專利名稱:螺旋卸船機及其垂直臂擺臂驅(qū)動裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種螺旋卸船機及其垂直臂擺臂驅(qū)動裝置，垂直臂擺臂驅(qū)動裝置用于驅(qū)動螺旋卸船機的垂直臂繞其與水平臂的鉸接點進行擺動，包括：動力機構(gòu)，驅(qū)動所述垂直臂擺動，且遠(yuǎn)離所述垂直臂設(shè)置。傳動機構(gòu)，連接所述動力機構(gòu)與所述垂直臂，以將驅(qū)動力傳遞至所述垂直臂。該垂直臂擺臂驅(qū)動裝置針對現(xiàn)有技術(shù)中驅(qū)動垂直臂擺動的液壓油缸易受粉塵影響，堵塞油路，且維修操作工作繁瑣的技術(shù)問題，進行優(yōu)化設(shè)計，通過傳動機構(gòu)將動力機構(gòu)的驅(qū)動力傳遞至垂直臂，從而使動力機構(gòu)免受粉塵影響，有效提升工作的可靠性。
【專利說明】
螺旋卸船機及其垂直臂擺臂驅(qū)動裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及本實用新型涉及物料運輸?shù)臋C械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種垂直臂擺臂驅(qū)動裝置，在此基礎(chǔ)上，還涉及一種應(yīng)用該垂直臂擺臂驅(qū)動裝置的螺旋卸船機。
【背景技術(shù)】
[0002]螺旋卸船機是一種高效連續(xù)型散貨卸船機，主要工作機構(gòu)包括水平螺旋輸送機、垂直螺旋輸送機以及取料裝置等。
[0003]螺旋卸船機的輸送系統(tǒng)包括垂直臂輸送機、相對旋轉(zhuǎn)式取料裝置、水平臂螺旋輸送機以及門架螺旋輸送機。
[0004]當(dāng)螺旋卸船機工作時，取料機頭插入艙內(nèi)料堆中，反向旋轉(zhuǎn)取料裝置，物料進入垂直臂螺旋輸送機中，同時，阻止物料因進入輸送管后沿周向迅速加速所產(chǎn)生的離心力作用而被甩出。進入垂直臂螺旋輸送機的物料經(jīng)提升后，通過卸料口被轉(zhuǎn)載到水平臂螺旋輸送機中，然后輸送至回轉(zhuǎn)中心處的轉(zhuǎn)載漏斗內(nèi)，再經(jīng)過門架螺旋輸送機而轉(zhuǎn)運到與碼頭平行的前沿輸送機上。
[0005]如圖1所示，在現(xiàn)有技術(shù)中的螺旋卸船機中，垂直臂1(T的擺臂運動主要依靠安裝在水平臂2(Τ頭部鉸接軸附近的擺臂油缸3(Τ實現(xiàn)。擺臂油缸3(Τ的一端安裝于垂直臂1(Τ、另一端安裝于水平臂20'，擺臂油缸3(Τ伸縮運動時，驅(qū)動垂直臂10'繞頭部擺臂鉸點轉(zhuǎn)動以實現(xiàn)垂直臂1(Τ的擺臂動作。由于在卸船過程中，在垂直臂1(/附近產(chǎn)生少量的粉塵，擺臂油缸3(T在驅(qū)動垂直臂1(T進行擺臂動作時，導(dǎo)致粉塵等雜物進入油缸內(nèi)，導(dǎo)致油路堵塞，工作可靠性降低。
[0006]有鑒于此，亟待針對上述技術(shù)問題，需對現(xiàn)行垂直臂的驅(qū)動裝置進行優(yōu)化設(shè)計，消除粉塵堵塞擺臂油缸的現(xiàn)象，提高其工作的可靠性。
【實用新型內(nèi)容】
[0007]本實用新型的目的為提供一種垂直臂擺臂驅(qū)動裝置，針對現(xiàn)有技術(shù)中驅(qū)動垂直臂擺動的液壓油缸易受粉塵影響，堵塞油路，且維修操作工作繁瑣的技術(shù)問題，通過優(yōu)化設(shè)計垂直臂擺臂驅(qū)動裝置，使其可避免粉塵影響，提升工作可靠性的。在此基礎(chǔ)上，本實用新型的另一目的為提供一種應(yīng)用該垂直臂擺臂驅(qū)動裝置的螺旋卸船機。
[0008]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種垂直臂擺臂驅(qū)動裝置，用于驅(qū)動螺旋卸船機的垂直臂繞其與水平臂的鉸接點進行擺動，所述垂直臂擺臂驅(qū)動裝置包括:
[0009]動力機構(gòu)，驅(qū)動所述垂直臂擺動，且遠(yuǎn)離所述垂直臂設(shè)置；
[0010]傳動機構(gòu)，連接所述動力機構(gòu)與所述垂直臂，以將驅(qū)動力傳遞至所述垂直臂。
[0011]在螺旋卸船機上安裝上述結(jié)構(gòu)的垂直臂擺臂驅(qū)動裝置，將動力機構(gòu)設(shè)置于遠(yuǎn)離垂直臂的位置，傳動機構(gòu)連接動力機構(gòu)與垂直臂，從而將動力機構(gòu)驅(qū)動垂直臂擺動的驅(qū)動力傳遞至垂直臂。當(dāng)垂直臂進行擺動作業(yè)時，動力機構(gòu)遠(yuǎn)離垂直臂，從而可規(guī)避擺臂動作產(chǎn)生的粉塵進入動力機構(gòu)，消除了作業(yè)環(huán)境中粉塵對其工作可靠性的影響，大大提高了其工作效率及工作的安全性。并且，采用該結(jié)構(gòu)的垂直臂擺臂驅(qū)動裝置，能夠靈活安裝動力機構(gòu)，大大降低將其設(shè)置于水平臂與垂直臂鉸接點附近時，安裝、維修等操作工作的繁瑣。
[0012]可選地，所述傳動機構(gòu)垂直連桿和水平連桿，所述垂直連桿、所述水平連桿、所述垂直臂和所述水平臂形成四連桿機構(gòu)。
[0013]可選地，所述水平連桿包括多段順次鉸接的水平段，相鄰兩段所述水平段的鉸接點處鉸接所述垂直連桿。
[0014]可選地，所述水平連桿與所述垂直臂的鉸接點設(shè)置于所述垂直臂中心線。
[0015]可選地，所述動力機構(gòu)為液壓油缸，所述液壓油缸固定于所述水平臂。
[0016]可選地，所述液壓油缸的缸筒通過支架固定于所述水平臂，活塞桿鉸接于所述垂直連桿。
[0017]本實用新型還提供一種螺旋卸船機，包括垂直臂和驅(qū)動所述垂直臂擺動的垂直臂擺臂驅(qū)動裝置，所述垂直臂擺臂驅(qū)動裝置為以上所述的垂直臂擺臂驅(qū)動裝置。
[0018]由于上述垂直臂擺臂驅(qū)動裝置具有以上技術(shù)效果，因此，應(yīng)用該垂直臂擺臂驅(qū)動裝置的螺旋卸船機也應(yīng)當(dāng)具有相同的技術(shù)效果，在此不再贅述。
【附圖說明】

[0019]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中采用液壓油缸驅(qū)動垂直臂的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為具體實施例中提供的垂直臂擺臂驅(qū)動裝置安裝于螺旋卸船機的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖1中的附圖標(biāo)記與部件名稱之間的對應(yīng)關(guān)系為:
[0022]垂直臂1(/、水平臂2(/、擺臂油缸3(/ ;
[0023]圖2中的附圖標(biāo)記與部件名稱之間的對應(yīng)關(guān)系為:
[0024]垂直臂10、水平臂20、垂直臂擺臂驅(qū)動裝置30;
[0025]動力機構(gòu)3I;
[0026]傳動機構(gòu)32、垂直連桿321、水平連桿322;
[0027]配重33。
【具體實施方式】
[0028]本實用新型的目的為提供一種垂直臂擺臂驅(qū)動裝置，針對現(xiàn)有技術(shù)中驅(qū)動垂直臂擺動的液壓油缸易受粉塵影響，堵塞油路，且維修操作工作繁瑣的技術(shù)問題，通過優(yōu)化設(shè)計垂直臂擺臂驅(qū)動裝置，使其可避免粉塵影響，提升工作可靠性的。在此基礎(chǔ)上，本實用新型的另一目的為提供一種應(yīng)用該垂直臂擺臂驅(qū)動裝置的螺旋卸船機。
[0029]為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本實用新型的技術(shù)方案，本文結(jié)合螺旋卸船機的垂直臂進行擺動作業(yè)的工況對該垂直臂擺臂驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)及工作原理進行說明，螺旋卸船機的垂直臂與水平臂的結(jié)構(gòu)、連接關(guān)系及擺動作業(yè)要求均可參見現(xiàn)有技術(shù)。下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型提供的垂直臂擺臂驅(qū)動裝置作進一步的詳細(xì)說明。
[0030]請參考圖2，圖2為具體實施例中提供的垂直臂擺臂驅(qū)動裝置安裝于螺旋卸船機的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]螺旋卸船機包括相互鉸接的垂直臂10和水平臂20，垂直臂10在外力作用下繞兩者的鉸接點進行擺動動作。本實用新型提供一種驅(qū)動該垂直臂10擺動的垂直臂擺臂驅(qū)動裝置30，其包括動力機構(gòu)31和傳動機構(gòu)32。其中，傳動機構(gòu)32連接動力機構(gòu)31與垂直臂10，以將動力機構(gòu)31提供的驅(qū)動力傳遞至垂直臂10，如此設(shè)置，通過傳動機構(gòu)32可將動力機構(gòu)31遠(yuǎn)離垂直臂10設(shè)置，當(dāng)垂直臂10進行擺動作業(yè)時，產(chǎn)生的粉塵等雜物難以對動力機構(gòu)31產(chǎn)生影響，大大消除工作環(huán)境中的粉塵堵塞擺臂油缸油路的現(xiàn)象，提高工作效率及工作安全性。
[0032]并且，采用該結(jié)構(gòu)的垂直臂擺臂驅(qū)動裝置30，還可靈活安裝動力機構(gòu)31，大大降低將其設(shè)置于水平臂20與垂直臂10鉸接點附近時，安裝、維修等操作工作的繁瑣。
[0033]進一步地，對傳動機構(gòu)32進行優(yōu)化設(shè)計，從而提高擺臂驅(qū)動裝置驅(qū)動垂直臂10擺動的靈活性。
[0034]該傳動機構(gòu)32設(shè)有垂直連桿321和水平連桿322，垂直連桿321、水平連桿322、垂直臂10和水平臂20形成四連桿機構(gòu)，從而用于將動力機構(gòu)的驅(qū)動力傳遞至垂直臂10，驅(qū)動垂直臂1進行擺動。
[0035]進一步地，水平連桿322包括多段順次鉸接的水平段，相鄰兩段水平段鉸接連接，同時，設(shè)有多個垂直連桿321，且垂直連桿321鉸接于水平段間的鉸接點處。如此設(shè)置，能夠形成多個四連桿機構(gòu)，提升傳動機構(gòu)的靈活性、穩(wěn)定性。
[0036]需要說明的是，本文中的“垂直連桿”相對螺旋卸船機的垂直臂10定義，“水平連桿”相對螺旋卸船機的水平臂20而定義，水平連桿322與水平臂20相對平行。當(dāng)水平連桿322具有多段水平段時，各段與相應(yīng)位置處水平臂20平行，水平連桿322并非一根完全水平設(shè)置的連桿，根據(jù)水平臂20的上表面的而設(shè)定，可能相對常規(guī)意義的水平面存在傾斜。
[0037]如圖2所示，在具體實施例中，水平連桿322包括兩段水平段，垂直連桿321的一端鉸接于水平臂20的上表面，另一端鉸接于兩段水平段的鉸接點處。水平連桿322的兩段水平段分別與水平臂20的對應(yīng)位置上表面平行，或者可大致平行，使其能夠組成近似平行四邊形即可。
[0038]實際上，可根據(jù)水平臂20的長度及連桿的強度要求設(shè)置若干組連桿組件，能夠緩沖傳動機構(gòu)32在帶動垂直臂10擺動過程中，對水平連桿322的沖擊，提高其使用壽命。對于多組連桿組件的設(shè)置，只需使其各組的水平連桿322與水平臂20對應(yīng)位置大致平行，從而能夠靈活有效的傳遞驅(qū)動力均可。參考圖2所示，本文中將水平臂20朝向作業(yè)水面的一側(cè)定義為下表面，相應(yīng)地另一側(cè)即為上表面。
[0039]對于與垂直臂10鉸接的水平連桿322，其鉸接點位于水平臂20與垂直臂10鉸接點的上方，且優(yōu)選地將其鉸接點設(shè)置于垂直臂10的中心線上，從而能夠確保垂直臂10可靠、穩(wěn)定的擺動。
[0040]進一步地，動力機構(gòu)31為液壓油缸，與現(xiàn)有技術(shù)不同的是，該液壓油缸通過上述傳動機構(gòu)32可設(shè)置于遠(yuǎn)離垂直臂10的位置，也就是說，通過傳動機構(gòu)32，特別是通過上述連桿組件，能夠合理、靈活的布置液壓油缸的位置，能夠規(guī)避其受到作業(yè)環(huán)境中的粉塵等雜物的影響，而且其安裝、維修方便。
[0041 ]動力機構(gòu)31還可為其他部件，只需能夠為垂直臂10的擺動提供動力均可。
[0042]如圖2所示，該液壓油缸的缸筒通過支架固定于水平臂20，而其活塞桿鉸接于垂直連桿321，如此，通過活塞桿的收縮動作推動垂直連桿321，進而使連桿組件進行移動，從而為垂直臂10的擺動提供動力。
[0043]可以理解的是，具體實施例中，液壓油缸設(shè)置在水平臂20俯仰端的垂直連桿321位置附近，其能夠有效規(guī)避粉塵的影響。當(dāng)然，若采用三組、四組等多組連桿組件時，其液壓油缸還可設(shè)置在其他位置的垂直連桿321位置處，只要使其不受到垂直臂10擺動時，在垂直臂10附近產(chǎn)生的粉塵等雜物的影響均可。也就是說，液壓油缸的位置也不僅限于設(shè)置在緊靠水平臂20俯仰端的位置，只要使其遠(yuǎn)離垂直臂10均可。
[0044]在本實用新型中還提供一種螺旋卸船機，該螺旋卸船機的垂直臂10通過上述的垂直臂擺臂驅(qū)動裝置30驅(qū)動擺動。
[0045]進一步地，螺旋卸船機的配重33可固連于垂直連桿321的擺動端，該垂直連桿321位于水平臂20的俯仰端。垂直臂10擺動的過程中，配重33的重心變化與垂直臂10的重心變化向抵消，一方面，能夠輕松驅(qū)動垂直臂10擺動，減小驅(qū)動能耗;另一方面，能夠減小垂直臂10擺動對液壓油缸的載荷，提高液壓油缸的使用壽命。并且，將其設(shè)置在水平臂20的俯仰端可用于平衡水平臂20的俯仰動作，規(guī)避采用在水平臂20的俯仰端另設(shè)平衡重，優(yōu)化整體結(jié)構(gòu)。
[0046]由于上述垂直臂擺臂驅(qū)動裝置30具有以上技術(shù)效果，因此，應(yīng)用該垂直臂擺臂驅(qū)動裝置30的螺旋卸船機也應(yīng)當(dāng)具有相同的技術(shù)效果，在此不再贅述。
[0047]以上對本實用新型所提供的螺旋卸船機及其垂直臂擺臂驅(qū)動裝置進行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個例對本實用新型的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本實用新型的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以對本實用新型進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本實用新型權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種垂直臂擺臂驅(qū)動裝置，用于驅(qū)動螺旋卸船機的垂直臂(10)繞其與水平臂(20)的鉸接點進行擺動，其特征在于，所述垂直臂擺臂驅(qū)動裝置(30)包括: 動力機構(gòu)(31)，驅(qū)動所述垂直臂(10)擺動，且遠(yuǎn)離所述垂直臂(10)設(shè)置； 傳動機構(gòu)(32)，連接所述動力機構(gòu)(31)與所述垂直臂(10)，以將驅(qū)動力傳遞至所述垂直臂(10)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垂直臂擺臂驅(qū)動裝置，其特征在于，所述傳動機構(gòu)(32)包括垂直連桿(321)和水平連桿(322)，所述垂直連桿(321)、所述水平連桿(322)、所述垂直臂(10)和所述水平臂(20)形成四連桿機構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的垂直臂擺臂驅(qū)動裝置，其特征在于，所述水平連桿(322)包括多段順次鉸接的水平段，相鄰兩段所述水平段的鉸接點處鉸接所述垂直連桿(321)。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的垂直臂擺臂驅(qū)動裝置，其特征在于，所述水平連桿(322)與所述垂直臂(10)的鉸接點設(shè)置于所述垂直臂(10)中心線。5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的垂直臂擺臂驅(qū)動裝置，其特征在于，所述動力機構(gòu)(31)為液壓油缸，所述液壓油缸固定于所述水平臂(20)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的垂直臂擺臂驅(qū)動裝置，其特征在于，所述液壓油缸的缸筒通過支架固定于所述水平臂(20)，活塞桿鉸接于所述垂直連桿(321)。7.—種螺旋卸船機，包括垂直臂(10)和驅(qū)動所述垂直臂(10)擺動的垂直臂擺臂驅(qū)動裝置(30)，其特征在于，所述垂直臂擺臂驅(qū)動裝置(30)為權(quán)利要求1至6任一項所述的垂直臂擺臂驅(qū)動裝置(30)。
【文檔編號】B65G67/60GK205708968SQ201620251397
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年3月29日
【發(fā)明人】王俊華, 葉阜, 張起偉, 李波, 蔣金榮, 陳振, 劉壯壯, 項江, 趙華志
【申請人】華電重工股份有限公司