專利名稱：一種散料裝卸方法及牽引式斗輪堆取料機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種大型散料場的裝卸方法和設(shè)備，特別是一種斗輪式堆取料機(jī)。
背景技術(shù)：
斗輪堆取料機(jī)作為重要的散料裝卸設(shè)備現(xiàn)已廣泛用于港口、電廠、冶金等大型原料場。我國是從六十年代中期開始設(shè)計制造斗輪堆取料機(jī)的，到目前為止主要有二種結(jié)構(gòu)類型，一種是門式或橋式斗輪堆取料機(jī)，采用大跨度雙梁或單梁結(jié)構(gòu)，需要較大的設(shè)備安裝場地，設(shè)備的機(jī)動性能不好；另一種是搖臂式斗輪堆取料機(jī)，采用懸臂結(jié)構(gòu)，具有俯仰、回轉(zhuǎn)和行走功能，減小了設(shè)備安裝場地，提高了設(shè)備的機(jī)動性，但穩(wěn)定性能降低，中國實用新型專利94204208.5料場新型懸臂斗輪堆取料機(jī)對懸臂的局部結(jié)構(gòu)提出了改進(jìn)建議，但仍然沒有解決以上結(jié)構(gòu)的斗輪堆取料機(jī)設(shè)備自重和體積大、制造成本高的難題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提出的一種散料裝卸方法及牽引式斗輪堆取料機(jī)，可以有效克服現(xiàn)有散料裝卸法和斗輪堆取料機(jī)的缺點，它不需要較大的設(shè)備安裝場地，同時具有良好的設(shè)備機(jī)動性和穩(wěn)定性，尤其是可以大大減輕設(shè)備的自重和體積，降低設(shè)備的制造成本。
本發(fā)明提出散料裝卸方法的技術(shù)特征在于一個輸送臂跨接在一個牽引機(jī)構(gòu)與軌道行走機(jī)構(gòu)之間，牽引機(jī)構(gòu)在散料場地內(nèi)萬向行走，軌道行走機(jī)構(gòu)被牽引機(jī)構(gòu)及輸送臂牽引在軌道上滑行，在軌道及地面皮帶機(jī)上建筑一個過橋，牽引機(jī)構(gòu)可以跨越該過橋到另一個散料場地作業(yè)，取料作業(yè)時牽引機(jī)構(gòu)上安裝一個取料機(jī)構(gòu)，堆料作業(yè)時軌道行走機(jī)構(gòu)掛接一個上料尾車，如此組成的堆、取料設(shè)備在散料場地的可及范圍內(nèi)進(jìn)行散料裝卸作業(yè)。
a.取料作業(yè)牽引機(jī)構(gòu)帶動取料機(jī)構(gòu)在散料場地內(nèi)往返運行進(jìn)行取料，散料順序地通過輸送臂運送到軌道行走機(jī)構(gòu)上，再通過地面皮帶機(jī)運走；b.堆料作業(yè)散料經(jīng)過地面皮帶機(jī)、上料尾車和輸送臂運送到牽引機(jī)構(gòu)上，牽引機(jī)構(gòu)在散料場地內(nèi)往返運行進(jìn)行堆料。
所述的牽引機(jī)構(gòu)可以采用履帶、輪胎等構(gòu)造，其動力可以采用電動機(jī)、燃油發(fā)動機(jī)等，而軌道行走機(jī)構(gòu)則不需要行走動力、回轉(zhuǎn)動力和俯仰動力。
根據(jù)這種散料裝卸方法可以設(shè)計出多種構(gòu)造的散料裝卸設(shè)備，本發(fā)明提出一種牽引式斗輪堆取料機(jī)實施例，其特征在于它主要由牽引機(jī)構(gòu)、取料機(jī)構(gòu)、輸送臂、皮帶延伸臂和軌道行走機(jī)構(gòu)組成，其中，取料機(jī)構(gòu)和皮帶延伸臂安裝在牽引機(jī)構(gòu)上，輸送臂的一端與牽引機(jī)構(gòu)鉸接，另一端與軌道行走機(jī)構(gòu)鉸接。
所述的牽引機(jī)構(gòu)主要由履帶行走車、推力軸承和機(jī)架組成，其中，履帶行走車采用電動機(jī)驅(qū)動，在履帶行走車的上面安裝一個水平轉(zhuǎn)動的推力軸承，推力軸承的上平面與機(jī)架之間聯(lián)接一對中間鉸鏈和一個阻尼油缸，在機(jī)架上有一對輸送臂支座，還有一對取料機(jī)構(gòu)支座，根據(jù)需要，駕駛室可以安裝在該機(jī)架上。中間鉸鏈的作用是避免牽引機(jī)構(gòu)對輸送臂作用扭力，阻尼油缸的作用是減少斗輪工作時對輸送臂產(chǎn)生的附加扭力和振動。
所述的取料機(jī)構(gòu)主要由斗輪機(jī)構(gòu)、活動臂和液壓油缸組成，其中，斗輪機(jī)構(gòu)包括斗輪和在斗輪一側(cè)安裝的驅(qū)動電動機(jī)及另一側(cè)安裝的斜溜槽，斗輪機(jī)構(gòu)安裝在活動臂的頭部，活動臂的尾部與牽引機(jī)構(gòu)機(jī)架上的取料機(jī)構(gòu)支座鉸接，活動臂的下部與牽引機(jī)構(gòu)的機(jī)架之間安裝液壓油缸。
所述的皮帶延伸臂與取料機(jī)構(gòu)的活動臂并排安裝，皮帶延伸臂的尾部也與牽引機(jī)構(gòu)機(jī)架上的輸送臂支座鉸接，最好是和輸送臂的鉸接軸同軸，其軸心線與取料機(jī)構(gòu)活動臂的鉸接軸心線重合。皮帶延伸臂的作用是使輸送臂上的皮帶延伸到斗輪位置，這樣可以簡化設(shè)備，減少散料揚(yáng)塵。
所述的軌道行走機(jī)構(gòu)主要由軌道行走車、落料筒和回轉(zhuǎn)平臺組成，軌道行走車和回轉(zhuǎn)平臺之間安裝一個水平轉(zhuǎn)動的推力軸承，在回轉(zhuǎn)平臺上有一對輸送臂支座，落料筒穿過推力軸承的中心垂直安裝，上開口對應(yīng)輸送臂的尾部，下開口對應(yīng)軌道行走車下面的地面輸送皮帶，在行走車的一側(cè)還有一對與上料尾車掛接的掛環(huán)，上料尾車采用現(xiàn)有技術(shù)不在詳述，根據(jù)需要，駕駛室也可以安裝在回轉(zhuǎn)平臺上。
所述的輸送臂主要由行架和皮帶機(jī)組成，行架的頭部和尾部各有一個轉(zhuǎn)軸分別安裝在牽引機(jī)構(gòu)和軌道行走機(jī)構(gòu)的輸送臂支座上，皮帶機(jī)包括皮帶、驅(qū)動電動機(jī)、皮帶漲緊裝置、皮帶頭部和尾部轉(zhuǎn)向滾筒、皮帶中間改向滾筒及皮帶托滾，其中，皮帶尾部轉(zhuǎn)向滾筒安裝在行架尾部的轉(zhuǎn)軸上，皮帶驅(qū)動電動機(jī)與該轉(zhuǎn)軸聯(lián)軸，皮帶漲緊裝置安裝在行架靠近尾部的位置，皮帶頭部轉(zhuǎn)向滾筒安裝在皮帶延伸臂的頭部，皮帶中間改向滾筒安裝在行架頭部的轉(zhuǎn)軸上，皮帶托滾沿行架及皮帶延伸臂均勻布置。
本發(fā)明提出的牽引式斗輪堆取料機(jī)具有如下顯著特點1.行走動力設(shè)置在輸送臂的頭部，以牽引方法拖動輸送臂及軌道行走機(jī)構(gòu)，從而省去了復(fù)雜的懸臂俯仰機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)和配重。
2.輸送臂的兩端均采用了鉸鏈聯(lián)接，設(shè)備的穩(wěn)定性好。
3.回轉(zhuǎn)角度大，牽引機(jī)構(gòu)的自轉(zhuǎn)角度可達(dá)360度，牽引機(jī)構(gòu)拖動輸送臂及軌道行走機(jī)構(gòu)的公轉(zhuǎn)角度也可達(dá)360度，設(shè)備的機(jī)動性好。
4.履帶行走的方向與斗輪方向基本垂直時，履帶前進(jìn)和倒退都可進(jìn)行堆取料作業(yè)，設(shè)備的工作效率高。
5.駕駛室設(shè)置在牽引機(jī)構(gòu)上，作業(yè)視距近。
6.設(shè)備的自重小，軌道承受的輪壓低。
本發(fā)明的有益效果是，提供一種新的散料裝卸方法及牽引式斗輪堆取料機(jī)，與現(xiàn)有的門式、橋式及搖臂式斗輪堆取料機(jī)相比，不需要大跨度橫梁和軌道，省去了復(fù)雜的懸臂俯仰機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)和配重，大大簡化了設(shè)備，降低了用電功率，改善了設(shè)備的機(jī)動性和穩(wěn)定性，可以成倍地降低設(shè)備的自重和制造成本，減少設(shè)備的維護(hù)量，因此具有顯著的經(jīng)濟(jì)效益。
這種散料裝卸方法和牽引式斗輪堆取料機(jī)，可廣泛用于大型散貨港口、火力發(fā)電廠儲煤場、大型鋼鐵公司的礦石和煤炭原料場、大型水泥廠等的散料堆取作業(yè)。


下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
圖1是本發(fā)明提出散料裝卸方法的總體示意圖。
圖2、圖3是實施例中牽引機(jī)構(gòu)、取料機(jī)構(gòu)、皮帶延伸臂和輸送臂頭部的構(gòu)造示意圖。
圖4、圖5是實施例中軌道行走機(jī)構(gòu)和輸送臂尾部的構(gòu)造示意圖。
圖6是實施例牽引式斗輪堆取料機(jī)的駕駛操作面板示意圖。
在圖1中，一個輸送臂(4)跨接在牽引機(jī)構(gòu)(3)與軌道行走機(jī)構(gòu)(2)之間，牽引機(jī)構(gòu)(3)在散料場地(7)內(nèi)萬向行走，軌道行走機(jī)構(gòu)(2)被牽引機(jī)構(gòu)(3)及輸送臂(4)牽引在軌道(1)上滑行，在軌道(1)及地面皮帶機(jī)(6)上建筑一個過橋(5)，牽引機(jī)構(gòu)(3)可以跨越過橋(5)到另一個散料場地作業(yè)，取料作業(yè)時，在牽引機(jī)構(gòu)(3)上安裝一個取料機(jī)構(gòu)，堆料作業(yè)時，軌道行走機(jī)構(gòu)(2)掛接一個上料尾車，如此組成的堆、取料設(shè)備在散料場地的可及范圍內(nèi)進(jìn)行散料裝卸作業(yè)。
具體實施例方式
本發(fā)明提出的實施例牽引式斗輪堆取料機(jī)主要由牽引機(jī)構(gòu)、取料機(jī)構(gòu)、輸送臂、皮帶延伸臂和軌道行走機(jī)構(gòu)組成，圖2、圖3示意了牽引機(jī)構(gòu)、取料機(jī)構(gòu)、皮帶延伸臂和輸送臂頭部的基本構(gòu)造，圖4、圖5示意了軌道行走機(jī)構(gòu)和輸送臂尾部的基本構(gòu)造。在圖中8——阻尼油缸9—履帶行走車 10—牽引機(jī)構(gòu)推力軸承 11—牽引機(jī)構(gòu)機(jī)架12——中間鉸鏈13——輸送臂支座 14——取料機(jī)構(gòu)支座15——駕駛室 16——斗輪17——斗輪驅(qū)動電動機(jī)18——斗輪活動臂 19——液壓油缸20——軌道行走車21——落料筒 22——回轉(zhuǎn)平臺23—行走機(jī)構(gòu)推力軸承24——軌道行走機(jī)構(gòu)輸送臂支座25——上料尾車掛環(huán)26——行架27——皮帶延伸臂 28——皮帶驅(qū)動電動機(jī)29—皮帶漲緊裝置 30—皮帶頭部轉(zhuǎn)向滾筒 31—皮帶尾部轉(zhuǎn)向滾筒32——皮帶中間改向滾筒 33——皮帶托滾34——斜溜槽 35——皮帶上料尾車采用現(xiàn)有技術(shù)，圖略。
本發(fā)明實施例牽引式斗輪堆取料機(jī)的駕駛操作過程如圖6所示，按下啟動按鈕后總電源開關(guān)閉合，電源指示燈亮，操作過程中應(yīng)分別監(jiān)視左右履帶、皮帶、斗輪電流表，不應(yīng)過負(fù)荷運行。
1.行走本實施例的履帶行走車采用電動機(jī)和變頻調(diào)速技術(shù)，操作左右履帶開關(guān)，可以分別控制左右履帶的轉(zhuǎn)向和速度，同時推向前進(jìn)或倒退位置時，履帶行走車向前或向后行走，只推動一個開關(guān)時履帶行走車以兩履帶中心距為半徑轉(zhuǎn)彎。
2.取料事先啟動地面皮帶機(jī)，將皮帶機(jī)開關(guān)推向取料位置，輸送臂上的皮帶由牽引機(jī)構(gòu)向軌道行走機(jī)構(gòu)方向運轉(zhuǎn)，操作斗輪啟動開關(guān)，斗輪電動機(jī)帶動斗輪運轉(zhuǎn)，操作斗輪升降開關(guān)，通過液壓油缸調(diào)整斗輪活動臂的俯仰角度使斗輪開始取料，再操作左右履帶開關(guān)使?fàn)恳龣C(jī)構(gòu)在散料場地內(nèi)規(guī)律的往返運行，連續(xù)進(jìn)行取料作業(yè)。
3.堆料事先取消斗輪機(jī)構(gòu)，在軌道行走機(jī)構(gòu)一側(cè)掛接一個上料尾車。將皮帶機(jī)開關(guān)推向堆料位置，輸送臂上的皮帶由軌道行走機(jī)構(gòu)向牽引機(jī)構(gòu)方向運轉(zhuǎn)，啟動地面皮帶機(jī)開始堆料，再操作左右履帶開關(guān)使?fàn)恳龣C(jī)構(gòu)在散料場地內(nèi)規(guī)律的往返運行，連續(xù)進(jìn)行堆料作業(yè)。
權(quán)利要求
1.一種用于大型散料場的裝卸方法，其特征在于一個輸送臂跨接在一個牽引機(jī)構(gòu)與軌道行走機(jī)構(gòu)之間，牽引機(jī)構(gòu)在散料場地內(nèi)萬向行走，軌道行走機(jī)構(gòu)被牽引機(jī)構(gòu)及輸送臂牽引在軌道上滑行，在軌道及地面皮帶機(jī)上建筑一個過橋，牽引機(jī)構(gòu)可以跨越該過橋到另一個散料場地作業(yè)，取料作業(yè)時牽引機(jī)構(gòu)上安裝一個取料機(jī)構(gòu)，堆料作業(yè)時軌道行走機(jī)構(gòu)掛接一個上料尾車，如此組成的堆、取料設(shè)備在散料場地的可及范圍內(nèi)進(jìn)行散料裝卸作業(yè)。a.取料作業(yè)牽引機(jī)構(gòu)帶動取料機(jī)構(gòu)在散料場地內(nèi)往返運行進(jìn)行取料，散料順序地通過輸送臂運送到軌道行走機(jī)構(gòu)上，再通過地面皮帶機(jī)運走；b.堆料作業(yè)散料經(jīng)過地面皮帶機(jī)、上料尾車和輸送臂運送到牽引機(jī)構(gòu)上，牽引機(jī)構(gòu)在散料場地內(nèi)往返運行進(jìn)行堆料。
2.一種用于實施權(quán)利要求1所述裝卸方法的牽引式斗輪堆取料機(jī)，其特征在于它主要由牽引機(jī)構(gòu)、取料機(jī)構(gòu)、輸送臂、皮帶延伸臂和軌道行走機(jī)構(gòu)組成，其中，取料機(jī)構(gòu)和皮帶延伸臂安裝在牽引機(jī)構(gòu)上，輸送臂的一端與牽引機(jī)構(gòu)鉸接，另一端與軌道行走機(jī)構(gòu)鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的牽引式斗輪堆取料機(jī)，其特征在于所述的牽引機(jī)構(gòu)主要由履帶行走車、推力軸承和機(jī)架組成，其中，履帶行走車采用電動機(jī)驅(qū)動，在履帶行走車的上面安裝一個水平轉(zhuǎn)動的推力軸承，推力軸承的上平面與機(jī)架之間聯(lián)接一對中間鉸鏈和一個阻尼油缸，在機(jī)架上有一對輸送臂支座，還有一對取料機(jī)構(gòu)支座，根據(jù)需要，駕駛室可以安裝在該機(jī)架上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的牽引式斗輪堆取料機(jī)，其特征在于所述的取料機(jī)構(gòu)主要由斗輪機(jī)構(gòu)、活動臂和液壓油缸組成，其中，斗輪機(jī)構(gòu)包括斗輪和在斗輪一側(cè)安裝的驅(qū)動電動機(jī)及另一側(cè)安裝的斜溜槽，斗輪機(jī)構(gòu)安裝在活動臂的頭部，活動臂的尾部與牽引機(jī)構(gòu)機(jī)架上的取料機(jī)構(gòu)支座鉸接，活動臂的下部與牽引機(jī)構(gòu)的機(jī)架之間安裝液壓油缸。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的牽引式斗輪堆取料機(jī)，其特征在于所述的皮帶延伸臂與取料機(jī)構(gòu)的活動臂并排安裝，皮帶延伸臂的尾部也與牽引機(jī)構(gòu)機(jī)架上的輸送臂支座鉸接，最好是和輸送臂的鉸接軸同軸，其軸心線與取料機(jī)構(gòu)活動臂的鉸接軸心線重合。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的牽引式斗輪堆取料機(jī)，其特征在于所述的軌道行走機(jī)構(gòu)主要由軌道行走車、落料筒和回轉(zhuǎn)平臺組成，軌道行走車和回轉(zhuǎn)平臺之間安裝一個水平轉(zhuǎn)動的推力軸承，在回轉(zhuǎn)平臺上有一對輸送臂支座，落料筒穿過推力軸承的中心垂直安裝，上開口對應(yīng)輸送臂的尾部，下開口對應(yīng)軌道行走車下面的地面輸送皮帶，在行走車的一側(cè)還有一對與上料尾車掛接的掛環(huán)，根據(jù)需要，駕駛室也可以安裝在回轉(zhuǎn)平臺上。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的牽引式斗輪堆取料機(jī)，其特征在于所述的輸送臂主要由行架和皮帶機(jī)組成，行架的頭部和尾部各有一個轉(zhuǎn)軸分別安裝在牽引機(jī)構(gòu)和軌道行走機(jī)構(gòu)的輸送臂支座上，皮帶機(jī)包括皮帶、驅(qū)動電動機(jī)、皮帶漲緊裝置、皮帶頭部和尾部轉(zhuǎn)向滾筒、皮帶中間改向滾筒及皮帶托滾，其中，皮帶尾部轉(zhuǎn)向滾筒安裝在行架尾部的轉(zhuǎn)軸上，皮帶驅(qū)動電動機(jī)與該轉(zhuǎn)軸聯(lián)軸，皮帶漲緊裝置安裝在行架靠近尾部的位置，皮帶頭部轉(zhuǎn)向滾筒安裝在皮帶延伸臂的頭部，皮帶中間改向滾筒安裝在行架頭部的轉(zhuǎn)軸上，皮帶托滾沿行架及皮帶延伸臂均勻布置。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種散料裝卸方法及牽引式斗輪堆取料機(jī)，其特征是一個裝有斗輪的牽引機(jī)構(gòu)在散料場地上萬向行走，同時牽引著一個輸送臂及軌道行走機(jī)構(gòu)順延軌道滑行，如此組成的堆、取料設(shè)備在散料場地內(nèi)進(jìn)行散料裝卸作業(yè)。與現(xiàn)有的門式、橋式、搖臂式斗輪堆取料機(jī)相比，不需要大跨度橫梁和軌道，省去了復(fù)雜的懸臂俯仰機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)和配重，大大簡化了設(shè)備，降低了用電功率，改善了設(shè)備的機(jī)動性和穩(wěn)定性，可以成倍地降低設(shè)備的自重和制造成本，減少設(shè)備的維護(hù)量，具有顯著的經(jīng)濟(jì)效益。這種散料裝卸方法和牽引式斗輪堆取料機(jī)，可廣泛用于港口、電廠、冶金、水泥廠等原料場的散料堆取作業(yè)。
文檔編號B65G65/28GK1616329SQ20031011343
公開日2005年5月18日 申請日期2003年11月11日 優(yōu)先權(quán)日2003年11月11日
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