專利名稱：金屬卷運(yùn)輸車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種金屬卷輸送設(shè)備中的運(yùn)輸車，該運(yùn)輸車具有一個(gè)借助驅(qū)動(dòng)器能沿輸送巷道行駛的機(jī)架，該機(jī)架包括在一個(gè)基座上用來(lái)沿一個(gè)線性垂直導(dǎo)軌升起和降下的支撐鞍座的裝置。
為運(yùn)入和運(yùn)出金屬卷在例如板材加工設(shè)備中安裝了所謂的金屬卷運(yùn)輸車。一個(gè)已知的實(shí)施方案例如使用支撐鞍座的一個(gè)中心導(dǎo)軌和兩個(gè)液壓缸來(lái)操縱提升機(jī)構(gòu)。
提升機(jī)構(gòu)的導(dǎo)軌既可以設(shè)計(jì)為圓導(dǎo)軌又可以設(shè)計(jì)為矩形導(dǎo)軌并通常在基座上設(shè)有的導(dǎo)槽中運(yùn)動(dòng)。必要時(shí)該導(dǎo)槽必須很深并需要一個(gè)安全蓋以避免事故，該安全蓋必要時(shí)可能具有由金屬卷運(yùn)輸車一起帶動(dòng)的蓋元件。
另一個(gè)已知的實(shí)施方案為了引導(dǎo)支撐鞍座和操縱提升運(yùn)動(dòng)運(yùn)用了一種所謂的剪刀式提升臺(tái)。在該系統(tǒng)中，為了提升在所述剪刀式系統(tǒng)上使用了必要的提升液壓缸。這種金屬卷車雖然構(gòu)建地相對(duì)低，而且在基座上所需的開口也相應(yīng)的小了。然而缺點(diǎn)是必定存在液壓缸在剪刀式系統(tǒng)上不利的力作用以及非線性的提升運(yùn)動(dòng)。
這種金屬卷運(yùn)輸車的另一個(gè)變型方案使用了一種在有效載荷旁偏心安放的提升系統(tǒng)。這一系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)在于非常低的構(gòu)建方式和沒有使用基坑。缺點(diǎn)是不利的力作用和受限制的有效載荷的可接近性。
文檔EP 0 569 719 A1描述了一種利用氣墊車來(lái)直線和曲線行駛的金屬卷運(yùn)輸系統(tǒng)，在該系統(tǒng)中，用以橫向行駛的氣墊車在它的縱向側(cè)面上具有機(jī)械的、可左右側(cè)互換操作的側(cè)面導(dǎo)軌，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)配屬于所述側(cè)面導(dǎo)軌。
文檔EP 0 061 557 A2描述了一種板卷的輸送設(shè)備，該運(yùn)輸設(shè)備具有一個(gè)借助驅(qū)動(dòng)器能沿輸送巷道行駛的金屬卷車。為了保證金屬卷車在輸送巷道上的準(zhǔn)確定位，金屬卷車驅(qū)動(dòng)器由一個(gè)沿輸送巷道敷設(shè)的、與一個(gè)可驅(qū)動(dòng)的金屬卷車齒輪嚙合的齒條構(gòu)成，其中該齒條用作長(zhǎng)度測(cè)量裝置的增量比例尺，所述長(zhǎng)度測(cè)量裝置包括增量比例尺的掃描單元并至少一個(gè)用于掃描單元的掃描脈沖的計(jì)數(shù)器。
基于上述的背景技術(shù)，本發(fā)明的任務(wù)是，提出了一種鋼板卷輸送設(shè)備的運(yùn)輸車的優(yōu)化設(shè)計(jì)方案，該運(yùn)輸車具有如權(quán)利要求1的前敘部分所述形式的可沿輸送巷道行駛的機(jī)架，該設(shè)計(jì)方案一方面集中了上述系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)，另一方面則避免了所述缺點(diǎn)并且還使得價(jià)格低廉。
利用本發(fā)明由此成功得到所述任務(wù)的解決方案，即使用例如一個(gè)鋼板坯作為板狀基座，在該基座上為了線性垂直導(dǎo)向布置了一個(gè)剪刀式提升機(jī)構(gòu)，同時(shí)為了升起和降下支撐鞍座布置了兩個(gè)相互間隔距離地直接作用在所述支撐鞍座的提升液壓缸作為驅(qū)動(dòng)器。也可用焊接的型鋼框架代替鋼坯作為基座。
這種結(jié)構(gòu)方式的優(yōu)點(diǎn)是在支撐鞍座兩側(cè)有利的力作用。此外該裝置還不必在基座上開導(dǎo)槽并還保證了有效載荷的不受限制的可接近性。
剪刀式提升機(jī)構(gòu)的上部部分很適宜地設(shè)計(jì)為有效載荷的支撐鞍座。
剪刀式提升機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)部件有利地例如在商業(yè)上通用的直線導(dǎo)軌上導(dǎo)向。這樣人們獲得了廉價(jià)并堅(jiān)固的適用于軋鋼機(jī)的支撐鞍座導(dǎo)軌。整個(gè)系統(tǒng)僅由四個(gè)主要部件組成，即提升機(jī)構(gòu)、垂向?qū)к?、底盤和液壓裝置。此外提升運(yùn)動(dòng)是線性的并且不依賴剪刀式提升機(jī)構(gòu)的當(dāng)前位置。
剪刀式系統(tǒng)必須承擔(dān)支撐鞍座同步和導(dǎo)向的任務(wù)并且不需要用于導(dǎo)向的提升力。理論上可以用必要時(shí)經(jīng)過微小匹配的完全購(gòu)買的系統(tǒng)作為底盤使用。也可能是一種帶有特殊殼體和標(biāo)準(zhǔn)構(gòu)件的類型。
由此產(chǎn)生另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)，即液壓缸及液壓缸零部件是常規(guī)的高壓結(jié)構(gòu)系列的缸體。為節(jié)約安裝空間和費(fèi)用，這里優(yōu)先采用高壓液壓(280bar)工作。
本發(fā)明或金屬卷運(yùn)輸車的設(shè)計(jì)方案相應(yīng)地列于次及權(quán)利要求中。
本發(fā)明進(jìn)一步的細(xì)節(jié)、特征和優(yōu)點(diǎn)由下面的附圖中示意示出的實(shí)施例的說明給出。圖示為

圖1一個(gè)在帶有附屬電線牽引鏈的輸送設(shè)備中的金屬卷運(yùn)輸車的側(cè)視圖。
圖2側(cè)視圖中的運(yùn)輸車并用虛線畫出支撐鞍座的已升起位置圖3在基座槽上面的行駛軌道上沿水平導(dǎo)軌方向的運(yùn)輸車截面4一個(gè)包括金屬卷運(yùn)輸車和帶有金屬卷存儲(chǔ)臺(tái)、滾動(dòng)臺(tái)和稱重臺(tái)的行駛巷道的完整輸送設(shè)備的側(cè)視4a按圖4的輸送設(shè)備的俯視5用于特別大的提升高度的雙布置液壓缸的原理6按圖5的液壓缸結(jié)構(gòu)的放大顯示的側(cè)視7存儲(chǔ)臺(tái)的截面8存儲(chǔ)臺(tái)的俯視9地面滾動(dòng)臺(tái)的截面10地面滾動(dòng)臺(tái)的俯視11行駛道路截面12按圖11的行駛道路的俯視13稱重臺(tái)截面14稱重臺(tái)俯視1示出了在一種輸送設(shè)備中的未詳細(xì)描述的金屬卷運(yùn)輸車，所述運(yùn)輸車帶有一個(gè)借助一驅(qū)動(dòng)器能沿輸送巷道1行駛的機(jī)架2，該機(jī)架包括在一個(gè)基座3上用來(lái)沿一個(gè)線性垂直導(dǎo)軌5升起和降下支撐鞍座4的裝置。此外該輸送設(shè)備還由一個(gè)存儲(chǔ)臺(tái)17、一個(gè)地面滾動(dòng)臺(tái)18、行駛道路19和稱重臺(tái)20組成，如圖4和圖4a所示。
對(duì)這種金屬卷運(yùn)輸車此處使用一個(gè)鋼坯作為基座3，在該基座上為線性垂直導(dǎo)軌5布置了一個(gè)剪刀式提升機(jī)構(gòu)6，同時(shí)為升起和降下支撐鞍座4布置了兩個(gè)相互間隔距離地直接作用于所述支撐鞍座的提升液壓缸7作為驅(qū)動(dòng)器2。
剪刀式提升機(jī)構(gòu)6的上端部件被設(shè)計(jì)為工作負(fù)荷、例如金屬卷的支撐鞍座4。剪刀式提升機(jī)構(gòu)6的運(yùn)動(dòng)部件在商業(yè)上通用的直線導(dǎo)軌上借助滑座8導(dǎo)向。由此人們獲得了廉價(jià)并堅(jiān)固的適用于軋鋼機(jī)的支撐鞍座4的導(dǎo)軌。整個(gè)系統(tǒng)僅由四個(gè)主要部件組成。
為操縱提升機(jī)構(gòu)6，兩個(gè)液壓缸7直接作用在支撐鞍座4上。因此提升運(yùn)動(dòng)是線性的并且不依賴于支撐鞍座4的當(dāng)前位置。在此，剪刀式系統(tǒng)6只是必須承擔(dān)支撐鞍座4同步和導(dǎo)向的任務(wù)并且不需要傳輸提升力。
金屬卷運(yùn)輸車裝備了可以一同移動(dòng)的液壓站9并且它與電線牽引鏈10相連以供應(yīng)能量。
此外在基座3的下面布置了裝有驅(qū)動(dòng)器的底盤11。如此得到這個(gè)優(yōu)點(diǎn)，即可使用商業(yè)上通用的系統(tǒng)作為底盤。
圖3在截面圖中示出了金屬卷運(yùn)輸車，該金屬卷運(yùn)輸車具有在行駛方向布置在雙側(cè)的行駛軌道15上的底盤11。由此也示出了提升液壓缸7的中心結(jié)構(gòu)和它分別與一個(gè)支撐鞍座4的裝配。該描繪印象深刻地展示了相對(duì)低的運(yùn)輸車的結(jié)構(gòu)形式，所述運(yùn)輸車在優(yōu)化它的功能元件的可接近性時(shí)僅在中部需要基座上的一個(gè)低的行駛通道井(Fahrschacht)。
圖4以側(cè)視圖示出了帶有行駛道路19和位于它左端的帶有剪刀式提升機(jī)構(gòu)6和底盤11的金屬卷運(yùn)輸車的輸送設(shè)備的總體結(jié)構(gòu)。
輸送設(shè)備包括存儲(chǔ)臺(tái)17、地面滾動(dòng)臺(tái)18、帶有電線牽引鏈10的行駛道路19以及端部的稱重臺(tái)20。
圖4a展示了整個(gè)設(shè)備的俯視圖。
金屬卷運(yùn)輸車具有一個(gè)在其上固定布置的，可跟隨行駛的液壓站9。該液壓站為得到能量供應(yīng)與電線牽引鏈導(dǎo)通地連在一起。
對(duì)相對(duì)大的提升路程提升液壓缸的長(zhǎng)度確定了整個(gè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)高度。為避免由此產(chǎn)生的大的提升液壓缸的結(jié)構(gòu)高度，在圖5中純?cè)硇允境隽藥в须p液壓缸結(jié)構(gòu)12的提升系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和實(shí)施方式。由此與剪刀式提升機(jī)構(gòu)6上的支撐鞍座4的導(dǎo)軌一起得到了相對(duì)較低的結(jié)構(gòu)高度。
對(duì)于傳統(tǒng)的液壓缸布置，提升所需要的行程必須在液壓缸能提供的全部范圍內(nèi)。因此，只要液壓缸的結(jié)構(gòu)長(zhǎng)度超過運(yùn)輸車的結(jié)構(gòu)高度，提升高度就確定了金屬卷運(yùn)輸車的總高度。
通過根據(jù)本發(fā)明的、按照?qǐng)D5的雙液壓缸12或者伸縮式液壓缸14的結(jié)構(gòu)，兩個(gè)或多個(gè)液壓缸的行程相互交叉地逐個(gè)套在一起，這樣按圖5的原理草圖的總行程就能用簡(jiǎn)單的方法實(shí)現(xiàn)了。
如果要實(shí)現(xiàn)支撐鞍座的上升行程，首先伸出液壓缸組12。接著在上部結(jié)構(gòu)13中伸出第二液壓缸組14直到達(dá)到總行程。
從圖5的草圖可以看出，這樣獲得了提升液壓缸的緊湊的結(jié)構(gòu)。
圖6示出了雙液壓缸結(jié)構(gòu)12的伸縮式液壓缸14在由雙液壓缸結(jié)構(gòu)12的上部結(jié)構(gòu)13伸出時(shí)的結(jié)構(gòu)。
圖7在截面圖中示出帶有在支撐鞍座4上鋼板卷16形式的負(fù)荷的存儲(chǔ)臺(tái)17。它以實(shí)線箭頭4示出降下的位置并以虛線箭頭4示出升起的位置。
圖8在俯視圖中示出帶有布置在運(yùn)輸車的中平面中的提升液壓缸7的存儲(chǔ)臺(tái)。
一種地面滾動(dòng)臺(tái)18的設(shè)計(jì)方案在圖9和10中以截面圖和俯視圖示出。
最后，在按圖11和12的截面圖和俯視圖中，運(yùn)輸車在行駛巷道19的端部具有一個(gè)稱重臺(tái)20。所述稱重臺(tái)20在圖13和14中以截面圖和俯視圖示出。
附圖標(biāo)記列表1輸送巷道2機(jī)架3基座4支撐鞍座5垂直導(dǎo)軌6剪刀式提升機(jī)構(gòu)7提升液壓缸8滑座9液壓站10 電線牽引鏈11 底盤12 雙液壓缸結(jié)構(gòu)13 上部結(jié)構(gòu)14 伸縮式液壓缸15 行駛軌道16 負(fù)荷(鋼板卷)17 存儲(chǔ)臺(tái)18 地面滾動(dòng)臺(tái)19 行駛道路20 稱重臺(tái)
權(quán)利要求
1.一種金屬卷輸送設(shè)備中的運(yùn)輸車，其具有一個(gè)借助驅(qū)動(dòng)器能沿輸送巷道(1)行駛的機(jī)架(2)，該機(jī)架包括在一個(gè)基座(3)上用來(lái)沿一個(gè)線性垂直導(dǎo)軌(5)升起和降下支撐鞍座(4)的裝置，其特征在于，例如使用一個(gè)鋼坯作為板狀基座(3)，在該基座上為線性垂直導(dǎo)軌(5)布置了一個(gè)剪刀式提升機(jī)構(gòu)(6)，其中為升起和降下支撐鞍座(4)布置了兩個(gè)相互間隔距離地直接作用在所述支撐鞍座上的提升液壓缸(7)作為驅(qū)動(dòng)器。
2.按權(quán)利要求1的金屬卷運(yùn)輸車，其特征在于，對(duì)于較大的提升高度-例如1300mm-設(shè)有一個(gè)具有一半提升高度的、可伸縮的雙液壓缸結(jié)構(gòu)(12)和一個(gè)由它支撐的、與其相連的帶有一個(gè)上面的達(dá)到設(shè)定的總行程的伸縮式液壓缸(14)的上部結(jié)構(gòu)(13)。
3.按權(quán)利要求1或2的金屬卷運(yùn)輸車，其特征在于，剪刀式提升機(jī)構(gòu)(6)的上端部件設(shè)計(jì)為工作負(fù)荷的支撐鞍座(4)。
4.按權(quán)利要求1、2或3的金屬卷運(yùn)輸車，其特征在于，在基座(3)上被水平導(dǎo)向的剪刀式提升機(jī)構(gòu)(6)的滑座(8)在商業(yè)上通用的直線導(dǎo)軌中導(dǎo)向。
5.按權(quán)利要求1至4中一項(xiàng)或者多項(xiàng)的金屬卷運(yùn)輸車，其特征在于，在基座(3)的下面布置了安裝有驅(qū)動(dòng)裝置的底盤(11)并且使用了商業(yè)上通用的系統(tǒng)作為底盤(11)。
6.按權(quán)利要求1至5中一項(xiàng)或者多項(xiàng)的金屬卷運(yùn)輸車，其特征在于，使用一種通用的、例如工作壓力為280bar的高壓結(jié)構(gòu)系列的標(biāo)準(zhǔn)液壓缸(7)作為液壓提升機(jī)構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種金屬卷輸送設(shè)備中的運(yùn)輸車，其具有一個(gè)借助驅(qū)動(dòng)器能沿輸送巷道(1)行駛的機(jī)架(2)，該機(jī)架包括在一個(gè)基座(3)上用來(lái)沿一個(gè)線性垂直導(dǎo)軌(5)升起和降下支撐鞍座(4)的裝置。所述金屬卷運(yùn)輸車結(jié)構(gòu)上這樣改進(jìn)，即例如使用一個(gè)鋼坯作為板狀基座(3)，在該基座上為線性垂直導(dǎo)軌(5)布置了一個(gè)剪刀式提升機(jī)構(gòu)(6)，其中為升起和降下支撐鞍座(4)布置了兩個(gè)相互間隔距離地直接作用在所述支撐鞍座上的提升液壓缸(7)作為驅(qū)動(dòng)器。
文檔編號(hào)B65H19/12GK1717287SQ200380104352
公開日2006年1月4日 申請(qǐng)日期2003年10月30日 優(yōu)先權(quán)日2002年11月30日
發(fā)明者J·朱格, P·德科克 申請(qǐng)人:Sms迪馬格股份公司