的；該裝置代替了人工搬運(yùn)，減少了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)約了人力成本，工作效率高。
[0050]因此，本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低、效率高、工作可靠和滿足現(xiàn)代自動(dòng)化生產(chǎn)的特點(diǎn)。

【附圖說明】

[0051]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的一種示意圖；
[0052]圖2為圖1的俯視示意圖；
[0053]圖3為圖1的側(cè)視示意圖；
[0054]圖4為圖1中基架I的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0055]圖5為圖4的左視示意圖；
[0056]圖6為圖4的A-A向視示意圖；
[0057]圖7為圖1中第一提升裝置2的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0058]圖8為圖7的左視示意圖；
[0059]圖9為圖1中的位置控制裝置3的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0060]圖10為圖9的左視示意圖；
[0061]圖11為圖1中的第二提升裝置4的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0062]圖12為圖11的左視示意圖；
[0063]圖13為圖1中的位置控制裝置5的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0064]圖14為圖4中上滑道9的一種結(jié)構(gòu)放大示意圖；
[0065]圖15為圖14的右視放大示意圖；
[0066]圖16為圖7中的第一提升托板21的一種結(jié)構(gòu)放大不意圖；
[0067]圖17為圖16的左視放大示意圖；
[0068]圖18為圖16的俯視放大示意圖；
[0069]圖19為圖6中的承接板14的一種結(jié)構(gòu)放大示意圖；
[0070]圖20為本實(shí)用新型的一種工作裝狀態(tài)示意圖；
[0071]圖21為圖20中的地臺板55的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0072]圖22為圖20的俯視示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0073]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。并非對其保護(hù)范圍的限制。
[0074]為敘述附圖方向方便起見，本【具體實(shí)施方式】以圖2所示的方向?yàn)榛鶞?zhǔn):圖2中沿X軸的正方向?yàn)橛?，沿X軸的負(fù)方向?yàn)樽驤ftY軸的正方向?yàn)楹螅豗軸負(fù)方向?yàn)榍?；其余各圖與圖2所對應(yīng)的方向相同者均為圖2所述方向。
[0075]實(shí)施例1
[0076]一種用于提升分離地臺板的自動(dòng)裝置。本實(shí)施例中:所述地臺板55如圖21和圖22所示，長X寬X高=1200X 1000X 150mm ;基架I的兩立柱8左右相鄰的內(nèi)側(cè)間距離Lx=1700mm,基架I的兩立柱8左右相鄰的內(nèi)側(cè)間距離Ly= 1400mm。
[0077]所述自動(dòng)裝置如圖1、圖2和圖3所示，由基架1、2個(gè)第一提升裝置2、2個(gè)位置控制裝置3、2個(gè)第二提升裝置4和推出裝置5組成。在基架I下部左右兩側(cè)對稱地裝有第一提升裝置2，2個(gè)位置控制裝置3的上端與對應(yīng)的2個(gè)第一提升裝置2的第一提升主動(dòng)軸28活動(dòng)連接，2個(gè)位置控制裝置3的下端與對應(yīng)的2個(gè)第一提升裝置2的第一提升從動(dòng)軸27活動(dòng)連接?；躀上部左右兩側(cè)對稱地裝有第二提升裝置4，推出裝置5安裝在基架I上部的前側(cè)。
[0078]如圖1、圖3、圖21和圖22所示，第一提升裝置2的第一提升主動(dòng)鏈輪23與第二提升裝置4的第二提升從動(dòng)鏈輪36在側(cè)面投影的中心距a為:
[0079]a = (0.7 ?0.8) (Lx-L0) ( I )
[0080]式(I )中心表示左右相鄰的兩立柱8內(nèi)側(cè)間的距離；
[0081]Ltl表示地臺板長度。
[0082]將Lx= 1700mm 和 L。= 1200mm 代入式(I)，得:
[0083]a = 350 ?400mmo
[0084]如圖4和圖5所示，所述基架I的結(jié)構(gòu)是:四根相同的立柱8對稱分布，基架I頂部的前后兩側(cè)對稱地設(shè)有上連接板13，基架I下部的前后兩側(cè)和左右兩側(cè)對稱地固定有下連接板6，每根立柱8從上往下依次設(shè)有上通孔12、下通孔10、上凹槽16和下凹槽18。基架I上部的前側(cè)固定有上支架11，基架I下部的左右兩側(cè)對稱地固定有下支架7?；躀上部的左右兩側(cè)對稱地設(shè)有橫梁17，如圖6所示，2根橫梁17的內(nèi)側(cè)對稱地鉸接有承接板14，橫梁17位于上通孔12的下部處。4個(gè)上凹槽16分別裝有上滑道9，4個(gè)下凹槽18分別裝有下滑道15。
[0085]如圖7和圖8所示，所述2個(gè)第一提升裝置2的結(jié)構(gòu)對稱設(shè)置:第一提升主動(dòng)軸28的中間位置處裝有第一提升電機(jī)從動(dòng)鏈輪29，第一提升主動(dòng)軸28的兩端對稱地裝有上軸承24，第一提升電機(jī)從動(dòng)鏈輪29和上軸承24間對稱地裝有第一提升主動(dòng)鏈輪23。第一提升從動(dòng)軸27的兩端對稱地裝有下軸承19，第一提升從動(dòng)軸27的下軸承19間對稱地裝有第一提升從動(dòng)鏈輪20，2個(gè)第一提升主動(dòng)鏈輪23通過各自的第一提升鏈條22與2個(gè)第一提升從動(dòng)鏈輪20對應(yīng)鏈接；第一提升電機(jī)26的輸出軸裝有第一提升電機(jī)主動(dòng)鏈輪30，第一提升電機(jī)主動(dòng)鏈輪30通過第一電機(jī)鏈條25與第一提升電機(jī)從動(dòng)鏈輪29鏈接。每個(gè)第一提升鏈條22固定有第一提升托板21，相鄰的2個(gè)第一提升托板21間的距離Ltll與圖21所示的地臺板55的厚度h相等，即由地臺板55的厚度h = 150mm知:第一提升托板21間的距離 Ltll= 150mm。
[0086]如圖8所示，第一提升主動(dòng)軸28和第一提升從動(dòng)軸27的長度相等，2個(gè)第一提升主動(dòng)鏈輪23的輪距和2個(gè)第一提升從動(dòng)鏈輪20的輪距Ltltll均為:
[0087]L001= 0.4Ly (II)
[0088]式(II )中:Ly表示前后相鄰的兩兩立柱8內(nèi)側(cè)間的距離。
[0089]將Ly= 1400mm代入式⑵，得:
[0090]L001= 560mmo
[0091]第一提升主動(dòng)軸28通過兩端的上軸承24安裝在基架I的上滑道9中，第一提升從動(dòng)軸27通過兩端的下軸承19安裝在基架I的下滑道15中。
[0092]如圖9和圖10所示，所述2個(gè)位置控制裝置3的結(jié)構(gòu)對稱設(shè)置形支架32由兩根豎直桿件和一根水平桿件組成，水平桿件的兩端固定在豎直桿件的中間位置處。在“H”形支架32的上部水平地固定有第一提升電機(jī)支架34，在“H”形支架32的上端內(nèi)側(cè)對稱地裝有上軸承座33，在“H”形支架32的下端內(nèi)側(cè)對稱地裝有下軸承座31，位置控制氣缸35的活塞桿端部與“H”形支架32的水平桿件的中間位置處鉸接。
[0093]如圖9所示，上軸承座33通過各自的軸承對稱地安裝在第一提升裝置2的第一提升主動(dòng)軸28的靠近上軸承24處，下軸承座31通過各自的軸承對稱地安裝在第一提升裝置2的第一提升從動(dòng)軸27的靠近下軸承19處。2個(gè)位置控制氣缸35安裝在基架I對應(yīng)的下支架7上，第一提升電機(jī)支架34固定有第一提升裝置2的第一提升電機(jī)26。
[0094]如圖11和圖12所示，所述第二提升裝置4的結(jié)構(gòu)是:第二提升主動(dòng)軸44上對稱地裝有第二提升主動(dòng)鏈輪39，靠近第二提升主動(dòng)軸44的一端處裝有第二提升電機(jī)從動(dòng)鏈輪43，第二提升從動(dòng)軸42上對稱地裝有第二提升從動(dòng)鏈輪36。如圖11、圖12、圖21和圖22所示，2個(gè)第二提升從動(dòng)鏈輪36的輪距與2個(gè)第二提升主動(dòng)鏈輪39的輪距Ltltl2均為:
[0095]L002 = L 0(11+(0.15 ?0.25) d (III)
[0096]式(III)中丄-表示2個(gè)第一提升主動(dòng)鏈輪23的輪距；
[0097]d表示地臺板寬度。
[0098]將Lcitll= 560mm 和 d = 100mm 代入式(3)，得:
[0099]L002= 710 ?810mm。
[0100]如圖11和圖12所示，第二提升電機(jī)41的輸出軸裝有第二提升電機(jī)主動(dòng)鏈輪45，第二提升電機(jī)主動(dòng)鏈輪45通過第二電機(jī)鏈條40與第二提升電機(jī)從動(dòng)鏈輪43鏈接；2個(gè)第二提升主動(dòng)鏈輪39通過各自的第二提升鏈條38與2個(gè)第二提升從動(dòng)鏈輪36對應(yīng)鏈接，每個(gè)第二提升鏈條38固定有第二提升托板37。相鄰2個(gè)第二提升托板37間的距離Lci2S:
[0101]L02= L01V2A1 (IV)
[0102]式(IV )中=Ltll表示第一提升托板21間的中心距；
[0103]%表不第一提升鏈條22的速度；
[0104]V2表示第二提升鏈條38的速度。
[0105]將L01= ISOmmjV2A1= 3 (本實(shí)施例1 取 V2ZiV1= 3)代入式(4)，得:
[0106]L02= 450mm。
[0107]2個(gè)第二提升電機(jī)41分別安裝在基架I前側(cè)的2個(gè)立柱8頂端，2個(gè)第二提升主動(dòng)軸44的兩端分別通過各自的軸承安裝在基架I的立柱8對應(yīng)的上通孔12處，2個(gè)第二提升從動(dòng)軸42的兩端分別通過各自的軸承安裝在基架I的立柱8對應(yīng)的下通孔10處。
[0108]如圖13所示，所述推出裝置5由推出氣缸46和推板47組成，推出氣缸46活塞桿的端部鉸接有推板47，推板47為條形板，推出氣缸46安裝在上支架11上。
[0109]如圖16、圖17和圖18所不，第一提升托板21由2個(gè)托板連接塊50和一個(gè)矩形托板51組成。2個(gè)托板連接塊50的短邊對稱地固定在矩形托板51的短邊處，2個(gè)托板連接塊50的內(nèi)側(cè)間的距離L_2與第一提升鏈條22的銷軸長度相同，2個(gè)托板連接塊50的高度L_3等于第一提升鏈條22節(jié)距的1.1?1.2倍。第一提升托板21的長度L ^為:
[0110]Lr= (0.6 ?0.7) (L X-L0-D) ( V )
[0111]式(V )中:D表示第一提升主動(dòng)鏈輪23的齒頂圓直徑；
[0112]Lx表示左右相鄰兩立柱8內(nèi)側(cè)間的距離；
[0113]Ltl表示地臺板長度。
[0114]將Lx= 1700mm、Lq= 1200mm 和 D = 104mm 代入式(5)，得:
[0115]Lr= 237.6 ?277.2mm。
[0116]第二提升托板37和第一提升托板21的結(jié)構(gòu)相同。
[0117]如圖14和圖15所示，所述上滑道9與下滑道15結(jié)構(gòu)相同，均由滑道體48和滑道蓋49構(gòu)成。滑道體48的上平板和下平板的同一側(cè)對應(yīng)地固定在側(cè)板的上端和下端，上平板和下平板的另一側(cè)裝有擋板條?；荔w48的一端封閉，滑道體48的另一端裝有滑道蓋49?；荔w48的長度Lh為:
[0118]Lh= (0.1 ?0.3) (L X_L0) (VI)
[0119]式(VI)中:LX表示左右相鄰兩立柱8內(nèi)側(cè)間的距離；
[0120]Ltl表示地臺板長度。
[0121]將Lx= 1700mm、Ltl= 1200mm 代入式(6)，得:
[0122]Lh= 50 ?150mm。
[0123]如圖19所示，所述承接板14為矩形板，矩形板一側(cè)的長邊處對稱地開有的凹槽52，2個(gè)凹槽52的中心距Ltltl3等于第二提升主動(dòng)鏈輪39中心距L Μ2，另一側(cè)長邊裝有鉸鏈53。承接板14的寬度L。為:
[0124]Lc= (0.65 ?0.75) (L X-L0) ( VE )
[0125]式(VE )中:LX表示左右相鄰兩立柱8內(nèi)側(cè)間的距離；
[0126]Ltl表不地臺板長度。
[0127]將1^=1700mm 和 Ltl= 1200mm 代入式(6)，得:
[0128]Lc= 325 ?375mm。
[0129]實(shí)施例2
[0130]一種用于提升分離地臺板的自動(dòng)裝置。除下述技術(shù)參數(shù)外，其余同實(shí)施例1:
[0131]本實(shí)施例中:所述地臺板的長X寬X高=1000X800X 130mm ;基架I的兩立柱8左右相鄰的內(nèi)側(cè)間距離Lx= 1600mm，基架I的兩立柱8左右相鄰的內(nèi)側(cè)間距離L y =1200mmo
[0132]第一提升裝置2的第一提升主動(dòng)輪與第二提升裝置4的第二提升從動(dòng)輪在側(cè)面投影的中心距a為:
[0133]a = (0.7 ?0.8) (Lx-L0) (I)
[0134]式(I )中心表示左右相鄰的兩立柱8內(nèi)側(cè)間的距離；
[0135]Ltl表不地臺板長度。
[0136]將Lx= 1600mm 和 L0= 100mm 代入式(1)，得:
[0137]a = 420 ?480mm。
[0138]相鄰的2個(gè)第一提升托板21間的距離Ltll與本實(shí)施例所述的地臺板55的厚度h相等，即由地臺板55的厚度h = 130mm知:第一提升托板21間的距離Ltll= 130mmo
[0139]第一提升主動(dòng)軸28和第一提升從動(dòng)軸27的長度相等，2個(gè)第一提升主動(dòng)鏈輪23的輪距和2個(gè)第一提升從動(dòng)鏈輪20的輪距Ltltll均為:
[0140]L001= 0.4Ly (II)
[0141]式(II )中:Ly表示前后相鄰的兩兩立柱8內(nèi)側(cè)間的距離。
[0142]將Ly= 1200mm 代入式(2)，得:
[0143]L001= 480mm。
[0144]2個(gè)第二提升從動(dòng)鏈輪36的輪距與2個(gè)第二提升主動(dòng)鏈輪39的輪距Ltltl2均為:
[0145]1^=1^^+(0.15-0.25)(1 (III)
[0146]式(III)中丄則表示2個(gè)第一提升主動(dòng)鏈輪23的輪距；
[0147]d表示地臺板寬度。
[0148]將Lcitll= 480mm 和 d = 800mm 代入式(3)，得:
[0149]L002= 600 ?680mmo
[0150]相鄰2個(gè)第二提升托板37間的距離LqA:
[0151]L02= L01V2A1 (IV)
[0152]式(IV )中:LQ1表示第一提升托板21間的中心距；
[0153]%表不第一提升鏈條22的速度；
[0154]V2表示第二提升鏈條38的速度。
[0155]將L01= ISOmmjV2A1= 3 (本實(shí)施例 2 取 V 2/%= 3)代入式(4)，得:
[0156]L02= 390mmo
[0157]第一提升托板21的長度L為:
[0158]Lr= (0.6 ?0.7) (L X-L0-D) ( V )
[0159]式(V )中:D表示第一提升主動(dòng)鏈輪23的齒頂圓直徑；
[0160]Lx表示左右相鄰兩立柱8內(nèi)側(cè)間的距離；
[0161 ]Ltl表不地臺板長度。
[0162]將Lx= 1600mm、L。= 1000mm、D = 126mm 代入式(5)，得:
[0163]Lr= 284.4 ?331.8mm。
[0164]滑道體48的長度Lh為:
[0165]Lh= (0.1 ?0.3) (L X_L0) ( VI )
[0166]式(VI)中:LX表示左右相鄰兩立柱8內(nèi)側(cè)間的距離；
[0167]Ltl表示地臺板長度。
[0168]將Lx= 1600mm、Ltl= 1000mm 代入式(6)，得:
[0169]Lh=60?180mmo
[0170]承接板14的寬度L。為:
[0171]Lc= (0.65 ?0.75) (Lx-L0) (VE)
[0172]式(VII)中:LX表示左右相鄰兩立柱8內(nèi)側(cè)間的距離；
[0173]Ltl表示地臺板長度。
[0174]將Lx= 1600mm、Ltl= 1000mm 代入式(6)，得:
[0175]Lc= 390 ?450mm。
[0176]本【具體實(shí)施方式】由基架1、2個(gè)第一提升裝置2、2個(gè)位置控制裝置3、2個(gè)第二提升裝置4和推出裝置5組成，結(jié)構(gòu)簡單。其中的主要零部件為框架式結(jié)構(gòu)和鏈輪鏈條，加工方便，制造成本低。
[0177]本【具體實(shí)施方式】在工作前，位置控制裝置3的位置控制氣缸35活塞桿位于初始位置，即位置控制氣缸35活塞桿縮回。當(dāng)整摞地臺板55通過下傳送輥54被送到基架I時(shí)，如圖20所示，兩側(cè)的位置控制裝置3的位置控制氣缸35的活塞桿同時(shí)伸出，推動(dòng)兩側(cè)的第一提升裝置2沿上滑道9和下滑道15向內(nèi)相向移動(dòng)，左右兩側(cè)的第一提升托板21插入地臺板55兩側(cè)的進(jìn)叉口處，位置控制裝置3處于工作位置。
[0178]如圖20所示，兩當(dāng)位置控制裝置3處于工作位置時(shí)，第一提升裝置2的第一提升電機(jī)26和第二提升裝置4的第二提升電機(jī)41同時(shí)啟動(dòng)，整摞地臺板55向上運(yùn)動(dòng)。當(dāng)最上層的地臺板55上升至與第一提升主動(dòng)軸28平齊時(shí)，插入所述最上層地臺板55的第一提升托板21由垂直運(yùn)動(dòng)變?yōu)閳A周運(yùn)動(dòng)，圓周運(yùn)動(dòng)使兩側(cè)的插入所述最上層地臺板55的第一提升托板21將最上層的地臺板55繼續(xù)向上托起的同時(shí)而逐漸脫離該地臺板55 ;而位于第二提升裝置4的第二提升托板37中最下面的提升托板的圓周運(yùn)動(dòng)使該托板同時(shí)逐漸插入所述最上層的地臺板55的進(jìn)叉口處。
[0179]如圖20所示，兩當(dāng)插入所述最上層地臺板55的第一提升托板21脫離該地臺板55時(shí)，第二提升裝置4中最下面的第二提升托板37開始提升最上層的地臺板55。所述最上層的地臺板55受第二提升裝置4的提升而頂開承接版14使之向外側(cè)打開，當(dāng)所述最上層的地臺板55繼續(xù)向上運(yùn)動(dòng)至一定高度時(shí)，承接板14與所述最上層的地臺板55分開后自動(dòng)恢復(fù)至原始位置。第二提升托板37則開始脫離所述最上層的地臺板55 ;所述最上層的地臺板55脫離第二提升托板37后落在承接板14上，此時(shí)，推出裝置5的推出氣缸46活塞桿伸出，推動(dòng)推板47，所述最上層的地臺板55被推到上傳送輥56后再被傳送到流水線的下一個(gè)工位。
[0180]第二層地臺板55、……、最下層地臺板55的提升和分離過程與最上層的地臺板55相同；當(dāng)這一整摞的提升和分離完后，第一提升裝置2的第一提升電機(jī)26和第二提升裝置4的第二提升電機(jī)41同時(shí)停止，位置控制裝置3的位置控制氣缸35活塞桿縮回。
[0181]下一整摞地臺板55的提升和分離與上述整摞地臺板55的提升和分離相同。
[0182]本【具體實(shí)施方式】通過上述過程，提高了產(chǎn)品的加工、運(yùn)送、裝配、檢驗(yàn)等一系列生產(chǎn)活動(dòng)，工作可靠，自動(dòng)化程度高，能滿足現(xiàn)代自動(dòng)化生產(chǎn)的要求滿足現(xiàn)代自動(dòng)化生產(chǎn)的滿足現(xiàn)代自動(dòng)化生產(chǎn)的；該裝置代替了人工搬運(yùn)，減少了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)約了人力成本，工作效率高。
[0183]因此，本【具體實(shí)施方式】具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低、效率高、工作可靠和滿足現(xiàn)代自動(dòng)化生產(chǎn)的特點(diǎn)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于提升分離地臺板的自動(dòng)裝置，其特征在于所述自動(dòng)裝置由基架(1)、2個(gè)第一提升裝置(2)、2個(gè)位置控制裝置(3)、2個(gè)第二提升裝置(4)和推出裝置(5)組成；在基架(I)下部左右兩側(cè)對稱地裝有第一提升裝置(2)，2個(gè)位置控制裝置(3)的上端與對應(yīng)的2個(gè)第一提升裝置(2)的第一提升主動(dòng)軸(28)活動(dòng)連接，2個(gè)位置控制裝置(3)的下端與對應(yīng)的2個(gè)第一提升裝置(2)的第一提升從動(dòng)軸(27)活動(dòng)連接；在基架(I)上部左右兩側(cè)對稱地裝有第二提升裝置(4)，推出裝置(5)安裝在基架(I)上部的前側(cè)；第一提升裝置(2)的第一提升主動(dòng)鏈輪(23)與第二提升裝置(4)的第二提升從動(dòng)鏈輪(36)在側(cè)面投影的中心距a為:
a = (0.7 ?0.8) (Lx-L0) ( I ) 式(I )中:1^表示左右相鄰的兩立柱⑶內(nèi)側(cè)間的距離， Ltl表示地臺板長度； 所述基架(I)的結(jié)構(gòu)是:四根相同的立柱(8)對稱分布，基架(I)頂部的前后兩側(cè)對稱地設(shè)有上連接板(13)，基架(I)下部的前后兩側(cè)和左右兩側(cè)對稱地固定有下連接板(6)，每根立柱⑶從上往下依次設(shè)有上通孔(12)、下通孔(10)、上凹槽(16)和下凹槽(18);基架(I)上部的前側(cè)固定有上支架(11)，基架(I)下部的左右兩側(cè)對稱地固定有下支架(7);基架(I)上部的左右兩側(cè)對稱地設(shè)有橫梁(17)，2根橫梁(17)的內(nèi)側(cè)對稱地鉸接有承接板(14)，橫梁(17)位于上通孔(12)的下部處；4個(gè)上凹槽(16)分別裝有上滑道(9)，4個(gè)下凹槽(18)分別裝有下滑道(15); 所述2個(gè)第一提升裝置(2)的結(jié)構(gòu)對稱設(shè)置:第一提升主動(dòng)軸(28)的中間位置處裝有第一提升電機(jī)從動(dòng)鏈輪(29)，第一提升主動(dòng)軸(28)的兩端對稱地裝有上軸承(24)，第一提升電機(jī)從動(dòng)鏈輪(29)和上軸承(24)間對稱地裝有第一提升主動(dòng)鏈輪(23);第一提升從動(dòng)軸(27)的兩端對稱地裝有下軸承(19)，第一提升從動(dòng)軸(27)的下軸承(19)間對稱地裝有第一提升從動(dòng)鏈輪(20)，2個(gè)第一提升主動(dòng)鏈輪(23)通過各自的第一提升鏈條(22)與2個(gè)第一提升從動(dòng)鏈輪(20)對應(yīng)鏈接；第一提升電機(jī)(26)的輸出軸裝有第一提升電機(jī)主動(dòng)鏈輪(30)，第一提升電機(jī)主動(dòng)鏈輪(30)通過第一電機(jī)鏈條(25)與第一提升電機(jī)從動(dòng)鏈輪(29)鏈接；每個(gè)第一提升鏈條(22)固定有第一提升托板(21)，相鄰的2個(gè)第一提升托板(21)間的距離1^與地臺板的厚度h相等； 第一提升主動(dòng)軸(28)和第一提升從動(dòng)軸(27)的長度相等，2個(gè)第一提升主動(dòng)鏈輪(23)的輪距和2個(gè)第一提升從動(dòng)鏈輪(20)的輪距Ltltll均為:
L001= 0.4L y ( II ) 式(II )中:Ly表示前后相鄰的兩兩立柱⑶內(nèi)側(cè)間的距離； 第一提升主動(dòng)軸(28)通過兩端的上軸承(24)安裝在基架(I)的上滑道(9)中，第一提升從動(dòng)軸(27)通過兩端的下軸承(19)安裝在基架(I)的下滑道(15)中； 所述2個(gè)位置控制裝置(3)的結(jié)構(gòu)對稱設(shè)置:“H”形支架(32)由兩根豎直桿件和一根水平桿件組成，水平桿件的兩端固定在豎直桿件的中間位置處；在“H”形支架(32)的上部水平地固定有第一提升電機(jī)支架(34)，在“H”形支架(32)的上端內(nèi)側(cè)對稱地裝有上軸承座(33)，在“H”形支架(32)的下端內(nèi)側(cè)對稱地裝有下軸承座(31)，位置控制氣缸(35)的活塞桿端部與“H”形支架(32)的水平桿件的中間位置處鉸接； 上軸承座(33)通過各自的軸承對稱地安裝在第一提升裝置(2)的第一提升主動(dòng)軸(28)的靠近上軸承(24)處，下軸承座(31)通過各自的軸承對稱地安裝在第一提升裝置(2)的第一提升從動(dòng)軸(27)的靠近下軸承(19)處；2個(gè)位置控制氣缸(35)安裝在基架(I)對應(yīng)的下支架(7)上，第一提升電機(jī)支架(34)固定有第一提升裝置(2)的第一提升電機(jī)(26)； 所述第二提升裝置(4)的結(jié)構(gòu)是:第二提升主動(dòng)軸(44)上對稱地裝有第二提升主動(dòng)鏈輪(39)，靠近第二提升主動(dòng)軸(44)的一端處裝有第二提升電機(jī)從動(dòng)鏈輪(43)，第二提升從動(dòng)軸(42)上對稱地裝有第二提升從動(dòng)鏈輪(36) ；2個(gè)第二提升從動(dòng)鏈輪(36)的輪距與2個(gè)第二提升主動(dòng)鏈輪(39)的輪距Ltltl2均為:
L002 = Lcitll+(0.15 ?0.25) d (III) 式(III)中:LQQ1表示2個(gè)第一提升主動(dòng)鏈輪(23)的輪距， d表示地臺板寬度；第二提升電機(jī)(41)的輸出軸裝有第二提升電機(jī)主動(dòng)鏈輪(45)，第二提升電機(jī)主動(dòng)鏈輪(45)通過第二電機(jī)鏈條(40)與第二提升電機(jī)從動(dòng)鏈輪(43)鏈接；2個(gè)第二提升主動(dòng)鏈輪(39)通過各自的第二提升鏈條(38)與2個(gè)第二提升從動(dòng)鏈輪(36)對應(yīng)鏈接，每個(gè)第二提升鏈條(38)固定有第二提升托板(37);相鄰2個(gè)第二提升托板(37)間的距離Lci2S:Lo2= L O1V2ZVi (IV ) 式(IV)中:LQ1表示第一提升托板(21)間的中心距， ^^表不第一提升鏈條(22)的速度， V2表示第二提升鏈條(38)的速度； 2個(gè)第二提升電機(jī)(41)分別安裝在基架(I)前側(cè)的2個(gè)立柱(8)頂端，2個(gè)第二提升主動(dòng)軸(44)的兩端分別通過各自的軸承安裝在基架⑴的立柱⑶對應(yīng)的上通孔(12)處，2個(gè)第二提升從動(dòng)軸(42)的兩端分別通過各自的軸承安裝在基架(I)的立柱(8)對應(yīng)的下通孔(10)處; 所述推出裝置(5)由推出氣缸(46)和推板(47)組成，推出氣缸(46)活塞桿的端部鉸接有推板(47)，推板(47)為條形板，推出氣缸(46)安裝在上支架(11)上； 第一提升托板(21)由2個(gè)托板連接塊(50)和一個(gè)矩形托板(51)組成；2個(gè)托板連接塊(50)的短邊對稱地固定在矩形托板(51)的短邊處，2個(gè)托板連接塊(50)的內(nèi)側(cè)間的距離1^_2與第一提升鏈條(22)的銷軸長度相同，2個(gè)托板連接塊(50)的高度1^_3等于第一提升鏈條(22)節(jié)距的1.1?1.2倍；第一提升托板(21)的長度L為:
Lr= (0.6 ?0.7) (Lx-L0-D) (V) 式(V )中:D表示第一提升主動(dòng)鏈輪(23)的齒頂圓直徑， Lx表示左右相鄰兩立柱⑶內(nèi)側(cè)間的距離， Ltl表示地臺板長度； 第二提升托板(37)和第一提升托板(21)的結(jié)構(gòu)相同。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于提升分離地臺板的自動(dòng)裝置，其特征在于所述上滑道(9)與下滑道(15)結(jié)構(gòu)相同，均由滑道體(48)和滑道蓋(49)構(gòu)成；滑道體(48)的上平板和下平板的同一側(cè)對應(yīng)地固定在側(cè)板的上端和下端，上平板和下平板的另一側(cè)裝有擋板條；滑道體(48)的一端封閉，滑道體(48)的另一端裝有滑道蓋(49);滑道體(48)的長度Lh為:Lh= (0.1 ?0.3) (L X-L0) ( VI) 式(VI)中:LX表示左右相鄰兩立柱⑶內(nèi)側(cè)間的距離； Ltl表不地臺板長度。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于提升分離地臺板的自動(dòng)裝置，其特征在于所述承接板(14)為矩形板，矩形板一側(cè)的長邊處對稱地開有的凹槽(52)，2個(gè)凹槽(52)的中心距Ltltl3等于2個(gè)第二提升主動(dòng)鏈輪(39)中心距Lcitl2,另一側(cè)長邊裝有鉸鏈(53);承接板(14)的寬度L。為:
Lc= (0.65 ?0.75) (Lx-Ltl) (VE) 式(VE)中:LX表示左右相鄰兩立柱⑶內(nèi)側(cè)間的距離； Ltl表不地臺板長度。
【文檔編號】B65G17-12GK204297515SQ201420743126
【發(fā)明者】李欣欣, 汪朝暉, 高全杰, 黃捷, 胡亞男 [申請人]武漢科技大學(xué)