專利名稱：高速條盒煙自動揀取機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種煙草配送物流裝置，特別涉及一種為卷煙配送中心設(shè)計制造的高速條盒煙分揀配組系統(tǒng)中的高速條盒煙自動揀取機。
背景技術(shù)：
目前，在國內(nèi)多數(shù)煙草公司的卷煙配送中心，在往各卷煙零售戶配送所需的不同品種數(shù)量的卷煙時，條盒煙的分揀配組一般是用人工進行的。即由人工根據(jù)某一用戶的訂單，在不同品種的條煙貯存貨架上，揀取所需數(shù)量的卷煙，放在物流箱內(nèi)。這種分揀配組方式，不僅勞動強度大，效率也很低，一般只有靠增加人力來滿足卷煙配送小批量、多批次的需求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種具有高速自動分揀配組功能的、能較好地滿足卷煙配送中心小批量、多批次需求的高速條盒煙自動分揀配組系統(tǒng)中的高速條盒煙自動揀取機。
本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的一種高速條盒煙自動揀取機，由分取模塊、接送模塊及控制回路三部分組成，其中分取模塊包括分取模塊支架1、帶滾輪的擺動板2、微動開關(guān)3、連桿4、步進電機5、軸13、輪14、平鍵15、軸16、螺釘17；接送模塊包括從動滾輪6、O型皮帶7、接送模塊支架8、交流電機9、帶輪10、O型傳動皮帶11和主動滾輪12，分取模塊支架1是由兩塊互相垂直的板焊接而成，其中一塊在分取模塊左邊，另一塊在分取模塊的中間。在左邊板上部，通過銷軸固定著帶滾輪的擺動板2，中間有兩個長圓孔，用于在其它的支架上固定本發(fā)明。在中間板通過螺釘17固定著步進電機5及微動開關(guān)3，帶滾輪的擺動板2的左端通過銷軸固定在分取模塊支架1的上方，連桿4的一端通過軸13與帶滾輪的擺動板2相連接，另一端通過軸16與輪14相連接。步進電機5通過螺釘17固定在分取模塊支架1的中間的板上，步進電機5的輸出軸上帶有鍵槽，鍵槽上固定平鍵15；從動滾輪6的兩個軸端的扁方卡在接送模塊支架8的槽內(nèi)，4條O型皮帶7套在從動滾輪6和主動滾輪12各自的4個凹槽內(nèi)。帶輪10固定在交流電機9的輸出軸上，其上的凹槽內(nèi)套著O型傳動皮帶11，O型傳動皮帶11的兩端分別套在帶輪10和主動滾輪12的凹槽內(nèi)。主動滾輪12自身兩個軸端的扁方卡在接送模塊支架8的凹槽內(nèi)，它上面的凹槽內(nèi)套著5條O型皮帶7和O型傳動皮帶11，軸13連接帶滾輪的擺動板2和連桿4，輪14套在步進電機5的輸出軸上，通過平鍵15從步進電機5上獲取動力，輪14有一個偏心的螺紋孔，上面固定軸16，其上套著連桿4；接送模塊支架8由5塊板焊接而成，左右各一塊，呈倒L型，前中后各一塊，左側(cè)板的窄槽與分取模塊支架1中間板的窄槽互相套在一起定位后再焊接，右側(cè)板的前上邊開有兩個圓孔，用于與其它裝置固定。前后兩塊板的上部凹槽固定著從動滾輪6和主動滾輪12的軸，中間板上用螺釘固定交流電機9?？刂苹芈酚刹竭M電機驅(qū)動器18和微動開關(guān)3組成，步進電機驅(qū)動器18的一個輸入端接控制信號，另一輸入端接微動開關(guān)3的輸出信號，其輸出端接到步進電機5，微動開關(guān)3固定在分取模塊支架1上，在步進電機5的軸附近，微動開關(guān)3的輸出信號送到步進電機驅(qū)動器18，用定時脈沖信號控制分取模塊和接送模塊的運動。
本發(fā)明具有下列優(yōu)點1.可以實現(xiàn)條盒煙的自動揀取作業(yè)，能滿足小批量、多批次的需求；2.揀取動作迅速，0.7秒即可完成一個條盒煙的揀取動作；3.結(jié)構(gòu)緊湊，揀取動作可靠，使用方便。


圖1為本發(fā)明高速條盒煙自動揀取機的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明高速條盒煙自動揀取機的俯視圖；圖3為放大的按圖2中B-B線的剖視圖；圖4為本發(fā)明高速條盒煙自動揀取機的工作狀態(tài)組圖。
下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明予以詳細描述。
具體實施例方式
附圖1是本發(fā)明一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1、2及3所示，分取模塊支架1的中間板通過螺釘17固定著步進電機5及微動開關(guān)3，中間板的右邊帶有一個窄槽，該窄槽和接送模塊支架8左側(cè)板的窄槽互相套在一起定位后再焊接，帶滾輪的擺動板2的左端通過銷軸固定在分取模塊支架1的上方，用軸13把帶滾輪的擺動板2與連桿4相連接，連桿4的一端通過軸13與帶滾輪的擺動板2連接，另一端通過軸16和輪14相連接。步進電機5通過螺釘17固定在分取模塊支架1的中間板上，步進電機5的輸出軸上帶有鍵槽，鍵槽上固定平鍵15；從動滾輪6兩個軸端的扁方卡在接送模塊支架8的槽內(nèi)，4條O型皮帶7套在從動滾輪6和主動滾輪12各自的4個凹槽內(nèi)。交流電機9的輸出軸上固定著帶輪10。其上的凹槽內(nèi)套著O型傳動皮帶11，O型傳動皮帶11的兩端分別套在帶輪10和主動滾輪12的凹槽內(nèi)。主動滾輪12的兩個軸端的扁方卡在接送模塊支架8的凹槽內(nèi)，它上面的凹槽內(nèi)套著5條O型皮帶7和O型傳動皮帶11。軸13連接帶滾輪的擺動板2和連桿4。
圖4是說明本發(fā)明工作狀態(tài)的組圖。通過分取模塊支架1上的兩個長圓孔用螺栓將本發(fā)明固定在流力條支架上，帶滾輪的擺動板2的轉(zhuǎn)軸端緊接在流力條的末端，接送模塊支架8的右側(cè)板固定在一個橫放的小皮帶機上。工作過程是這樣的首先，本發(fā)明需要上電復(fù)位，加電后步進電機5轉(zhuǎn)動，利用微動開關(guān)3和步進電機驅(qū)動器18組成的控制回路，帶滾輪的擺動板2轉(zhuǎn)動到最低位置時，會碰到微動開關(guān)3，步進電機就停止轉(zhuǎn)動從而完成了整個機構(gòu)的復(fù)位。在完成復(fù)位后，就進入正常的工作待命狀態(tài)(即圖4中的上圖)。隨后，當一個脈沖控制信號送到步進電機驅(qū)動器18時，步進電機驅(qū)動器18發(fā)出指令讓步進電機5按特定的速度、加速度轉(zhuǎn)動一周，動力通過軸13、輪14、平鍵15、軸16傳送到帶滾輪的擺動板2上，帶滾輪的擺動板2上下運動，當使帶滾輪的擺動板2上的條盒煙和接送模塊上的O型皮帶7處于同一平面時，即圖4中的中間圖(此時步進電機轉(zhuǎn)動了半周)，條盒煙向下滑動。由于接送模塊上的交流電機9是常轉(zhuǎn)的，因此，由帶輪10、O型傳動皮帶11和主動滾輪12組成的傳動機構(gòu)使得O型皮帶7常轉(zhuǎn)。當條盒煙滑到接送模塊出口處的皮帶機上，皮帶機將條盒煙傳輸?shù)较乱粋€工位。在將條盒煙傳送到接送模塊上的O型皮帶7的同時，帶滾輪的擺動板2下降，在流力條上第二條條盒煙重力作用下，滑動到帶滾輪的擺動板2上(圖4中的下圖)，條盒煙最終被擋在接送模塊上。當需要有多條條盒煙要揀取時，間隔地給出脈沖控制信號，可讓步進電機連續(xù)運轉(zhuǎn)需要的圈數(shù)，即可揀取所需的條盒煙數(shù)量。
本發(fā)明也適合其他類似盒狀物品的揀取配送。
權(quán)利要求
1.一種高速條盒煙自動揀取機，由分取模塊、接送模塊及控制回路三部分組成，其特征在于，分取模塊包括分取模塊支架(1)、帶滾輪的擺動板(2)、微動開關(guān)(3)、連桿(4)、步進電機(5)、軸(13)、輪(14)、平鍵(15)、軸(16)和螺釘(17)；接送模塊包括從動滾輪(6)、O型皮帶(7)、接送模塊支架(8)、交流電機(9)、帶輪(10)、O型傳動皮帶(11)和主動滾輪(12)，其中，所述的分取模塊支架(1)是由兩塊互相垂直的板焊接而成，其中，一塊板在分取模塊的左邊，另一塊板在分取模塊的中間，在左邊板上部，通過銷軸固定帶滾輪的擺動板(2)，在中間板通過螺釘(17)固定步進電機(5)及微動開關(guān)(3)，帶滾輪的擺動板(2)的左端通過銷軸固定在分取模塊支架(1)的上方，連桿(4)的一端通過軸(13)與帶滾輪的擺動板(2)相連接，連桿(4)的另一端通過軸(16)與輪(14)相連接，步進電機(5)通過螺釘(17)固定在分取模塊支架(1)的中間板上，步進電機(5)的輸出軸上帶有鍵槽，鍵槽上固定平鍵(15)；從動滾輪(6)的兩個軸端的扁方卡在接送模塊支架(8)的槽內(nèi)，4條O型皮帶(7)套在從動滾輪(6)和主動滾輪(12)各自的4個凹槽內(nèi)，交流電機(9)的輸出軸上固定著帶輪(10)，O型傳動皮帶(11)的兩端分別套在帶輪(10)和主動滾輪(12)的凹槽內(nèi)，主動滾輪(12)的兩個軸端的扁方卡在接送模塊支架(8)的凹槽內(nèi)，在主動滾輪(12)的凹槽內(nèi)套著(5)條O型皮帶(7)和O型傳動皮帶(11)，軸(13)連接帶滾輪的擺動板(2)和連桿(4)，輪(14)套在步進電機(5)的輸出軸上，通過平鍵(15)從步進電機(5)上獲取動力，輪(14)有一個偏心的螺紋孔，上面固定軸(16)，其上套著連桿(4)；控制回路由步進電機驅(qū)動器(18)和微動開關(guān)(3)組成，步進電機驅(qū)動器(18)的一個輸入端接控制信號，另一輸入端接微動開關(guān)(3)的輸出信號，其輸出端接到步進電機(5)，微動開關(guān)(3)固定在分取模塊支架(1)上，在步進電機(5)的軸附近，微動開關(guān)(3)的輸出信號送到步進電機驅(qū)動器(18)，用定時脈沖信號控制分取模塊和接送模塊的運動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速條盒煙自動揀取機，其特征在于，所述接送模塊支架(8)由5塊板焊接而成，其中，左右各一塊，呈倒L型，前中后各一塊，左側(cè)板的窄槽與分取模塊支架(1)中間板的窄槽互相套在一起定位后再焊接，右側(cè)板的前上邊開有兩個圓孔，用于與其它裝置固定，前后兩塊板的上部凹槽固定從動滾輪(6)和主動滾輪(12)的軸，在中間板上用螺釘固定交流電機(9)。
全文摘要
一種高速條盒煙自動揀取機，由分取模塊、接送模塊及控制回路組成，其中，步進電機驅(qū)動器的一個輸入端接控制信號，另一輸入端接微動開關(guān)的輸出信號，其輸出端接到步進電機，微動開關(guān)固定在分取模塊支架上，在步進電機的軸附近，微動開關(guān)的輸出信號送到步進電機驅(qū)動器，用定時脈沖信號控制分取模塊和接送模塊的運動，可揀取所需的條盒煙數(shù)量。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，自動揀取動作可靠，使用方便，能滿足小批量、多批次的需求，也適合其它類似盒狀物品的揀取配送。
文檔編號B65B57/20GK1544299SQ200310113779
公開日2004年11月10日 申請日期2003年11月25日 優(yōu)先權(quán)日2003年11月25日
發(fā)明者童燕平, 閆作喜 申請人:童燕平, 閆作喜