專利名稱：箱子升降機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種箱子升降機(jī)構(gòu)，尤其是容器卸箱機(jī)械上的箱子升降機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的容器卸箱機(jī)械幾乎全部采用的是裝盛容器的箱子位于同一水平面不動而利用容器夾持機(jī)構(gòu)的升降動作來實(shí)現(xiàn)夾持機(jī)構(gòu)接近容器與容器被夾持住以后與箱子分離的目的，這樣的機(jī)器上容器夾持機(jī)構(gòu)既要做大回環(huán)的水平運(yùn)動又要做很大距離的升降往復(fù)運(yùn)動，其中的一半的距離或者在大部分的時(shí)間里是機(jī)器上的容器夾持機(jī)構(gòu)夾持著容器一起運(yùn)動，運(yùn)動的速度快了會引起被夾持的容器相互碰撞而造成損壞，這是工藝要求所不容許的，因此當(dāng)機(jī)器的帶容器運(yùn)行速度達(dá)到一定限度以后就不可能再提高了。所以，為了提高容器卸箱機(jī)械的工作效率，就必須打破這種由一個(gè)夾持機(jī)構(gòu)唱獨(dú)角戲的設(shè)計(jì)模式，把它原來的工作分解出一部分由另外的機(jī)構(gòu)完成，縮短機(jī)構(gòu)的運(yùn)行距離，提高其運(yùn)行速度，因此就出現(xiàn)了國內(nèi)公布的專利---有關(guān)卸箱機(jī)結(jié)構(gòu)及運(yùn)行方式的特殊技術(shù)方案，申請?zhí)?0100017。9所公開的技術(shù)方案，該方案利用夾持機(jī)構(gòu)降落到預(yù)定的酒瓶夾持位置并在夾持住酒瓶以后回升的同時(shí)撤走用以支撐箱子的而兩個(gè)托箱裝置脫落空箱的原理進(jìn)行工作，這樣就把原來的帶瓶提升運(yùn)動的一部分改為脫落空箱的運(yùn)動，縮短了夾持機(jī)構(gòu)的升降距離，同時(shí)脫落空箱子的動作速度可以很快，因而節(jié)約了工作時(shí)間，在一定程度上提高了機(jī)器的工作效率。但是經(jīng)過研究我們發(fā)現(xiàn)，該方案里夾持機(jī)構(gòu)還需要進(jìn)行升降往復(fù)運(yùn)動，其降落是為了達(dá)到夾持機(jī)構(gòu)與瓶子相互接近到預(yù)定的夾瓶位置，而其提升則是為了使夾持機(jī)構(gòu)復(fù)位，后者的速度也受到被夾持的容器相互碰撞的制約而不能太快，也就是說整機(jī)的單循環(huán)工作時(shí)間還有一定的重復(fù)浪費(fèi)；另外，該方案里用電機(jī)經(jīng)減速機(jī)驅(qū)動蝸輪與蝸桿及正反向螺紋傳動方式脫落空箱，其工作效率低，易磨損。
實(shí)用新型內(nèi)容 本實(shí)用新型的目的在于克服上述已有技術(shù)的不足，提供幾種結(jié)構(gòu)簡單實(shí)用、工效高的箱子升降機(jī)構(gòu)，并借此進(jìn)一步提高整機(jī)的工效、優(yōu)化整機(jī)的結(jié)構(gòu)與控制程序，并拓寬其應(yīng)用范圍。
本實(shí)用新型所述的箱子升降機(jī)構(gòu)由機(jī)架、托箱裝置和驅(qū)動裝置構(gòu)成，托箱裝置分相互獨(dú)立、對稱分布的兩部分并以活動連結(jié)方式安裝在機(jī)架上，驅(qū)動裝置裝在機(jī)架上，其動力輸出端分別聯(lián)結(jié)并驅(qū)動托箱裝置的兩部分。
作為對本實(shí)用新型所述的箱子升降機(jī)構(gòu)的改進(jìn)，所述的托箱裝置的相互獨(dú)立、對稱分布的兩部分以可轉(zhuǎn)動連結(jié)方式安裝在機(jī)架上，其同側(cè)的一端具有轉(zhuǎn)臂且分別與裝在機(jī)架上的具有等動結(jié)構(gòu)特性的驅(qū)動裝置的動力輸出端活動聯(lián)結(jié)。起始狀態(tài)時(shí)，在驅(qū)動裝置的驅(qū)動下兩個(gè)托箱裝置的托箱面處于同一水平面；待裝有容器的箱子進(jìn)到其上的預(yù)定位置以后，驅(qū)動裝置立即驅(qū)動著兩個(gè)托箱裝置同步向上轉(zhuǎn)動并托舉著裝有容器的箱子到達(dá)預(yù)定的夾持位置；待容器被夾持住以后，驅(qū)動裝置繼續(xù)驅(qū)動著兩個(gè)托箱裝置同步向上轉(zhuǎn)動直到兩個(gè)托箱裝置脫離箱子，失去支撐的空箱自動脫落，兩個(gè)托箱裝置隨后被驅(qū)動著復(fù)位到起始狀態(tài)而進(jìn)入下一個(gè)工作循環(huán)。
作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的機(jī)架包括升降架和機(jī)體，機(jī)體上設(shè)有供升降架升降的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)；所述的驅(qū)動裝置又分為升降驅(qū)動裝置和托箱驅(qū)動裝置兩部分，升降驅(qū)動裝置安裝在機(jī)體上并且由它驅(qū)動著升降架在機(jī)體所確定的空間內(nèi)升降，所述的托箱裝置分相互獨(dú)立、對稱分布的兩部分以可轉(zhuǎn)動方式安裝在升降架上，其同側(cè)的一端具有轉(zhuǎn)臂且分別與裝在升降架上的具有等動結(jié)構(gòu)特性的托箱驅(qū)動裝置活動聯(lián)結(jié)；起始狀態(tài)時(shí)，升降架處于低位，而在托箱驅(qū)動裝置的驅(qū)動下兩個(gè)托箱裝置的托箱面處于同一水平面；待裝有容器的箱子進(jìn)到其上的預(yù)定位置以后，升降驅(qū)動裝置立即驅(qū)動著升降架并連同兩個(gè)托箱裝置及托箱驅(qū)動裝置同時(shí)向上升起并托舉著裝有容器的箱子到達(dá)預(yù)定的夾持位置；待容器被夾持住以后，一方面升降驅(qū)動裝置立即驅(qū)動著升降架并連同兩個(gè)托箱裝置及托箱驅(qū)動裝置同時(shí)向下降落復(fù)位到原來的起始位置，另一方面托箱驅(qū)動裝置同時(shí)驅(qū)動著兩個(gè)托箱裝置同步地向下轉(zhuǎn)動直到脫離箱子，失去支撐的空箱自動脫落，兩個(gè)托箱裝置隨后被驅(qū)動著同步地轉(zhuǎn)回到起始狀態(tài)而進(jìn)入下一個(gè)工作循環(huán)。
作為本實(shí)用新型的更進(jìn)一步改進(jìn)，所述的托箱裝置的相互獨(dú)立、對稱分布的兩部分以可水平相向或相背伸縮運(yùn)動的方式安裝在升降架上且分別與裝于其上的托箱驅(qū)動裝置相聯(lián)接，兩個(gè)托箱面處于同一平面內(nèi)。
起始狀態(tài)時(shí)，升降架處于低位，而在托箱驅(qū)動裝置的驅(qū)動下兩個(gè)托箱裝置伸出到預(yù)定的托箱位置，待裝有容器的箱子進(jìn)到其上的預(yù)定位置以后，升降驅(qū)動裝置立即驅(qū)動著升降架并連同兩個(gè)托箱裝置及托箱驅(qū)動裝置同時(shí)向上升起并托舉著裝有容器的箱子到達(dá)預(yù)定的夾持位置；待容器被夾持住以后，一方面升降驅(qū)動裝置立即驅(qū)動著升降架并連同兩個(gè)托箱裝置及托箱驅(qū)動裝置同時(shí)向下降落復(fù)位到原來的起始位置，另一方面托箱驅(qū)動裝置同時(shí)驅(qū)動著兩個(gè)托箱裝置同步收縮到完全脫離箱子，失去支撐的空箱自動脫落，兩個(gè)托箱裝置隨后被驅(qū)動著相向伸出到起始狀態(tài)而進(jìn)入下一個(gè)工作循環(huán)。
本實(shí)用新型的有益效果在于幾種技術(shù)方案所述的箱子升降機(jī)構(gòu)都能夠使箱中容器升入夾持機(jī)構(gòu)的預(yù)定夾持位置并在容器被夾持住以后以很快的速度自動脫落空箱，無須容器卸箱機(jī)上的容器夾持機(jī)構(gòu)進(jìn)行升降運(yùn)動，從而優(yōu)化了整機(jī)的結(jié)構(gòu)與控制程序，極大地提高了整機(jī)的工效。第二種技術(shù)方案所述的箱子升降機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)最為簡單、工效最高，控制程序也很簡化；第三、四種技術(shù)方案所述的箱子升降機(jī)構(gòu)升降動作更平穩(wěn)。
下面結(jié)合實(shí)施方式及附圖詳細(xì)描述本實(shí)用新型的箱子升降機(jī)構(gòu)。


圖1為第二種技術(shù)方案一個(gè)實(shí)施方式的升箱之前的狀態(tài)示意圖；圖2為圖1所示狀態(tài)的側(cè)視示意圖；圖3為圖1所示實(shí)施方式升箱至預(yù)定的夾瓶位置的狀態(tài)示意圖；圖4為圖1所示實(shí)施方式升箱至兩個(gè)托箱裝置脫離箱子，失去支撐的空箱開始自動脫落時(shí)的狀態(tài)示意圖；圖5為第三種技術(shù)方案一個(gè)實(shí)施方式的升箱之前的狀態(tài)示意圖；圖6為圖5所示狀態(tài)的俯視示意圖；圖7為圖5所示實(shí)施方式的升箱至預(yù)定的夾瓶位置的狀態(tài)示意圖；圖8為圖5所示實(shí)施方式兩個(gè)托箱裝置脫離箱子，失去支撐的空箱正在自動脫落時(shí)的狀態(tài)示意圖圖9為第四種技術(shù)方案一個(gè)實(shí)施方式的升箱之前的狀態(tài)示意圖；圖10為圖9所示狀態(tài)的俯視示意圖；圖11為圖9所示實(shí)施方式的升箱至預(yù)定的夾瓶位置的狀態(tài)示意圖圖12為圖9所示實(shí)施方式的兩個(gè)托箱裝置脫離箱子，失去支撐的空箱正在自動脫落時(shí)的狀態(tài)示意圖；具體實(shí)施方式
在圖1至4中，箱子升降機(jī)構(gòu)由機(jī)架1、托箱裝置3和驅(qū)動裝置2構(gòu)成，托箱裝置3分相互獨(dú)立、對稱分布的兩部分以可轉(zhuǎn)動連結(jié)安裝在機(jī)架1上，其同側(cè)的一端具有固定轉(zhuǎn)臂且分別與裝在機(jī)架1上的驅(qū)動裝置2活動聯(lián)結(jié)；起始狀態(tài)時(shí)，在驅(qū)動裝置2的驅(qū)動下兩個(gè)托箱裝置3的托箱面處于同一水平面；待裝有容器的箱子4進(jìn)到兩個(gè)托箱裝置3上的預(yù)定位置以后即圖1所示的狀態(tài)，驅(qū)動裝置2立即驅(qū)動著兩個(gè)托箱裝置3同時(shí)向上轉(zhuǎn)動并托舉著裝有容器的箱子4到達(dá)預(yù)定的夾持位置即圖2所示的狀態(tài)；待容器被夾持住以后驅(qū)動裝置2繼續(xù)驅(qū)動著兩個(gè)托箱裝置3同時(shí)向上轉(zhuǎn)動直到兩個(gè)托箱裝置3脫離箱子即圖4所示的狀態(tài)，失去支撐的空箱4自動脫落，兩個(gè)托箱裝置3隨后被驅(qū)動著轉(zhuǎn)回到起始狀態(tài)而進(jìn)入下一個(gè)工作循環(huán)。從圖2可以看出驅(qū)動裝置2設(shè)置在兩個(gè)托箱裝置3的一端并安裝在機(jī)架1上，它的兩個(gè)輸出端最好是具有等進(jìn)退的特性，這樣可以保證升降過程中箱子及所裝盛容器不致偏斜，在已有技術(shù)里實(shí)現(xiàn)這一要求可以有多種方式，容易實(shí)現(xiàn)，這里就不再詳述。托箱裝置3可以通過軸承或軸套安裝在機(jī)架1上，其與箱子4接觸的部位可以采用耐磨材料也可以使用轉(zhuǎn)動靈活的輥?zhàn)?，托箱裝置3的轉(zhuǎn)臂與驅(qū)動裝置2的連接應(yīng)該可以轉(zhuǎn)動。
裝有容器的箱子4進(jìn)到兩個(gè)托箱裝置3上的預(yù)定位置的限位與定位及容器的夾持、空箱4自動脫落以后的輸出等工作由專門的機(jī)構(gòu)進(jìn)行；所有動作的控制采用已有技術(shù)易于實(shí)現(xiàn)，故圖中均未畫出，這里也不再敘述，以下同理。
在圖5至8中，箱子升降機(jī)構(gòu)由機(jī)體21、升降架23、升降驅(qū)動裝置22、托箱裝置25和托箱驅(qū)動裝置24構(gòu)成，升降驅(qū)動裝置22安裝在機(jī)體21上并且由它驅(qū)動著升降架23在機(jī)體21所確定的空間內(nèi)升降，托箱裝置25分相互獨(dú)立、對稱的兩部分以可轉(zhuǎn)動方式安裝在升降架23上，其同側(cè)的一端具有固定轉(zhuǎn)臂且分別與裝在升降架23上的托箱驅(qū)動裝置24活動聯(lián)結(jié)；起始狀態(tài)時(shí)，升降架23處于低位，而在托箱驅(qū)動裝置24的驅(qū)動下兩個(gè)托箱裝置25的托箱面處于同一水平面；待裝有容器的箱子4進(jìn)到其上的預(yù)定位置以后即圖5所示的狀態(tài)，升降驅(qū)動裝置22立即驅(qū)動著升降架23并連同兩個(gè)托箱裝置25及托箱驅(qū)動裝置24同時(shí)向上升起并托舉著裝有容器的箱子4到達(dá)預(yù)定的夾持位置，即圖7所示的狀態(tài)；容器被夾持住以后，一方面升降驅(qū)動裝置22立即驅(qū)動著升降架23并連同兩個(gè)托箱裝置25及托箱驅(qū)動裝置24同時(shí)向下降落復(fù)位到原來的起始位置，另一方面托箱驅(qū)動裝置24同時(shí)驅(qū)動著兩個(gè)托箱裝置25向下轉(zhuǎn)動直到脫離箱子4，失去支撐的空箱4自動脫落即圖8所示的狀態(tài)，兩個(gè)托箱裝置25隨后被驅(qū)動著轉(zhuǎn)回到起始狀態(tài)而進(jìn)入下一個(gè)工作循環(huán)。圖6為圖5所示狀態(tài)的俯視示意圖，圖中顯示出了各裝置的水平分布情況。所示的升降驅(qū)動裝置22可以是氣缸、液壓缸或其它形式的驅(qū)動裝置，其與機(jī)體21、升降架23的連接以活動聯(lián)接為好；升降架23在機(jī)體21的導(dǎo)向面所確定的空間位置上滑動，可以采用導(dǎo)柱與導(dǎo)套或滑塊與滑槽、直線軸承與軸等多種配合形式；托箱裝置25、托箱驅(qū)動裝置24的安裝形式與工作要求同前。
在圖9至12中，所述的箱子升降機(jī)構(gòu)由機(jī)體21、升降架31、升降驅(qū)動裝置22、托箱裝置33和托箱驅(qū)動裝置32構(gòu)成，升降驅(qū)動裝置22安裝在機(jī)體21上并且由它驅(qū)動著升降架31在機(jī)體21所確定的空間內(nèi)升降，托箱裝置33分相互獨(dú)立、對稱分布的的兩部分以可水平相向或相背滑動的方式安裝在升降架31上且分別與裝于其上的托箱驅(qū)動裝置32相聯(lián)接，托箱面處于同一水平面；起始狀態(tài)時(shí)，升降架31處于低位，而在托箱驅(qū)動裝置32的驅(qū)動下兩個(gè)托箱裝置31處于預(yù)定的托箱位置，待裝有容器的箱子4進(jìn)到其上的預(yù)定位置以后即圖9所示的狀態(tài)，升降驅(qū)動裝置22立即驅(qū)動著升降架31并連同兩個(gè)托箱裝置33及托箱驅(qū)動裝置32同時(shí)向上升起并托舉著裝有容器的箱子4到達(dá)預(yù)定的夾持位置；容器被夾持住以后即圖11所示的狀態(tài)，一方面升降驅(qū)動裝置22立即驅(qū)動著升降架31并連同兩個(gè)托箱裝置33及托箱驅(qū)動裝置32同時(shí)向下降落復(fù)位到原來的起始位置，另一方面托箱驅(qū)動裝置32同時(shí)驅(qū)動著兩個(gè)托箱裝置33同時(shí)相背向運(yùn)動直到脫離箱子4，失去支撐的空箱4自動脫落，即圖12所示的狀態(tài)兩個(gè)托箱裝置33隨后被驅(qū)動著相向滑回到起始狀態(tài)而進(jìn)入下一個(gè)工作循環(huán)。圖10為圖9所示狀態(tài)的俯視示意圖；本實(shí)施方式中的機(jī)體21、升降驅(qū)動裝置22的結(jié)構(gòu)形式與要求、升降架31、機(jī)體21的滑動情況均同于第二個(gè)實(shí)施方式；托箱驅(qū)動裝置32可以是兩個(gè)相同的動力裝置如氣缸或直線電機(jī)，也可以根據(jù)實(shí)際情況用一套動力裝置和一套等進(jìn)機(jī)構(gòu)配合來實(shí)現(xiàn)；托箱裝置33與升降架31可以采用導(dǎo)柱與導(dǎo)套或滑塊與滑槽、直線軸承與軸等多種配合形式。
上述三種實(shí)施方式中，托箱裝置均以等動的工作方式為最佳。
需要指出的是，以上所述僅是本實(shí)用新型各種技術(shù)方案的優(yōu)選實(shí)施方式，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干種變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種箱子升降機(jī)構(gòu)，其特征是所述的箱子升降機(jī)構(gòu)由機(jī)架、托箱裝置和驅(qū)動裝置構(gòu)成，托箱裝置分相互獨(dú)立、對稱分布的兩部分以活動連結(jié)方式安裝在機(jī)架上，驅(qū)動裝置裝在機(jī)架上，其動力輸出端分別聯(lián)結(jié)并驅(qū)動托箱裝置的兩部分。
2.一種如權(quán)利要求1所述的箱子升降機(jī)構(gòu)，其特征是所述的托箱裝置的相互獨(dú)立、對稱分布的兩部分以可轉(zhuǎn)動連結(jié)方式安裝在機(jī)架上，其同側(cè)的一端具有轉(zhuǎn)臂且分別與裝在機(jī)架上的具有等動結(jié)構(gòu)特性的驅(qū)動裝置的動力輸出端活動聯(lián)結(jié)。
3.一種如權(quán)利要求1或2所述的箱子升降機(jī)構(gòu)，其特征是所述的機(jī)架包括升降架和機(jī)體，機(jī)體上設(shè)有供升降架升降的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)；所述的驅(qū)動裝置又分為升降驅(qū)動裝置和托箱驅(qū)動裝置兩部分，升降驅(qū)動裝置安裝在機(jī)體上并且由它驅(qū)動著升降架在機(jī)體所確定的空間內(nèi)升降；所述的托箱裝置分相互獨(dú)立、對稱分布的兩部分以可轉(zhuǎn)動方式安裝在升降架上，其同側(cè)的一端具有轉(zhuǎn)臂且分別與裝在升降架上的具有等動結(jié)構(gòu)特性的托箱驅(qū)動裝置活動聯(lián)結(jié)；
4.一種如權(quán)利要求3所述的箱子升降機(jī)構(gòu)，其特征是所述的托箱裝置的相互獨(dú)立、對稱分布的兩部分以可水平相向或相背伸縮運(yùn)動的方式安裝在升降架上且分別與裝于其上的托箱驅(qū)動裝置相聯(lián)接，兩個(gè)托箱面處于同一平面內(nèi)。
專利摘要本實(shí)用新型涉一種箱子升降機(jī)構(gòu)，尤其是容器卸箱機(jī)械上的箱子升降機(jī)構(gòu)，所述的箱子升降機(jī)構(gòu)由，機(jī)架、托箱裝置和驅(qū)動裝置構(gòu)成，托箱裝置分相互獨(dú)立、對稱分布的兩部分并以活動連結(jié)方式安裝在機(jī)架上，驅(qū)動裝置裝在機(jī)架上，其動力輸出端分別聯(lián)結(jié)并驅(qū)動托箱裝置的兩部分。所述的箱子升降機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單實(shí)用、工效高，與其它相應(yīng)的機(jī)構(gòu)配合使用可以優(yōu)化整機(jī)的結(jié)構(gòu)與控制程序。
文檔編號B65G47/74GK2743304SQ20032012471
公開日2005年11月30日 申請日期2003年11月28日 優(yōu)先權(quán)日2003年11月28日
發(fā)明者董鐵民, 劉寶玉 申請人:董鐵民, 劉寶玉