專(zhuān)利名稱(chēng)：真空吸引系統(tǒng)及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種真空系統(tǒng)及其控制方法，它用于將芯片部件等電子部件的工件吸引到工件收容孔上。
背景技術(shù)：
下面，參照著圖5～圖7來(lái)說(shuō)明以前的將工件吸引到工件收容孔上的真空吸引系統(tǒng)。
其中，圖5是表示將以前的真空吸引系統(tǒng)用于傳送工作臺(tái)的例子的部分縱斷面；圖6是圖5所示例子的管路圖；圖7是說(shuō)明工件裝填率和真空度的關(guān)系的時(shí)間圖。
圖5中，傳送工作臺(tái)2能自由回轉(zhuǎn)地設(shè)置在工作臺(tái)基座3上，該工作臺(tái)基座3固定地設(shè)置在底座4上。而且貫通傳送工作臺(tái)2地成圓環(huán)狀設(shè)置多個(gè)工件收容孔5，由該工件收容孔5形成同心圓狀的多列收容孔列。
在工作臺(tái)基座3上成環(huán)狀地設(shè)置著真空吸引溝30。該真空吸引溝30借助貫通工作臺(tái)基座3和底座4而設(shè)置的真空吸引孔8與真空管路9相連通，該真空管路9又與圖6所示的真空發(fā)生源17相連通。在真空吸引溝30和真空發(fā)生源17之間還設(shè)置著負(fù)壓檢測(cè)傳感器31。真空吸引溝30是和傳送工作臺(tái)2的由工件收容孔5構(gòu)成的多個(gè)收容孔列成同心圓地構(gòu)成，各條真空吸引溝30與設(shè)置成收容孔列的多個(gè)工件收容孔5的一部分相連通。
而且，在傳送工作臺(tái)2上設(shè)有工件排出部，在該工件排出部上、如圖5所示地貫通工作臺(tái)基座3和底座4地設(shè)置著噴射噴嘴11，該噴射噴嘴11借助壓縮空氣管路12而與圖中沒(méi)有表示的壓縮空氣控制機(jī)構(gòu)相連通。
在圖5～圖7中，由于真空吸引溝30借助真空吸引孔8和真空管路9而與真空發(fā)生源17相連通，因而由真空發(fā)生源17使真空吸引溝30成為負(fù)壓，還使那些與真空吸引溝30相連通的多個(gè)工件收容孔5成為負(fù)壓。由工件收容孔5的負(fù)壓作用將放置在傳送工作臺(tái)2上的工件W或與傳送工作臺(tái)2相接觸的工件W吸引并裝填到工件收容孔5中。
由于在工件收容孔5和真空吸引溝30之間會(huì)發(fā)生泄漏，因而在工件W被裝填到全部工件收容孔5中時(shí)，真空吸引溝30內(nèi)的真空度最高(下面，稱(chēng)為最高真空度P5)；在全部工件收容孔5中未完全收容工件W而開(kāi)放時(shí)，真空吸引溝30內(nèi)的真空度成為最低真空度(參照?qǐng)D7)。
即使處于全部工件收容孔5被開(kāi)放、真空度是最低的場(chǎng)合下，也還是將真空吸引溝30內(nèi)的最低真空度設(shè)定成能裝填工件W的值，使其能吸引工件W而裝填到工件收容孔5中。但是，由于真空吸引溝30與工件收容孔5直接連通、而且工件收容孔5和真空吸引溝30之間的流路阻力又較小，因而即使在一部分工件收容孔5內(nèi)未裝填工件W的場(chǎng)合下，真空度也會(huì)從最高真空度P5極大地降低。因此，在將最低真空度確保成能裝填的真空度時(shí)，最高真空度P5就達(dá)到極高的程度，在需要從噴射噴嘴11噴射壓縮空氣而在工件排出部將工件W排出時(shí)，就會(huì)發(fā)生壓縮空氣與吸引力相抵銷(xiāo)而引起排出不良。而且在使工件W的吸引力上升時(shí)，或者工件W與工作臺(tái)基座3之間的摩擦力上升；或者傳送工作臺(tái)2與工作臺(tái)基座3之間因空氣吸引而吸附，使傳送工作臺(tái)2的回轉(zhuǎn)變得不穩(wěn)定。
本發(fā)明是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題而作出的，其目的是提供一種真空吸引系統(tǒng)及其控制方法，它能將工件穩(wěn)定地裝填到傳送工作臺(tái)上，而且能用傳送工作臺(tái)穩(wěn)定地傳送和排出工件。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的真空吸引系統(tǒng)的特征在于，具有真空泄漏發(fā)生部；與該真空泄漏發(fā)生部相連接的真空吸引機(jī)構(gòu)；與該真空吸引機(jī)構(gòu)相連接的、調(diào)整泄漏發(fā)生部中的真空度的真空度調(diào)整機(jī)構(gòu)。
本發(fā)明的真空吸引系統(tǒng)的特征在于，真空泄漏發(fā)生部設(shè)有具有收容工件的工件收容孔的傳送工作臺(tái)。
本發(fā)明的真空吸引系統(tǒng)的特征在于，真空泄漏發(fā)生部還設(shè)有工作臺(tái)基座，該工作臺(tái)基座設(shè)置在傳送工作臺(tái)的真空吸引機(jī)構(gòu)側(cè)，具有與工件收容孔相連通的真空吸引溝。
本發(fā)明的真空吸引系統(tǒng)的特征在于，在傳送工作臺(tái)的工作臺(tái)基座側(cè)的面上設(shè)有位于工件收容孔和真空吸引溝之間的微小斷面吸引溝。
本發(fā)明的真空吸引系統(tǒng)的特征在于，真空度調(diào)整機(jī)構(gòu)具有檢測(cè)真空泄漏發(fā)生部的真空度的負(fù)壓傳感器；壓縮空氣發(fā)生源；根據(jù)負(fù)壓傳感器輸出的信號(hào)、將從壓縮空氣發(fā)生源輸出的壓縮空氣送入到真空泄漏發(fā)生部的調(diào)整部。
本發(fā)明的真空吸引系統(tǒng)的特征在于，調(diào)整部根據(jù)負(fù)壓傳感器的信號(hào)，在真空度為上限值以上時(shí)噴射壓縮空氣，在真空度為下限值以下時(shí)停止壓縮空氣的噴射。
本發(fā)明的真空吸引系統(tǒng)的控制方法是設(shè)有真空泄漏發(fā)生部；與該真空泄漏發(fā)生部相連接的真空吸引機(jī)構(gòu)；具有與該真空吸引機(jī)構(gòu)相連接的、檢測(cè)真空泄漏發(fā)生部中的真空度的負(fù)壓傳感器，壓縮空氣發(fā)生源和調(diào)整部，對(duì)真空泄漏發(fā)生部中的真空度進(jìn)行調(diào)整的真空度調(diào)整機(jī)構(gòu)的真空吸引系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，具有如下所述的工序由真空吸引機(jī)構(gòu)使真空泄漏發(fā)生部中產(chǎn)生真空的工序；由真空度調(diào)整機(jī)構(gòu)的負(fù)壓傳感器檢測(cè)真空泄漏發(fā)生部中的真空度的工序；根據(jù)負(fù)壓傳感器輸出的信號(hào)、由真空度調(diào)整機(jī)構(gòu)的調(diào)整部將壓縮空氣發(fā)生源輸出的壓縮空氣送入到真空泄漏發(fā)生部的工序。
本發(fā)明的真空吸引系統(tǒng)的控制方法的特征在于，調(diào)整部根據(jù)負(fù)壓傳感器的信號(hào)，在真空度為上限值以上時(shí)噴射壓縮空氣，在真空度為下限值以下時(shí)停止壓縮空氣的噴射。
本發(fā)明的真空吸引系統(tǒng)的控制方法的特征在于，調(diào)整部根據(jù)負(fù)壓傳感器的信號(hào)，在真空度為上限值以上時(shí)間斷地噴射壓縮空氣。
根據(jù)如上所述的本發(fā)明，能使真空泄漏發(fā)生部中的真空度穩(wěn)定。因此在使用作為真空泄漏發(fā)生部而具有工件收容孔的工件傳送工作臺(tái)的場(chǎng)合下，能穩(wěn)定地將工件裝填到工件收容孔內(nèi)，而且能穩(wěn)定地將工件從工件收容孔排出，還能由工件傳送工作臺(tái)穩(wěn)定地傳送工件。


圖1是表示本發(fā)明的真空吸引系統(tǒng)的管路圖。
圖2是表示本發(fā)明的作用的流程圖。
圖3是表示使用本發(fā)明的工件傳送裝置的平面圖。
圖4是表示使用本發(fā)明的工件傳送裝置的放大圖。
圖5是表示以前的真空吸引系統(tǒng)的示意圖。
圖6是圖5所示的真空吸引系統(tǒng)的管路圖。
圖7是說(shuō)明工件裝填率和真空度之間關(guān)系的圖。
具體實(shí)施例方式
下面，參照著附圖來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式。
圖1～圖4是表示本發(fā)明的真空吸引系統(tǒng)及其控制方法的圖。其中，圖1是表示真空吸引系統(tǒng)的管路圖，圖2是表示本發(fā)明的作用的流程圖，圖3是表示使用本發(fā)明的工件傳送裝置的平面圖，圖4(a)是工件傳送裝置的放大平面圖，圖4(b)是工件傳送裝置的放大側(cè)斷面圖。
先參照?qǐng)D3和圖4、對(duì)使用本發(fā)明的工件傳送裝置進(jìn)行說(shuō)明。
在圖3中，工件傳送裝置1設(shè)有工作臺(tái)基座3和傳送工作臺(tái)2，前者是固定地設(shè)置在底座4上；后者是能在上述工作臺(tái)基座3上進(jìn)行回轉(zhuǎn)而且具有多個(gè)工件收容孔5。
傳送工作臺(tái)2的工件收容孔5貫通傳送工作臺(tái)2、而且以相等的間隔配置成環(huán)狀，由這些多個(gè)的工件收容孔5構(gòu)成的收容孔列5a同心圓狀地設(shè)置多列。在工作臺(tái)基座3的傳送工作臺(tái)2一側(cè)的表面上設(shè)置著真空吸引溝7，用于將負(fù)壓分別供給傳送工作臺(tái)2的多個(gè)收容孔列5a；如圖4所示、傳送工作臺(tái)2的各個(gè)工件收容孔5借助微小斷面吸引溝6而與真空吸引溝7連通。在這種場(chǎng)合下、微小斷面吸引溝6設(shè)置在工作臺(tái)2的工作臺(tái)基座3一側(cè)的表面上。而且真空吸引溝7借助貫通工作臺(tái)基座3和底座4而設(shè)置的多個(gè)真空吸引孔8與真空管路9相連通，該真空管路9又與真空供給部15、17、20相連通。
在圖3所示的工件傳送裝置1的工件排出區(qū)域中，如圖4所示、貫通工作臺(tái)基座3和底座4地設(shè)置著噴射噴嘴11；噴射噴嘴11借助壓縮空氣管路12而與圖中沒(méi)有表示的壓縮空氣控制機(jī)構(gòu)相連通。
在圖1中，上述真空供給部15、17、20由真空度控制部15、真空發(fā)生源17和壓縮空氣發(fā)生源20構(gòu)成，真空度控制部15又由真空流量調(diào)整用節(jié)流閥16、壓縮空氣流量調(diào)整用節(jié)流閥19和壓縮空氣供給用電磁閥18構(gòu)成。在真空管路9上設(shè)置著負(fù)壓傳感器10、用于檢測(cè)真空吸引溝7的真空度。
如圖1所示，在負(fù)壓傳感器10上連接著控制部10a，由該控制部10a驅(qū)動(dòng)控制壓縮空氣供給用電磁閥18。
在圖1中、由具有工件收容孔5的傳送工作臺(tái)2和具有真空吸引溝7的工作臺(tái)基座3構(gòu)成本發(fā)明的真空吸引系統(tǒng)的真空泄漏發(fā)生部。由真空管路9和真空發(fā)生源17構(gòu)成真空吸引機(jī)構(gòu)。而且由負(fù)壓傳感器10、控制部10a、壓縮空氣供給用電磁閥(調(diào)整部)18和壓縮空氣發(fā)生源20構(gòu)成真空度調(diào)整機(jī)構(gòu)。
下面，說(shuō)明由上述結(jié)構(gòu)構(gòu)成的本實(shí)施方式的作用。
如圖3所示，在工件傳送裝置1的工件裝填區(qū)域中、由圖中沒(méi)有表示的裝填機(jī)構(gòu)將工件W裝填到工件收容孔5中。被裝填在工件收容孔5內(nèi)的工件W由傳送工作臺(tái)2回轉(zhuǎn)傳送；在工件傳送裝置1的工件排出區(qū)域中、由噴射噴嘴11噴射的壓縮空氣將其從工件收容孔5排出。
在這期間、負(fù)壓傳感器10檢測(cè)與工件收容孔5和真空吸引溝7相連通的真空管路9內(nèi)的真空度，即、檢測(cè)真空泄漏發(fā)生部中的真空度。
此后，從負(fù)壓傳感器10輸出的信號(hào)被送入控制部10a，控制部10a在圖2所示的上限設(shè)定P2和下限設(shè)定P1之間進(jìn)行滯后的接通、斷開(kāi)。即、控制部10a對(duì)壓縮空氣供給用電磁閥18進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，在從負(fù)壓傳感器輸出的真空度為上限設(shè)定P2以上時(shí)接通，此后當(dāng)從負(fù)壓傳感器輸出的真空度為下限設(shè)定P1以下時(shí)斷開(kāi)。
在圖2中，P3表示最高達(dá)到的真空度，是比產(chǎn)生本發(fā)明的機(jī)能的上限設(shè)定P2還高的值。
如上所述，從真空發(fā)生源17開(kāi)始、經(jīng)過(guò)節(jié)流閥16而供給真空吸引溝17的負(fù)壓借助微小吸引溝6而與各個(gè)工件收容孔5相連通，使工件收容孔5內(nèi)成為負(fù)壓。因此，如圖2所示，當(dāng)工件裝填率上升時(shí)，工件收容孔5和真空吸引溝7內(nèi)的真空度也上升。而當(dāng)負(fù)壓傳感器10輸出的信號(hào)達(dá)到上限設(shè)定P2時(shí)，從控制部10a輸出接通信號(hào)，間斷地驅(qū)動(dòng)壓縮空氣排出用電磁閥18而間斷地噴射壓縮空氣。
當(dāng)間斷地驅(qū)動(dòng)壓縮空氣排出用電磁閥18時(shí)，從壓縮空氣發(fā)生源20供給的壓縮空氣P4由節(jié)流閥19調(diào)整之后、以噴射時(shí)間為t1、休止時(shí)間為t2，間斷地供到真空管路9內(nèi)，抑制真空吸引溝7內(nèi)的負(fù)壓的真空度。
另一方面，當(dāng)真空吸引溝7的真空度降低，負(fù)壓傳感器10輸出的真空度達(dá)到下限設(shè)定P1時(shí)，控制部10a將壓縮空氣排出用電磁閥18的驅(qū)動(dòng)信號(hào)斷開(kāi)、停止壓縮空氣P4的供給。一旦停止壓縮空氣P4的供給，則真空管路9內(nèi)的真空度就再次漸增并重復(fù)上述動(dòng)作。這樣，使真空管路9內(nèi)的真空度大致穩(wěn)定在上限設(shè)定P2和下限設(shè)定P1之間。
如圖4所示，工件收容孔5和真空吸引溝7由微小斷面吸引溝6連通，該微小斷面吸引溝6如圖1所示、有一種與節(jié)流閥相同的機(jī)能、能提供流路阻力。因此，即使在沒(méi)有將工件W裝填到工件收容孔5中的場(chǎng)合下，也能限制大氣的吸入量、抑制真空吸引溝7內(nèi)的真空度降低。
雖然本實(shí)施方式表示一個(gè)由壓縮空氣排出用電磁閥18間斷地噴射壓縮空氣的例子，但并不局限于此而可采用連續(xù)地噴射壓縮空氣。雖然本發(fā)明是用工件傳送裝置1的例子進(jìn)行了說(shuō)明，但本發(fā)明并不局限于工件傳送裝置1，只要是壓力變動(dòng)較大的真空吸引系統(tǒng)，都能用這種真空吸引系統(tǒng)。
權(quán)利要求
1.一種真空吸引系統(tǒng)，其特征在于，具有真空泄漏發(fā)生部；與該真空泄漏發(fā)生部相連接的真空吸引機(jī)構(gòu)；與該真空吸引機(jī)構(gòu)相連接的、調(diào)整泄漏發(fā)生部中的真空度的真空度調(diào)整機(jī)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的真空吸引系統(tǒng)，其特征在于，真空泄漏發(fā)生部設(shè)有具有收容工件的工件收容孔的傳送工作臺(tái)。
3.如權(quán)利要求2所述的真空吸引系統(tǒng)，其特征在于，真空泄漏發(fā)生部還設(shè)有工作臺(tái)基座，該工作臺(tái)基座設(shè)置在傳送工作臺(tái)的真空吸引機(jī)構(gòu)一側(cè)，具有與工件收容孔相連通的真空吸引溝。
4.如權(quán)利要求3所述的真空吸引系統(tǒng)，其特征在于，在傳送工作臺(tái)的工作臺(tái)基座側(cè)的面上設(shè)有位于工件收容孔和真空吸引溝之間的微小斷面吸引溝。
5.如權(quán)利要求1所述的真空吸引系統(tǒng)，其特征在于，真空度調(diào)整機(jī)構(gòu)具有檢測(cè)真空泄漏發(fā)生部的真空度的負(fù)壓傳感器；壓縮空氣發(fā)生源；根據(jù)負(fù)壓傳感器輸出的信號(hào)、將從壓縮空氣發(fā)生源輸出的壓縮空氣送入到真空泄漏發(fā)生部的調(diào)整部。
6.如權(quán)利要求5所述的真空吸引系統(tǒng)，其特征在于，調(diào)整部根據(jù)負(fù)壓傳感器的信號(hào)，在真空度為上限值以上時(shí)噴射壓縮空氣，在真空度為下限值以下時(shí)停止壓縮空氣的噴射。
7.一種真空吸引系統(tǒng)的控制方法，所述真空吸引系統(tǒng)設(shè)有真空泄漏發(fā)生部；與該真空泄漏發(fā)生部相連接的真空吸引機(jī)構(gòu)；具有與該真空吸引機(jī)構(gòu)相連接的、檢測(cè)真空泄漏發(fā)生部中的真空度的負(fù)壓傳感器，壓縮空氣發(fā)生源和調(diào)整部，對(duì)真空泄漏發(fā)生部中的真空度進(jìn)行調(diào)整的真空度調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于，具有如下所述的工序由真空吸引機(jī)構(gòu)使真空泄漏發(fā)生部中產(chǎn)生真空的工序；由真空度調(diào)整機(jī)構(gòu)的負(fù)壓傳感器檢測(cè)真空泄漏發(fā)生部中的真空度的工序；根據(jù)負(fù)壓傳感器輸出的信號(hào)、由真空度調(diào)整機(jī)構(gòu)的調(diào)整部將壓縮空氣發(fā)生源輸出的壓縮空氣送入到真空泄漏發(fā)生部的工序。
8.如權(quán)利要求7所述的真空吸引系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，調(diào)整部根據(jù)負(fù)壓傳感器的信號(hào)，在真空度為上限值以上時(shí)噴射壓縮空氣；在真空度為下限值以下時(shí)停止壓縮空氣的噴射。
9.如權(quán)利要求8所述的真空吸引系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，調(diào)整部根據(jù)負(fù)壓傳感器的信號(hào)，在真空度為上限值以上時(shí)間斷地噴射壓縮空氣。
全文摘要
本發(fā)明提供一種真空吸引系統(tǒng)，能將工件穩(wěn)定地裝填到工件傳送工作臺(tái)的工件收容孔內(nèi)，而且能穩(wěn)定地排出。真空吸引系統(tǒng)設(shè)有具有工件收容孔(5)的工件傳送工作臺(tái)(2)；具有與工件傳送工作臺(tái)(2)的工件收容孔(5)相連通的真空吸引溝(7)的工作臺(tái)基座(3)。這些工件收容孔(5)和真空吸引溝(7)借助真空管路(9)而與真空發(fā)生源(17)相連通。在真空管路(9)上連接著負(fù)壓傳感器(10)、根據(jù)該負(fù)壓傳感器(10)輸出的信號(hào)、將壓縮空氣發(fā)生源(20)輸出的壓縮空氣送入到真空管路(9)內(nèi)，使真空管路(9)內(nèi)的真空度穩(wěn)定。
文檔編號(hào)B65G47/80GK1533969SQ20041000291
公開(kāi)日2004年10月6日 申請(qǐng)日期2004年1月20日 優(yōu)先權(quán)日2003年1月20日
發(fā)明者小島智幸, 松川繁, 阿部博晃, 晃 申請(qǐng)人:東京威爾斯股份有限公司