專利名稱：灌裝折尾機的分選機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種用于日化行業(yè)將液態(tài)或膏霜類物料灌裝后自動分選合格品和不合格品的灌裝折尾機的分選機構(gòu)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)的一種灌裝折尾機的單管出管裝置，包括頂桿裝置及相鄰一側(cè)的落料裝置；頂桿裝置由設(shè)在工作臺面中的連桿、設(shè)在連桿頂部的頂桿、通過關(guān)節(jié)軸承連接在連桿另一端的主機傳動部件、設(shè)在頂桿上方的杯座構(gòu)成；落料裝置由垂直設(shè)在工作臺面上的支架，斜置在支架中部的料槽，設(shè)在支架上部的上擋板構(gòu)成；該種配置機械聯(lián)動的頂桿機構(gòu)，對合格品和不合格品不加區(qū)分地將產(chǎn)品從杯座中頂出，經(jīng)設(shè)在支架上部的上擋板彈落從料槽中滑下，對料槽中流出到搜集筐內(nèi)的產(chǎn)品，必須進行人工分選，影響生產(chǎn)效率，降低了成品合格率。
還一種采用雙管灌裝的灌裝折尾機，由于采用單一的折尾、打印機構(gòu)，無分選機構(gòu)，雖然能做到無管不灌裝，但在缺一管或一管對標(biāo)不準(zhǔn)的情況下，仍可能對未灌裝的空管進行折尾、打印，還會從料槽中與合格品混流，而形成無料空管從生產(chǎn)流水線中與合格品混流出，影響產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)成本。
現(xiàn)有技術(shù)的灌裝折尾機由于無分選機構(gòu)，一旦灌裝速度一快靠人工分離空管會增加用工量，并有可能引起漏檢。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)的灌裝折尾機在生產(chǎn)流程中存在空管與滿管相混流出生產(chǎn)線的缺陷，提供一種可自動分選合格品和不合格品，能有效提高產(chǎn)品合格率的灌裝折尾機的分選機構(gòu)。
本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的
一種灌裝折尾機構(gòu)的分選機構(gòu)，用于將液態(tài)或膏霜類物料灌裝后自動分選，該分選機構(gòu)包括頂桿裝置及設(shè)置在頂桿裝置相鄰一側(cè)的落料裝置、工作臺面；所述的頂桿裝置包括設(shè)在工作臺面中的連桿、設(shè)在連桿頂部的頂桿、設(shè)在頂桿上方的杯座、通過關(guān)節(jié)軸承連接在連桿另一端的傳動部件，該傳動部件與主機的主軸連接；所述的落料裝置包括垂直設(shè)在工作臺面上的支架，斜置在支架中部的連接架上的主管料槽，設(shè)在支架上部的上擋板；其特點是，所述的主管料槽的下部兩側(cè)分別向外延伸一左下管槽、一右下管槽；還包括一分隔板擺動部件，該分隔板擺動部件由氣缸、氣缸連桿、轉(zhuǎn)軸連桿、轉(zhuǎn)軸、分隔板組成；氣缸設(shè)在主管料槽的底板下，氣缸的活塞桿與氣缸連桿一端連接；轉(zhuǎn)軸連桿一端與氣缸連桿的另一端連接；轉(zhuǎn)軸垂直設(shè)在轉(zhuǎn)軸連桿的另一端，轉(zhuǎn)軸的另一端穿越主管料槽的底板與分隔板一端邊固接；該分隔板垂直設(shè)在左、右下管槽的進口。
在上述的灌裝折尾機構(gòu)的分選機構(gòu)中，其中，所述的傳動部件包括擺桿，連接板、拉簧、滾輪，凸輪；該擺桿的一端與連接板一端固接，其另一端與拉簧的一端固接；該連接板和拉簧的另一端均與主機的底板固接；在擺桿的側(cè)面設(shè)置滾輪，擺桿與關(guān)節(jié)軸承的一端連接；凸輪套設(shè)在主機的主軸上通過鍵連接，該凸輪設(shè)在滾輪下部，并與滾輪相嚙合。
本實用新型灌裝折尾機構(gòu)由于采用了上述的技術(shù)方案，使之與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下的優(yōu)點和積極效果1、本實用新型由于在主管料槽下部設(shè)有兩個下管槽，在兩個下管槽的進口設(shè)有可控制擺動的分隔板控制部件，可自動將合格品和不合格品分別從各自的下料管槽中送到下個工位，能正確剔出缺損產(chǎn)品，有效提高產(chǎn)品的合格率。
2、本實用新型由于在頂桿裝置的連桿下部設(shè)有的傳動部件由連接在主軸上的凸輪傳動擺桿、頂桿向上移動，使料管灌裝高效、使用可靠。


通過以下對本實用新型灌裝折尾機構(gòu)的一實施例結(jié)合其附圖的描述，可以進一步理解本實用新型的目的、具體結(jié)構(gòu)特征和優(yōu)點。其中，附圖為圖1是本實用新型的灌裝折尾機的分選機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本實用新型的灌裝折尾機的分選機構(gòu)的頂桿裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是本實用新型的灌裝折尾機的分選機構(gòu)的落料裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4是本實用新型的灌裝折尾機的分選機構(gòu)實施例工作原理圖。
具體實施方式
請參見圖1、圖2所示，灌裝折尾機構(gòu)的分選機構(gòu)，用于將液態(tài)或膏霜類物料灌裝后自動分選，該分選機構(gòu)包括頂桿裝置1及設(shè)置在頂桿裝置1相鄰一側(cè)的落料裝置2、工作臺面3；頂桿裝置1包括連桿11、頂桿12、杯座13、關(guān)節(jié)軸承14、傳動部件15；連桿11設(shè)在工作臺面中，頂桿12設(shè)在連桿11頂部，杯座13設(shè)在頂桿上方，連桿11的另一端通過關(guān)節(jié)軸承14與傳動部件15連接，該傳動部件15包括擺桿151，連接板152、拉簧153、滾輪154，凸輪155；該擺桿151的一端與連接板152一端鉸聯(lián)接，其另一端與拉簧153的一端固接；該連接板152和拉簧153的另一端均與主機的底板固接；在擺桿151的側(cè)面設(shè)置滾輪154，擺桿151與關(guān)節(jié)軸承14的一端連接；凸輪155套設(shè)在主機的主軸上通過鍵連接，該凸輪155設(shè)在滾輪154下部，并與滾輪154相嚙合。
請配合參見圖3，落料裝置2包括垂直設(shè)在工作臺面上的支架21，斜置在支架21中部連接架211上的主管料槽22，設(shè)在支架21上部的上擋板23；該主管料槽22的下部兩側(cè)分別向外延伸一左下管槽221、一右下管槽222；在主管料槽22的下部與左、右下管槽221、222的連接部位設(shè)有分隔板擺動部件24；該分隔板擺動部件24由氣缸241、氣缸連桿242、轉(zhuǎn)軸連桿243、轉(zhuǎn)軸244、分隔板245組成；氣缸241設(shè)在主管料槽22的底板下，氣缸241的活塞桿與氣缸連桿242一端連接；轉(zhuǎn)軸連桿243一端與氣缸連桿242的另一端連接；轉(zhuǎn)軸244一端垂直設(shè)在轉(zhuǎn)軸連桿243的另一端，轉(zhuǎn)軸244的另一端穿越主管料槽22的底板與分隔板245一端邊固接；該分隔板245垂直設(shè)左、右下管槽的221、222進口。
本實用新型的灌裝折尾機的分選機構(gòu)工作時，頂桿裝置在主機的控制裝置控制下，由主機的主軸帶動凸輪旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的凸輪頂住固定在擺桿上滾輪使擺桿以A點作擺動。關(guān)節(jié)軸承把連桿和擺桿聯(lián)在一起，這樣擺桿的擺動運動就轉(zhuǎn)化為連桿的直線運動，而聯(lián)接在連桿上的頂桿也作相應(yīng)的上下運動。當(dāng)頂桿向上運動時可將管體(空管或滿管)頂出杯座，頂出杯座的管體4(空管或滿管)碰到上擋板后進入主管料槽。這時氣缸接到控制信號開始直線運動，由于氣缸和氣缸連桿間作剛性連接并可以B點作擺動而分隔板轉(zhuǎn)軸連桿可以C點作擺動，而氣缸連桿與分隔板轉(zhuǎn)軸連桿作鉸連接。這樣氣缸、氣缸連桿和分隔板轉(zhuǎn)軸連桿間形成△BCD，當(dāng)氣缸作直線運動時，△BCD中BD邊長度發(fā)生變化，而CD與BC邊長度不變，從而使∠BCD的角度發(fā)生變化，即分隔板轉(zhuǎn)軸連桿作擺動運動。該機構(gòu)中分隔板、分隔板轉(zhuǎn)動軸和分隔板轉(zhuǎn)軸連桿作剛性聯(lián)接，所以當(dāng)分隔板轉(zhuǎn)軸連桿作擺動時，分隔板也會作左右擺動。此運動即可實現(xiàn)當(dāng)滿管進入主管料槽時，分隔板轉(zhuǎn)向左下管槽，將其封閉，滿管下滑至右下管槽；當(dāng)空管出現(xiàn)時，氣缸接到信號使△BCD中的BD增長，使分隔板轉(zhuǎn)向右邊，將右下管槽封閉，使空管下滑至左下管槽，從而達到分選的目的。被分選機構(gòu)分選出的未經(jīng)灌裝、折尾、打印的空管將被剔出，這些空管仍可重復(fù)使用。這樣既提高了生產(chǎn)效率，又節(jié)約了成本。本實用新型的灌裝折尾機的分選機構(gòu)特別對于高速灌裝時，其效果會更加顯著。
請參見圖4所示，是本實用新型灌裝折尾機的分選機構(gòu)設(shè)置在灌裝折尾機中的實施例，其整機工作原理是，灌裝折尾機由控制裝置、檢測機構(gòu)、對標(biāo)機構(gòu)、灌裝機構(gòu)、折尾機構(gòu)、打印機構(gòu)、分選機構(gòu)組成；控制裝置由可編程控制器(PLC)或其他嵌入式控制器構(gòu)成，用于整機控制；檢測機構(gòu)由二路光電開關(guān)構(gòu)成，用于檢測工位上的空管狀況；對標(biāo)機構(gòu)由二路色標(biāo)傳感器及對標(biāo)電機構(gòu)成；灌裝、折尾、打印和分選機構(gòu)均含執(zhí)行氣缸，其動作受控制裝置控制。
控制裝置根據(jù)色標(biāo)傳感器輸出的檢測信號，控制對標(biāo)電機進行對標(biāo)操作，根據(jù)檢測機構(gòu)及對標(biāo)機構(gòu)輸出的檢測信號，控制裝置再分別對各執(zhí)行器件進行控制，完成對標(biāo)、灌裝、折尾、打印、分選相應(yīng)的操作。
當(dāng)出現(xiàn)下列情況之一時缺管(一個或二個)；對標(biāo)不準(zhǔn)(一個或二個)，灌裝、折尾、打印氣缸就不動作，而分選機構(gòu)的執(zhí)行氣缸就動作，帶動分隔板關(guān)閉右下管槽，將未裝物料的空管或生產(chǎn)流程中有缺損的不合格品從左下管槽滑下分選出，這樣有效地提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，同時降低了生產(chǎn)成本。
綜上所述，本實用新型灌裝折尾機構(gòu)由于在主管料槽下部設(shè)有兩個下管槽和分隔板控制部件，從而可自動將合格品和不合格品分別從各自的下料管槽中送到下個工位，有效提高產(chǎn)品的合格率；同時，在頂桿裝置的連桿下部設(shè)置傳動部件，從而使料管灌裝更高效；本實用新型結(jié)構(gòu)合理，可廣泛應(yīng)用于各種液態(tài)及膏霜類物料的定量灌裝且能自動分選空管與滿管，提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，防止浪費和損耗，因此極為實用。
權(quán)利要求1.一種灌裝折尾機構(gòu)的分選機構(gòu)，用于將液態(tài)或膏霜類物料灌裝后自動分選，該分選機構(gòu)包括頂桿裝置(1)及設(shè)置在頂桿裝置(1)相鄰一側(cè)的落料裝置(2)、工作臺面(3)；所述的頂桿裝置(1)包括設(shè)在工作臺面(3)中的連桿(11)、設(shè)在連桿(11)頂部的頂桿(12)、設(shè)在頂桿(12)上方的杯座(13)、通過關(guān)節(jié)軸承(14)連接在連桿(11)另一端的傳動部件(15)，該傳動部件(15)與主機的主軸(156)連接；所述的落料裝置(2)包括垂直設(shè)在工作臺面(3)上的支架(21)，斜置在支架(21)中部的連接架(211)上的主管料槽(22)，設(shè)在支架(21)上部的上擋板(23)；其特征在于所述的主管料槽(22)的下部兩側(cè)分別向外延伸一左下管槽(221)、一右下管槽(222)；還包括一分隔板擺動部件(24)，該分隔板擺動部件(24)由氣缸(241)、氣缸連桿(242)、轉(zhuǎn)軸連桿(243)、轉(zhuǎn)軸(244)、分隔板(245)組成；氣缸(241)設(shè)在主管料槽(22)的底板下，氣缸(241)的活塞桿與氣缸連桿(242)一端連接；轉(zhuǎn)軸連桿(243)一端與氣缸連桿(242)的另一端連接；轉(zhuǎn)軸(244)垂直設(shè)在轉(zhuǎn)軸連桿(243)的另一端，轉(zhuǎn)軸(244)的另一端穿越主管料槽(22)的底板與分隔板(245)一端邊固接；該分隔板(245)垂直設(shè)在左、右下管槽(221)、(222)的進口。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的灌裝折尾機構(gòu)的分選機構(gòu)，其特征在于所述的傳動部件(15)包括擺桿(151)，連接板(152)、拉簧(153)、滾輪(154)，凸輪(155)；該擺桿(151)的一端與連接板(152)一端固接，其另一端與拉簧(153)的一端固接；該連接板(152)和拉簧(153)的另一端均與主機的底板固接；在擺桿(151)的側(cè)面設(shè)置滾輪(154)，擺桿(151)與關(guān)節(jié)軸承(14)的一端連接；凸輪(155)套設(shè)在主機的主軸(156)上通過鍵連接，該凸輪(155)設(shè)在滾輪(154)下部，并與滾輪(154)相嚙合。
專利摘要本實用新型涉及一種灌裝折尾機的分選機構(gòu)，它由頂桿裝置及落料裝置組成；頂桿裝置由分別連接在連桿上、下部的頂桿和連桿，設(shè)在頂桿上方的杯座，通過關(guān)節(jié)軸承連接在連桿另一端的傳動部件組成；落料裝置由支架、斜置在支架中部的主管料槽，設(shè)在支架上部的上擋板組成；其特點是，主管料槽的下部兩側(cè)分別設(shè)有左、右下管槽；還包括一分隔板擺動部件；其包括設(shè)在主管料槽的底部的氣缸，兩端分別與氣缸的活塞桿和轉(zhuǎn)軸連桿連接的氣缸連桿；垂直設(shè)在轉(zhuǎn)軸連桿另一端的轉(zhuǎn)軸，與轉(zhuǎn)軸的另一端連接的分隔板；該分隔板垂直設(shè)在左、右下管槽的進口之間。本實用新型可廣泛用于液態(tài)及膏霜類物料的灌裝，并能自動分選空管與滿管，生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量高。
文檔編號B65B3/00GK2665016SQ20032012264
公開日2004年12月22日 申請日期2003年12月19日 優(yōu)先權(quán)日2003年12月19日
發(fā)明者冷忠民, 龐誠, 耿平 申請人:上海理日科技發(fā)展有限公司