起重機的制作方法
專利名稱:起重機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種起重機。起重機包括轉(zhuǎn)臺、起重臂、配重裝置、副卷揚裝置、超起繩索和滑輪裝置，起重臂、配重裝置和副卷揚裝置分別設置于轉(zhuǎn)臺上，其中，配重裝置包括連接結(jié)構(gòu)和掛接式配重，掛接式配重通過連接結(jié)構(gòu)連接于轉(zhuǎn)臺后方，滑輪裝置設置于掛接式配重上，超起繩索的第一端連接于副卷揚裝置上，超起繩索的第二端繞過滑輪裝置連接于起重臂上。該起重機將滑輪裝置設置于掛接式配重上，利用起重機必不可少的配重裝置作為超起支架，形成了一種新型的超起結(jié)構(gòu)，沒有增加額外配置，結(jié)構(gòu)簡單，成本較低，適合在中小噸位的起重機上布置，增強了起重機的適用性。
【專利說明】
起重機
技術(shù)領域
[0001 ]本實用新型涉及工程機械領域，特別涉及一種起重機。
【背景技術(shù)】
[0002]如圖1所示，移動式伸縮臂起重機是一種裝在特制底盤上的用于起升重物的設備，伸縮臂起重機具有較長的起重臂2 ’，在起重臂2 ’的臂長很長的吊重工況下，起重臂2 ’會產(chǎn)生較大的撓度，這會極大地降低起重機的吊重性能。
[0003]為了改善大噸位起重機的起重臂2’在上述情況下的受力狀況，如圖2所示，現(xiàn)有技術(shù)的起重機包括超起裝置。超起裝置包括在起重臂2’上布置的支架裝置6’，繩索5’、拉桿7’和用于控制繩索5’伸縮的卷揚裝置，其中，拉桿7’分別固定在轉(zhuǎn)臺I’和支架裝置6’上，繩索5 ’繞過支架裝置6 ’固定于起重臂2 ’的臂頭上。該起重機的設置能夠大幅減少起重臂2 ’的撓度從而提升起重機的起重性能。但是，由于上述起重機的結(jié)構(gòu)復雜，自重大，操作復雜并且成本大，不適合在中小噸位的伸縮式起重機上布置，因此現(xiàn)有技術(shù)的起重機存在適應性差的問題。
[0004]另外，現(xiàn)有技術(shù)中的起重機的配重裝置3’的安裝方式為固定式，配重裝置3’的重心相對于轉(zhuǎn)臺I’的回轉(zhuǎn)中心的水平距離由于受整車尺寸的限制難以實現(xiàn)較遠距離的布置，為了滿足整車的穩(wěn)定性要求就只能將配重裝置3’的重量增大，提高了整車的質(zhì)量，降低了起重機的行駛便利性。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型的目的在于提供一種起重機，解決現(xiàn)有技術(shù)中的起重機存在的適應性差的冋題。
[0006]本實用新型提供一種起重機，包括轉(zhuǎn)臺、起重臂、配重裝置、副卷揚裝置、超起繩索和滑輪裝置，起重臂、配重裝置和副卷揚裝置分別設置于轉(zhuǎn)臺上，其中，配重裝置包括連接結(jié)構(gòu)和掛接式配重，掛接式配重通過連接結(jié)構(gòu)連接于轉(zhuǎn)臺后方，滑輪裝置設置于掛接式配重上，超起繩索的第一端連接于副卷揚裝置上，超起繩索的第二端繞過滑輪裝置連接于起重臂上。
[0007]進一步地，掛接式配重包括重塊和掛接重塊的掛接架，連接結(jié)構(gòu)分別連接掛接架和轉(zhuǎn)臺。
[0008]進一步地，滑輪裝置設置于掛接架上。
[0009]進一步地，掛接架包括掛接架連接主體和連接于掛接架連接主體底部的掛接桿，重塊掛接于掛接桿上，其中，連接結(jié)構(gòu)與掛接架連接主體連接和/或滑輪裝置與掛接架連接主體連接。
[0010]進一步地，連接結(jié)構(gòu)包括用于連接掛接式配重和轉(zhuǎn)臺的至少一根支撐桿。
[0011 ]進一步地，至少一根支撐桿包括第一支撐桿和第二支撐桿，第一支撐桿的第一端與設置于轉(zhuǎn)臺上的第一鉸點鉸接，第一支撐桿的第二端與掛接式配重連接，第二支撐桿的第一端與設置于轉(zhuǎn)臺上的第二鉸點鉸接，第二支撐桿的第二端與掛接式配重鉸接。
[0012]進一步地，連接結(jié)構(gòu)包括桁架結(jié)構(gòu)。
[0013]進一步地，起重機還包括用于檢測超起繩索的張力的檢測裝置，副卷揚裝置根據(jù)檢測裝置的檢測信號控制超起繩索的收回或放出。
[0014]進一步地，檢測裝置設置于滑輪裝置上。
[0015]進一步地，起重臂為伸縮式起重臂，伸縮式起重臂包括基本臂和至少一節(jié)伸縮臂，其中，超起繩索與起重臂的一節(jié)伸縮臂的頂端連接。
[0016]基于本實用新型提供的起重機，包括轉(zhuǎn)臺、起重臂、配重裝置、副卷揚裝置、超起繩索和滑輪裝置，起重臂、配重裝置和副卷揚裝置分別設置于轉(zhuǎn)臺上，其中，配重裝置包括連接結(jié)構(gòu)和掛接式配重，掛接式配重通過連接結(jié)構(gòu)連接于轉(zhuǎn)臺后方，滑輪裝置設置于掛接式配重上，超起繩索的第一端連接于副卷揚裝置上，超起繩索的第二端繞過滑輪裝置連接于起重臂上。該起重機將滑輪裝置設置于掛接式配重上，利用起重機必不可少的配重裝置作為超起支架，形成了一種新型的超起結(jié)構(gòu)，沒有增加額外配置，結(jié)構(gòu)簡單，成本較低，適合在中小噸位的起重機上布置，增強了起重機的適用性。
[0017]通過以下參照附圖對本實用新型的示例性實施例的詳細描述，本實用新型的其它特征及其優(yōu)點將會變得清楚。
【附圖說明】
[0018]此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當限定。在附圖中:
[0019]圖1為現(xiàn)有技術(shù)的移動式起重機的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為現(xiàn)有技術(shù)中具有超起裝置的起重機的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0021]圖3為本實用新型實施例的起重機的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4為圖3所示的M部分的分解結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]各附圖標記分別代表:
[0024]I’ -轉(zhuǎn)臺；2 ’ -起重臂;3 ’ -配重裝置;5 ’ -繩索;6 ’ -支架裝置;7 ’ -拉桿;1_轉(zhuǎn)臺;F-第一鉸點；S-第二鉸點；2-起重臂;3-配重裝置;31-連接結(jié)構(gòu);311-支撐桿;31IA-第一支撐桿；31IB-第二支撐桿;32-掛接式配重;321-重塊;323-掛接架;323A-掛接架連接主體;323B-掛接桿;4-副卷揚裝置;5-超起繩索;6-滑輪裝置。
【具體實施方式】
[0025]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。以下對至少一個示例性實施例的描述實際上僅僅是說明性的，決不作為對本實用新型及其應用或使用的任何限制?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0026]除非另外具體說明，否則在這些實施例中闡述的部件和步驟的相對布置、數(shù)字表達式和數(shù)值不限制本實用新型的范圍。同時，應當明白，為了便于描述，附圖中所示出的各個部分的尺寸并不是按照實際的比例關系繪制的。對于相關領域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)、方法和設備可能不作詳細討論，但在適當情況下，所述技術(shù)、方法和設備應當被視為授權(quán)說明書的一部分。在這里示出和討論的所有示例中，任何具體值應被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實施例的其它示例可以具有不同的值。應注意到:相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步討論。
[0027]為了便于描述，在這里可以使用空間相對術(shù)語，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用來描述如在圖中所示的一個器件或特征與其他器件或特征的空間位置關系。應當理解的是，空間相對術(shù)語旨在包含除了器件在圖中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附圖中的器件被倒置，則描述為“在其他器件或構(gòu)造上方”或“在其他器件或構(gòu)造之上”的器件之后將被定位為“在其他器件或構(gòu)造下方”或“在其他器件或構(gòu)造之下”。因而，示例性術(shù)語“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”兩種方位。該器件也可以其他不同方式定位(旋轉(zhuǎn)90度或處于其他方位)，并且對這里所使用的空間相對描述作出相應解釋。
[0028]在以下描述中，所稱的“前”指的是起重機的駕駛室朝向的一側(cè)；“后”指的是與“前”相對的一側(cè)。
[0029]下面將根據(jù)圖3和圖4對本實用新型各具體實施例進行詳細說明。
[0030]如圖3所示，本實用新型各實施例的起重機包括轉(zhuǎn)臺1、起重臂2、配重裝置3、副卷揚裝置4、超起繩索5和滑輪裝置6。起重臂2、配重裝置3和副卷揚裝置4分別設置于轉(zhuǎn)臺I上。其中，配重裝置3包括連接結(jié)構(gòu)31和掛接式配重32，掛接式配重32通過連接結(jié)構(gòu)31連接于轉(zhuǎn)臺I后方，滑輪裝置6設置于掛接式配重32上。超起繩索5的第一端連接于副卷揚裝置4上，超起繩索5的第二端繞過滑輪裝置6連接于起重臂上。
[0031]該起重機將滑輪裝置6設置于掛接式配重32上，利用起重機必不可少的配重裝置3作為超起支架，形成了一種新型的超起結(jié)構(gòu)，沒有增加額外配置，結(jié)構(gòu)簡單，成本較低，適合在中小噸位的起重機上布置，增強了起重機的適用性。
[0032]另外，掛接式配重32通過連接結(jié)構(gòu)31與轉(zhuǎn)臺I連接，拆裝方便，在起重機行駛狀態(tài)時，掛接式配重32可以單獨運輸，從而實現(xiàn)了起重機更輕的整車重量，提高了起重機的行駛便利性。
[0033]本實施例中的掛接式配重32的重心向后移，使得配重裝置3的重心和轉(zhuǎn)臺I的回轉(zhuǎn)中心之間的距離變大，使得起重機在配重裝置3的重量不變的情況下，起重力矩變大，進而提尚了起重機的起重性能。
[0034]如圖4所示，掛接式配重32包括重塊321和掛接架323，連接結(jié)構(gòu)31連接掛接架323和轉(zhuǎn)臺I。滑輪裝置6設置在掛接架323上。其中，掛接架323包括掛接架連接主體323A和連接于掛接架連接主體323A底部的掛接桿323B，重塊321掛接在連接桿323B上，連接結(jié)構(gòu)31與掛接架連接主體323A連接，如圖4所示，在本實施例中，滑輪裝置6設置在掛接架連接主體323A上。
[0035]在上述實施例中，掛接式配重32又分成了重塊321和掛接架323兩部分。因此在起重機行駛時，可以根據(jù)運輸要求，將重塊321單獨拆下或者將重塊321和掛接架323都拆下單獨運輸，更進一步提高了起重機行駛的便利性。進一步地，掛接架323又分成了掛接架連接主體323A和掛接桿323B兩部分，在起重作業(yè)時，由于重塊32能夠根據(jù)需要很方便地增減，能夠大大提升起重機的穩(wěn)定性。
[0036]連接結(jié)構(gòu)31包括用于連接掛接架323和轉(zhuǎn)臺I的至少一根支撐桿311。
[0037]如圖4所示，在本實施例中，連接結(jié)構(gòu)31包括第一支撐桿311A和第二支撐桿311B，其中，第一支撐桿311A的第一端與轉(zhuǎn)臺I上的第一鉸點F鉸接，第一支撐桿311B的第二端與掛接架323連接，第二支撐桿31IB的第一端與轉(zhuǎn)臺I上的第二鉸點S鉸接，第二支撐桿31IB的第二端與掛接架323鉸接。第一支撐桿311A和第二支撐桿311B共同連接掛接架323，使得掛接架323與轉(zhuǎn)臺I之間的連接穩(wěn)定性更高。
[0038]另外，連接結(jié)構(gòu)31還可以是桁架結(jié)構(gòu)。
[0039]為了使得副卷揚裝置4能夠根據(jù)超起繩索5的張力來控制超起繩索5的收回或放出，起重機還包括用于檢測超起繩索5的張力的檢測裝置。
[0040]在本實施例中，檢測裝置設置在滑輪裝置6上。
[0041]當起重機工作時，起重臂2伸出，由于超起繩索5的第二端與起重臂2連接，因此超起繩索5會隨著起重臂2的伸出而同步外伸，在這個過程中，外伸速度要與起重臂2的伸出速度相協(xié)調(diào)。而超起繩索5的外伸速度與起重臂2的伸出速度的同步是通過控制副卷揚裝置4的卷揚馬達的轉(zhuǎn)速來實現(xiàn)的，具體過程如下:首先將超起繩索5的張力設定為固定值，如Pl，當檢測裝置檢測到的超起繩索5的張力的大小低于Pl時，卷揚馬達的轉(zhuǎn)速降低甚至停止轉(zhuǎn)動；當檢測裝置檢測到的超起繩索5的張力的大小高于Pl時，卷揚馬達的轉(zhuǎn)速升高，超起繩索5隨著起重臂2的伸出而伸出。
[0042]當起重機不工作時，超起繩索5需要被收回，此時將超起繩索5的張力設定為另一個固定值，如P2，此時超起繩索5收回的速度要與起重臂2縮回的速度同步，其實現(xiàn)方法也是通過控制超起繩索5的張力來實現(xiàn)，當檢測裝置檢測到的超起繩索5的張力的大小低于P2時，卷揚馬達的轉(zhuǎn)速升高，超起繩索5隨著起重臂2的縮回而縮回；當檢測裝置檢測到的超起繩索5的張力的大小高于P2時，卷揚馬達的轉(zhuǎn)速降低甚至停止轉(zhuǎn)動。
[0043]上述檢測裝置的設置使得超起繩索5的伸出與縮回的操作難度降低，提高了整個起重機的操作便利性。
[0044]以上實施例中的起重臂2為伸縮式起重臂，伸縮式起重臂包括基本臂和至少一節(jié)伸縮臂，超起繩索5與其中的一節(jié)伸縮臂的頂端連接。超起繩索5起輔助作用，能夠減小起重機的起重臂2的撓度，提升起重機的起重性能。
[0045]綜上可知，該起重機將滑輪裝置設置于掛接式配重上，利用起重機必不可少的配重裝置作為超起支架，形成了一種新型的超起結(jié)構(gòu)，沒有增加額外配置，結(jié)構(gòu)簡單，成本較低，適合在中小噸位的起重機上布置，增強了起重機的適用性。
[0046]最后應當說明的是:以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非對其限制;盡管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細的說明，所屬領域的普通技術(shù)人員應當理解:依然可以對本實用新型的【具體實施方式】進行修改或者對部分技術(shù)特征進行等同替換;而不脫離本實用新型技術(shù)方案的精神，其均應涵蓋在本實用新型請求保護的技術(shù)方案范圍當中。
【主權(quán)項】
1.一種起重機，其特征在于，包括轉(zhuǎn)臺(1)、起重臂(2)、配重裝置(3)、副卷揚裝置(4)、超起繩索(5)和滑輪裝置(6)，所述起重臂(2)、所述配重裝置(3)和所述副卷揚裝置(4)分別設置于所述轉(zhuǎn)臺(I)上，其中，所述配重裝置(3)包括連接結(jié)構(gòu)(31)和掛接式配重(32 )，所述掛接式配重(32)通過所述連接結(jié)構(gòu)(31)連接于所述轉(zhuǎn)臺(I)后方，所述滑輪裝置(6)設置于所述掛接式配重(32)上，所述超起繩索(5)的第一端連接于所述副卷揚裝置(4)上，所述超起繩索(5)的第二端繞過所述滑輪裝置(6)連接于所述起重臂(2)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機，其特征在于，所述掛接式配重(32)包括重塊(321)和掛接所述重塊(321)的掛接架(323)，所述連接結(jié)構(gòu)(31)分別連接所述掛接架(323)和所述轉(zhuǎn)臺(I)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的起重機，其特征在于，所述滑輪裝置(6)設置于所述掛接架(323)上。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的起重機，其特征在于，所述掛接架(323)包括掛接架連接主體(323A)和連接于所述掛接架連接主體(323A)底部的掛接桿(323B)，所述重塊(321)掛接于所述掛接桿(323B)上，其中，所述連接結(jié)構(gòu)(31)與所述掛接架連接主體(323A)連接和/或所述滑輪裝置(6)與所述掛接架連接主體(323A)連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機，其特征在于，所述連接結(jié)構(gòu)(31)包括用于連接所述掛接式配重(32)和所述轉(zhuǎn)臺(I)的至少一根支撐桿(311)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的起重機，其特征在于，所述至少一根支撐桿(311)包括第一支撐桿(311A)和第二支撐桿(311B)，所述第一支撐桿(311A)的第一端與設置于所述轉(zhuǎn)臺(I)上的第一鉸點(F)鉸接，所述第一支撐桿(311A)的第二端與所述掛接式配重(32)連接，所述第二支撐桿(311B)的第一端與設置于所述轉(zhuǎn)臺(I)上的第二鉸點(S)鉸接，所述第二支撐桿(311B)的第二端與所述掛接式配重(32)鉸接。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機，其特征在于，所述連接結(jié)構(gòu)(31)包括桁架結(jié)構(gòu)。8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項所述的起重機，其特征在于，所述起重機還包括用于檢測所述超起繩索(5)的張力的檢測裝置，所述副卷揚裝置(4)根據(jù)所述檢測裝置的檢測信號控制所述超起繩索(5)的收回或放出。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的起重機，其特征在于，所述檢測裝置設置于所述滑輪裝置(6)上。10.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項所述的起重機，其特征在于，所述起重臂(2)為伸縮式起重臂，所述伸縮式起重臂包括基本臂和至少一節(jié)伸縮臂，其中，所述超起繩索(5)與所述起重臂(2)的一節(jié)伸縮臂的頂端連接。
【文檔編號】B66C23/06GK205709576SQ201620191852
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年3月11日
【發(fā)明人】馬善華, 張艷磊, 田輝
【申請人】徐州重型機械有限公司
【專利摘要】本實用新型公開了一種起重機。起重機包括轉(zhuǎn)臺、起重臂、配重裝置、副卷揚裝置、超起繩索和滑輪裝置，起重臂、配重裝置和副卷揚裝置分別設置于轉(zhuǎn)臺上，其中，配重裝置包括連接結(jié)構(gòu)和掛接式配重，掛接式配重通過連接結(jié)構(gòu)連接于轉(zhuǎn)臺后方，滑輪裝置設置于掛接式配重上，超起繩索的第一端連接于副卷揚裝置上，超起繩索的第二端繞過滑輪裝置連接于起重臂上。該起重機將滑輪裝置設置于掛接式配重上，利用起重機必不可少的配重裝置作為超起支架，形成了一種新型的超起結(jié)構(gòu)，沒有增加額外配置，結(jié)構(gòu)簡單，成本較低，適合在中小噸位的起重機上布置，增強了起重機的適用性。
【專利說明】
起重機
技術(shù)領域
[0001 ]本實用新型涉及工程機械領域，特別涉及一種起重機。
【背景技術(shù)】
[0002]如圖1所示，移動式伸縮臂起重機是一種裝在特制底盤上的用于起升重物的設備，伸縮臂起重機具有較長的起重臂2 ’，在起重臂2 ’的臂長很長的吊重工況下，起重臂2 ’會產(chǎn)生較大的撓度，這會極大地降低起重機的吊重性能。
[0003]為了改善大噸位起重機的起重臂2’在上述情況下的受力狀況，如圖2所示，現(xiàn)有技術(shù)的起重機包括超起裝置。超起裝置包括在起重臂2’上布置的支架裝置6’，繩索5’、拉桿7’和用于控制繩索5’伸縮的卷揚裝置，其中，拉桿7’分別固定在轉(zhuǎn)臺I’和支架裝置6’上，繩索5 ’繞過支架裝置6 ’固定于起重臂2 ’的臂頭上。該起重機的設置能夠大幅減少起重臂2 ’的撓度從而提升起重機的起重性能。但是，由于上述起重機的結(jié)構(gòu)復雜，自重大，操作復雜并且成本大，不適合在中小噸位的伸縮式起重機上布置，因此現(xiàn)有技術(shù)的起重機存在適應性差的問題。
[0004]另外，現(xiàn)有技術(shù)中的起重機的配重裝置3’的安裝方式為固定式，配重裝置3’的重心相對于轉(zhuǎn)臺I’的回轉(zhuǎn)中心的水平距離由于受整車尺寸的限制難以實現(xiàn)較遠距離的布置，為了滿足整車的穩(wěn)定性要求就只能將配重裝置3’的重量增大，提高了整車的質(zhì)量，降低了起重機的行駛便利性。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型的目的在于提供一種起重機，解決現(xiàn)有技術(shù)中的起重機存在的適應性差的冋題。
[0006]本實用新型提供一種起重機，包括轉(zhuǎn)臺、起重臂、配重裝置、副卷揚裝置、超起繩索和滑輪裝置，起重臂、配重裝置和副卷揚裝置分別設置于轉(zhuǎn)臺上，其中，配重裝置包括連接結(jié)構(gòu)和掛接式配重，掛接式配重通過連接結(jié)構(gòu)連接于轉(zhuǎn)臺后方，滑輪裝置設置于掛接式配重上，超起繩索的第一端連接于副卷揚裝置上，超起繩索的第二端繞過滑輪裝置連接于起重臂上。
[0007]進一步地，掛接式配重包括重塊和掛接重塊的掛接架，連接結(jié)構(gòu)分別連接掛接架和轉(zhuǎn)臺。
[0008]進一步地，滑輪裝置設置于掛接架上。
[0009]進一步地，掛接架包括掛接架連接主體和連接于掛接架連接主體底部的掛接桿，重塊掛接于掛接桿上，其中，連接結(jié)構(gòu)與掛接架連接主體連接和/或滑輪裝置與掛接架連接主體連接。
[0010]進一步地，連接結(jié)構(gòu)包括用于連接掛接式配重和轉(zhuǎn)臺的至少一根支撐桿。
[0011 ]進一步地，至少一根支撐桿包括第一支撐桿和第二支撐桿，第一支撐桿的第一端與設置于轉(zhuǎn)臺上的第一鉸點鉸接，第一支撐桿的第二端與掛接式配重連接，第二支撐桿的第一端與設置于轉(zhuǎn)臺上的第二鉸點鉸接，第二支撐桿的第二端與掛接式配重鉸接。
[0012]進一步地，連接結(jié)構(gòu)包括桁架結(jié)構(gòu)。
[0013]進一步地，起重機還包括用于檢測超起繩索的張力的檢測裝置，副卷揚裝置根據(jù)檢測裝置的檢測信號控制超起繩索的收回或放出。
[0014]進一步地，檢測裝置設置于滑輪裝置上。
[0015]進一步地，起重臂為伸縮式起重臂，伸縮式起重臂包括基本臂和至少一節(jié)伸縮臂，其中，超起繩索與起重臂的一節(jié)伸縮臂的頂端連接。
[0016]基于本實用新型提供的起重機，包括轉(zhuǎn)臺、起重臂、配重裝置、副卷揚裝置、超起繩索和滑輪裝置，起重臂、配重裝置和副卷揚裝置分別設置于轉(zhuǎn)臺上，其中，配重裝置包括連接結(jié)構(gòu)和掛接式配重，掛接式配重通過連接結(jié)構(gòu)連接于轉(zhuǎn)臺后方，滑輪裝置設置于掛接式配重上，超起繩索的第一端連接于副卷揚裝置上，超起繩索的第二端繞過滑輪裝置連接于起重臂上。該起重機將滑輪裝置設置于掛接式配重上，利用起重機必不可少的配重裝置作為超起支架，形成了一種新型的超起結(jié)構(gòu)，沒有增加額外配置，結(jié)構(gòu)簡單，成本較低，適合在中小噸位的起重機上布置，增強了起重機的適用性。
[0017]通過以下參照附圖對本實用新型的示例性實施例的詳細描述，本實用新型的其它特征及其優(yōu)點將會變得清楚。
【附圖說明】
[0018]此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當限定。在附圖中:
[0019]圖1為現(xiàn)有技術(shù)的移動式起重機的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為現(xiàn)有技術(shù)中具有超起裝置的起重機的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0021]圖3為本實用新型實施例的起重機的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4為圖3所示的M部分的分解結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]各附圖標記分別代表:
[0024]I’ -轉(zhuǎn)臺；2 ’ -起重臂;3 ’ -配重裝置;5 ’ -繩索;6 ’ -支架裝置;7 ’ -拉桿;1_轉(zhuǎn)臺;F-第一鉸點；S-第二鉸點；2-起重臂;3-配重裝置;31-連接結(jié)構(gòu);311-支撐桿;31IA-第一支撐桿；31IB-第二支撐桿;32-掛接式配重;321-重塊;323-掛接架;323A-掛接架連接主體;323B-掛接桿;4-副卷揚裝置;5-超起繩索;6-滑輪裝置。
【具體實施方式】
[0025]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。以下對至少一個示例性實施例的描述實際上僅僅是說明性的，決不作為對本實用新型及其應用或使用的任何限制?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0026]除非另外具體說明，否則在這些實施例中闡述的部件和步驟的相對布置、數(shù)字表達式和數(shù)值不限制本實用新型的范圍。同時，應當明白，為了便于描述，附圖中所示出的各個部分的尺寸并不是按照實際的比例關系繪制的。對于相關領域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)、方法和設備可能不作詳細討論，但在適當情況下，所述技術(shù)、方法和設備應當被視為授權(quán)說明書的一部分。在這里示出和討論的所有示例中，任何具體值應被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實施例的其它示例可以具有不同的值。應注意到:相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步討論。
[0027]為了便于描述，在這里可以使用空間相對術(shù)語，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用來描述如在圖中所示的一個器件或特征與其他器件或特征的空間位置關系。應當理解的是，空間相對術(shù)語旨在包含除了器件在圖中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附圖中的器件被倒置，則描述為“在其他器件或構(gòu)造上方”或“在其他器件或構(gòu)造之上”的器件之后將被定位為“在其他器件或構(gòu)造下方”或“在其他器件或構(gòu)造之下”。因而，示例性術(shù)語“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”兩種方位。該器件也可以其他不同方式定位(旋轉(zhuǎn)90度或處于其他方位)，并且對這里所使用的空間相對描述作出相應解釋。
[0028]在以下描述中，所稱的“前”指的是起重機的駕駛室朝向的一側(cè)；“后”指的是與“前”相對的一側(cè)。
[0029]下面將根據(jù)圖3和圖4對本實用新型各具體實施例進行詳細說明。
[0030]如圖3所示，本實用新型各實施例的起重機包括轉(zhuǎn)臺1、起重臂2、配重裝置3、副卷揚裝置4、超起繩索5和滑輪裝置6。起重臂2、配重裝置3和副卷揚裝置4分別設置于轉(zhuǎn)臺I上。其中，配重裝置3包括連接結(jié)構(gòu)31和掛接式配重32，掛接式配重32通過連接結(jié)構(gòu)31連接于轉(zhuǎn)臺I后方，滑輪裝置6設置于掛接式配重32上。超起繩索5的第一端連接于副卷揚裝置4上，超起繩索5的第二端繞過滑輪裝置6連接于起重臂上。
[0031]該起重機將滑輪裝置6設置于掛接式配重32上，利用起重機必不可少的配重裝置3作為超起支架，形成了一種新型的超起結(jié)構(gòu)，沒有增加額外配置，結(jié)構(gòu)簡單，成本較低，適合在中小噸位的起重機上布置，增強了起重機的適用性。
[0032]另外，掛接式配重32通過連接結(jié)構(gòu)31與轉(zhuǎn)臺I連接，拆裝方便，在起重機行駛狀態(tài)時，掛接式配重32可以單獨運輸，從而實現(xiàn)了起重機更輕的整車重量，提高了起重機的行駛便利性。
[0033]本實施例中的掛接式配重32的重心向后移，使得配重裝置3的重心和轉(zhuǎn)臺I的回轉(zhuǎn)中心之間的距離變大，使得起重機在配重裝置3的重量不變的情況下，起重力矩變大，進而提尚了起重機的起重性能。
[0034]如圖4所示，掛接式配重32包括重塊321和掛接架323，連接結(jié)構(gòu)31連接掛接架323和轉(zhuǎn)臺I。滑輪裝置6設置在掛接架323上。其中，掛接架323包括掛接架連接主體323A和連接于掛接架連接主體323A底部的掛接桿323B，重塊321掛接在連接桿323B上，連接結(jié)構(gòu)31與掛接架連接主體323A連接，如圖4所示，在本實施例中，滑輪裝置6設置在掛接架連接主體323A上。
[0035]在上述實施例中，掛接式配重32又分成了重塊321和掛接架323兩部分。因此在起重機行駛時，可以根據(jù)運輸要求，將重塊321單獨拆下或者將重塊321和掛接架323都拆下單獨運輸，更進一步提高了起重機行駛的便利性。進一步地，掛接架323又分成了掛接架連接主體323A和掛接桿323B兩部分，在起重作業(yè)時，由于重塊32能夠根據(jù)需要很方便地增減，能夠大大提升起重機的穩(wěn)定性。
[0036]連接結(jié)構(gòu)31包括用于連接掛接架323和轉(zhuǎn)臺I的至少一根支撐桿311。
[0037]如圖4所示，在本實施例中，連接結(jié)構(gòu)31包括第一支撐桿311A和第二支撐桿311B，其中，第一支撐桿311A的第一端與轉(zhuǎn)臺I上的第一鉸點F鉸接，第一支撐桿311B的第二端與掛接架323連接，第二支撐桿31IB的第一端與轉(zhuǎn)臺I上的第二鉸點S鉸接，第二支撐桿31IB的第二端與掛接架323鉸接。第一支撐桿311A和第二支撐桿311B共同連接掛接架323，使得掛接架323與轉(zhuǎn)臺I之間的連接穩(wěn)定性更高。
[0038]另外，連接結(jié)構(gòu)31還可以是桁架結(jié)構(gòu)。
[0039]為了使得副卷揚裝置4能夠根據(jù)超起繩索5的張力來控制超起繩索5的收回或放出，起重機還包括用于檢測超起繩索5的張力的檢測裝置。
[0040]在本實施例中，檢測裝置設置在滑輪裝置6上。
[0041]當起重機工作時，起重臂2伸出，由于超起繩索5的第二端與起重臂2連接，因此超起繩索5會隨著起重臂2的伸出而同步外伸，在這個過程中，外伸速度要與起重臂2的伸出速度相協(xié)調(diào)。而超起繩索5的外伸速度與起重臂2的伸出速度的同步是通過控制副卷揚裝置4的卷揚馬達的轉(zhuǎn)速來實現(xiàn)的，具體過程如下:首先將超起繩索5的張力設定為固定值，如Pl，當檢測裝置檢測到的超起繩索5的張力的大小低于Pl時，卷揚馬達的轉(zhuǎn)速降低甚至停止轉(zhuǎn)動；當檢測裝置檢測到的超起繩索5的張力的大小高于Pl時，卷揚馬達的轉(zhuǎn)速升高，超起繩索5隨著起重臂2的伸出而伸出。
[0042]當起重機不工作時，超起繩索5需要被收回，此時將超起繩索5的張力設定為另一個固定值，如P2，此時超起繩索5收回的速度要與起重臂2縮回的速度同步，其實現(xiàn)方法也是通過控制超起繩索5的張力來實現(xiàn)，當檢測裝置檢測到的超起繩索5的張力的大小低于P2時，卷揚馬達的轉(zhuǎn)速升高，超起繩索5隨著起重臂2的縮回而縮回；當檢測裝置檢測到的超起繩索5的張力的大小高于P2時，卷揚馬達的轉(zhuǎn)速降低甚至停止轉(zhuǎn)動。
[0043]上述檢測裝置的設置使得超起繩索5的伸出與縮回的操作難度降低，提高了整個起重機的操作便利性。
[0044]以上實施例中的起重臂2為伸縮式起重臂，伸縮式起重臂包括基本臂和至少一節(jié)伸縮臂，超起繩索5與其中的一節(jié)伸縮臂的頂端連接。超起繩索5起輔助作用，能夠減小起重機的起重臂2的撓度，提升起重機的起重性能。
[0045]綜上可知，該起重機將滑輪裝置設置于掛接式配重上，利用起重機必不可少的配重裝置作為超起支架，形成了一種新型的超起結(jié)構(gòu)，沒有增加額外配置，結(jié)構(gòu)簡單，成本較低，適合在中小噸位的起重機上布置，增強了起重機的適用性。
[0046]最后應當說明的是:以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非對其限制;盡管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細的說明，所屬領域的普通技術(shù)人員應當理解:依然可以對本實用新型的【具體實施方式】進行修改或者對部分技術(shù)特征進行等同替換;而不脫離本實用新型技術(shù)方案的精神，其均應涵蓋在本實用新型請求保護的技術(shù)方案范圍當中。
【主權(quán)項】
1.一種起重機，其特征在于，包括轉(zhuǎn)臺(1)、起重臂(2)、配重裝置(3)、副卷揚裝置(4)、超起繩索(5)和滑輪裝置(6)，所述起重臂(2)、所述配重裝置(3)和所述副卷揚裝置(4)分別設置于所述轉(zhuǎn)臺(I)上，其中，所述配重裝置(3)包括連接結(jié)構(gòu)(31)和掛接式配重(32 )，所述掛接式配重(32)通過所述連接結(jié)構(gòu)(31)連接于所述轉(zhuǎn)臺(I)后方，所述滑輪裝置(6)設置于所述掛接式配重(32)上，所述超起繩索(5)的第一端連接于所述副卷揚裝置(4)上，所述超起繩索(5)的第二端繞過所述滑輪裝置(6)連接于所述起重臂(2)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機，其特征在于，所述掛接式配重(32)包括重塊(321)和掛接所述重塊(321)的掛接架(323)，所述連接結(jié)構(gòu)(31)分別連接所述掛接架(323)和所述轉(zhuǎn)臺(I)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的起重機，其特征在于，所述滑輪裝置(6)設置于所述掛接架(323)上。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的起重機，其特征在于，所述掛接架(323)包括掛接架連接主體(323A)和連接于所述掛接架連接主體(323A)底部的掛接桿(323B)，所述重塊(321)掛接于所述掛接桿(323B)上，其中，所述連接結(jié)構(gòu)(31)與所述掛接架連接主體(323A)連接和/或所述滑輪裝置(6)與所述掛接架連接主體(323A)連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機，其特征在于，所述連接結(jié)構(gòu)(31)包括用于連接所述掛接式配重(32)和所述轉(zhuǎn)臺(I)的至少一根支撐桿(311)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的起重機，其特征在于，所述至少一根支撐桿(311)包括第一支撐桿(311A)和第二支撐桿(311B)，所述第一支撐桿(311A)的第一端與設置于所述轉(zhuǎn)臺(I)上的第一鉸點(F)鉸接，所述第一支撐桿(311A)的第二端與所述掛接式配重(32)連接，所述第二支撐桿(311B)的第一端與設置于所述轉(zhuǎn)臺(I)上的第二鉸點(S)鉸接，所述第二支撐桿(311B)的第二端與所述掛接式配重(32)鉸接。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機，其特征在于，所述連接結(jié)構(gòu)(31)包括桁架結(jié)構(gòu)。8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項所述的起重機，其特征在于，所述起重機還包括用于檢測所述超起繩索(5)的張力的檢測裝置，所述副卷揚裝置(4)根據(jù)所述檢測裝置的檢測信號控制所述超起繩索(5)的收回或放出。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的起重機，其特征在于，所述檢測裝置設置于所述滑輪裝置(6)上。10.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項所述的起重機，其特征在于，所述起重臂(2)為伸縮式起重臂，所述伸縮式起重臂包括基本臂和至少一節(jié)伸縮臂，其中，所述超起繩索(5)與所述起重臂(2)的一節(jié)伸縮臂的頂端連接。
【文檔編號】B66C23/06GK205709576SQ201620191852
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年3月11日
【發(fā)明人】馬善華, 張艷磊, 田輝
【申請人】徐州重型機械有限公司
相關技術(shù)
網(wǎng)友詢問留言
已有0條留言
- 還沒有人留言評論。精彩留言會獲得點贊！
1