專利名稱:用于超聲振落鏡筒的承接裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種用于超聲振落鏡筒的承接裝置，其包括：承接機(jī)構(gòu)、真空傳送機(jī)構(gòu)、測(cè)距機(jī)構(gòu)以及調(diào)整機(jī)構(gòu)；承接機(jī)構(gòu)包括承接板，承接板上設(shè)置有承接口；真空傳送機(jī)構(gòu)包括真空傳送通道，真空傳送通道一端與承接口相連通，另一端延伸至測(cè)距機(jī)構(gòu)處；測(cè)距機(jī)構(gòu)包括數(shù)據(jù)采集單元和控制單元，數(shù)據(jù)采集單元位于真空傳送通道另一端的上方，且數(shù)據(jù)采集單元與控制單元進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸；調(diào)整機(jī)構(gòu)位于真空傳送機(jī)構(gòu)的下游，且控制單元控制調(diào)整機(jī)構(gòu)的工作。本實(shí)用新型能夠在承接過(guò)程中，避免鏡筒因碰撞發(fā)生損壞，保證了鏡筒的質(zhì)量。同時(shí)，本實(shí)用新型通過(guò)激光測(cè)距，能夠解決超聲波加工后鏡筒的方向判別問(wèn)題，改變了傳統(tǒng)超聲波加工后鏡筒在承接治具中方向的隨機(jī)性。
【專利說(shuō)明】
用于超聲振落鏡筒的承接裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種承接裝置，尤其涉及一種用于超聲振落鏡筒的承接裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，手機(jī)或其他移動(dòng)電子產(chǎn)品的鏡頭中通常設(shè)置有鏡筒，其用于支撐鏡片和遮光的部件，鏡筒的生產(chǎn)和組裝品質(zhì)，直接決定著鏡頭的成像質(zhì)量。在鏡筒的生產(chǎn)中，鏡筒通常有模具注塑而成。然而，由于其產(chǎn)品品質(zhì)和材料要求的特殊性，注塑完成后鏡筒和流道是連接在一體的，需通過(guò)后續(xù)的加工把流道和產(chǎn)品分開。
[0003]針對(duì)上述問(wèn)題，目前采用的主要方式是超音波振落，從而，通過(guò)超音波高頻振動(dòng)，可將流道和鏡筒分離開。對(duì)于超聲振落后的鏡筒，需要進(jìn)行承接?，F(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)于鏡筒的承接第一種方式是超音波振落后，鏡筒通過(guò)管路落入收納盒。然而，上述承接方式的缺點(diǎn)是自動(dòng)化程度較低，后續(xù)還需專用的設(shè)備把鏡筒擺列到定位托盤里。
[0004]第二種方式是超音波振落后，落入承接治具，再由承接治具運(yùn)送至擺盤位置進(jìn)行擺盤。然而，上述承接方式的缺點(diǎn)是承接治具和產(chǎn)品接觸，容易導(dǎo)致產(chǎn)品的碰傷。尤其隨著鏡頭像素的要求越來(lái)越高，鏡筒不再是傳統(tǒng)的單一進(jìn)膠口，而采用兩點(diǎn)甚至四點(diǎn)進(jìn)膠，用來(lái)保證鏡筒的真圓度。如此，會(huì)導(dǎo)致后續(xù)超音波加工的難度急劇增加，振落后的不良率很高，承接治具的設(shè)計(jì)難度和加工成本也會(huì)相應(yīng)大幅增加。
[0005]因此，針對(duì)上述問(wèn)題，有必要提出進(jìn)一步的解決方案。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于超聲振落鏡筒的承接裝置，以克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述實(shí)用新型目的，本實(shí)用新型提供一種用于超聲振落鏡筒的承接裝置，其包括:承接機(jī)構(gòu)、真空傳送機(jī)構(gòu)、測(cè)距機(jī)構(gòu)以及調(diào)整機(jī)構(gòu)；
[0008]所述承接機(jī)構(gòu)包括承接板，所述承接板上設(shè)置有承接口；所述真空傳送機(jī)構(gòu)包括真空傳送通道，所述真空傳送通道一端與所述承接口相連通，另一端延伸至所述測(cè)距機(jī)構(gòu)處;所述測(cè)距機(jī)構(gòu)包括數(shù)據(jù)采集單元和控制單元，所述數(shù)據(jù)采集單元位于所述真空傳送通道另一端的上方，且所述數(shù)據(jù)采集單元與所述控制單元進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸;所述調(diào)整機(jī)構(gòu)位于所述真空傳送機(jī)構(gòu)的下游，且所述控制單元控制所述調(diào)整機(jī)構(gòu)的工作。
[0009]作為本實(shí)用新型的用于超聲振落鏡筒的承接裝置的改進(jìn)，所述承接裝置還包括底座，所述承接機(jī)構(gòu)、真空傳送機(jī)構(gòu)以及調(diào)整機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述底座上。
[0010]作為本實(shí)用新型的用于超聲振落鏡筒的承接裝置的改進(jìn)，所述真空傳送通道為四條，四條真空傳送通道分別于所述承接板上設(shè)置的承接口相連通。
[0011]作為本實(shí)用新型的用于超聲振落鏡筒的承接裝置的改進(jìn)，所述承接口的數(shù)量為四個(gè)。
[0012]作為本實(shí)用新型的用于超聲振落鏡筒的承接裝置的改進(jìn)，所述數(shù)據(jù)采集單元為激光頭，所述控制單元為PLC，所述激光頭位于所述真空傳送通道另一端的正上方。
[0013]作為本實(shí)用新型的用于超聲振落鏡筒的承接裝置的改進(jìn)，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手、旋轉(zhuǎn)單元以及基座，所述機(jī)械手的一端安裝于所述旋轉(zhuǎn)單元上，所述旋轉(zhuǎn)單元安裝于所述基座上。
[0014]作為本實(shí)用新型的用于超聲振落鏡筒的承接裝置的改進(jìn)，所述機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)角度范圍為O?180°。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型的用于超聲振落鏡筒的承接裝置能夠在承接過(guò)程中，避免鏡筒因碰撞發(fā)生損壞，保證了鏡筒的質(zhì)量。同時(shí)，本實(shí)用新型通過(guò)激光測(cè)距，能夠解決超聲波加工后鏡筒的方向判別問(wèn)題，改變了傳統(tǒng)超聲波加工后鏡筒在承接治具中方向的隨機(jī)性。
【附圖說(shuō)明】

[0016]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型中記載的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0017]圖1為本實(shí)用新型的用于超聲振落鏡筒的承接裝置一【具體實(shí)施方式】的平面示意圖；
[0018]圖2為圖1中承接裝置的立體示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖所示的各實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，但應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是，這些實(shí)施方式并非對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員根據(jù)這些實(shí)施方式所作的功能、方法、或者結(jié)構(gòu)上的等效變換或替代，均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0020]如圖1、2所示，本實(shí)用新型的用于超聲振落鏡筒的承接裝置包括:承接機(jī)構(gòu)、真空傳送機(jī)構(gòu)、測(cè)距機(jī)構(gòu)以及調(diào)整機(jī)構(gòu)。其中，所述承接機(jī)構(gòu)用于承接超聲振落后的鏡筒，所述真空傳送機(jī)構(gòu)一端與所述承接機(jī)構(gòu)相連通，另一端延伸至所述測(cè)距機(jī)構(gòu)處，從而，承接后的鏡筒在負(fù)壓作用下，被傳送至所述測(cè)距機(jī)構(gòu)處進(jìn)行測(cè)距。所述調(diào)整機(jī)構(gòu)根據(jù)測(cè)距的結(jié)果，對(duì)鏡筒的方向進(jìn)行調(diào)整。
[0021]具體地，所述承接機(jī)構(gòu)包括承接板10，所述承接板10上設(shè)置有承接口。所述真空傳送機(jī)構(gòu)包括真空傳送通道20，所述真空傳送通道20—端與所述承接口相連通，另一端延伸至所述測(cè)距機(jī)構(gòu)處。從而，在負(fù)壓作用下，振落的鏡筒自所述承接口進(jìn)入到所述真空傳送通道20中，并沿所述真空傳送通道20傳送至所述測(cè)距機(jī)構(gòu)處。如此設(shè)置，不會(huì)使得鏡筒因振落后抖動(dòng)的幅度很大，而和真空傳送通道20發(fā)生碰撞導(dǎo)致產(chǎn)品損壞。優(yōu)選地，所述真空傳送通道20為四條，四條真空傳送通道20分別于所述承接板10上設(shè)置的承接口相連通。此時(shí)，所述承接口的數(shù)量為四個(gè)。
[0022]由于鏡筒的正反高度的不同，從而，通過(guò)測(cè)距機(jī)構(gòu)的測(cè)量，可實(shí)現(xiàn)對(duì)鏡筒方向的識(shí)另IJ。所述測(cè)距機(jī)構(gòu)包括數(shù)據(jù)采集單元和控制單元，其中，所述數(shù)據(jù)采集單元位于所述真空傳送通道另一端的上方，且所述數(shù)據(jù)采集單元與所述控制單元進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。從而，所述測(cè)距機(jī)構(gòu)進(jìn)行測(cè)距時(shí)，可通過(guò)采集單元采集距離數(shù)據(jù)，并通過(guò)控制單元對(duì)該數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，從而識(shí)別鏡筒的方向。作為一種實(shí)施方式，所述數(shù)據(jù)采集單元為激光頭30，所述控制單元為PLC，此時(shí)，所述激光頭30位于所述真空傳送通道20另一端的正上方。從而，通過(guò)激光頭30可實(shí)現(xiàn)對(duì)鏡筒的激光測(cè)距。
[0023]所述調(diào)整機(jī)構(gòu)位于所述真空傳送機(jī)構(gòu)的下游，且所述控制單元控制所述調(diào)整機(jī)構(gòu)的工作。從而，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)根據(jù)測(cè)距的結(jié)果，在控制單元的控制下，對(duì)鏡筒按照設(shè)定的所需方向進(jìn)行調(diào)整。具體地，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手41、旋轉(zhuǎn)單元42以及基座43，其中，所述機(jī)械手41可用于夾持需要方向調(diào)整的鏡筒，其一端安裝于所述旋轉(zhuǎn)單元42上。從而，在旋轉(zhuǎn)單元42的帶動(dòng)下，機(jī)械手41可調(diào)整鏡筒的方向。所述旋轉(zhuǎn)單元43安裝于所述基座上。優(yōu)選地，所述機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)角度范圍為O?180°。
[0024]此外，所述承接裝置還包括底座50，所述承接機(jī)構(gòu)、真空傳送機(jī)構(gòu)以及調(diào)整機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述底座上。
[0025]綜上所述，本實(shí)用新型的用于超聲振落鏡筒的承接裝置能夠在承接過(guò)程中，避免鏡筒因碰撞發(fā)生損壞，保證了鏡筒的質(zhì)量。同時(shí)，本實(shí)用新型通過(guò)激光測(cè)距，能夠解決超聲波加工后鏡筒的方向判別問(wèn)題，改變了傳統(tǒng)超聲波加工后鏡筒在承接治具中方向的隨機(jī)性。
[0026]對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
[0027]此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于超聲振落鏡筒的承接裝置，其特征在于，所述承接裝置包括:承接機(jī)構(gòu)、真空傳送機(jī)構(gòu)、測(cè)距機(jī)構(gòu)以及調(diào)整機(jī)構(gòu)； 所述承接機(jī)構(gòu)包括承接板，所述承接板上設(shè)置有承接口；所述真空傳送機(jī)構(gòu)包括真空傳送通道，所述真空傳送通道一端與所述承接口相連通，另一端延伸至所述測(cè)距機(jī)構(gòu)處;所述測(cè)距機(jī)構(gòu)包括數(shù)據(jù)采集單元和控制單元，所述數(shù)據(jù)采集單元位于所述真空傳送通道另一端的上方，且所述數(shù)據(jù)采集單元與所述控制單元進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸;所述調(diào)整機(jī)構(gòu)位于所述真空傳送機(jī)構(gòu)的下游，且所述控制單元控制所述調(diào)整機(jī)構(gòu)的工作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于超聲振落鏡筒的承接裝置，其特征在于，所述承接裝置還包括底座，所述承接機(jī)構(gòu)、真空傳送機(jī)構(gòu)以及調(diào)整機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述底座上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于超聲振落鏡筒的承接裝置，其特征在于，所述真空傳送通道為四條，四條真空傳送通道分別于所述承接板上設(shè)置的承接口相連通。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于超聲振落鏡筒的承接裝置，其特征在于，所述承接口的數(shù)量為四個(gè)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于超聲振落鏡筒的承接裝置，其特征在于，所述數(shù)據(jù)采集單元為激光頭，所述控制單元為PLC，所述激光頭位于所述真空傳送通道另一端的正上方。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于超聲振落鏡筒的承接裝置，其特征在于，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手、旋轉(zhuǎn)單元以及基座，所述機(jī)械手的一端安裝于所述旋轉(zhuǎn)單元上，所述旋轉(zhuǎn)單元安裝于所述基座上。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于超聲振落鏡筒的承接裝置，其特征在于，所述機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)角度范圍為O?180°。
【文檔編號(hào)】B65B35/48GK205707557SQ201620285817
【公開日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年4月7日
【發(fā)明人】鄭昌暢, 羅重, 羅重一
【申請(qǐng)人】鄭昌暢, 羅重, 羅重一