專利名稱:防抖控制系統(tǒng)和起重機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種防抖控制系統(tǒng)和起重機(jī)，其中，防抖控制系統(tǒng)包括作業(yè)單元的制動(dòng)器，制動(dòng)器由作業(yè)單元的負(fù)載信號(hào)進(jìn)行控制，負(fù)載信號(hào)的輸入端與制動(dòng)器之間的液壓油路上旁通有蓄能器。本實(shí)用新型采用旁通補(bǔ)油控制理念，通過(guò)增加蓄能器旁通補(bǔ)油支路，作業(yè)單元開始工作，當(dāng)工作壓力低時(shí)，蓄能器短時(shí)供油，打開制動(dòng)器的油源取自作業(yè)單元的負(fù)載油源和蓄能器的旁通補(bǔ)油油源，保證制動(dòng)器工作時(shí)始終處于全開狀態(tài)，提高制動(dòng)器油路的工作壓力，消除作業(yè)單元在滿倍率空載、起升工況時(shí)由于制動(dòng)器時(shí)開時(shí)閉而產(chǎn)生的作業(yè)單元抖動(dòng)故障；當(dāng)系統(tǒng)工作壓力高時(shí)，蓄能器吸收制動(dòng)器油路的振動(dòng)和沖擊，對(duì)制動(dòng)器起到保護(hù)作用。
【專利說(shuō)明】
防抖控制系統(tǒng)和起重機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種防抖控制系統(tǒng)和起重機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在流動(dòng)式汽車起重機(jī)的工作過(guò)程中，重物是通過(guò)吊鉤和起重臂頭部的滑輪組以及鋼絲繩將重力傳遞到起重機(jī)卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)上。重物的起升和下降主要通過(guò)液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)卷?yè)P(yáng)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)鋼絲繩的傳遞使懸掛在起重臂頭部的重物能夠進(jìn)行升降。起重機(jī)在進(jìn)行滿倍率空載、卷?yè)P(yáng)起工況時(shí)，系統(tǒng)工作壓力偏低，卷?yè)P(yáng)控制系統(tǒng)易處于時(shí)開時(shí)閉狀態(tài)，從而產(chǎn)生卷?yè)P(yáng)抖動(dòng)故障。針對(duì)此問(wèn)題，可以通過(guò)提高系統(tǒng)工作壓力來(lái)解決此故障，但是系統(tǒng)背壓值偏高使液壓系統(tǒng)發(fā)熱量大，造成功率浪費(fèi)嚴(yán)重。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為克服以上技術(shù)缺陷，本實(shí)用新型解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種防抖控制系統(tǒng)和起重機(jī)，能夠消除作業(yè)單元的抖動(dòng)故障并保護(hù)作業(yè)單元的制動(dòng)器。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種防抖控制系統(tǒng)，其包括作業(yè)單元的制動(dòng)器，制動(dòng)器由作業(yè)單元的負(fù)載信號(hào)進(jìn)行控制，負(fù)載信號(hào)的輸入端與制動(dòng)器之間的液壓油路上旁通有蓄能器。
[0005]進(jìn)一步地，還包括換向閥，換向閥設(shè)有分別與制動(dòng)器、負(fù)載信號(hào)的輸入端以及回油油路連通的多個(gè)油口，通過(guò)換向閥來(lái)切換制動(dòng)器分別與負(fù)載信號(hào)的輸入端和回油油路的連通關(guān)系。
[0006]進(jìn)一步地，換向閥為液控?fù)Q向閥，液控?fù)Q向閥的控制油路由負(fù)載信號(hào)的輸入端和蓄能器共同供油。
[0007]進(jìn)一步地，還包括設(shè)置在負(fù)載信號(hào)的輸入端與換向閥之間的液壓油路上的減壓閥。
[0008]進(jìn)一步地，還包括設(shè)置在蓄能器旁通油路上的切換閥，用于通斷蓄能器的旁通油路。
[0009]進(jìn)一步地，還包括負(fù)載反饋裝置，負(fù)載反饋裝置的至少兩個(gè)進(jìn)油口分別與作業(yè)單元的不同負(fù)載油路相通，負(fù)載反饋裝置的出油口作為負(fù)載信號(hào)的輸入端對(duì)制動(dòng)器進(jìn)行控制。
[0010]進(jìn)一步地，負(fù)載反饋裝置為梭閥或梭閥網(wǎng)絡(luò)。
[0011]進(jìn)一步地，還包括設(shè)置在減壓閥與換向閥連通通路上的節(jié)流閥。
[0012]進(jìn)一步地，還包括設(shè)置在回油油路上的背壓閥。
[0013 ]優(yōu)選地，作業(yè)單元為卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)，制動(dòng)器為卷?yè)P(yáng)制動(dòng)器。
[0014]本實(shí)用新型還提供了一種起重機(jī)，其包括上述的防抖控制系統(tǒng)。
[0015]由此，基于上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型采用旁通補(bǔ)油控制理念，通過(guò)增加蓄能器旁通補(bǔ)油支路，作業(yè)單元開始工作，當(dāng)工作壓力低時(shí)，蓄能器短時(shí)供油，打開制動(dòng)器的油源取自兩部分油路，一部分是正常的來(lái)自作業(yè)單元的負(fù)載油源，另外一部分是蓄能器的旁通補(bǔ)油油源，保證制動(dòng)器工作時(shí)始終處于全開狀態(tài)，提高制動(dòng)器油路的工作壓力，消除作業(yè)單元在滿倍率空載、起升工況時(shí)由于制動(dòng)器時(shí)開時(shí)閉而產(chǎn)生的作業(yè)單元抖動(dòng)故障；當(dāng)系統(tǒng)工作壓力高時(shí)，蓄能器吸收制動(dòng)器油路的振動(dòng)和沖擊，對(duì)制動(dòng)器起到保護(hù)作用。本實(shí)用新型提供的起重機(jī)相應(yīng)地也具有上述有益技術(shù)效果。
【附圖說(shuō)明】

[0016]此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明僅用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0017]圖1為本實(shí)用新型防抖控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面通過(guò)附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0019]本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】是為了便于對(duì)本實(shí)用新型的構(gòu)思、所解決的技術(shù)問(wèn)題、構(gòu)成技術(shù)方案的技術(shù)特征和帶來(lái)的技術(shù)效果有更進(jìn)一步的說(shuō)明。需要說(shuō)明的是，對(duì)于這些實(shí)施方式的說(shuō)明并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限定。此外，下面所述的本實(shí)用新型的實(shí)施方式中涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。
[0020]針對(duì)目前現(xiàn)有的系統(tǒng)工作壓力偏低，作業(yè)單元的控制系統(tǒng)易處于時(shí)開時(shí)閉狀態(tài)從而產(chǎn)生抖動(dòng)故障的技術(shù)缺陷，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了一種防抖控制系統(tǒng)，該防抖控制系統(tǒng)采用旁通補(bǔ)油控制理念，通過(guò)增加蓄能器旁通補(bǔ)油支路，當(dāng)系統(tǒng)工作壓力低時(shí)，蓄能器短時(shí)供油，提高制動(dòng)器油路的工作壓力，消除作業(yè)單元在滿倍率空載、起升工況時(shí)由于制動(dòng)器時(shí)開時(shí)閉而產(chǎn)生的作業(yè)單元抖動(dòng)故障；當(dāng)系統(tǒng)工作壓力高時(shí)，蓄能器吸收制動(dòng)器油路的振動(dòng)和沖擊，對(duì)卷?yè)P(yáng)制動(dòng)器起到保護(hù)作用。
[0021]在本實(shí)用新型防抖控制系統(tǒng)一個(gè)示意性的實(shí)施例中，如圖1所示，防抖控制系統(tǒng)包括作業(yè)單元的制動(dòng)器(圖中未示出)，其中防抖控制系統(tǒng)的控制油口 D用于連接卷?yè)P(yáng)制動(dòng)器，制動(dòng)器由作業(yè)單元的負(fù)載信號(hào)進(jìn)行控制，負(fù)載信號(hào)的輸入端與制動(dòng)器之間的液壓油路上旁通有蓄能器5，其中防抖控制系統(tǒng)的油口 C用于連接蓄能器5。
[0022]在該示意性的實(shí)施例中，采用旁通補(bǔ)油控制理念，通過(guò)增加蓄能器5的旁通補(bǔ)油支路，作業(yè)單元開始工作，當(dāng)工作壓力低時(shí)，制動(dòng)器的供油壓力低，此時(shí)蓄能器5短時(shí)供油，打開制動(dòng)器的油源取自兩部分油路，一部分是正常的來(lái)自作業(yè)單元的負(fù)載油源，另外一部分是蓄能器5的旁通補(bǔ)油油源，保證制動(dòng)器工作時(shí)始終處于全開狀態(tài)，提高制動(dòng)器油路的工作壓力，消除作業(yè)單元在滿倍率空載、起升工況時(shí)由于制動(dòng)器時(shí)開時(shí)閉而產(chǎn)生的作業(yè)單元抖動(dòng)故障；而當(dāng)系統(tǒng)工作壓力高時(shí)，蓄能器5能夠吸收制動(dòng)器油路的振動(dòng)和沖擊，對(duì)制動(dòng)器起到保護(hù)作用。
[0023]尤其地，在上述實(shí)施例中，作業(yè)單元為卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)，制動(dòng)器為卷?yè)P(yáng)制動(dòng)器，本實(shí)用新型防抖控制系統(tǒng)尤其適用于對(duì)卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)的卷?yè)P(yáng)制動(dòng)器進(jìn)行控制，從而有效避免制動(dòng)器時(shí)開時(shí)閉而產(chǎn)生的卷?yè)P(yáng)抖動(dòng)故障，并且保護(hù)卷?yè)P(yáng)制動(dòng)器。
[0024]當(dāng)然，本實(shí)用新型防抖控制系統(tǒng)還可以適用于其他類型的作業(yè)單元，在此不一一列舉。
[0025]在本實(shí)用新型防抖控制系統(tǒng)一個(gè)改進(jìn)的實(shí)施例中，如圖1所示，防抖控制系統(tǒng)還包括換向閥3，換向閥3設(shè)有分別與制動(dòng)器、負(fù)載信號(hào)的輸入端以及回油油路連通的多個(gè)油口，通過(guò)換向閥3來(lái)切換制動(dòng)器分別與負(fù)載信號(hào)的輸入端和回油油路的連通關(guān)系。通過(guò)設(shè)置換向閥3來(lái)通斷負(fù)載信號(hào)的輸入端與制動(dòng)器的控制油路的連通關(guān)系，從而便于控制制動(dòng)器處于解除制動(dòng)狀態(tài)或處于制動(dòng)狀態(tài)，具有方便快捷的優(yōu)點(diǎn)。優(yōu)選地，如圖1所示，換向閥3為液控?fù)Q向閥，液控?fù)Q向閥的控制油路由負(fù)載信號(hào)的輸入端和蓄能器5共同供油，液控?fù)Q向閥切換精確，易于控制，其控制油路由負(fù)載信號(hào)輸入端和蓄能器共同供油簡(jiǎn)化了油路結(jié)構(gòu)，具有較高的可實(shí)施性。當(dāng)然，液控?fù)Q向閥的控制油路由單獨(dú)設(shè)置的控制油路也在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
[0026]如圖1所示，防抖控制系統(tǒng)還可以優(yōu)選地包括設(shè)置在回油油路上的背壓閥4，回油油路通過(guò)背壓閥4與油箱T相通，背壓閥4能夠保證制動(dòng)器的控制油路平穩(wěn)地回油。
[0027]在上述優(yōu)選的實(shí)施例中，如圖1所示，還可以優(yōu)選地包括設(shè)置在負(fù)載信號(hào)的輸入端與換向閥3之間的液壓油路上的減壓閥2。減壓閥2能夠?qū)ω?fù)載信號(hào)的輸入端對(duì)制動(dòng)器的控制油路具有穩(wěn)壓作用，進(jìn)一步地保證制動(dòng)器的控制油路的油壓處于預(yù)設(shè)的安全壓力之下，避免油壓過(guò)高而損壞制動(dòng)器。如圖1所示，防抖控制系統(tǒng)還可以進(jìn)一步優(yōu)選地包括設(shè)置在減壓閥2與換向閥3連通通路上的節(jié)流閥7，節(jié)流閥7對(duì)制動(dòng)器的控制油路具有濾波作用，避免控制油路的油壓波動(dòng)，繼而防止因制動(dòng)器的制動(dòng)不穩(wěn)定而造成作業(yè)單元抖動(dòng)故障的發(fā)生。
[0028]在本實(shí)用新型防抖控制系統(tǒng)另一個(gè)改進(jìn)的實(shí)施例中，如圖1所示，防抖控制系統(tǒng)還包括設(shè)置在蓄能器5旁通油路上的切換閥6，用于通斷蓄能器5的旁通油路。通過(guò)設(shè)置切換閥6來(lái)通斷蓄能器5的旁通油路，便于選擇作業(yè)單元在不同的工況下是否需要蓄能器5對(duì)制動(dòng)器的控制油路進(jìn)行補(bǔ)油或蓄能，提高防抖控制系統(tǒng)的適用范圍。其中，考慮到卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)工況的特殊性，切換閥6優(yōu)選地為電磁切換閥，通過(guò)開關(guān)電磁換向閥實(shí)現(xiàn)蓄能器旁通油路的打開與閉合具有較高的通斷穩(wěn)定性。
[0029]在本實(shí)用新型防抖控制系統(tǒng)再一個(gè)改進(jìn)的實(shí)施例中，如圖1所示，防抖控制系統(tǒng)還包括負(fù)載反饋裝置，負(fù)載反饋裝置的至少兩個(gè)進(jìn)油口分別與作業(yè)單元的不同負(fù)載油路相通，負(fù)載反饋裝置的出油口作為負(fù)載信號(hào)的輸入端對(duì)制動(dòng)器進(jìn)行控制。負(fù)載反饋裝置能夠從不同負(fù)載油路中篩選出最大液壓的負(fù)載油路作為負(fù)載信號(hào)的輸入端對(duì)制動(dòng)器進(jìn)行控制，提高了制動(dòng)器油路的工作壓力。優(yōu)選地，如圖1所示，負(fù)載反饋裝置為梭閥I或梭閥網(wǎng)絡(luò)，梭閥I或梭閥網(wǎng)絡(luò)，梭閥I或梭閥網(wǎng)絡(luò)是市售部件，易于獲取，能夠篩選出最大液壓的負(fù)載油路，可實(shí)施性較高，工作穩(wěn)定性高。對(duì)于卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)而言，如圖1所示，負(fù)載口 A和B分別為卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)起升和下落的負(fù)載點(diǎn)，可以準(zhǔn)確反映卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)的工作負(fù)載油源壓力。
[0030]本實(shí)用新型還提供了一種起重機(jī)，其包括上述的防抖控制系統(tǒng)。由于本實(shí)用新型防抖控制系統(tǒng)能夠消除作業(yè)單元的抖動(dòng)故障并保護(hù)作業(yè)單元的制動(dòng)器，相應(yīng)地，本實(shí)用新型起重機(jī)也具有上述的有益技術(shù)效果，在此不再贅述。尤其地，起重機(jī)為中小噸位機(jī)械操縱式起重機(jī)，本實(shí)用新型防抖控制系統(tǒng)尤其適用于中小噸位機(jī)械操縱式起重機(jī)。
[0031]下面以作業(yè)單元為卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)，制動(dòng)器為卷?yè)P(yáng)制動(dòng)器，也就是說(shuō)本實(shí)用新型防抖控制系統(tǒng)為卷?yè)P(yáng)防抖控制系統(tǒng)為例來(lái)說(shuō)明起重機(jī)的防抖控制系統(tǒng)的工作過(guò)程，如下:
[0032]當(dāng)卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)未進(jìn)行任何動(dòng)作時(shí)，此時(shí)換向閥3處于關(guān)閉狀態(tài)，無(wú)任何油源進(jìn)入制動(dòng)器，制動(dòng)器處于制動(dòng)狀態(tài)；
[0033]當(dāng)拉動(dòng)操縱手柄，切換閥6得電且卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)處于工作狀態(tài)時(shí)，卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)的負(fù)載口油源通過(guò)梭閥I進(jìn)入換向閥3的控制油路，當(dāng)控制油源壓力達(dá)到換向閥3開啟壓力設(shè)定值時(shí)，換向閥3開始換向，此時(shí)負(fù)載信號(hào)的輸入端和蓄能器5中的油源通過(guò)減壓閥2、節(jié)流閥7以及換向閥3進(jìn)入制動(dòng)器小油缸，制動(dòng)器被打開從而解除制動(dòng)，實(shí)現(xiàn)卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)的起升和下落工況；
[0034]當(dāng)操縱手柄回到中位時(shí)，切換閥6失電且負(fù)載口壓力瞬間降低，此時(shí)控制油源達(dá)不到換向閥3的開啟設(shè)定值，換向閥3中的復(fù)位彈簧使換向閥桿復(fù)位，負(fù)載信號(hào)的輸入端和蓄能器5中的油源油路斷開，制動(dòng)器小油缸中的液壓油通過(guò)換向閥3進(jìn)入油箱T，制動(dòng)器關(guān)閉處于制動(dòng)狀態(tài)。
[0035]以上結(jié)合的實(shí)施例對(duì)于本實(shí)用新型的實(shí)施方式做出詳細(xì)說(shuō)明，但本實(shí)用新型不局限于所描述的實(shí)施方式。對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，在不脫離本實(shí)用新型的原理和實(shí)質(zhì)精神的情況下對(duì)這些實(shí)施方式進(jìn)行多種變化、修改、等效替換和變型仍落入在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種防抖控制系統(tǒng)，其特征在于，包括作業(yè)單元的制動(dòng)器，所述制動(dòng)器由所述作業(yè)單元的負(fù)載信號(hào)進(jìn)行控制，所述負(fù)載信號(hào)的輸入端與所述制動(dòng)器之間的液壓油路上旁通有蓄能器(5)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防抖控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括換向閥(3)，所述換向閥(3)設(shè)有分別與所述制動(dòng)器、所述負(fù)載信號(hào)的輸入端以及回油油路連通的多個(gè)油口，通過(guò)所述換向閥(3)來(lái)切換所述制動(dòng)器分別與所述負(fù)載信號(hào)的輸入端和所述回油油路的連通關(guān)系O3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的防抖控制系統(tǒng)，其特征在于，所述換向閥(3)為液控?fù)Q向閥，所述液控?fù)Q向閥的控制油路由所述負(fù)載信號(hào)的輸入端和所述蓄能器(5)共同供油。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的防抖控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括設(shè)置在所述負(fù)載信號(hào)的輸入端與所述換向閥(3)之間的液壓油路上的減壓閥(2)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防抖控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括設(shè)置在所述蓄能器(5)旁通油路上的切換閥(6)，用于通斷所述蓄能器(5)的旁通油路。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防抖控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括負(fù)載反饋裝置，所述負(fù)載反饋裝置的至少兩個(gè)進(jìn)油口分別與所述作業(yè)單元的不同負(fù)載油路相通，所述負(fù)載反饋裝置的出油口作為所述負(fù)載信號(hào)的輸入端對(duì)所述制動(dòng)器進(jìn)行控制。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的防抖控制系統(tǒng)，其特征在于，所述負(fù)載反饋裝置為梭閥(I)或梭閥網(wǎng)絡(luò)。8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的防抖控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括設(shè)置在所述減壓閥(2)與所述換向閥(3)連通通路上的節(jié)流閥(7)。9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的防抖控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括設(shè)置在所述回油油路上的背壓閥(4)。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防抖控制系統(tǒng)，其特征在于，所述作業(yè)單元為卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)，所述制動(dòng)器為卷?yè)P(yáng)制動(dòng)器。11.一種起重機(jī)，其特征在于，包括權(quán)利要求1?10任一項(xiàng)所述的防抖控制系統(tǒng)。
【文檔編號(hào)】B66C13/06GK205709536SQ201620241199
【公開日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年3月25日
【發(fā)明人】胡小冬, 杜建西, 焦國(guó)旺, 田輝
【申請(qǐng)人】徐州重型機(jī)械有限公司