專利名稱：一種露天礦山膠帶運(yùn)輸系統(tǒng)啟動的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于露天礦運(yùn)輸領(lǐng)域，特別涉及一種膠帶運(yùn)輸系統(tǒng)啟動的方法。
背景技術(shù)：
隨著金屬露天礦山開采深度的不斷下降，礦巖運(yùn)距不斷加大，設(shè)備運(yùn)輸效率不斷下降，造成礦石成本不斷增加。當(dāng)露天礦的開采深度超過300m時(shí)，汽車-膠帶半連續(xù)運(yùn)輸具有明顯的優(yōu)勢。國外生產(chǎn)實(shí)踐表明汽車-膠帶半連續(xù)運(yùn)輸工藝是深凹露天礦運(yùn)輸?shù)陌l(fā)展方向。在膠帶運(yùn)輸系統(tǒng)中，其連鎖控制大都采用“逆向啟動”的方式，即從先啟動系統(tǒng)的尾端排土機(jī)開始，然后啟動與排土機(jī)相連的膠帶，最后啟動首端膠帶運(yùn)輸機(jī)。如果參加連鎖的膠帶運(yùn)輸機(jī)較多，則該系統(tǒng)的啟動時(shí)間需要長達(dá)幾十分鐘，此時(shí)的設(shè)備為空運(yùn)轉(zhuǎn)，造成機(jī)械設(shè)備不必要的磨損和能源的浪費(fèi)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的是為了提高運(yùn)輸系統(tǒng)設(shè)備的效率，減少機(jī)械設(shè)備磨損、節(jié)約能源，降低運(yùn)輸成本。
本發(fā)明提出了深凹露天礦山膠帶運(yùn)輸系統(tǒng)啟動的新方法-順序啟動法。即從進(jìn)料的始端膠帶機(jī)開始，順運(yùn)輸物料流的方向，依次啟動每臺膠帶運(yùn)輸機(jī)，最后啟動排土機(jī)。
在正常情況下，該系統(tǒng)在運(yùn)行前，所有膠帶機(jī)和排土機(jī)都是停止的，首先啟動A1，并開始送料，當(dāng)物料從01到達(dá)N1時(shí)，啟動A2，當(dāng)物料到達(dá)M1時(shí)，如果A2啟動不成功，A1應(yīng)立即停機(jī)；如成功，則系統(tǒng)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。同樣，當(dāng)物料到達(dá)N2時(shí)，啟動A3，到達(dá)M2時(shí)，根據(jù)A3的啟動情況決定系統(tǒng)停機(jī)或運(yùn)行。
A2的啟動信號是物料到達(dá)N1時(shí)發(fā)出的，這一信號比真正的料流信號超前一段時(shí)間，使A2有足夠的啟動時(shí)間，從而保證系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性。在系統(tǒng)啟動運(yùn)行后，A2運(yùn)行受到A3的制約，即A3停車，A2也停車。因此A2的控制程序中要有一個A3運(yùn)行狀態(tài)的信號。但在順向啟動中，A2應(yīng)提前A3啟動。物料從O2到達(dá)O3時(shí)間內(nèi)，A2的運(yùn)行不受A3的制約，可正常運(yùn)行。
但膠帶運(yùn)輸系統(tǒng)在“緊急停車”(如事故停產(chǎn))后，由于膠帶上載滿物料，重新啟動后必須采用“逆向啟動”的方式。因此，該系統(tǒng)采用順序啟動法時(shí)其控制系統(tǒng)應(yīng)具備兩種功能順向啟動和逆向啟動。根據(jù)生產(chǎn)需要可隨時(shí)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，以滿足礦山生產(chǎn)的需要。
程序原理如圖2所示。
設(shè)在t1時(shí)刻，系統(tǒng)開始啟動，A1瞬時(shí)啟動，Q1.0為1，計(jì)時(shí)器T1啟動，當(dāng)延時(shí)至t2時(shí)刻，T1為1，計(jì)時(shí)器T11被啟動，3#功能塊輸出為1；當(dāng)T1為1時(shí)，計(jì)時(shí)器T2也立即輸出為1，5#功能塊輸出為1。因啟動方式為順向啟動，R-S觸發(fā)器輸出為1。若該系統(tǒng)沒有故障，保護(hù)輸入端為1，經(jīng)6#、8#功能塊運(yùn)算輸出，使Q2.0為1，A2啟動。當(dāng)T11為0時(shí)，Q2.0為1，3#功能塊仍為1輸出。在T2輸出為1期間，若A3按計(jì)劃啟動，Q3.0輸出為1，使5#功能塊輸出仍為1，則A2繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)；若A3啟動不成功，Q3.0輸出為0，5#功能塊輸出為0，6#、8#功能塊均為0，Q2.0為0，B2停車。
7#功能塊完成逆向啟動任務(wù)。在程序運(yùn)行的任一時(shí)刻，6#、7#功能塊只能有一個輸出1，采用順向啟動或逆向啟動(除停機(jī)外)，均通過觸發(fā)器來實(shí)現(xiàn)。
圖中Q1.0、Q2.0、Q3.0分別為A1、A2、A3的程序輸出，采用相對應(yīng)的接觸器或繼電器的輔助接點(diǎn)作為狀態(tài)信號。
采用該方法可減少電耗和機(jī)械磨損及啟動時(shí)間，提高效率10％以上。


圖1是露天礦山膠帶運(yùn)輸系統(tǒng)的工藝流程中A1、A2、A3……An分別表示膠帶運(yùn)輸機(jī)的代號，箭頭表示運(yùn)輸料流的方向。
圖2是程序原理圖1-T1，2-T11，3-或(OR)功能模塊，4-T2，5-或(OR)功能模塊，6-與(AND)功能模塊，7-與(AND)功能模塊，8-或(OR)功能模塊，9-保護(hù)，10-順流啟動信號，11-逆流啟動信號，12-逆流啟動組成，13-保護(hù)圖中T1是延時(shí)接通計(jì)時(shí)器(SR)，T11和T2是定寬脈沖計(jì)時(shí)器(SP)，AND、OR、SR分別是“與”、“或”功能塊和觸發(fā)器。
具體實(shí)施例方式
運(yùn)輸系統(tǒng)有5條膠帶組成，露天礦山膠帶運(yùn)輸系統(tǒng)的工藝流程如圖1所示
1、先啟動A1，同時(shí)給料，當(dāng)物料隨膠帶運(yùn)輸機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)而到達(dá)距轉(zhuǎn)載點(diǎn)一定距離時(shí)，順序啟動A2，如果A2因其它原因拒絕啟動或啟動失敗，A1必須在物料到達(dá)轉(zhuǎn)載點(diǎn)之前停車。
2、系統(tǒng)處于正常運(yùn)行中，如果其中一臺膠帶機(jī)突然停機(jī)，則采用逆向啟動方式，其前部膠帶機(jī)應(yīng)立即停車，其下部膠帶機(jī)可繼續(xù)運(yùn)行。
3、系統(tǒng)正常停機(jī)的程序是按料流方向依次延時(shí)停機(jī)，以保證停機(jī)后膠帶機(jī)空載。
4、系統(tǒng)在正常有載運(yùn)行突然停機(jī)后，再次啟動后，必須轉(zhuǎn)為逆向啟動程序，以保證轉(zhuǎn)載點(diǎn)不發(fā)生“堵漏”。
在正常情況下，該系統(tǒng)在運(yùn)行前，所有膠帶機(jī)和排土機(jī)都是停止的，首先啟動A1，并開始送料，當(dāng)物料從01到達(dá)N1時(shí)，啟動A2，當(dāng)物料到達(dá)M1時(shí)，如果A2啟動不成功，A1應(yīng)立即停機(jī)；如成功，則系統(tǒng)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。同樣，當(dāng)物料到達(dá)N2時(shí)，啟動A3，到達(dá)M2時(shí)，根據(jù)A3的啟動情況決定系統(tǒng)停機(jī)或運(yùn)行。
權(quán)利要求
1.一種露天礦山膠帶運(yùn)輸系統(tǒng)啟動的方法，其特征在于膠帶運(yùn)輸系統(tǒng)啟動采用順序啟動方式，即從進(jìn)料的始端膠帶機(jī)開始，順運(yùn)輸物料流的方向，依次啟動每臺膠帶運(yùn)輸機(jī)，最后啟動排土機(jī)；在正常情況下，該系統(tǒng)在運(yùn)行前，所有膠帶機(jī)和排土機(jī)都是停止的，首先啟動A1，并開始送料，當(dāng)物料從O1到達(dá)N1時(shí)，啟動A2，當(dāng)物料到達(dá)M1時(shí)，如果A2啟動不成功，A1應(yīng)立即停機(jī)；如成功，則系統(tǒng)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)；同樣，當(dāng)物料到達(dá)N2時(shí)，啟動A3，到達(dá)M2時(shí)，根據(jù)A3的啟動情況決定系統(tǒng)停機(jī)或運(yùn)行。
2.如權(quán)利要求1所述露天礦山膠帶運(yùn)輸系統(tǒng)啟動的方法，其特征在于其控制系統(tǒng)同時(shí)具備兩種功能順向啟動和逆向啟動；系統(tǒng)處于正常運(yùn)行中，如果其中一臺膠帶機(jī)突然停機(jī)，則采用逆向啟動方式，其前部膠帶機(jī)應(yīng)立即停車，其下部膠帶機(jī)可繼續(xù)運(yùn)行；系統(tǒng)正常停機(jī)的程序是按料流方向依次延時(shí)停機(jī)，以保證停機(jī)后膠帶機(jī)空載；系統(tǒng)在正常有載運(yùn)行突然停機(jī)后，再次啟動后，必須轉(zhuǎn)為逆向啟動程序，以保證轉(zhuǎn)載點(diǎn)不發(fā)生“堵漏”。
全文摘要
一種露天礦山膠帶運(yùn)輸系統(tǒng)啟動的方法，屬于露天礦運(yùn)輸領(lǐng)域。其特征在于其控制系統(tǒng)同時(shí)具備兩種功能順向啟動和逆向啟動；膠帶運(yùn)輸系統(tǒng)啟動采用順序啟動方式，即從進(jìn)料的始端膠帶機(jī)開始，順運(yùn)輸物料流的方向，依次啟動每臺膠帶運(yùn)輸機(jī)，最后啟動排土機(jī)。如果其中一臺膠帶機(jī)突然停機(jī)，則采用逆向啟動方式，其前部膠帶機(jī)應(yīng)立即停車，其下部膠帶機(jī)可繼續(xù)運(yùn)行；系統(tǒng)正常停機(jī)的程序是按料流方向依次延時(shí)停機(jī)，以保證停機(jī)后膠帶機(jī)空載；系統(tǒng)在正常有載運(yùn)行突然停機(jī)后，再次啟動后，必須轉(zhuǎn)為逆向啟動程序，以保證轉(zhuǎn)載點(diǎn)不發(fā)生“堵漏”。采用該方法可減少電耗和機(jī)械磨損及啟動時(shí)間，提高效率10％以上。
文檔編號B65G43/10GK1600657SQ20041000964
公開日2005年3月30日 申請日期2004年10月10日 優(yōu)先權(quán)日2004年10月10日
發(fā)明者蔡美峰, 李軍財(cái) 申請人:北京科技大學(xué)