專利名稱:螺旋卸船機及其垂直臂驅(qū)動裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種螺旋卸船機及其垂直臂驅(qū)動裝置，垂直臂驅(qū)動裝置包括：傳動機構(gòu)，用于將驅(qū)動力傳遞至所述垂直臂；動力機構(gòu)，設有卷筒、鋼絲繩和支撐件，所述卷筒固定所述水平臂，所述支撐件固定于所述傳動機構(gòu)，所述卷筒收放所述鋼絲繩，所述鋼絲繩繞過所述支撐件，以牽拉所述傳動機構(gòu)。該垂直臂驅(qū)動裝置針對現(xiàn)有技術(shù)中驅(qū)動垂直臂擺動的液壓油缸易受粉塵影響，堵塞油路，且維修操作工作繁瑣的技術(shù)問題，進行優(yōu)化設計，通過傳動機構(gòu)將動力機構(gòu)的驅(qū)動力傳遞至垂直臂，從而使動力機構(gòu)免受粉塵影響，有效提升工作的可靠性。
【專利說明】
螺旋卸船機及其垂直臂驅(qū)動裝置
技術(shù)領域
[0001]本發(fā)明涉及物料運輸?shù)臋C械設備技術(shù)領域，特別涉及一種垂直臂驅(qū)動裝置，在此基礎上，還涉及一種應用該垂直臂驅(qū)動裝置的螺旋卸船機。
【背景技術(shù)】
[0002]螺旋卸船機是一種高效連續(xù)型散貨卸船機，主要工作機構(gòu)包括水平螺旋輸送機、垂直螺旋輸送機以及取料裝置等。
[0003]螺旋卸船機的輸送系統(tǒng)包括垂直臂輸送機、相對旋轉(zhuǎn)式取料裝置、水平臂螺旋輸送機以及門架螺旋輸送機。
[0004]當螺旋卸船機工作時，取料機頭插入艙內(nèi)料堆中，反向旋轉(zhuǎn)取料裝置，物料進入垂直臂螺旋輸送機中，同時，阻止物料因進入輸送管后沿周向迅速加速所產(chǎn)生的離心力作用而被甩出。進入垂直臂螺旋輸送機的物料經(jīng)提升后，通過卸料口被轉(zhuǎn)載到水平臂螺旋輸送機中，然后輸送至回轉(zhuǎn)中心處的轉(zhuǎn)載漏斗內(nèi)，再經(jīng)過門架螺旋輸送機而轉(zhuǎn)運到與碼頭平行的前沿輸送機上。
[0005]如圖1所示，在現(xiàn)有技術(shù)中的螺旋卸船機中，垂直臂1(T的擺臂運動主要依靠安裝在水平臂2(Τ頭部鉸接軸附近的擺臂油缸3(Τ實現(xiàn)。擺臂油缸3(Τ的一端安裝于垂直臂1(Τ、另一端安裝于水平臂20'，擺臂油缸3(Τ伸縮運動時，驅(qū)動垂直臂10'繞頭部擺臂鉸點轉(zhuǎn)動以實現(xiàn)垂直臂10'的擺臂動作。
[0006]垂直臂1(/采用現(xiàn)行的垂直臂驅(qū)動結(jié)構(gòu)存在以下缺點:
[0007]第一、在垂直臂1(T附近，當進行卸船時存在少量粉塵，此位置的擺臂油缸3(/在工作中容易使粉塵等雜物進入，導致油路堵塞，工作可靠性降低；
[0008]第二、采用擺臂油缸3(/時，維護繁瑣，工作安全性低、且成本高。
[0009]有鑒于此，亟待針對上述技術(shù)問題，提供一種垂直臂驅(qū)動裝置，提高工作的可靠性，降低檢修維護的工作強度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]本發(fā)明的目的為提供一種垂直臂驅(qū)動裝置，針對現(xiàn)有技術(shù)中驅(qū)動垂直臂擺動的液壓油缸易受粉塵影響，堵塞油路，且維修操作工作繁瑣的技術(shù)問題，通過優(yōu)化設計垂直臂驅(qū)動裝置，使其可避免粉塵影響，提升工作可靠性的。在此基礎上，本發(fā)明的另一目的為提供一種應用該垂直臂驅(qū)動裝置的螺旋卸船機。
[0011]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種垂直臂驅(qū)動裝置，用于驅(qū)動螺旋卸船機的垂直臂繞其與水平臂的鉸接點進行擺動，所述垂直臂驅(qū)動裝置包括:
[0012]傳動機構(gòu)，用于將驅(qū)動力傳遞至所述垂直臂；
[0013]動力機構(gòu)，設有卷筒、鋼絲繩和支撐件，所述卷筒固定所述水平臂，所述支撐件固定于所述傳動機構(gòu)，所述卷筒收放所述鋼絲繩，所述鋼絲繩繞過所述支撐件，以牽拉所述傳動機構(gòu)。
[0014]在螺旋卸船機上安裝上述結(jié)構(gòu)的垂直臂驅(qū)動裝置，將動力機構(gòu)設置于遠離垂直臂的位置，傳動機構(gòu)連接動力機構(gòu)與垂直臂，從而將動力機構(gòu)驅(qū)動垂直臂擺動的驅(qū)動力傳遞至垂直臂。當垂直臂進行擺動作業(yè)時，動力機構(gòu)遠離垂直臂，從而可規(guī)避擺臂動作產(chǎn)生的粉塵進入動力機構(gòu)，消除了作業(yè)環(huán)境中粉塵對其工作可靠性的影響，大大提高了其工作效率及工作的安全性。并且，采用該結(jié)構(gòu)的垂直臂驅(qū)動裝置，能夠靈活安裝動力機構(gòu)，大大降低將其設置于水平臂與垂直臂鉸接點附近時，安裝、維修等操作工作的繁瑣。其中，動力機構(gòu)設有卷筒、鋼絲繩和支撐件，采用卷筒收放鋼絲繩進行驅(qū)動，動力機構(gòu)安置的位置更加靈活，其并不僅限設置于遠離垂直臂的位置，還可向垂直臂靠近，只需能夠使其能夠自如收放鋼絲繩，以驅(qū)動垂直臂進行擺動均可。
[0015]可選地，所述支撐件為兩個滑輪，兩所述滑輪位于所述卷筒的兩側(cè)。
[0016]可選地，兩個所述滑輪對稱設置于所述卷筒的兩側(cè)。
[0017]可選地，所述滑輪通過第一支架固定于所述水平連桿，所述卷筒通過第二支架固定于所述水平臂。
[0018]可選地，所述傳動機構(gòu)設有垂直連桿和水平連桿，所述垂直連桿、所述水平連桿、所述垂直臂和所述水平臂形成四連桿機構(gòu)。
[0019]可選地，所述水平連桿包括多段順次鉸接點水平段，相鄰兩段所述水平段的鉸接點處鉸接所述垂直連桿。
[0020]可選地，所述水平連桿與所述垂直臂的鉸接點設置于所述垂直臂中心線。
[0021]本發(fā)明還提供一種螺旋卸船機，包括垂直臂和驅(qū)動所述垂直臂擺動的垂直臂驅(qū)動裝置，所述垂直臂驅(qū)動裝置為以上所述的垂直臂驅(qū)動裝置。
[0022]由于上述垂直臂驅(qū)動裝置具有以上技術(shù)效果，因此，應用該垂直臂驅(qū)動裝置的螺旋卸船機也應當具有相同的技術(shù)效果，在此不再贅述。
【附圖說明】

[0023]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中采用液壓油缸驅(qū)動垂直臂的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2為具體實施例中提供的垂直臂驅(qū)動裝置安裝于螺旋卸船機的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖1中的附圖標記與部件名稱之間的對應關系為:
[0026]垂直臂1(/、水平臂2(/、擺臂油缸3(/ ;
[0027]圖2中的附圖標記與部件名稱之間的對應關系為:
[0028]垂直臂10、水平臂20、垂直臂驅(qū)動裝置30;
[0029]動力機構(gòu)31、卷筒311、鋼絲繩312、滑輪313、第一支架314、第二支架315;
[0030]傳動機構(gòu)32、垂直連桿321、水平連桿322;
[0031]配重33。
【具體實施方式】
[0032]本發(fā)明的目的為提供一種垂直臂驅(qū)動裝置，針對現(xiàn)有技術(shù)中驅(qū)動垂直臂擺動的液壓油缸易受粉塵影響，堵塞油路，且維修操作工作繁瑣的技術(shù)問題，通過優(yōu)化設計垂直臂驅(qū)動裝置，使其可避免粉塵影響，提升工作可靠性的。在此基礎上，本發(fā)明的另一目的為提供一種應用該垂直臂驅(qū)動裝置的螺旋卸船機。
[0033]為了使本領域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，本文結(jié)合螺旋卸船機的垂直臂進行擺動作業(yè)的工況對該垂直臂驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)及工作原理進行說明，螺旋卸船機的垂直臂與水平臂的結(jié)構(gòu)、連接關系及擺動作業(yè)要求均可參見現(xiàn)有技術(shù)。下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明提供的垂直臂驅(qū)動裝置作進一步的詳細說明。
[0034]請參考圖2，圖2為具體實施例中提供的垂直臂驅(qū)動裝置安裝于螺旋卸船機的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]螺旋卸船機包括相互鉸接的垂直臂10和水平臂20，垂直臂10在外力作用下繞兩者的鉸接點進行擺動動作。本發(fā)明提供一種驅(qū)動該垂直臂10擺動的垂直臂驅(qū)動裝置30，其包括動力機構(gòu)31和傳動機構(gòu)32。其中，傳動機構(gòu)32連接動力機構(gòu)31與垂直臂10，以將動力機構(gòu)31提供的驅(qū)動力傳遞至垂直臂10，如此設置，通過傳動機構(gòu)32可將動力機構(gòu)31遠離垂直臂10設置，當垂直臂10進行擺動作業(yè)時，產(chǎn)生的粉塵等雜物難以對動力機構(gòu)31產(chǎn)生影響，大大消除工作環(huán)境中的粉塵堵塞擺臂油缸油路的現(xiàn)象，提高工作效率及工作安全性。
[0036]并且，采用該結(jié)構(gòu)的垂直臂驅(qū)動裝置30，還可靈活安裝動力機構(gòu)31，大大降低將其設置于水平臂20與垂直臂10鉸接點附近時，安裝、維修等操作工作的繁瑣。
[0037]進一步地，對傳動機構(gòu)32進行優(yōu)化設計，從而提高擺臂驅(qū)動裝置驅(qū)動垂直臂10擺動的靈活性。
[0038]該傳動機構(gòu)32設有垂直連桿321和水平連桿322，垂直連桿321、水平連桿322、垂直臂10和水平臂20形成四連桿機構(gòu)，從而用于將動力機構(gòu)的驅(qū)動力傳遞至垂直臂10，驅(qū)動垂直臂1進行擺動。
[0039]進一步地，水平連桿322包括多段順次鉸接的水平段，相鄰兩段水平段鉸接連接，同時，設有多個垂直連桿321，且垂直連桿321鉸接于水平段間的鉸接點處。如此設置，能夠形成多個四連桿機構(gòu)，提升傳動機構(gòu)的靈活性、穩(wěn)定性。
[0040]需要說明的是，本文中的“垂直連桿”相對螺旋卸船機的垂直臂10定義，“水平連桿”相對螺旋卸船機的水平臂20而定義，水平連桿322與水平臂20相對平行。當水平連桿322具有多段水平段時，各段與相應位置處水平臂20平行，水平連桿322并非一根完全水平設置的連桿，根據(jù)水平臂20的上表面的而設定，可能相對常規(guī)意義的水平面存在傾斜。
[0041]如圖2所示，在具體實施例中，水平連桿322包括兩段水平段，垂直連桿321的一端鉸接于水平臂20的上表面，另一端鉸接于兩段水平段的鉸接點處。水平連桿322的兩段水平段分別與水平臂20的對應位置上表面平行，或者可大致平行，使其能夠組成近似平行四邊形即可。
[0042]實際上，可根據(jù)水平臂20的長度及連桿的強度要求設置若干組連桿組件，能夠緩沖傳動機構(gòu)32在帶動垂直臂10擺動過程中，對水平連桿322的沖擊，提高其使用壽命。對于多組連桿組件的設置，只需使其各組的水平連桿322與水平臂20對應位置大致平行，從而能夠靈活有效的傳遞驅(qū)動力均可。參考圖2所示，本文中將水平臂20朝向作業(yè)水面的一側(cè)定義為下表面，相應地另一側(cè)即為上表面。
[0043]對于與垂直臂10鉸接的水平連桿322，其鉸接點位于水平臂20與垂直臂10鉸接點的上方，且優(yōu)選地將其鉸接點設置于垂直臂10的中心線上，從而能夠確保垂直臂10可靠、穩(wěn)定的擺動。
[0044I 針對上述實施例還可對動力機構(gòu)31進行優(yōu)化設計，如圖2所示，該動力機構(gòu)31包括卷筒311、鋼絲繩312和支撐件，其中，卷筒311固定于水平臂20，支撐件固定于傳動機構(gòu)32，鋼絲繩312繞過支撐件，而卷筒311收放鋼絲繩312，使其能夠調(diào)整卷筒311與支撐件的距離，從而牽拉傳動機構(gòu)32，進而驅(qū)動垂直臂10。
[0045]具體地，支撐件為兩滑輪313，兩個滑輪313固定于同一水平連桿322上，且兩個滑輪313位于卷筒311的兩側(cè);兩個滑輪313與卷筒311通過鋼絲繩312纏繞連接。
[0046]當需要驅(qū)動垂直臂10進行擺動作業(yè)時，卷筒311收放鋼絲繩312以調(diào)節(jié)與兩側(cè)滑輪313之間的距離，從而帶動水平連桿322移動，進而使連桿組件進行擺動，如此，便可驅(qū)動垂直臂1進行擺動。
[0047]上述滑輪313還可由其他部件替代，只需能夠使鋼絲繩312繞過去并可進行來回移動即可，例如可為一個固定于水平連桿322的圓柱體。當然，本方案優(yōu)選采用滑輪313，可優(yōu)化收放鋼絲繩312的自如性、平順性。
[0048]采用該結(jié)構(gòu)的動力機構(gòu)31能夠進一步規(guī)避采用擺動油缸時，粉塵等雜物對油路的影響。并且，由于采用卷筒311收放鋼絲繩312進行驅(qū)動，動力機構(gòu)31安置的位置更加靈活，其并不僅限設置于遠離垂直臂10的位置，還可向垂直臂10靠近，只需能夠使其能夠自如收放鋼絲繩312，以驅(qū)動垂直臂10進行擺動均可。
[0049]在具體實施例中，兩個滑輪313對稱設置于卷筒311的兩側(cè)，能夠平衡兩側(cè)的力，提升動力機構(gòu)31的可靠性、穩(wěn)定性。
[0050]為了便于安裝固定滑輪313與卷筒311，本實施例還提供了支架，其中，滑輪313通過第一支架314固定于水平連桿322，滑輪313相對第一支架314轉(zhuǎn)動，卷筒311通過第二支架315固定于水平臂20，且卷筒311相對第二支架315轉(zhuǎn)動，如此不僅為滑輪313與卷筒311提供支撐，還能夠提升收放鋼絲繩312的平順性。
[0051]需要說明的是，本文中采用“第一、第二”限定固定支撐滑輪313與卷筒311的支架，其中第一支架314指的是用于固定滑輪313的支架，第二支架315指的是用于固定卷筒311的支架。采用上述限定僅是為了清楚表述技術(shù)方案，對本申請請求保護的技術(shù)方案并不構(gòu)成限制。
[0052]動力機構(gòu)31還可為其他部件，只需能夠為垂直臂10的擺動提供動力均可。
[0053]在本發(fā)明中還提供一種螺旋卸船機，該螺旋卸船機的垂直臂10通過上述的垂直臂驅(qū)動裝置30驅(qū)動擺動。
[0054]進一步地，螺旋卸船機的配重33可固連于垂直連桿321的擺動端，該垂直連桿321位于水平臂20的俯仰端。垂直臂10擺動的過程中，配重33的重心變化與垂直臂10的重心變化向抵消，一方面，能夠輕松驅(qū)動垂直臂10擺動，減小驅(qū)動能耗;另一方面，設置在水平臂20的俯仰端可用于平衡水平臂20的俯仰動作，規(guī)避采用在水平臂20的俯仰端另設平衡重，優(yōu)化整體結(jié)構(gòu)。
[0055]由于上述垂直臂驅(qū)動裝置30具有以上技術(shù)效果，因此，應用該垂直臂驅(qū)動裝置30的螺旋卸船機也應當具有相同的技術(shù)效果，在此不再贅述。
[0056]以上對本發(fā)明所提供的螺旋卸船機及其垂直臂驅(qū)動裝置進行了詳細介紹。本文中應用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應當指出，對于本技術(shù)領域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對本發(fā)明進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種垂直臂驅(qū)動裝置，用于驅(qū)動螺旋卸船機的垂直臂(10)繞其與水平臂(20)的鉸接點進行擺動，其特征在于，所述垂直臂驅(qū)動裝置(30)包括: 傳動機構(gòu)(32)，用于將驅(qū)動力傳遞至所述垂直臂(10); 動力機構(gòu)(31)，設有卷筒(311)、鋼絲繩(312)和支撐件，所述卷筒(311)固定所述水平臂(20)，所述支撐件固定于所述傳動機構(gòu)(32)，所述卷筒(311)收放所述鋼絲繩(312)，所述鋼絲繩(312)繞過所述支撐件，以牽拉所述傳動機構(gòu)(32)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垂直臂驅(qū)動裝置，其特征在于，所述支撐件為兩個滑輪(313)，兩所述滑輪(313)位于所述卷筒(311)的兩側(cè)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的垂直臂驅(qū)動裝置，其特征在于，兩個所述滑輪(313)對稱設置于所述卷筒(311)的兩側(cè)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的垂直臂驅(qū)動裝置，其特征在于，所述滑輪(313)通過第一支架(314)固定于所述傳動機構(gòu)(32)的水平連桿(322)，所述卷筒(311)通過第二支架(315)固定于所述水平臂(20)。5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的垂直臂驅(qū)動裝置，其特征在于，所述傳動機構(gòu)(32)設有垂直連桿(321)和水平連桿(322)，所述垂直連桿(321)、所述水平連桿(322)、所述垂直臂(1)和所述水平臂(20)形成四連桿機構(gòu)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的垂直臂驅(qū)動裝置，其特征在于，所述水平連桿(322)包括多段順次鉸接的水平段，相鄰兩段所述水平段的鉸接點處鉸接所述垂直連桿(321)。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的垂直臂驅(qū)動裝置，其特征在于，所述水平連桿(322)與所述垂直臂(10)的鉸接點設置于所述垂直臂(10)中心線。8.—種螺旋卸船機，包括垂直臂(10)和驅(qū)動所述垂直臂(10)擺動的垂直臂驅(qū)動裝置(30)，其特征在于，所述垂直臂驅(qū)動裝置(30)為權(quán)利要求1至6任一項所述的垂直臂驅(qū)動裝置(30)。
【文檔編號】B65G67/60GK205708969SQ201620252000
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年3月29日
【發(fā)明人】李波, 葉阜, 張起偉, 王俊華, 蔣金榮, 劉壯壯, 陳振, 張秋林
【申請人】華電重工股份有限公司