專利名稱:遙控器自動上料系統(tǒng)及具有該系統(tǒng)的視覺檢測設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于遙控器檢測設(shè)備相關(guān)領(lǐng)域，公開了一種遙控器自動上料系統(tǒng)以及具有該系統(tǒng)的視覺檢測設(shè)備，上述系統(tǒng)包括輸送裝置以及設(shè)置在輸送裝置一端的十字滑臺，所述輸送裝置與十字滑臺之間設(shè)有翻轉(zhuǎn)裝置，所述十字滑臺上設(shè)有水平轉(zhuǎn)向裝置，水平轉(zhuǎn)向裝置的一側(cè)設(shè)有位于十字滑臺上的自動抓取裝置，自動抓取裝置用于將遙控器自動放置在托盤上。通過翻轉(zhuǎn)裝置將輸送裝置輸送的遙控器翻轉(zhuǎn)180°后放置在水平轉(zhuǎn)向裝置上，再由水平轉(zhuǎn)向裝置將遙控器水平轉(zhuǎn)向90°，隨后由自動抓取裝置將遙控器抓取，并通過十字滑臺輸送至托盤上方，遙控器自動落入托盤內(nèi)，上述系統(tǒng)能夠自動將遙控器放入托盤內(nèi)，具有自動化程度高、人力成本低且檢測效率高的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】
遙控器自動上料系統(tǒng)及具有該系統(tǒng)的視覺檢測設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及遙控器檢測設(shè)備相關(guān)領(lǐng)域，尤其涉及一種遙控器自動上料系統(tǒng)及具有該系統(tǒng)的視覺檢測設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]遙控器在出廠前需要對其進(jìn)行功能測試，現(xiàn)有的整個檢測設(shè)備由3條皮帶線，3臺愛普生四軸機(jī)械人以及3臺視覺檢測裝置組成，在進(jìn)行檢測時，首先通過機(jī)械人的機(jī)械手對皮帶線上排列好的遙控器逐個夾持放置到視覺檢測裝置上固定的托盤位置，由工作人員將遙控器放入到托盤內(nèi)，隨后由機(jī)械手在三個托盤內(nèi)自動夾取遙控器放入視覺檢測裝置，通過視覺檢測裝置對遙控器進(jìn)行功能自動檢測；在功能檢測完后，智能機(jī)械手按照測試結(jié)果對遙控器進(jìn)行分揀放置，實(shí)現(xiàn)待測品、合格品、不合格品的遙控器自動分流。
[0003]在上述機(jī)械手夾取遙控器至上述3個托盤位置處后，需要由工作人員手工將遙控器放入到托盤內(nèi)部，并在放置時需要保證遙控器方向一致。這樣就造成人力成本過高，整個檢測設(shè)備受人工操作的影響較大，其檢測效率低下且自動化程度不高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種遙控器自動上料系統(tǒng)，以解決遙控器無法自動放入托盤內(nèi)的問題。
[0005]本實(shí)用新型的另一目的在于提供一種視覺檢測設(shè)備，其具有上述遙控器自動上料系統(tǒng)，以解決遙控器功能檢測自動化程度低且人力成本高的問題。
[0006]為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0007]—種遙控器自動上料系統(tǒng)，包括輸送裝置以及設(shè)置在輸送裝置一端的十字滑臺，所述輸送裝置與十字滑臺之間設(shè)有翻轉(zhuǎn)裝置，所述十字滑臺上設(shè)有水平轉(zhuǎn)向裝置，所述水平轉(zhuǎn)向裝置的一側(cè)設(shè)有位于十字滑臺上的自動抓取裝置，所述輸送裝置、十字滑臺、翻轉(zhuǎn)裝置、水平轉(zhuǎn)向裝置以及自動抓取裝置均連接于控制系統(tǒng)，所述自動抓取裝置用于將遙控器自動放置在托盤上。
[0008]作為優(yōu)選，所述輸送裝置包括位于翻轉(zhuǎn)裝置一端的第一輸送機(jī)構(gòu)，以及位于翻轉(zhuǎn)裝置另一端的第二輸送機(jī)構(gòu)，所述第一輸送機(jī)構(gòu)和第二輸送機(jī)構(gòu)均連接于所述控制系統(tǒng)，所述十字滑臺連接于第二輸送機(jī)構(gòu)。
[0009]作為優(yōu)選，所述翻轉(zhuǎn)裝置包括垂直于第一輸送機(jī)構(gòu)輸送方向設(shè)置的翻轉(zhuǎn)氣缸，所述翻轉(zhuǎn)氣缸輸出端固設(shè)有翻轉(zhuǎn)架，所述翻轉(zhuǎn)架內(nèi)設(shè)有用于夾持遙控器的第一夾持氣缸，所述翻轉(zhuǎn)氣缸和第一夾持氣缸均連接于所述控制系統(tǒng)，所述翻轉(zhuǎn)架在翻轉(zhuǎn)氣缸的帶動下將第一輸送機(jī)構(gòu)輸送的遙控器翻轉(zhuǎn)并放置在第二輸送機(jī)構(gòu)上。
[0010]作為優(yōu)選，所述翻轉(zhuǎn)氣缸為180°旋轉(zhuǎn)氣缸。
[0011]作為優(yōu)選，所述水平轉(zhuǎn)向裝置為旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸連接于所述控制系統(tǒng)并安裝在十字滑臺上。
[0012]作為優(yōu)選，所述旋轉(zhuǎn)氣缸為90°旋轉(zhuǎn)氣缸。
[0013]作為優(yōu)選，所述自動抓取裝置包括設(shè)置在十字滑臺上的支撐架，所述支撐架的一端設(shè)有連接于所述控制系統(tǒng)的第二夾持氣缸。
[0014]作為優(yōu)選，所述支撐架為可升降支撐架，所述可升降支撐架可帶動第二夾持氣缸上下升降。
[0015]作為優(yōu)選，所述第一輸送機(jī)構(gòu)包括輸送架，位于輸送架一側(cè)的驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動連接有位于輸送架內(nèi)的皮帶。
[0016]為達(dá)另一目的，本實(shí)用新型還提供一種視覺檢測設(shè)備，其包括上述的遙控器自動上料系統(tǒng)。
[0017]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型的遙控器自動上料系統(tǒng)通過翻轉(zhuǎn)裝置將輸送裝置輸送的遙控器翻轉(zhuǎn)180°后放置在水平轉(zhuǎn)向裝置上，再由水平轉(zhuǎn)向裝置將遙控器水平轉(zhuǎn)向90°，隨后由自動抓取裝置將遙控器抓取，并通過十字滑臺輸送至托盤上方，隨后遙控器自動落入托盤內(nèi)，取代了人工將遙控器放入托盤的操作方式，自動化程度更高。
[0018]本實(shí)用新型的視覺檢測設(shè)備包括上述遙控器自動上料系統(tǒng)，能夠自動對遙控器進(jìn)行功能檢測，具有自動化程度高的優(yōu)點(diǎn)，降低了人力成本，提高了檢測效率。
【附圖說明】

[0019]圖1是本實(shí)用新型遙控器自動上料系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2是本實(shí)用新型第一輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖3是本實(shí)用新型翻轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4是本實(shí)用新型水平轉(zhuǎn)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖5是本實(shí)用新型自動抓取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖中:
[0025]1、輸送裝置;2、十字滑臺；3、翻轉(zhuǎn)裝置;4、水平轉(zhuǎn)向裝置;5、自動抓取裝置;6、遙控器;7、托盤;11、第一輸送機(jī)構(gòu)；12、第二輸送機(jī)構(gòu);31、翻轉(zhuǎn)氣缸;32、翻轉(zhuǎn)架;33、第一夾持氣缸;51、支撐架;52、第二夾持氣缸；111、輸送架；112、驅(qū)動電機(jī);113、皮帶;511、第一豎直板；512、水平板;513、第二豎直板。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖并通過【具體實(shí)施方式】來進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。
[0027]實(shí)施例1:
[0028]本實(shí)用新型提供一種遙控器自動上料系統(tǒng)，如圖1所示，該遙控器自動上料系統(tǒng)包括均連接于控制系統(tǒng)(圖中未示出)的輸送裝置1、十字滑臺2、翻轉(zhuǎn)裝置3、水平轉(zhuǎn)向裝置4以及自動抓取裝置5，其中輸送裝置I包括均連接于控制系統(tǒng)的第一輸送機(jī)構(gòu)11和第二輸送機(jī)構(gòu)12，其中第一輸送機(jī)構(gòu)11的一端連接有自動貼標(biāo)設(shè)備，其用于輸送經(jīng)自動貼標(biāo)設(shè)備貼標(biāo)后的遙控器6(此時遙控器6為背面朝上)，翻轉(zhuǎn)裝置3設(shè)置在第一輸送機(jī)構(gòu)11的另一端，且翻轉(zhuǎn)裝置3未連接第一輸送機(jī)構(gòu)11的一端連接于上述第二輸送機(jī)構(gòu)12，該翻轉(zhuǎn)裝置3用于將背面朝上的遙控器6翻轉(zhuǎn)180°，使其正面朝上，并放置在第二輸送機(jī)構(gòu)12上。
[0029]十字滑臺2位于第二輸送機(jī)構(gòu)12未連接翻轉(zhuǎn)裝置3的一端，其上設(shè)置有上述水平轉(zhuǎn)向裝置4以及自動抓取裝置5，水平轉(zhuǎn)向裝置4用于將第二輸送機(jī)構(gòu)12輸送的遙控器6(此時為正面朝上)水平轉(zhuǎn)向90° ;自動抓取裝置5位于水平轉(zhuǎn)向裝置4的一側(cè)，其將經(jīng)水平轉(zhuǎn)向裝置4轉(zhuǎn)向后的遙控器6自動抓取，并通過十字滑臺2輸送至托盤7的上方，隨后使遙控器6自動落入托盤7內(nèi)。本實(shí)施例中，上述托盤7設(shè)置有三個，分別設(shè)置在十字滑臺2的兩側(cè)，其內(nèi)的遙控器6放置方向與輸送裝置I的輸送方向相垂直。
[0030]本實(shí)施例中，參照圖2，上述第一輸送機(jī)構(gòu)11包括輸送架111，在輸送架11的一側(cè)固設(shè)有驅(qū)動電機(jī)112，驅(qū)動電機(jī)112驅(qū)動連接有位于輸送架111內(nèi)的皮帶113，具體可通過在輸送架111內(nèi)設(shè)置可轉(zhuǎn)動的輸送輥，皮帶113套設(shè)在輸送輥上并可隨輸送輥的轉(zhuǎn)動而移動，驅(qū)動電機(jī)112的輸出端連接其中一個輸送棍并驅(qū)動輸送棍轉(zhuǎn)動。第二輸送機(jī)構(gòu)12的結(jié)構(gòu)可以和第一輸送機(jī)構(gòu)11相同，也可以有所區(qū)別，只需滿足能夠?qū)⒎D(zhuǎn)裝置3翻轉(zhuǎn)后的遙控器6輸送至水平轉(zhuǎn)向裝置4上即可。
[0031]參照圖3，翻轉(zhuǎn)裝置3包括翻轉(zhuǎn)氣缸31、翻轉(zhuǎn)架32以及第一夾持氣缸33，其中翻轉(zhuǎn)氣缸31和第一夾持氣缸33均連接于控制系統(tǒng)，翻轉(zhuǎn)氣缸31具體選用180°旋轉(zhuǎn)氣缸，其垂直于第一輸送機(jī)構(gòu)11輸送方向設(shè)置，翻轉(zhuǎn)架32固接在翻轉(zhuǎn)氣缸31的輸出端，其隨翻轉(zhuǎn)氣缸31的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，具體是從第一輸送機(jī)構(gòu)11的一端翻轉(zhuǎn)至第二輸送機(jī)構(gòu)12的一端(如圖3虛線所示)，用于將第一輸送機(jī)構(gòu)11上的遙控器6翻轉(zhuǎn)并放置到第二輸送機(jī)構(gòu)12上，且當(dāng)翻轉(zhuǎn)架32處于與第一輸送機(jī)構(gòu)11或第二輸送機(jī)構(gòu)12銜接的狀態(tài)時，其與第一輸送機(jī)構(gòu)11和第二輸送機(jī)構(gòu)12處于同一高度，以便第一輸送機(jī)構(gòu)11上的遙控器6順利的輸送至該翻轉(zhuǎn)架32上，以及遙控器6能夠順利的放置在第二輸送機(jī)構(gòu)12上。
[0032]第一夾持氣缸33固設(shè)在翻轉(zhuǎn)架32內(nèi)，其用于夾持遙控器6，以防止遙控器6在隨翻轉(zhuǎn)架32翻轉(zhuǎn)的過程出現(xiàn)歪斜或掉落。
[0033]參照圖4，上述水平轉(zhuǎn)向裝置4為旋轉(zhuǎn)氣缸，具體選用為90°旋轉(zhuǎn)氣缸，該旋轉(zhuǎn)氣缸設(shè)置在十字滑臺2上，且連接于控制系統(tǒng)，當(dāng)?shù)诙斔蜋C(jī)構(gòu)12將其上的遙控器6輸送至水平轉(zhuǎn)向裝置4后，控制系統(tǒng)控制該水平轉(zhuǎn)向裝置4進(jìn)行90°轉(zhuǎn)向，使得該遙控器6的方向與托盤7的方向一致，以便在自動抓取裝置5將抓取的遙控器6自由落入托盤7時，遙控器6的擺放方向與要求方向一致。
[0034]參照圖5，自動抓取裝置5包括設(shè)置在十字滑臺2上的支撐架51，以及設(shè)置在支撐架51—端的第二夾持氣缸52，該第二夾持氣缸52連接于控制系統(tǒng)，并且可在支撐架51的帶動下置于水平轉(zhuǎn)向裝置4的上方，具體是通過十字滑臺2驅(qū)動支撐架51移動并帶動第二夾持氣缸52移動到水平轉(zhuǎn)向裝置4的上方，隨后第二夾持氣缸52將經(jīng)水平轉(zhuǎn)向裝置4轉(zhuǎn)向后的遙控器6夾緊，隨后再通過十字滑臺2移動至托盤7處，將遙控器6落入托盤7內(nèi)。
[0035]本實(shí)施例中，上述支撐架51可以是固定結(jié)構(gòu)，即包括安裝在十字滑臺2上的第一豎直板511，固接在第一豎直板511上端的水平板512，以及固接在水平板512未連接第一豎直板511—端的第二豎直板513，第二豎直板513上設(shè)置有上述第二夾持氣缸52。該種結(jié)構(gòu)夾持遙控器6時，需滿足遙控器6在通過十字滑臺2輸送至托盤7處時，遙控器6的高度高于托盤7的高度，以便遙控器6能夠落入托盤7內(nèi)。
[0036]可以理解的是，上述支撐架51還可以為可升降支撐架，具體可通過升降氣缸或者電機(jī)驅(qū)動的方式實(shí)現(xiàn)該支撐架51的升降，而支撐架51可帶動第二夾持氣缸52上下升降，此時通過支撐架51的升降，可以調(diào)整第二夾持氣缸52的位置，進(jìn)而能夠更方便實(shí)現(xiàn)對遙控器6的夾取和放置。
[0037]實(shí)施例2:
[0038]本實(shí)施例還提供一種視覺檢測設(shè)備，其包括實(shí)施例1所述的遙控器自動上料系統(tǒng)，并且該視覺檢測設(shè)備位于遙控器自動上料系統(tǒng)的一端設(shè)置有自動貼標(biāo)裝置，另一端設(shè)置有視覺檢測裝置。通過上述視覺檢測設(shè)備，能夠自動對遙控器6進(jìn)行功能檢測，其自動化程度更高，降低了人力成本，提高了檢測效率。
[0039]顯然，本實(shí)用新型的上述實(shí)施例僅僅是為了清楚說明本實(shí)用新型所作的舉例，而并非是對本實(shí)用新型的實(shí)施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實(shí)施方式予以窮舉。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種遙控器自動上料系統(tǒng)，其特征在于，包括輸送裝置(I)以及設(shè)置在輸送裝置(I)一端的十字滑臺(2)，所述輸送裝置(I)與十字滑臺(2)之間設(shè)有翻轉(zhuǎn)裝置(3)，所述十字滑臺(2)上設(shè)有水平轉(zhuǎn)向裝置(4)，所述水平轉(zhuǎn)向裝置(4)的一側(cè)設(shè)有位于十字滑臺(2)上的自動抓取裝置(5)，所述輸送裝置(1)、十字滑臺(2)、翻轉(zhuǎn)裝置(3)、水平轉(zhuǎn)向裝置(4)以及自動抓取裝置(5)均連接于控制系統(tǒng)，所述自動抓取裝置(5)用于將遙控器(6)自動放置在托盤⑴上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控器自動上料系統(tǒng)，其特征在于，所述輸送裝置(I)包括位于翻轉(zhuǎn)裝置(3)—端的第一輸送機(jī)構(gòu)(11)，以及位于翻轉(zhuǎn)裝置(3)另一端的第二輸送機(jī)構(gòu)(12)，所述第一輸送機(jī)構(gòu)(11)和第二輸送機(jī)構(gòu)(12)均連接于所述控制系統(tǒng)，所述十字滑臺(2)連接于第二輸送機(jī)構(gòu)(12)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的遙控器自動上料系統(tǒng)，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)裝置(3)包括垂直于第一輸送機(jī)構(gòu)(11)輸送方向設(shè)置的翻轉(zhuǎn)氣缸(31)，所述翻轉(zhuǎn)氣缸(31)輸出端固設(shè)有翻轉(zhuǎn)架(32)，所述翻轉(zhuǎn)架(32)內(nèi)設(shè)有用于夾持遙控器(6)的第一夾持氣缸(33)，所述翻轉(zhuǎn)氣缸(31)和第一夾持氣缸(33)均連接于所述控制系統(tǒng)，所述翻轉(zhuǎn)架(32)在翻轉(zhuǎn)氣缸(31)的帶動下將第一輸送機(jī)構(gòu)(11)輸送的遙控器(6)翻轉(zhuǎn)并放置在第二輸送機(jī)構(gòu)(12)上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的遙控器自動上料系統(tǒng)，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)氣缸(31)為180°旋轉(zhuǎn)氣缸。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控器自動上料系統(tǒng)，其特征在于，所述水平轉(zhuǎn)向裝置(4)為旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸連接于所述控制系統(tǒng)并安裝在十字滑臺(2)上。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的遙控器自動上料系統(tǒng)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)氣缸為90°旋轉(zhuǎn)氣缸。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控器自動上料系統(tǒng)，其特征在于，所述自動抓取裝置(5)包括設(shè)置在十字滑臺(2)上的支撐架(51)，所述支撐架(51)的一端設(shè)有連接于所述控制系統(tǒng)的第二夾持氣缸(52)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的遙控器自動上料系統(tǒng)，其特征在于，所述支撐架(51)為可升降支撐架，所述可升降支撐架可帶動第二夾持氣缸(52)上下升降。9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的遙控器自動上料系統(tǒng)，其特征在于，所述第一輸送機(jī)構(gòu)(11)包括輸送架(111)，位于輸送架(111) 一側(cè)的驅(qū)動電機(jī)(112)，所述驅(qū)動電機(jī)(112)驅(qū)動連接有位于輸送架(111)內(nèi)的皮帶(113)。10.一種視覺檢測設(shè)備，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-9任一所述的遙控器自動上料系統(tǒng)。
【文檔編號】B65G47/91GK205708691SQ201620278272
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年4月6日
【發(fā)明人】覃兆丹, 劉波, 劉爽, 饒建, 胡建輝
【申請人】格力電器（武漢）有限公司, 珠海格力電器股份有限公司