專利名稱：片材處理裝置以及具備該裝置的圖象成形裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種能相對復印機或打印機等的圖象成形裝置的裝置本體自如拆卸地設置的、或與裝置本體一體設置的片材(薄片/紙頁一シ一ト)處理裝置，以及具備該片材處理裝置的圖象成形裝置。特別是，涉及能可靠地排出片材的片材處理裝置和具備該片材處理裝置的圖象成形裝置。
背景技術：
近年來，作為電子照排復印機或激光束打印機等圖象成形裝置的可選擇的裝置，已開發(fā)了對完成圖象成形的片材進行分類的分揀器等片材處理裝置。而且，這種片材處理裝置對片材進行分類處理、裝訂處理、整合處理等至少一種處理。
具備可以裝訂的小裝訂機的片材處理裝置，使輸送到片材處理裝置本體內的片材從在本體內部形成的輸送通道穿過，在裝載在后處理用托盤上之后，做裝訂動作。
裝訂片材束的片材處理裝置，以束狀將片材裝載在后處理用托盤上，使裝訂機構—小裝訂機移動，在1處或在多處(通常是2處)進行裝訂。在做裝訂動作期間，不能將下一作業(yè)(ジヨブ)的片材裝載在后處理用托盤上。因此，必須空出做裝訂動作的作業(yè)單位時間的片材之間的間隔。
但是，若空出片材之間的間隔，則會降低生產率(生產量)。即，單位時間的片材處理張數變少了。作為用于防止這樣的生產率降低的片材處理裝置，是圖31所示的片材處理裝置(例如，參照日本專利公報特開平9-48545號)。
圖31所示的現有的片材處理裝置10，在將片材輸送到后處理托盤11上的途中的輸送通道12上，具有緩沖輥通道14，該緩沖輥通道14將片材卷繞在旋轉著的緩沖輥13上，準備(待機)輸送到后處理托盤11上。
根據這樣的結構，現有的片材處理裝置10，將從圖象成形裝置15的裝置本體16內的片材排出輥對17輸送過來的片材存儲在緩沖輥通道14內，在先前的片材束在后處理托盤11上結束例如裝訂動作、搖動輥對18的上輥18a與下輥18b夾著片材從后處理托盤11旋轉排出后，將存儲在緩沖輥13上的片材束輸送到后處理托盤11上，因此，并不擴大在做裝訂動作過程中的片材之間的輸送間隔，能防止生產率降低。
但是，該現有的片材處理裝置10存在的問題是，設有緩沖輥通道14，需要有在做裝訂動作過程中，停止向后處理托盤11輸送后續(xù)的片材、使片材待機的、緩沖輥13和緩沖輥通道14的設置空間，片材處理裝置本體變大了，而且成本變高了。
另外，現有的片材處理裝置10，由于用搖動輥對18排出片材，所以，由于相對片材的上輥18a和下輥18b的摩擦力的不同，或旋轉速度的不同等，片材的輸送量不同，有可能上位的片材和下位的片材產生錯位。因此，片材的排出動作不可靠，片材排出所需時間參差不一(齊)。
再有，現有的片材處理裝置10，即使在排出后處理托盤11上的片材后，將保留在緩沖輥通道中的片材裝載在后處理托盤上，也不符合要求更加高速處理的現今的實際情況，所以，有待處理時間更短的機器出現。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的是提供一種能可靠地排出片材的片材處理裝置。
本發(fā)明的目的是提供一種具備能可靠地排出片材的片材處理裝置、能提高生產效率的圖象成形裝置。
為了達到上述目的，本發(fā)明的片材處理裝置，具備重疊保持多張供給的片材的片材保持機構；裝載用上述片材保持機構保持的片材或未用上述片材保持機構保持而穿過的片材，對該片材進行處理的第1片材裝載機構；配設在上述第1片材裝載機構的片材輸送方向的下游一側、裝載片材的第2片材裝載機構；輸送裝載在上述第1片材裝載機構上的上述片材、排出到上述第2片材裝載機構上的第1片材輸送機構；向上述第2片材裝載機構輸送裝載在上述第1片材裝載機構上的上述片材的第2片材輸送機構，在上述第2片材輸送機構將裝載在上述第1片材裝載機構上的片材以規(guī)定量輸送到上述第2片材裝載機構一側之后，上述第1片材輸送機構以使裝載在上述第1片材裝載機構上的片材的下游端部比保持在上述片材保持機構上的片材的下游端部向下游一側突出規(guī)定量的狀態(tài)同時輸送保持在上述片材保持機構上的片材和裝載在上述第1片材裝載機構上的片材，將裝載在上述第1片材裝載機構上的片材排出到上述第2片材裝載機構上，將保持在上述片材保持機構上的片材裝載在上述第1片材裝載機構上。
為了達到上述目的，本發(fā)明的片材處理裝置，使上述第2片材輸送機構推壓裝載在上述第1片材裝載機構上的片材的輸送方向的后端，輸送該片材。
為了達到上述目的，本發(fā)明的片材處理裝置具備控制機構，該控制機構控制上述第2片材輸送機構，以將裝載在上述第1片材裝載機構上的片材輸送到該片材的下游端部比保持在上述片材保持機構上的片材的下游端部向下游一側突出規(guī)定量。
為了達到上述目的，本發(fā)明的圖象成形裝置，具備在片材上形成圖象的圖象成形機構；對由上述圖象成形機構形成有圖象的片材進行處理的片材處理裝置，上述片材處理裝置是上述任意一個的片材處理裝置。
本發(fā)明的片材處理裝置，由于在第2片材輸送機構將裝載在第1片材裝載機構上的片材以規(guī)定量輸送到第2片材裝載機構一側之后，第1片材輸送機構同時輸送保持在片材保持機構上的片材和裝載在第1片材裝載機構上的片材，使其將裝載在第1片材裝載機構上的片材排出到第2片材裝載機構上，所以，能僅以規(guī)定量輸送片材束，減少片材束和緩沖片材的重疊面積，能可靠地使片材束離開緩沖片材，能可靠地排出并裝載在第2片材裝載機構上。另外，由于由第1片材輸送機構和第2片材輸送機構輸送片材，所以，能提供一種能迅速且片材排出時間不會產生參差不一(齊)地排出片材、處理時間短的機器。


圖1是本發(fā)明的實施例的裝置本體具備片材處理裝置的圖象成形裝置—復印機的正面簡要剖視圖。
圖2是圖1的復印機的控制方塊圖。
圖3是本發(fā)明的實施例的片材處理裝置的正面簡要剖視圖。
圖4是表示本發(fā)明的實施例的片材處理裝置的各驅動系的正面簡要剖視圖。
圖5是本發(fā)明的實施例的片材處理裝置的主要部分的放大圖。
圖6是在圖5中的后端輔助裝置移動的狀態(tài)的圖。
圖7是后端輔助裝置從圖6進一步移動的狀態(tài)的圖。
圖8是圖3的片材處理裝置的控制方塊圖。
圖9是用于說明在圖3的片材處理裝置中排出片材時的動作的程序方框圖。
圖10是用于說明后端輔助裝置和搖動輥對的動作時間的圖。
圖11是用于說明后端輔助裝置和搖動輥對的動作時間的圖。
圖12是用于說明后端輔助裝置、搖動輥對和第1排紙輥對的動作時間的圖。
圖13A和圖13B是用于說明在處理片材過程中即使不保留片材也能完成的場合的片材處理裝置的動作的圖。
圖13A是將第1張片材送入到片材處理裝置的狀態(tài)的圖。
圖13B是接受第1張片材的狀態(tài)的圖。
圖14A和圖14B是用于說明在處理片材過程中即使不保留片材也能完成的場合的片材處理裝置的動作的圖，是用于說明與圖13A和圖13B連接的動作的圖。
圖14A是第1張片材通過第1排紙輥對的狀態(tài)的圖。
圖14B是第1張片材跨過疊式托盤和處理托盤落下的狀態(tài)的圖。
圖15A和圖15B是用于說明在處理片材過程中即使不保留片材也能完成的場合的片材處理裝置的動作的圖，是用于說明與圖14A和圖14B連接的動作的圖。
圖15A是將第1張片材送入到處理托盤中的狀態(tài)的圖。
圖15B是進一步將第1張片材送入到處理托盤中的狀態(tài)的圖。
圖16A和圖16B是用于說明在處理片材過程中即使不保留片材也能完成的場合的片材處理裝置的動作的圖，是用于說明與圖15A和圖15B連接的動作的圖。
圖16A是將第2張片材送入到片材處理裝置中的狀態(tài)的圖。
圖16B是第1張片材抵在擋塊上的狀態(tài)的圖。
圖17是用于說明在處理片材過程中即使不保留片材也能完成的場合的片材處理裝置的動作的圖，是3張片材裝載在處理托盤上的狀態(tài)的圖。
圖18A和圖18B是用于說明在處理片材過程中即使不保留片材也能完成的場合的片材處理裝置的動作的圖，是用于說明與圖17連接的動作的圖。
圖18A是開始將片材束從處理托盤排放到疊式托盤上的狀態(tài)的圖。
圖18B是將片材束從處理托盤排放到疊式托盤上的中途的狀態(tài)的圖。
圖19是用于說明在處理片材過程中即使不保留片材也能完成的場合的片材處理裝置的動作的圖，是將片材束從處理托盤排放到疊式托盤上的狀態(tài)的圖。
圖20A和圖20B是用于說明在處理片材過程中保留片材場合的片材處理裝置的動作的圖。
圖20A是將第1張片材送入到片材處理裝置中的狀態(tài)的圖。
圖20B是將第1張片材收進到開關翻轉點的狀態(tài)的圖。
圖21A和圖21B是用于說明在處理片材過程中保留片材場合的片材處理裝置的動作的圖，是用于說明與圖20A和圖20B連接的動作的圖。
圖21A是用后端阻擋部擋住第1張片材的狀態(tài)的圖。
圖21B是用后端壓板將第1張片材壓在下輸送導板上的狀態(tài)的圖。
圖22A和圖22B是用于說明在處理片材過程中保留片材場合的片材處理裝置的動作的圖，是用于說明與圖21A和圖21B連接的動作的圖。
圖22A是將第2張片材送入到片材處理裝置中的狀態(tài)的圖。
圖22B是進一步送入第2張片材的狀態(tài)的圖。
圖23A和圖23B是用于說明在處理片材過程中保留片材場合的片材處理裝置的動作的圖，是用于說明與圖22A和圖22B連接的動作的圖。
圖23A是將第2張片材收進到開關翻轉點的狀態(tài)的圖。
圖23B是用后端阻擋部擋住第2張片材的狀態(tài)的圖。
圖24是用于說明在處理片材過程中保留片材場合的片材處理裝置的動作的圖，是將第1張和第2張片材重疊、用后端壓板壓在下輸送導板上的狀態(tài)的圖。
圖25A和圖25B是用于說明在處理片材過程中保留片材場合的片材處理裝置的動作的圖，是用于說明與圖24連接的動作的圖。
圖25A是第3張片材被送進來的狀態(tài)的圖。
圖25B是送入了第3張片材的狀態(tài)的圖。
圖26A和圖26B是用于說明在處理片材過程中保留片材場合的片材處理裝置的動作的圖，是用于說明與圖25A和圖25B連接的動作的圖。
圖26A是開始將片材束從處理托盤排放到疊式托盤上的狀態(tài)的圖。
圖26B是將片材束與緩沖片材向排出方向輸送的狀態(tài)的圖。
圖27A和圖27B是用于說明在處理片材過程中保留片材場合的片材處理裝置的動作的圖，是用于說明與圖26A和圖26B連接的動作的圖。
圖27A是將片材束從處理托盤排放到疊式托盤上的狀態(tài)的圖。
圖27B是將緩沖片材送入到處理托盤上的狀態(tài)的圖。
圖28A和圖28B是用于說明在處理片材過程中保留片材場合的片材處理裝置的動作的圖，是用于說明與圖27A和圖27B連接的動作的圖。
圖28A是將緩沖片材送入到處理托盤上的狀態(tài)的圖。
圖28B是進一步將緩沖片材送入到處理托盤上的狀態(tài)的圖。
圖29是用于說明來自緩沖片材的下游端部的片材束的下游端的突出長度短的場合的動作的圖。
圖30是用于說明僅用搖動輥對排出片材束的場合的問題的圖。
圖31是現有的片材處理裝置的正面的簡要剖視圖。
具體實施例方式
以下，依據附圖對本發(fā)明的實施例的片材處理裝置和具有該片材處理裝置的圖象成形裝置的一個例子—復印機進行說明。而且，圖象成形裝置有復印機、傳真機、打印機、以及它們的復合機等，裝備有片材處理裝置的圖象成形裝置并不限定于復印機。
而且，本實施例所記載的結構部件的尺寸、數值、材質、其相對配置等，只要未做特別特定的說明，就沒有將本發(fā)明的范圍僅限定于此的意思。
在本實施例的說明過程中，舉例對片材處理裝置作為獨立的裝置、是能相對圖象成形裝置的裝置本體自如拆卸結構的、可選擇的裝置的場合進行說明。但是，雖然不用說本發(fā)明的片材處理裝置也適用于圖象成形裝置一體地具備該片材處理裝置的場合，但由于在功能方面與以下所說明的片材處理裝置的場合沒有特別的不同，所以，省略其說明。
圖1是表示在復印機上安裝有片材處理裝置的狀態(tài)的模型的剖視圖。而且，具體地說，片材處理裝置例如是精整機(フイニツシヤ)。
(圖象成形裝置)復印機100由裝置本體101和片材處理裝置119構成。在裝置本體101的上部裝備有原稿輸送裝置102。原稿D由用戶放置在原稿載置部103上，原稿由輸送部104依次一張一張地進行分離，供給到保護輥對105。接著，原稿D由保護輥對105使其暫停，使其形成圈，對其斜行現象進行矯正。然后，原稿D穿過導入通道106，通過從讀取位置108通過，讀取在原稿表面上形成的圖象。從讀取位置108通過的原稿D，穿過排出通道107，排放到收紙盆109上。
另外，在讀取原稿的表里兩面的場合，首先，如以上所述，原稿D從讀取位置108通過，由此讀取原稿一面的圖象。然后，原稿D穿過排出通道107，由翻轉輥對110使其逆向翻轉輸送，以表里翻轉的狀態(tài)，再次輸送到保護輥對105。
而且，原稿D與讀取一面的圖象時同樣，用保護輥對105對其斜行現象進行矯正，穿過導入通道106，在讀取位置108讀取另一面的圖象。而且，原稿D穿過排出通道107，排放到收紙盆109。
另一方面，將照明系統111的光線照射在從讀取位置108通過的原稿的圖象上。從原稿反射的反射光由反射鏡112引導到光學元件113(CCD或其它元件)，獲得圖象數據。而且，依據該圖象數據，將激光光照射在圖象成形機構例如感光鼓114上，形成潛像。而且，雖然圖未示，但也可以采用由上述反射鏡112將反射光直接照射在感光鼓114上形成潛像的結構。
在感光鼓114上形成的潛像再由從圖未示的色料(トナ一/調色劑)供給裝置供給的色料形成色料像。在紙盒115中裝載有紙或塑料薄膜等片材—記錄介質。片材根據信號從紙盒115送出，由保護輥對150計量時間，進入到感光鼓114和復印器116之間。然后，由復印器116將感光鼓114上的色料像復印在片材上。復印上了色料像的片材在通過定影器117期間被定影器117加壓加熱，對色料像進行定影。
在記錄介質的兩面形成圖象的場合，由定影裝置117在一面對圖象進行了定影的片材穿過設置在定影裝置117的下游一側的兩面通道118，再次被送入到感光鼓114和復印器116之間，在里面也復印色料像。而且，用定影裝置117對色料像進行定影，排放到外部(精整機119一側)。
圖2是整個復印機的控制方塊圖。復印機100整體由CPU電路部200進行控制。在CPU電路部200內設有存儲有各部的程序、即控制順序的ROM202和根據需要暫時存儲各種信息的RAM203。原稿輸送裝置控制部204控制原稿輸送裝置102的原稿輸送動作。圖象讀出器控制部205控制照明系統111等，控制原稿的讀取。圖象信號控制部206通過外部I/F208接收圖象讀出器控制部205的讀取信息或從外部計算機207輸送過來的圖象信息，對該信息進行處理，將處理信號輸送到打印機控制部209。打印機控制部209依據來自圖象信號控制部206的圖象處理信號，控制感光鼓114等，能在片材上形成圖象。
操作部210能輸入用戶使用復印機時的片材尺寸信息或對片材進行如何處理、例如進行裝訂處理的信息等，而且，能顯示復印機的裝置本體101或片材后處理裝置—精整機119的動作狀態(tài)等信息。精整機控制部211控制片材后處理裝置—精整機119內的動作。FAX控制部212控制復印機，使其能將復印機作為傳真機使用，使其能與其它的傳真機進行信號的接收和發(fā)送。
(片材處理裝置)圖3是片材處理裝置的縱剖視圖。圖4是表示各驅動系的縱剖視圖。圖2是片材處理裝置的控制方塊圖。圖9是用于說明片材處理裝置的動作的程序方框圖。圖10至圖12是表示相對經過時間的后端輔助裝置134的移動速度和搖動輥對127的片材輸送速度的關系的圖。圖10是由后端輔助裝置134和搖動輥對127送出片材束的、單獨束出(Stack delivery)順序的圖。圖11是后端輔助裝置134和搖動輥對127的起動速度不同情況下的束出控制的圖。圖12是用后端輔助裝置、搖動輥對、第1輸送輥對同時輸送片材束和存儲在緩沖單元(バツフアユニツト/緩沖存儲單元)140中的緩沖片材的、同時束出順序的圖。
片材處理裝置119具備將片材束制成書的功能，具備在片材束的邊的附近進行裝訂的小裝訂機單元132、在片材束的中央進行裝訂的小裝訂機138和對由該小裝訂機138裝訂的片材束的裝訂位置的部分進行彎曲、將片材束制成冊子狀的折疊單元139等。
本實施例的片材處理裝置119具備在小裝訂機單元132工作時以筆直的狀態(tài)重疊存儲多張片材(緩沖)的緩沖單元140。
由于該緩沖單元140制成以筆直的狀態(tài)重疊存儲多張片材，所以，與現有的具有例如圖31所示那樣的緩沖輥13的機構不同，能將其制成扁平狀，能使片材處理裝置體積小、重量輕。再有，由于能以筆直的狀態(tài)存儲片材，所以，與緩沖輥的情況不同，由于不將片材弄圓，所以，容易對片材進行處理，因此，能縮短片材處理裝置的片材的處理時間。
片材處理裝置119，由圖2、圖8所示的小裝訂機控制部211進行控制。在小裝訂機控制部211的CPU221內設有存儲有依據來自復印機的裝置本體的CPU電路部200的指令動作的片材處理裝置119的控制順序(程序)等的ROM222、和為了控制片材處理裝置119存儲其每次所需要的信息的RAM223等。另外，在小裝訂機控制部211上連接有依據后述的紙面檢測桿133的動作工作的紙面?zhèn)鞲衅?24。CPU221依據紙面?zhèn)鞲衅?24的片材檢測信號控制疊式托盤128升降。入口輸送馬達M2用于使入口輥對121、緩沖輥124以及第1排紙輥對旋轉，束出馬達M3用于使搖動輥對127和返回輥130旋轉，束下(under-stack)離合器CL用于將束出(stack delivery)馬達M3的旋轉傳遞到下輥127b或將其斷開，精整機控制部211依據上述程序控制入口輸送馬達M2、束出馬達M3和束下離合器CL等動作。
而且，圖2的CPU電路部200和精整機控制部211也可以是一體的。
由于由共同的束出馬達M3使后述的下輥127b和返回輥130旋轉，由于有可能在用下輥127b和返回輥130輸送片材或片材束時產生滑移、或在兩個輥子之間產生片材輸送速度差時片材或片材束產生皺折或破損，因此，為了吸收速度差設有圖4所示的束下離合器CL。
(裝訂并排出片材束的動作的說明)若由用戶選擇了復印機100操作部210(參照圖2)的片材裝訂處理指令，則CPU電路200控制裝置本體的各部，使復印機轉換到復印動作，同時，將片材裝訂處理信號輸送到精整機控制部211。
而且，依據圖13A至圖19所做的動作的解釋，是CPU電路200依據由用戶輸入到操作部210的片材尺寸信息判定片材的長度長的場合(例如A3尺寸的場合)、或依據片材的種類信息，片材像是厚紙、薄紙、標簽紙(タブ紙)、彩紙等那樣，是具備與通常的片材不同的屬性的特殊片材的場合的解釋。即，依據圖13A至圖19所做的動作的解釋，是在將片材束排放到疊式托盤128上之后，開始做將后述的緩沖片材裝載在處理托盤129上的動作的場合、也就是說，在片材處理過程中即使不保留片材也能完成的場合的解釋。而且，當然也可以與片材的長度或是否是特殊片材無關地，做以下所說明的動作。
精整機控制部211依據片材裝訂處理信號起動入口輸送馬達M2和束出馬達M3。另外，精整機控制部211使緩沖輥分離柱塞SL1(參照圖4)工作，使緩沖輥124離開下輸送導板123b，再有，使未圖示的柱塞工作，使搖動輥對127的上輥127a離開下輥127b。而且，也可以停止起動入口輸送馬達M2、束出馬達M3，與片材的運動相吻合地逐一進行控制。
從復印機100(參照圖1)的裝置本體101的排放輥對120輸送過來的第1張片材，通過圖3、圖4所示的接收輥對137的輸送和擋板122的引導，被輸送到入口輥對121。接收輥對137由使上述排放輥對120旋轉的共同的輸送馬達M1使其旋轉。
如圖13A所示，入口輥對121由入口輸送馬達M2(參照圖4)使其旋轉，輸送第1張片材P1。片材P1用由上輸送導板123a和下輸送導板123b構成的導向裝置123的引導被輸送到第1排紙輥對126。
如圖13B所示，片材P1由于第1排紙輥對126的旋轉而進一步被輸送，如圖14A所示，向疊式托盤128方向排出。如圖14B所示，片材P1跨越疊式托盤128和處理托盤129落下。然后，如圖15A和圖15B所示，上輥127a由未圖示的柱塞使其下降，與下輥127b一起夾持片材。
此時，因上輥127a和束出馬達M3(參照圖4)而已經向箭頭方向旋轉。還有，能自如地接近或離開處理托盤129的返回輥130也由束出馬達M3(參照圖4)而向箭頭方向旋轉。但，雖然下輥127b在第1張的情況下由于束下離合器CL(參照圖4)工作，連接驅動，但在第2張以后，切斷連接而空轉。這是由于在將第1張片材裝載在處理托盤129上之后、在裝載第2張以后的片材時，若下輥127b旋轉，則下輥127b也將第1張片材推入到擋塊131一側，有可能使第1張片材產生皺折的緣故。
如圖16A所示，由于搖動輥對127和返回輥130的旋轉，片材沿箭頭方向滑落到右下方的處理托盤129上。此時，后端輔助裝置134在待機位置待機。而且，在片材P1抵在擋塊131上之前，上輥127a離開片材P1。片材P1由于返回輥130而被擋塊131擋住。然后，由1對整合板144a、144b(參照圖5)對片材的寬度進行整合。
以下，后續(xù)的片材也同樣裝載在處理托盤129上。如圖17所示，當在處理托盤129上裝載了規(guī)定張數的片材時，由圖3、圖4所示的小裝訂機單元132裝訂該束狀的片材。而且，也可以取代由小裝訂機單元132進行裝訂處理，而由未圖示的沖孔單元在片材束上進行開(打)孔處理。
以下，順著圖9的程序方框圖對片材處理裝置的動作進行說明。
如圖18A所示，上輥127a由未圖示的柱塞而下降，與下輥127b夾持片材(S101)。束下離合器CL工作(S102)，大約經過150msec后(S103)，整合板144離開片材束(S104)，疊式托盤128移動到由紙面檢測桿133檢測的位置，在容易接收排放出來的片材束的位置待機(S105)。
如圖18B所示，上輥127a與下輥127b夾持著片材束P向箭頭方向旋轉，后端輔助裝置134推片材束P的后端，將片材束排放到疊式托盤128上。如圖5至圖7所示，后端輔助裝置134設置在由后端輔助馬達M4使其正轉、反轉的皮帶142的上面。
如圖10、圖11所示，此時，搖動輥對127和后端輔助裝置134的起動時間(T1)和起動速度(132mm/sec)相同，如果在相同的時間(T2)達到相同的加速結束速度(500mm/sec)，則搖動輥對127和后端輔助裝置134能不對片材束施加牽拉力或壓縮力地排出片材束(S106)。
但是，如圖11所示，后端輔助裝置134的起動速度，由于將后端輔助馬達M4的旋轉力傳遞到后端輔助裝置134的皮帶143、142等的影響，假設有時比搖動輥對127的起動速度快(假設為300mm/sec)。在這種場合，直到搖動輥對127的片材輸送速度成為300mm/sec的時間，后端輔助裝置134并不開始移動，而是停止著，當變成搖動輥對127的片材輸送速度時，開始移動。即，后端輔助裝置134在搖動輥對127起動以后經(T3-T1)＝ΔT時間后起動(S107)。而且，在搖動輥對127的起動速度比后端輔助裝置134的快的場合，相反，使搖動輥對127的起動時間僅慢ΔT。在搖動輥對127的起動速度和后端輔助裝置134的起動速度相同時，ΔT是零。
這樣一來，若在起動時設置ΔT的時間差，則即使起動速度的差適合于搖動輥對127和后端輔助裝置134，搖動輥對127和后端輔助裝置134也能不將牽拉力或壓縮力施加在片材束上，排出片材束。另外，在片材上不會留下由搖動輥對127產生的輥子的擦痕，不會降低片材束的質量或片材束的圖象的質量。
開始由搖動輥對127、后端輔助裝置134以及返回輥130將片材束輸送到疊式托盤128一側(S108)。在后端輔助裝置134移動大約15mm時(S109)，返回到原來的位置(靜止位置)(S110，相當于圖12中的「HP伸出控制」的動作)。如圖19所示，片材束由搖動輥對127排放(出)到疊式托盤128上。然后，在搖動輥對127的上輥127a離開下輥127b時，一連串的片材束排出動作結束(S111、S112)。
在圖18B中，在開始排出片材束時，以下的片材束的最初的片材被輸送到入口輥對121。
本實施例的片材處理裝置119，由于后端輔助裝置134推壓片材束的后端輸送片材束，所以，與使輥子壓在片材束的表面上旋轉、排出片材束的場合不同，能不弄損傷片材束的表面、可靠地進行輸送。
(緩沖動作的說明)雖然以上的動作的解釋是在例如片材之間的輸送間隔較大、能在下一張片材被送入期間對片材束進行裝訂處理的場合的動作的解釋，但以下所說明的動作解釋是對片材之間的輸送間隔小、在對片材束進行處理時，后續(xù)的片材被輸送過來的場合、僅在裝訂處理過程中保留該后續(xù)的片材(緩沖)的緩沖動作的解釋。
片材處理裝置119，若從復印機100的裝置本體101輸送過來的片材的間隔比片材裝訂處理時間短的話，則依據由裝置本體101的CPU電路部200判斷時的精整機控制部211的緩沖動作指令做緩沖動作。在這種場合，由柱塞SL1(參照圖4)使緩沖輥124下降，與下輸送導板123b接觸。
在圖20A和B中，制成依據上述動作將片材束裝載在處理托盤129上。由小裝訂機單元132(參照圖3、圖4)對該片材束進行裝訂處理。
如圖20A所示，若在對裝載在處理托盤129上的片材束P進行裝訂處理期間，送入了下一片材束的第1張片材P1，則該片材P1由入口輥對121送入到緩沖輥124。由入口輸送馬達M2(參照圖4)使緩沖輥124旋轉，向下游輸送片材P1。此時，第1排紙輥對126的上第1排紙輥對126a靠第1排紙輥分離柱塞SL2(參照圖4)，離開下第1排紙輥對126b。而且，在圖4中，由于第1排紙輥分離柱塞SL2可以看作與緩沖輥分離柱塞SL1重疊，所以，在圖4中未示出。另外，搖動輥對127的上輥127a也靠未圖示的柱塞離開下輥127b。
如圖20B所示，若片材P1的后端到達開關翻轉點SP，則如圖21A所示，由于緩沖輥124反轉，而返回到上游一側。大約與此同時，后端壓板135離開下輸送導板123b，打開后端阻擋部136。在設置在圖4所示的入口輥對121的下游一側附近的入口傳感器S1被片材的前端(下游側一端)使其動作之后，經過規(guī)定的時間后，或能由緩沖輥124的轉速等檢測出已到達開關翻轉點SP。
如圖21A所示，片材的下游端被檢測之后的片材P1的上游端一側被后端阻擋部136擋住。然后，如圖21B所示，后端壓板135返回到原來的位置，由設置在后端壓板135上的摩擦部件141將片材P1壓在下輸送導板123b上。
然后，如圖22A所示，送入第2張片材P2。第2張片材P2由入口輥對121進行輸送。此時，片材P2在后端壓板135的上面通過。然后，片材P2如圖22B所示，也由緩沖輥124進行輸送。
此時，第1張片材P1由緩沖輥124與第2張片材P2一起壓在下輸送導板123b上，要隨著輸送的第2張片材P2向下游一側移動。但是，由于第1張片材P1由設置在后端壓板135上的摩擦部件141壓在下輸送導板123b上，所以不移動。
第2張片材P2也與第1張片材P1同樣，若后端到達開關翻轉點(スイツチバツクポイント)SP，則如圖23A和23B、圖24所示，返回到上游一側。而且，第2張片材P2由后端壓板135的摩擦部件141重疊在第1張片材P1上，壓在下輸送導板123b上。
然后，如圖25A所示，第3張片材P3被輸送過來，當片材P3的后端從入口輥對121通過時，如圖25B所示，用作為保持片材輸送部的上第1排紙輥對126a和下第1排紙輥對126b夾著第1至第3片材。此時，第3張片材P3比第1張、第2張片材P1、P2多少向下游一側更突出一些。另外，此時，由于對處理托盤129上的片材束的裝訂處理結束了，所以，如圖26A所示，后端輔助裝置134沿處理托盤129移動，向上推片材束的后端。其結果是，片材束P的下游一端Pa與第3張片材P3的下游一端P3a相比，向下游一側僅突出長度L。
而且，如圖26B所示，上輥127a也下降，與下輥127b夾著3張片材P1、P2、P3和片材束P。隨之，后端壓板135離開第2張片材P2，釋放第1張片材P1和第2張片材P2。
然后，3張片材P1、P2、P3和片材束P被搖動輥對127夾著進行輸送。而且，如圖27A和27B所示，若片材束P被排放到疊式托盤128上，則第1張片材P1和第2張片材P2的后端離開第1排紙輥對126，3張片材的上游側部分被處理托盤129擋住。
在圖27B中，如圖11、圖12所示，第1排紙輥對126、搖動輥對127、后端輔助裝置134的起動時間(T1)和起動速度(132mm/sec)相同，若在相同的時間(T2)達到同一加速結束速度(500mm/sec)，則第1排紙輥對126、搖動輥對127和后端輔助裝置134能不將拉伸力或壓縮力施加在片材束或3張片材上，排出片材束。但是，在起動速度存在誤差的場合，如在圖9的S107中那樣，若設置ΔT的時間差，分別進行起動的話，能不將拉伸力或壓縮力施加在片材束或3張片材上，排出片材束。另外，不會在片材上留下由第1排紙輥對126和搖動輥對127產生的輥子的擦痕，降低片材束的質量或片材束的圖象的質量。
如圖28A和28B所示，3張片材由搖動輥對127和返回輥130使其在處理托盤129上滑落，被擋塊131擋住。在這期間，疊式托盤128一旦下降，在使片材束的上面下降到紙面檢測桿133以下之后，再次上升，在由片材束的上面使紙面檢測桿133動作時，停止上升。其結果是，能將疊式托盤128上的片材束的上面保持在規(guī)定的高度。然后，片材并不保留在下輸送導板123b上，依次裝載在處理托盤129上，若達到規(guī)定的張數，則進行裝訂。在做該裝訂動作期間，后續(xù)的片材束的最初的3張片材保留在下輸送導板123b上。
而且，在以上的說明中，雖然使其在下輸送導板123b上保留有3張片材，但由于保留的片材(緩沖片材)的張數，可以根據片材的長度、裝訂時間、片材的輸送速度等的不同而有所變化，所以，并不限定為3張。
如以上所說明的那樣，本實施例的片材處理裝置119，在圖26A中，使片材束P的下游端Pa僅比第3張片材P3的下游端部P3a向下游一側突出長度L。這是由于以下理由。而且，第1張、第2張片材P1、P2的下游端P1a、P2a位于第3張片材P3的下游端部P3a的上游一側。
假設，如圖29所示，片材束P的下游端的突出長度是比上述長度L短的L1，則片材P3的上游端的突出長度也為L1。因此，在將片材束P排放到疊式托盤128上之后，搖動輥對127抓住3張緩沖片材的長度變短了，有時抓壞3張緩沖片材，不能可靠地將其送入到處理托盤129。因此，為了使搖動輥對127能可靠地抓住緩沖片材，將其送入到處理托盤129，使片材束相對片材P3的下游端P3a僅突出長度L。
另外，若上述突出長度短，則緩沖片材和片材束的接觸面積變大了，片材束緊密地貼在緩沖片材上，往往下落到疊式托盤128上較晚。在這種場合，搖動輥對127反轉，在將緩沖片材送入到處理托盤129上時，片材束仍然緊貼在緩沖片材上，進入到搖動輥對127，有可能使片材束受傷或成為產生卡住現象的原因。因此，為了提高片材束和緩沖片材的分離性能，也要使片材束相對片材P3的下游端P3a僅突出長度L。
即，由于在第2片材輸送機構—后端輔助裝置134將裝載在第1片材裝載機構—處理托盤129上的片材束P向第2片材裝載機構—疊式托盤128輸送規(guī)定量之后，第1片材輸送機構—搖動輥對127同時輸送保持在片材保持機構—緩沖單元140上的緩沖片材P1、P2、P3和裝載在處理托盤129上的片材，排放到疊式托盤128上，因此，片材束僅被輸送規(guī)定的量，例如僅有長度L，能減小片材束和緩沖片材的重疊面積，使片材束可靠地離開緩沖片材，可靠地排出并裝載在疊式托盤128上。
再有，本實施例的片材處理裝置119制成后端輔助裝置134推壓片材束的后端。這樣一來，若用后端輔助裝置134推片材束的后端輸送片材，則與使輥子壓在片材束的表面上并旋轉、排出片材束的場合不同，能不使片材束的表面受傷可靠地進行輸送。
即，如圖30所示，若僅用搖動輥對127排出片材束，則由于上輥127a和下輥127b對片材的摩擦力的不同、或由于旋轉速度的不同等，片材的輸送量不同，有時上位的片材和下位的片材產生錯位。在這種場合，有時搖動輥對127相對片材滑轉，使片材受傷。另外，產生扭曲地(擰著勁)排出整個片材束的現象，不能平穩(wěn)地排出片材束，處理需要時間。再有，在擰整個片材束的場合，也有可能片材在裝訂部分破裂，不能使用該片材束。
另外，若想要可靠地排出片材束、提高搖動輥對127對片材束的夾緊壓力的話，容易產生這種現象。相反，若減小夾緊壓力，則不能可靠地輸送片材束。因此，設定搖動輥對127的夾緊壓力是很困難的。
因此，本實施例的片材處理裝置，使其不僅由搖動輥對127，也可以由后端輔助裝置134排出片材束，因此，不會出現上述那樣的相對片材的滑轉、或擰片材束的現象，不會損傷片材或片材束，能平穩(wěn)且迅速地排出片材束。另外，能不用嚴格地控制搖動輥對127的夾緊壓力，排出片材束。
而且，以上的片材處理裝置，雖然對具備在小裝訂機132工作時以筆直的狀態(tài)重疊保留(儲存)多張片材(緩沖)的緩沖單元140的場合進行了說明，但，即使在取代緩沖單元140，具備圖31所示那樣的具備緩沖輥13和緩沖輥通道14的緩沖單元的場合，也能應用本發(fā)明，并不限定于具備以筆直的狀態(tài)重疊保留多張片材(緩沖)的緩沖單元140的片材處理裝置。
在以上的說明中，雖然用傳感器檢測片材的位置，但也可以由在CPU221內部進行控制的片材保管信息(存儲信息)進行判斷。
另外，雖然片材處理裝置在進行從處理托盤129上的片材束的兩側進行整合的寬度整合和后端整合后，裝訂該片材束，但，也可以不裝訂，在進行寬度整合和后端整合后，將其原封不動地排出到疊式托盤128上。
權利要求
1.一種片材處理裝置，其特征是具備重疊保持多張供給的片材的片材保持機構；裝載用上述片材保持機構保持的片材或未用上述片材保持機構保持而穿過的片材，對該片材進行處理的第1片材裝載機構；配設在上述第1片材裝載機構的片材輸送方向的下游一側、裝載片材的第2片材裝載機構；輸送裝載在上述第1片材裝載機構上的上述片材、排出到上述第2片材裝載機構上的第1片材輸送機構；向上述第2片材裝載機構輸送裝載在上述第1片材裝載機構上的上述片材的第2片材輸送機構，在上述第2片材輸送機構將裝載在上述第1片材裝載機構上的片材以規(guī)定量輸送到上述第2片材裝載機構一側之后，上述第1片材輸送機構以使裝載在上述第1片材裝載機構上的片材的下游端部比保持在上述片材保持機構上的片材的下游端部向下游一側突出規(guī)定量的狀態(tài)，同時輸送保持在上述片材保持機構上的片材和裝載在上述第1片材裝載機構上的片材，將裝載在上述第1片材裝載機構上的片材排出到上述第2片材裝載機構上，將保持在上述片材保持機構上的片材裝載在上述第1片材裝載機構上。
2.根據權利要求1的片材處理裝置，其特征是上述第2片材輸送機構推壓裝載在上述第1片材裝載機構上的片材的輸送方向的后端，輸送該片材。
3.根據權利要求1或2的片材處理裝置，其特征是具備控制機構，該控制機構控制上述第2片材輸送機構，將裝載在上述第1片材裝載機構上的片材輸送到該片材的下游端部比保持在上述片材保持機構上的片材的下游端部向下游一側突出規(guī)定量。
4.根據權利要求3的片材處理裝置，其特征是上述片材保持機構具有輸送保持的上述片材的保持片材輸送部，上述控制機構進行如下控制使上述保持片材輸送部和上述第1片材輸送機構的片材輸送速度相同。
5.根據權利要求4的片材處理裝置，其特征是上述控制機構控制起動時間，使上述保持片材輸送部和上述第1片材輸送機構在輸送片材時片材輸送速度相同。
6.根據權利要求3的片材處理裝置，其特征是上述控制機構控制上述第1片材輸送機構和上述第2片材輸送機構的片材輸送速度，使該兩輸送速度相同。
7.根據權利要求6的片材處理裝置，其特征是上述控制機構控制起動時間，使上述第1片材輸送機構和上述第2片材輸送機構在輸送片材時片材輸送速度相同。
8.一種圖象成形裝置，其特征是具備在片材上形成圖象的圖象成形機構；對由上述圖象成形機構形成有圖象的片材進行處理的片材處理裝置，上述片材處理裝置是權利要求1至3的任意一項所記載的片材處理裝置。
9.一種圖象成形裝置，其特征是具備在片材上形成圖象的圖象成形機構；對由上述圖象成形機構形成有圖象的片材進行處理的權利要求1或2所記載的片材處理裝置；控制上述第2片材輸送機構，將裝載在上述第1片材裝載機構上的片材輸送到使該片材的下游端部比保持在上述片材保持機構上的片材的下游端部向下游一側突出規(guī)定量的控制機構。
10.根據權利要求9的圖象成形裝置，其特征是上述片材保持機構具有輸送保持的上述片材的保持片材輸送部，上述控制機構控制上述保持片材輸送部和上述第1片材輸送機構的片材輸送速度，使該兩輸送速度相同。
11.根據權利要求10的圖象成形裝置，其特征是上述控制機構控制起動時間，使上述保持片材輸送部和上述第1片材輸送機構在輸送片材時片材輸送速度相同。
12.根據權利要求9的圖象成形裝置，其特征是上述控制機構控制上述第1片材輸送機構和上述第2片材輸送機構的片材輸送速度，使該兩輸送速度相同。
13.根據權利要求12的圖象成形裝置，其特征是上述控制機構控制起動時間，使上述第1片材輸送機構和上述第2片材輸送機構在輸送片材時片材輸送速度相同。
全文摘要
一種片材處理裝置，具備裝載片材、對該片材進行處理的處理托盤；配設在處理托盤的片材輸送方向的下游一側、裝載片材的疊式托盤；輸送裝載在處理托盤上的片材、排放到疊式托盤上的搖動輥對；向疊式托盤排放裝載在處理托盤上的片材的后端輔助裝置，使其由搖動輥對和后端輔助裝置將裝載在處理托盤上的片材排放到疊式托盤上。
文檔編號B65H37/04GK1526628SQ20041000778
公開日2004年9月8日 申請日期2004年3月5日 優(yōu)先權日2003年3月7日
發(fā)明者中村智一, 磯部義紀, 紀, 正, 鈴木敏正, 利, 柳沼雅利, 米沼政広, 雄, 高田篤, 本井紀雄 申請人:佳能精技股份有限公司, 佳能株式會社