專利名稱：棒材自動打捆方法及棒材自動打捆機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種包裝方法及包裝機械設(shè)備，尤其是棒材打捆方法及棒材打捆機。
背景技術(shù)：
目前棒材打捆設(shè)備一般采用穿絲框架結(jié)構(gòu)和摩擦輪傳送捆絲的方式，這種結(jié)構(gòu)所需動力大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、摩擦輪易磨損，而摩擦輪磨損后造成打滑，拉不緊捆絲。此外，生產(chǎn)線上輸送的棒材一旦出現(xiàn)過于散亂現(xiàn)象，極易造成穿絲框架遭撞擊而變形，穿絲框架結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)龐大、復(fù)雜。另外，擰緊結(jié)構(gòu)采用雙孔式擰緊頭，其形狀復(fù)雜、成本高、易損壞，而且雙孔式擰緊頭對捆絲的要求很高，需要傳送規(guī)定規(guī)格和筆直的捆絲，不滿足這些要求就可能影響到正常工作。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)中所存在的上述問題，一改傳統(tǒng)的穿絲框架結(jié)構(gòu)和摩擦輪輸送和拉緊捆絲的方式，提供一種新的棒材自動打捆方法，并依據(jù)該方法，提供一種無需穿絲框架和摩擦輪輸送和拉緊捆絲的棒材自動打捆設(shè)備。為此，本發(fā)明提出以下技術(shù)方案本發(fā)明棒材打捆方法，包括自動送絲、壓絲、拉絲、擰緊、切絲等過程，其中所述送絲和拉絲過程分別如下送絲-a、通過夾鉗鉗絲后送絲；b、送絲到機械臂，通過設(shè)置在機械臂上的夾絲機構(gòu)夾絲；c、控制夾鉗松絲，并控制機械臂在垂直平面上空間圍繞被捆扎棒材旋轉(zhuǎn)一周；
拉絲-壓住絲頭后通過夾鉗夾住捆絲后用傳動機構(gòu)直接拉絲。
本發(fā)明棒材自動打捆機，包括有可移動式機架、送拉絲機構(gòu)、控制機構(gòu)，其中所述送拉絲機構(gòu)固定在機架后部，送拉絲機構(gòu)由傳動機構(gòu)和與此相連接并在送拉絲機構(gòu)軌道上平移的夾鉗架構(gòu)成，所述夾鉗架上固定有夾鉗，夾鉗經(jīng)控制可夾緊或松開捆絲，機架上端由轉(zhuǎn)軸連接有升降式機頭架，機頭架的前部設(shè)置有以連接轉(zhuǎn)軸為中心，在垂直平面上可轉(zhuǎn)動的機械臂，機械臂上設(shè)置有夾絲機構(gòu)，機頭架中部鉸接有可上下擺動的翻板，翻板上固定有頂絲機構(gòu)和切絲擰緊機構(gòu)。
本發(fā)明中所述機械臂通過固定在機頭架上的傳動機構(gòu)和齒輪齒條機構(gòu)轉(zhuǎn)動，或者由傳動機構(gòu)和鏈條帶動。
本發(fā)明中所述夾絲機構(gòu)可以由以下結(jié)構(gòu)構(gòu)成，即包括有花鍵軸及固定在其上的固定鉗，所述花鍵軸上還設(shè)置有鏈輪及與此緊固成一體的螺桿，鏈輪由鏈條所帶動，螺桿轉(zhuǎn)動使與其旋合的帶內(nèi)螺紋的導(dǎo)套軸向運動，導(dǎo)套使設(shè)置在花鍵軸上的活動鉗軸向運動。
本發(fā)明中所述切絲擰緊機構(gòu)上設(shè)置有在風馬達作用下旋轉(zhuǎn)的槽式切絲擰緊頭，槽式切絲擰緊頭中部設(shè)有頂桿，頂桿背部被一壓縮彈簧頂住。所述切絲擰緊機構(gòu)可在傳動機構(gòu)作用下做縱向運動。
為了控制機頭架與被捆扎棒材接觸后停止其繼續(xù)下降，所述機頭架的前端底部設(shè)置有位置檢測裝置。
本發(fā)明中切絲擰緊后的絲頭壓彎不在設(shè)備本體上進行，而采用浮動輥撞彎方式在輥道上進行。
本發(fā)明中所述機架后端部可設(shè)置有捆絲校直機構(gòu)，用來校直捆絲。
本發(fā)明中采用的傳動機構(gòu)可以是氣壓傳動機構(gòu)、液壓傳動機構(gòu)、蝸輪蝸桿傳動機構(gòu)。
本發(fā)明和以往的棒材打捆設(shè)備相比，具有如下特點1、由于采用夾鉗夾住捆絲直接拉緊的方式，避免了傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)中所存在的摩擦輪易磨損而拉不緊的弊端，使拉緊力比較穩(wěn)定，動作可靠程度高，打捆松緊度可任意調(diào)整，而且使其結(jié)構(gòu)簡化，降低成本；2、由于采用機械臂結(jié)構(gòu)，可在空間圍繞被捆扎棒材旋轉(zhuǎn)，其結(jié)構(gòu)新穎、簡單，摩擦阻力小，維護方便，并避免了以往打捆設(shè)備中穿絲框架遭撞擊而變形的問題；3、由于采用升降式機頭架，打捆完畢后可使機頭架升起，以確保設(shè)備的安全。
4、由于采用槽式切絲擰緊頭，避免了雙孔式擰緊頭中所存在的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、易損壞、成本高、對捆絲要求高等問題。


下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明做進一步詳細的說明。
圖1是本發(fā)明棒材自動打捆機的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本發(fā)明棒材自動打捆機的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是本發(fā)明夾絲機構(gòu)示意圖。
圖4是本發(fā)明槽式切絲擰緊頭結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5是圖4的A-A向視圖。
具體實施例方式本發(fā)明棒材自動打捆方法，包括自動送絲、壓絲、拉絲、擰緊、切絲等過程，其中所述送絲和拉絲過程分別如下。
送絲過程a、先通過夾鉗鉗絲后送絲；
b、將捆絲送至機械臂，通過設(shè)置在機械臂上的夾絲機構(gòu)夾絲；c、控制夾鉗松絲，并控制機械臂在垂直平面上空間圍繞被捆包裝物旋轉(zhuǎn)一周；拉絲過程壓住絲頭后通過夾鉗夾住捆絲并拉絲。
另外，本發(fā)明中切絲擰緊后的絲頭壓彎不在設(shè)備本體上進行，而采用浮動輥撞彎方式在輥道上進行。
本發(fā)明棒材自動打捆機的具體結(jié)構(gòu)如下如圖1和圖2所示，本發(fā)明棒材自動打捆機包括有可在固定于地面上的軌道17上前后移動的機架1和送拉絲機構(gòu)16以及控制機構(gòu)，其中送拉絲機構(gòu)16由固定轉(zhuǎn)軸固定在機架1后部并可圍繞固定轉(zhuǎn)軸擺動，所述送拉絲機構(gòu)16后部固定有氣缸19，其活塞桿前端與夾鉗架18相連接，夾鉗架18可在送拉絲機構(gòu)軌道上平移，夾鉗架18上端部固定有夾鉗2和氣缸3，所述機架1上端通過轉(zhuǎn)軸連接有機頭架4，機頭架4可通過升降氣缸14和阻尼氣缸15升降，機頭架4的前部通過轉(zhuǎn)軸連接有機械臂13，所述機械臂13通過固定在機頭架4上的氣缸6和齒輪齒條機構(gòu)12轉(zhuǎn)動，或者通過氣缸6和鏈輪鏈條機構(gòu)所帶動。它可在垂直平面上空間圍繞被捆扎棒材旋轉(zhuǎn)一周，機械臂13上設(shè)置有夾絲機構(gòu)10。如圖3所示，所述夾絲機構(gòu)10由以下結(jié)構(gòu)構(gòu)成，即包括有花鍵軸25及固定在其上的固定鉗23，所述花鍵軸25上還設(shè)置有鏈輪29及與此緊固成一體的螺桿27，鏈輪29由鏈條28所帶動，螺桿27轉(zhuǎn)動使與其旋合的帶內(nèi)螺紋的導(dǎo)套26沿軸向運動，導(dǎo)套26使設(shè)置在花鍵軸25上的活動鉗24軸向運動。所述機頭架4的中部通過轉(zhuǎn)軸鉸接有翻板7，翻板7連接于固定在機頭架4上的氣缸5的活塞桿，并由此可上下擺動，翻板7上固定有頂絲機構(gòu)11和切絲擰緊機構(gòu)8。切絲擰緊機構(gòu)8具有在風馬達作用下轉(zhuǎn)動的槽式切絲擰緊頭9。如圖4和圖5所示，槽式切絲擰緊頭9中部設(shè)有頂桿21，頂桿21背部被一壓縮彈簧22頂住，所述切絲擰緊機構(gòu)8可在氣缸作用下做縱向運動。本發(fā)明中在切絲擰緊頭9的槽對應(yīng)兩壁上固定有可更換的多位刀片31，解決了整體式切絲擰緊頭因刃部磨損而作廢的問題。所述刀片31的兩邊或四邊均可帶刃。本發(fā)明的機架1后端部設(shè)置有捆絲校直機構(gòu)20。
為了節(jié)約能源、降低維護保養(yǎng)難度，本發(fā)明在此實施例中均采用氣壓傳動方式，而本發(fā)明的傳動方式不僅僅限于氣動方式，其他諸多方式均可采納。
本發(fā)明的工作原理如下初始位時機頭架4處于上位，翻板7處于抬起位，夾絲機構(gòu)10處于松開位，機械臂13處于夾絲機構(gòu)10的開口和送絲方向相應(yīng)的位置，夾鉗架18處于后位，夾鉗2鉗絲。工作時，夾鉗2鉗住捆絲30在氣缸19作用下移到前位，完成送絲；夾絲機構(gòu)10完成夾住捆絲30前端動作；夾鉗2在氣缸3作用下松開捆絲30；機械臂13在氣缸6作用下通過齒輪齒條機構(gòu)12做順時針轉(zhuǎn)動；同時機頭架4在升降氣缸14和阻尼氣缸15作用下降落，直到其下端位置檢測裝置與被捆扎棒材接觸時停止，翻板7在與此連接的氣缸5的作用下降落；機械臂13帶著捆絲30在垂直平面上空間環(huán)繞被捆扎棒材近一周后停止；切絲擰緊機構(gòu)8在氣缸作用下，通過齒輪齒條機構(gòu)向下移動壓住捆絲頭；夾絲機構(gòu)10松絲；夾鉗2在氣缸3作用下鉗絲；夾鉗架18在氣缸19作用下后退，拉緊捆絲30；頂絲機構(gòu)11頂住被拉緊之捆絲30，以防切斷捆絲30時回彈；夾鉗2在氣缸3作用下松絲；夾鉗架18在氣缸19作用下往后退到后位；夾鉗2在氣缸3作用下鉗絲；切絲擰緊機構(gòu)8在風馬達作用下通過減速器旋轉(zhuǎn)，完成切絲擰緊動作后自動復(fù)位。
權(quán)利要求
1.一種棒材自動打捆方法，包括自動送絲、壓絲、拉絲、擰緊、切絲過程，其特征在于所述送絲和拉絲過程如下送絲-a、通過夾鉗鉗絲后由傳動機構(gòu)送絲；b、將捆絲輸送到機械臂，通過設(shè)置在機械臂上的夾絲機構(gòu)夾絲；c、控制夾鉗松絲，并控制機械臂在垂直平面上空間圍繞被捆扎棒材旋轉(zhuǎn)一周；拉絲—壓住絲頭后通過夾鉗夾住捆絲，之后用傳動機構(gòu)直接拉絲。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的棒材自動打捆方法，其特征在于所述切絲擰緊后的絲頭壓彎采用浮動輥撞彎方式在輥道上進行。
3.一種棒材自動打捆機，包括有可移動式機架(1)、送拉絲機構(gòu)(16)、控制機構(gòu)，其特征是所述送拉絲機構(gòu)(16)固定在機架(1)后部，送拉絲機構(gòu)(16)由傳動機構(gòu)和與此相連接并在送拉絲機構(gòu)軌道上平移的夾鉗架(18)構(gòu)成，所述夾鉗架(18)上固定有夾鉗(2)，夾鉗(2)經(jīng)控制可夾緊或松開捆絲，機架(1)上端由轉(zhuǎn)軸連接有升降式機頭架(4)，機頭架(4)的前部設(shè)置有以連接轉(zhuǎn)軸為中心，在垂直平面上可旋轉(zhuǎn)的機械臂(13)，機械臂(13)上設(shè)置有夾絲機構(gòu)(10)，機頭架(4)中部鉸接有可上下擺動的翻板(7)，翻板(7)上固定有頂絲機構(gòu)(11)和切絲擰緊機構(gòu)(8)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的棒材自動打捆機，其特征在于所述機械臂(13)通過固定在機頭架(4)上的傳動機構(gòu)和齒輪齒條機構(gòu)(12)所轉(zhuǎn)動，或者由傳動機構(gòu)和鏈條所帶動。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的棒材自動打捆機，其特征在于所述夾絲機構(gòu)(10)包括有花鍵軸(25)及固定在其上的固定鉗(23)，所述花鍵軸(25)上還設(shè)置有鏈輪(29)及與其緊固成一體的螺桿(27)，鏈輪(29)由鏈條(28)所帶動，螺桿(27)的轉(zhuǎn)動使與其旋合的帶內(nèi)螺紋的導(dǎo)套(26)沿軸向運動，導(dǎo)套(26)使設(shè)置在花鍵軸(25)上的活動鉗(24)軸向運動。
6.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的棒材自動打捆機，其特征在于所述切絲擰緊機構(gòu)(8)包括有在風馬達作用下轉(zhuǎn)動的槽式切絲擰緊頭(9)，槽式切絲擰緊頭(9)中部設(shè)有頂桿(21)，頂桿(21)背部被一壓縮彈簧(22)頂住，所述切絲擰緊機構(gòu)(8)可在傳動機構(gòu)的作用下做縱向運動。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的棒材自動打捆機，其特征在于所述槽式切絲擰緊頭(9)槽內(nèi)側(cè)對應(yīng)兩壁上設(shè)置有多位刀片(31)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的棒材自動打捆機，其特征在于所述多位刀片(31)的兩邊或四邊均帶刃，可重復(fù)安裝使用二次或四次。
9.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的棒材自動打捆機，其特征在于所述機頭架(4)的前端底部設(shè)置有位置檢測裝置。
10.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的棒材自動打捆機，其特征在于所述機架(1)后端部設(shè)置有捆絲校直機構(gòu)(20)。
11.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的棒材自動打捆機，其特征在于所述傳動機構(gòu)為氣壓傳動機構(gòu)、液壓傳動機構(gòu)、蝸輪蝸桿傳動機構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明公開一種棒材自動打捆方法及棒材自動打捆機，其打捆方法一改傳統(tǒng)的靠穿絲框架結(jié)構(gòu)和摩擦輪輸送捆絲的方法，通過機械臂一端夾絲后在垂直平面上空間圍繞被捆扎棒材旋轉(zhuǎn)一周，通過夾鉗鉗絲后用氣缸等傳動機構(gòu)直接拉緊后進行切絲擰緊，由此達到捆扎棒材的目的，棒材自動打捆機是依據(jù)上述原理制做的產(chǎn)品，它主要由可移動式機架、送拉絲機構(gòu)、設(shè)有夾絲機構(gòu)的機械臂、升降式機頭架及翻板、設(shè)在翻板上的頂絲機構(gòu)和切絲擰緊機構(gòu)以及控制機構(gòu)構(gòu)成。本發(fā)明結(jié)構(gòu)新穎、簡單、成本低，送絲可靠，拉緊力大，在不打捆時整機可以離開棒材輸送線，以確保維修保養(yǎng)工作的方便與安全。
文檔編號B65B27/00GK1539707SQ20031010996
公開日2004年10月27日 申請日期2003年10月30日 優(yōu)先權(quán)日2003年10月30日
發(fā)明者許春虎 申請人:許春虎