專(zhuān)利名稱(chēng):一種自動(dòng)平上料的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自動(dòng)平上料機(jī)，包括機(jī)架，水平設(shè)置于所述機(jī)架的頂部的料管推送機(jī)構(gòu)、撥料機(jī)構(gòu)；所述料管推送機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)部和推板，所述第一驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)所述推板水平移動(dòng)，進(jìn)而推動(dòng)抵靠于所述推板之上的料管水平移動(dòng)；所述料管的頂部設(shè)有滑槽，其內(nèi)排列有一組工件；所述撥料機(jī)構(gòu)設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)部和撥料塊，所述撥料塊可伸入于所述滑槽內(nèi)并抵靠于所述料管內(nèi)的工件一側(cè)，所述第二驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)所述撥料塊移動(dòng)，進(jìn)而將所述工件推出于所述料管外；所述推板的移動(dòng)方向與所述撥料塊的移動(dòng)方向相垂直。本實(shí)用新型的有益效果體現(xiàn)在：實(shí)現(xiàn)了對(duì)裝在料管中的散熱片的自動(dòng)上料，提高效率；料管自動(dòng)推送，且空料管能自動(dòng)堆疊，自動(dòng)化程度高。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種自動(dòng)平上料機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，更具體地說(shuō)，是涉及一種自動(dòng)平上料機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]在電氣領(lǐng)域內(nèi)，散熱片的使用越來(lái)越廣泛，在散熱片的應(yīng)用組裝過(guò)程中，需要將散熱片輸送到特定的位置，以便于下道工序的加工。如采用人工移送的方式進(jìn)行上下料操作雖能夠確保將散熱片放置到指定位置，但人工移送料容易造成料材人為破損，且增加了人員勞動(dòng)強(qiáng)度、速度慢、自動(dòng)化程度低，不利于自動(dòng)化流水線的作業(yè)方式。
[0003]因此有必要提出一種新的技術(shù)方案以解決上述技術(shù)問(wèn)題，提供一種上料裝置，實(shí)現(xiàn)對(duì)散熱片的自動(dòng)上料，提高效率。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的是:提供一種自動(dòng)平上料機(jī)，實(shí)現(xiàn)對(duì)料管中的散熱片的自動(dòng)上料，提尚效率。
[0005]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案為:
[0006]一種自動(dòng)平上料機(jī)，包括機(jī)架，水平設(shè)置于所述機(jī)架的頂部的料管推送機(jī)構(gòu)、撥料機(jī)構(gòu)；及位于所述料管推送機(jī)構(gòu)與撥料機(jī)構(gòu)之間的撥料區(qū)；所述料管推送機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)部和推板，所述第一驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)所述推板水平移動(dòng)，進(jìn)而推動(dòng)抵靠于所述推板之上的料管水平移動(dòng)；所述料管的頂部設(shè)有滑槽，其內(nèi)排列有一組工件；所述撥料機(jī)構(gòu)設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)部和撥料塊，所述撥料塊可伸入于所述滑槽內(nèi)并抵靠于所述料管內(nèi)的工件一側(cè)，所述第二驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)所述撥料塊移動(dòng)，進(jìn)而將所述工件推出于所述料管外；所述推板的移動(dòng)方向與所述撥料塊的移動(dòng)方向相垂直。
[0007]優(yōu)選的，所述第一驅(qū)動(dòng)部包括推料管電機(jī)，與所述推板固定連接的皮帶，及兩根平行設(shè)置的料管滑軌，所述料管滑軌固定連接于所述機(jī)架的頂面，在所述推料管電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下所述皮帶帶動(dòng)所述推板23在水平方向做直線運(yùn)動(dòng)。
[0008]優(yōu)選的，所述推料管電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。
[0009]優(yōu)選的，所述第二驅(qū)動(dòng)部包括撥料電機(jī)、與所述撥料塊固定連接的撥料皮帶，及直線導(dǎo)軌；在所述撥料電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，所述撥料皮帶帶動(dòng)所述撥料塊在所述直線導(dǎo)軌所限定的方向做直線運(yùn)動(dòng)。
[0010]優(yōu)選的，所述撥料塊的移動(dòng)距離大于所述料管的長(zhǎng)度。
[0011]優(yōu)選的，所述撥料電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。
[0012]優(yōu)選的，還包括光電傳感器，所述光電傳感器設(shè)于所述直線導(dǎo)軌的末端，用于檢測(cè)所述撥料塊運(yùn)動(dòng)至所述直線導(dǎo)軌末端時(shí)所述料管中留存的工件。
[0013]優(yōu)選的，所述機(jī)架的頂部還設(shè)有氣缸，所述氣缸的氣缸軸可選擇地抵住或遠(yuǎn)離所述料管的一側(cè)。
[0014]優(yōu)選的，所述氣缸與推板分設(shè)于所述撥料區(qū)的兩側(cè)。
[0015]優(yōu)選的，所述機(jī)架的頂部還設(shè)有落槽，所述落槽的下方為空料管放置區(qū)。
[0016]本實(shí)用新型的有益效果體現(xiàn)在:
[0017]1、實(shí)現(xiàn)了對(duì)裝在料管中的散熱片的自動(dòng)上料，提高效率；
[0018]2、料管自動(dòng)推送，且空料管能自動(dòng)堆疊，自動(dòng)化程度高。

【附圖說(shuō)明】

[0019]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]其中:100、自動(dòng)平上料機(jī)，1、機(jī)架，11、落槽，12、空料管放置區(qū)，21、料管滑軌，22、推料管電機(jī)，23、推板，24、皮帶，31、撥料塊，32、撥料電機(jī)，33、撥料皮帶，34、直線導(dǎo)軌，5、光電傳感器，6、氣缸，80、料管，801、滑槽，90、工件。

【具體實(shí)施方式】
[0021]以下將結(jié)合附圖所示的【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述。但這些實(shí)施方式并不限于本實(shí)用新型，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員根據(jù)這些實(shí)施方式所做出的結(jié)構(gòu)、方法、或功能上的變換均包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
[0022]參照附圖1所示，本實(shí)用新型揭示了一種自動(dòng)平上料機(jī)100，包括機(jī)架1，所述機(jī)架I的頂部水平設(shè)有料管推送機(jī)構(gòu)，所述料管推送機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)部及推板23。所述第一驅(qū)動(dòng)部包括兩根平行設(shè)置的料管滑軌21、推料管電機(jī)22，及與所述推板23固定連接的皮帶24。所述料管滑軌21固定連接于所述機(jī)架I的頂面。如圖所示，一排內(nèi)置有工件90的料管80跨設(shè)于所述料管滑軌21上。所述料管80的頂部設(shè)有滑槽801，其內(nèi)排列有一組工件
90 ο
[0023]在所述推料管電機(jī)22的驅(qū)動(dòng)下，所述皮帶24帶動(dòng)所述推板23在水平方向做直線運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而推動(dòng)抵靠于所述推板23之上的料管80水平移動(dòng)。
[0024]所述機(jī)架I上海設(shè)有撥料機(jī)構(gòu)，所述撥料結(jié)構(gòu)包括第二驅(qū)動(dòng)部及撥料塊31，所述撥料塊31可進(jìn)入所述滑槽801內(nèi)進(jìn)行撥料。所述第二驅(qū)動(dòng)部包括撥料電機(jī)32、與所述撥料塊31固定連接的撥料皮帶33，及直線導(dǎo)軌34 ;在所述撥料電機(jī)32的驅(qū)動(dòng)下，所述撥料皮帶33帶動(dòng)所述撥料塊31在所述直線導(dǎo)軌34所限定的方向做直線運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而將所述工件90推出于所述料管80外。所述推板23的移動(dòng)方向與所述撥料塊31的移動(dòng)方向相垂直。所述撥料塊31的移動(dòng)距離大于所述料管80的長(zhǎng)度。
[0025]所述料管推送機(jī)構(gòu)與撥料機(jī)構(gòu)之間設(shè)有撥料區(qū)。所述推料管電機(jī)22、撥料電機(jī)32均為步進(jìn)電機(jī)。所述自動(dòng)平上料機(jī)100還設(shè)有光電傳感器5，所述光電傳感器5設(shè)于所述直線導(dǎo)軌34的末端，用于檢測(cè)所述撥料塊31運(yùn)動(dòng)至所述直線導(dǎo)軌34末端時(shí)所述料管80中是否還留存工件90。所述機(jī)架I的頂部還設(shè)有氣缸6，所述氣缸6與推板23分設(shè)于所述撥料區(qū)的兩側(cè)。所述氣缸6的氣缸軸可選擇地抵住或遠(yuǎn)離所述料管80的一側(cè)。
[0026]所述機(jī)架I上還設(shè)有落槽11，所述落槽11的下方為空料管放置區(qū)12。當(dāng)所述料管80被所述料管推送機(jī)構(gòu)推送至所述撥料區(qū)時(shí)，所述氣缸6開(kāi)啟，其氣缸軸與所述推板23同時(shí)從兩側(cè)抵住所述料管80。此時(shí)，所述撥料塊31可以開(kāi)始工作。而當(dāng)所述料管80為空時(shí)，所述氣缸6的氣缸軸后退，內(nèi)部已無(wú)工件的料管80被所述推板23推至所述落槽11中，繼而落入所述空料管放置區(qū)12。
[0027]采用本方案的自動(dòng)平上料機(jī)的工作過(guò)程為:在初始狀態(tài)時(shí)多根所述料管80中均裝滿(mǎn)工件90，把裝滿(mǎn)料的料管80平行放置在料管滑軌21上，并且料管有滑槽801的一端朝上放置。
[0028]開(kāi)始工作時(shí)，所述推料管電機(jī)22啟動(dòng)，皮帶24轉(zhuǎn)動(dòng)，皮帶帶動(dòng)與其一體設(shè)置的推板23向撥料區(qū)的方向推動(dòng)料管80 ;同時(shí)氣缸6也啟動(dòng)，其氣缸軸向所述撥料區(qū)的方向運(yùn)動(dòng)，因此裝滿(mǎn)料的料管80在所述撥料區(qū)處被推板23和氣缸6同時(shí)抵住。
[0029]此時(shí)，所述撥料電機(jī)32驅(qū)動(dòng)所述皮帶33轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)與其固定設(shè)置的撥料塊31伸入滑槽801，并沿直線導(dǎo)軌34所限定的方向運(yùn)動(dòng)，即撥料塊31把料管80中的工件90撥向需要的位置，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)平上料。當(dāng)一根料管中的最后一塊料被撥出后，設(shè)置在料管尾端附近的光電傳感器5檢測(cè)到料管中無(wú)工件。此時(shí)，氣缸6的氣缸軸后退，同時(shí)推料管電機(jī)22繼續(xù)驅(qū)動(dòng)推板23向前運(yùn)動(dòng)，把空料管推送至落槽11，料管在重力的作用下向下掉落至下方的空料管放置區(qū)12。撥料電機(jī)32反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)所述撥料塊返回初始位置。然后，鄰近的后一個(gè)料管80被推送至撥料區(qū)，進(jìn)行下一次的撥料動(dòng)作，如此反復(fù)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)平上料，直至料管滑軌21上的所有料管中的料都送走。然后，撥料管電機(jī)反轉(zhuǎn)22，帶動(dòng)推板23返回至初始位置，等待下一批的料管裝入。在此工程中，所述料管80的移動(dòng)方向與所述撥料塊31的移動(dòng)方向始終垂直。
[0030]上文所列出的一系列的詳細(xì)說(shuō)明僅僅是針對(duì)本實(shí)用新型的可行性實(shí)施方式的具體說(shuō)明，它們并非用以限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡未脫離本實(shí)用新型技藝精神所作的等效實(shí)施方式或變更均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)平上料機(jī)，其特征在于:包括機(jī)架(1)， 水平設(shè)置于所述機(jī)架(I)的頂部的料管推送機(jī)構(gòu)、撥料機(jī)構(gòu)； 及位于所述料管推送機(jī)構(gòu)與撥料機(jī)構(gòu)之間的撥料區(qū)； 所述料管推送機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)部和推板(23)，所述第一驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)所述推板(23)水平移動(dòng)，進(jìn)而推動(dòng)抵靠于所述推板(23)之上的料管(80)水平移動(dòng)； 所述料管(80)的頂部設(shè)有滑槽(801)，其內(nèi)排列有一組工件(90)； 所述撥料機(jī)構(gòu)設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)部和撥料塊(31)，所述撥料塊(31)可伸入于所述滑槽(801)內(nèi)并抵靠于所述料管(80)內(nèi)的工件(90) —側(cè)，所述第二驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)所述撥料塊(31)移動(dòng)，進(jìn)而將所述工件(90)推出于所述料管(80)外； 所述推板(23)的移動(dòng)方向與所述撥料塊(31)的移動(dòng)方向相垂直。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)平上料機(jī)，其特征在于:所述第一驅(qū)動(dòng)部包括推料管電機(jī)(22)，與所述推板(23)固定連接的皮帶(24)，及兩根平行設(shè)置的料管滑軌(21)，所述料管滑軌(21)固定連接于所述機(jī)架(I)的頂面，在所述推料管電機(jī)(22)的驅(qū)動(dòng)下所述皮帶(24)帶動(dòng)所述推板(23)在水平方向做直線運(yùn)動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)平上料機(jī)，其特征在于:所述推料管電機(jī)(22)為步進(jìn)電機(jī)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)平上料機(jī)，其特征在于:所述第二驅(qū)動(dòng)部包括撥料電機(jī)(32)、與所述撥料塊(31)固定連接的撥料皮帶(33)，及直線導(dǎo)軌(34);在所述撥料電機(jī)(32)的驅(qū)動(dòng)下，所述撥料皮帶(33)帶動(dòng)所述撥料塊(31)在所述直線導(dǎo)軌(34)所限定的方向做直線運(yùn)動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動(dòng)平上料機(jī)，其特征在于:所述撥料塊(31)的移動(dòng)距離大于所述料管(80)的長(zhǎng)度。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動(dòng)平上料機(jī)，其特征在于:所述撥料電機(jī)(32)為步進(jìn)電機(jī)。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動(dòng)平上料機(jī)，其特征在于:還包括光電傳感器(5)，所述光電傳感器(5)設(shè)于所述直線導(dǎo)軌(34)的末端，用于檢測(cè)所述撥料塊(31)運(yùn)動(dòng)至所述直線導(dǎo)軌(34)末端時(shí)所述料管(80)中留存的工件(90)。8.根據(jù)權(quán)利要求1至7任一所述的一種自動(dòng)平上料機(jī)，其特征在于:所述機(jī)架(I)的頂部還設(shè)有氣缸￠)，所述氣缸￠)的氣缸軸可選擇地抵住或遠(yuǎn)離所述料管(80)的一側(cè)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種自動(dòng)平上料機(jī)，其特征在于:所述氣缸(6)與推板(23)分設(shè)于所述撥料區(qū)的兩側(cè)。10.根據(jù)權(quán)利要求1至7任一所述的一種自動(dòng)平上料機(jī)，其特征在于:所述機(jī)架(I)的頂部還設(shè)有落槽(11)，所述落槽(11)的下方為空料管放置區(qū)(12)。
【文檔編號(hào)】B65G43-08GK204297662SQ201420747869
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