專利名稱：帶有挑線器和挑線器控制程序的縫紉機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種縫紉機，尤其涉及裝配有一個挑線器的縫紉機，該挑線器能夠在面子紗被切斷期間握持面線或面子紗。
背景技術：
各種不同型號的縫紉機如繡花縫紉機，為了握持面紗或面子紗通常在針板下面裝配一個挑線器，以便防止在縫紉開始時紗線的末端出現(xiàn)在縫制面料上，或者保證預定數量的紗線或者更多的紗線避免織完。例如，JP-A-60-210290公開了這樣一種挑線器。這種公開的挑線器在縫紉開始或者紗線被割斷時挑線器和擺梭鄰接以便握持面子紗的位置和一個在縫紉期間挑線器稍遠離擺梭以便面子紗從握持狀態(tài)被放松的備用位置之間大致是可調換的。
然而，在通常的縫紉機中，當挑線器在備用位置時其靠近擺梭。所以，挑線器成為擺梭中梭芯替換的障礙物，其結果梭芯很難被另一個替換。此外，梭芯或類似的配件干擾了挑線器，因此挑線器有可能破裂。

發(fā)明內容
因此，本發(fā)明的一個目的是提供一種縫紉機，其中挑線器可以被移動到離擺梭比備用位置離擺梭稍遠的另一個停止位置，以便工作可以在擺梭附近完成，例如梭芯的替換可以較容易的完成。
本發(fā)明提供一種縫紉機，其包括一個帶有一個針桿、一個紗線挑線桿、和一個擺梭的縫紉機構；一個挑線器，其中挑線器可以握持從縫紉針的針眼里穿過的面子紗，縫紉針在位于針板下面的擺梭附近；以及一個挑線器驅動器，其在挑線器能夠握持面子紗的第一停止位置和比第一停止位置離擺梭較遠的第二停止位置之間驅動挑線器，其中挑線器可以移動到比第二個位置更遠離于擺梭的第三個位置。
在以上描述的縫紉機中，為了防止一根紗線的末端在縫紉剛開始時出現(xiàn)在縫制面料的上面，或者保證預定數量的紗線或更多的紗線避免織完，當縫紉開始時或在縫紉完成前紗線被割斷時挑線器被挑線器驅動器驅動到第一停止位置。所以，從縫紉針針眼里穿過的面子紗被擺梭附近的挑線器握持。另一方面。在縫紉期間，挑線器被挑線器驅動器驅動到比第一停止位置離擺梭較遠的第二停止位置，以便面子紗可以從被挑線器握持的狀態(tài)被放松，接著縫紉可以被縫紉機構在縫制面料上完成。
進一步的說，這個挑線器可以移動到比第二停止位置更遠離于擺梭的第三停止位置。因此，當不同的工作在擺梭附近完成時，例如縫紉機停機期間梭芯的替換或者擺梭周圍的散落廢紗線的清除被執(zhí)行，這個挑線器可被從第一停止位置或第二停止位置移動到第三停止位置。
挑線器可以被挑線器驅動器從第一停止位置或第二停止位置移動到第三停止位置?？蛇x擇的，挑線器可以被驅動器而不是被挑線器驅動器移動。此外，操作者還可以手動把挑線器移動到第三個停止位置。


通過參照相應附圖對以下實施例的描述，本發(fā)明的其他目的、特征以及優(yōu)點將變得清楚，其中圖1是相應本發(fā)明的一個實施例的一個多頭縫紉機的透視圖；圖2是針桿和針桿箱部分放大的透視圖；圖3A，3B，3C是當挑線器分別位于面子紗被握持的位置、備用位置、回退位置時縫紉針床的剖視圖；圖4是擺梭和紗線割斷機構的平面圖；圖5是當面子紗被挑線器握持時挑線器和擺梭的前視圖；圖6是多頭縫紉機控制系統(tǒng)的框圖；圖7是挑線器回退過程的流程圖；圖8A，8B，8C是相對于圖3A，3B，3C變換形式的視圖。
具體實施例方式
本發(fā)明的一個實施例將被描述。本發(fā)明被應用于一個具有三個多針桿繡花縫紉機的多頭縫紉機。
參照圖1-3C，多頭縫紉機M首先被描述。多頭縫紉機M包括一個沿著左右方向延伸的基座1。一個安裝在基座1后頂部的具有一預定長度的縫紉機構支撐板2。一個支撐架3直立在縫紉機構支撐板2的后端部。多頭縫紉機M包括在左右方向上以預定間隔并排的三個多針桿繡花縫紉機M1-M3。
繡花縫紉機M1-M3分別包括三個在左右方向以預定間隔并排的縫紉機頭4-6、大致圓柱形的縫紉機針床7-9、縫紉機構10、紗線割斷機構11(如圖4所示)、挑線器60等?？p紉機構10纏住一根面子紗100和一根梭芯紗101在縫制面料102上形成刺繡花紋。割斷機構11被構造用于割斷安裝在每個針床7-9的前末端的針板36的下面的面子紗100和梭芯紗101。挑線器60被構造用于握持位于從針板36下面的擺梭附近的縫紉針34針眼里穿過的面子紗100。
每一個針床7-9有一個位于縫紉機構支撐板2的前末端被基座1支撐的后端部。一個工作板20水平安裝以便位于縫紉機構支撐板2的前面。一對輔助板21和22分別安裝在工作板20的左右兩側。由于縫紉針床7-9有同樣的結構，因此僅描述針床7。一個遮蓋部件50可旋轉地連接在針床7的前末端以便遮蓋擺梭32前面的部分如圖3A-3C所示。一個夾具51連接在遮蓋部件50較低的部分以便遮蓋部件50通過夾具51連接到針床上進而繞著旋轉樞軸51a旋轉。板簧52安裝在針床7的下面和形成在夾具51里的凹口51b鄰接。在圖3A-3C情況下遮蓋部件50和夾具51被板簧52反時針偏置。
參照圖3A和3B，當針床的前端被遮蓋部件50封閉時，縫紉機構10在縫制面料102上完成一個繡花過程(以下參照遮蓋部件50的封閉狀態(tài))，如將在以后描述那樣。另一方面，當遮蓋部件50逆著板簧52的偏置力如圖3B中那樣順時針旋轉時，針床的前端如圖3C那樣開放(以下參照遮蓋部件50的開放狀態(tài))。當遮蓋部件呈開放狀態(tài)時，擺梭32中的梭芯可以被另一個梭芯替換并且其它在針床7里的完成的工作可以準備被執(zhí)行。當遮蓋部件50在圖3C的條件下時，板簧52順時針移動遮蓋部件50和夾具51。
一個大致矩形狀的移動框架23被置于工作板20和輔助板21和22之上以便沿著左右方向延伸。為了握持縫制面料102移動框架23裝配有三個面料握持框架24。位于移動框架23的右末端的驅動框架23a被X-軸驅動電機88沿著X-軸方向或左右方向驅動(如圖6所示)。驅動框架23a和位于移動框架23左末端的驅動框架23b被Y-軸驅動電機90沿著Y-軸方向或前后方向驅動(如圖6所示)。這樣，移動框架23被X-軸和Y-軸驅動電機88和90沿著X-Y平面移動。
一個帽子被連接在其上的帽子框架適用于移動框架23而不適用于布料握持框架24。進一步的說，對于一個圓柱形的縫制面料例如袖子，一個圓柱形的連接框架(未示出)可能也適用于移動框架23。帽子框架和連接框架沿著前后方向被移動或者繞著針床旋轉預定的角度，以便一個刺繡花紋在帽子上或圓柱形縫制面料上完成。
如圖1所示，一個操作板25安裝在輔助板22的后部。幾種不同關于繡花過程的命令被輸入操作板25并且包括縫紉開始或停止以及替換梭芯的命令。操作板安裝不同的輸入鍵如縫紉開始鍵，縫紉停止鍵，和梭芯替換鍵25a(如圖6所示)將在以后描述。操作板25也裝配有一個顯示屏26為了顯示有關縫紉繡花過程的信息。
現(xiàn)在將描述縫紉機構10。縫紉機構10包括十二個針桿30、分別相應于針桿30并撿起面子紗100的十二個紗線挑線桿31、以及在針板36下面抓住面子紗100的擺梭32。如圖1和2所示，針桿30在針桿箱33內排成一行以便垂直被移動?？p紉機針34分別安裝在針桿30的下底部，每一個針桿箱33被針桿變換電機86沿著左右方向移動以便不同顏色的面子紗可以同時被變換。一個壓腳35安裝在針床7上并且被一個壓腳驅動螺線管76(如圖6所示)在針板36上的縫制面料102被壓位置和比位于按壓位置高預定距離的回退位置之間是垂直可交換的。在針桿箱中裝配有一個垂直移動的針桿移動機構(未示出)通過縫紉機構電機81所傳遞的旋轉驅動力垂直驅動針桿30(如圖6所示)，一個針桿跳躍機構(未示出)帶動針桿跳到一個最上面的位置(上死點)以及類似的位置。
12個紗線挑線桿31被支撐在針桿箱33上以便垂直擺動。在縫紉針經過縫制面料后，當針桿30從一個下死點向上移動時，紗線挑線桿31和針桿31的向上運動一起在滯后期向上移動同時和錠80的旋轉同步，以便撿起面子紗100。
參照圖2-3C，針床7的上表面被針板36和沿針板36延伸的遮蓋板40遮蓋。擺梭32可旋轉地安置在針板36的下面圓柱形針床7的前邊緣。在縫紉針定位之后當針桿30從下死點向上移動時，擺梭36抓住形成于針板36下面的面子紗的線圈，纏繞面子紗100和梭芯紗101。
參照圖4-5，擺梭32包括一個握持一個放置梭芯的梭芯箱41的旋轉的鉤狀的梭芯箱握持器42，并且一個旋轉鉤43在旋轉的鉤狀梭芯箱握持器42外面旋轉。旋轉鉤43形成一個鉤形鼻43a抓住前述的面子紗100形成的線圈進而形成面子紗線圈。一個擺梭驅動軸承44和擺梭32的后末端相連，以便擺梭32被縫紉機構電機81的旋轉驅動力旋轉，擺梭驅動軸承插入它們之間，同時和錠80同步。
參照圖4割斷機構將被簡單描述。一個固定板(未示出)確保針床7從擺梭32上面延伸。一個可移動的刀片53可旋轉地安裝在固定板上以便在如圖4中實線所示的備用位置和如圖4中的雙點劃線所示的被旋轉最大的位置之間擺動。安裝在固定板上的一個固定刀片54和可移動刀片53向前突出的一個刀片部分合作以便割斷面子紗100和梭芯紗101。在這種情況下，可移動刀片54被紗線割斷電機55驅動(如圖6所示)以便面子紗100和梭芯紗101被固定刀片54和可移動刀片53合作而割斷。
挑線器60現(xiàn)在將被描述。如圖3A-3C和圖5所示，在面子紗100被紗線割斷機構11割斷的過程中確保剩余預定數量的紗線，挑線器60的末端和擺梭32中的梭芯相鄰接以便面子紗100被挑線器60的末端抓住進而在預定的時間段內被握持。挑線器60在針床7中的擺梭32前面的面子紗被握持的位置(圖3A中的第一停止位置)和一個比面子紗的握持位置離擺梭向前稍遠的備用位置(如圖3B中的第二停止位置)之間是可移動的。挑線器60有一個在自己末端的分叉的鄰接件60a。當挑線器60位于面子紗被握持的位置時，這個分叉的鄰接件60a和擺梭鄰接。
挑線器60通過連接部件61和62和一個包括脈沖電動機的挑線器驅動電機63(挑線器驅動器)連接。挑線器60被挑線器驅動電機63在一個面子紗被握持的的位置即鄰接件60a和擺梭鄰接以便挑線器60能夠握持面子紗的位置和一個備用位置即挑線器60的備用位置之間是可移動的，挑線器60同時接近擺梭32并且放松握持狀態(tài)下的面子紗。進一步的說，為了檢測挑線器在面子紗被握持的位置挑線器傳感器64被安裝在其上。另一方面，每次當挑線器60從面子紗的握持位置移動到備用位置，挑線器60和遮蓋部件50碰撞，這樣由于碰撞產生噪音。然而，當挑線器60在備用位置時，針床7在挑線器60和遮蓋部件50有一個預留空間，這樣噪音便可以避免了。
在縫紉機構停機期間當梭芯被另一個梭芯替換時，當遮蓋部件50仍然開放時，操作者可以手動地旋轉遮蓋部件50并且完成替換工作。在這種狀態(tài)下，如圖3B所示，當挑線器仍在靠近擺梭32的備用位置時，其結果，挑線器60就成為擺梭32的梭芯替換的障礙。這樣，停在備用位置的挑線器60成為梭芯替換的障礙。鑒于這個問題，如圖3C所示，挑線器60可以被挑線器驅動電機63移動到一個回退位置(第三停止位置)，其與擺梭32的距離稍遠于備用位置。
當挑線器60在回退位置時，其從針床的前末端部分向前突出。反過來說，當挑線器處于在縫紉期間是一個正常位置的備用位置時，盡管挑線器60和擺梭32稍有點距離但仍在擺梭32附近。在這種情況下，當挑線器位于回退位置時不從針床7向前突出。因此，當面子紗100需要被挑線器60握持時，挑線器60可以很快地從備用位置移動到面子紗握持位置。
進一步的說，當挑線器60位于備用位置時，挑線器不向前突出。因此，尤其當前末端封閉的圓柱形的或環(huán)形的縫制面料102如帽子被縫制時，縫制面料102相對于針床向后移動。在這種情形下，縫制面料在前后方向上的可縫紉區(qū)可增加。挑線器移動到回退位置的控制方式和挑線器的控制程序將在以后描述。
參照框圖6，多頭縫紉機M的控制程序將被描述。一個控制裝置70構成多頭縫紉機M的控制系統(tǒng)，其包括一個具有CPU71，ROM72，和RAM73以及一個輸出輸入屏(未示出)的微型計算機，它們通過母線和微型計算機相連?？刂蒲b置70通過驅動電路75和針桿挑紗機構的針桿挑紗螺線管74相連，并通過驅動電路77驅動壓腳驅動螺線管76，通過驅動電路78驅動挑線器驅動電機63，并連接挑線器傳感器64等。進一步的說，控制裝置70和驅動電路82相連驅動縫紉機構電機81旋轉錠子80，一個脈沖發(fā)生器83產生一個編碼信號，其具有安裝在錠子80上的編碼盤每轉產生的1000個脈沖信號，一個錠子起動傳感器84在編碼盤的每轉過程中產生一個錠子同步信號。一個驅動電路85驅動紗線割斷電機54，驅動電路87驅動針桿變化電機86，驅動電路89驅動X-軸驅動電機88，驅動電路91驅動Y-軸驅動電機90，還包括連接在控制裝置70上的操作面板25。
ROM72儲存和整個多頭縫紉機M的繡花縫紉有關的一個程序以及一個多種繡花數據。ROM72進一步還包括挑線器控制程序，在面子紗100被割斷機構11割斷的過程中確保留有預定數量的紗線，挑線器60在面子紗握持位置和備用位置之間移動，在停機期間當梭芯被另一個梭芯替換，挑線器60在備用位置和回退位置之間移動。
在縫紉期間，挑線器控制程序在縫紉開始時或在紗線割斷操作被紗線割斷機構完成之前被執(zhí)行，以便挑線器60從備用位置移動面子紗握持位置暫時握持面子紗100。在錠子80被旋轉預定角度以后，挑線器60從面子紗握持位置回到備用位置以便放松面子紗100。這個操作一般被傳統(tǒng)的分別裝配挑線器60的縫紉機構完成。因此，不再作進一步描述。
另一方面。挑線器控制程序包括一個本發(fā)明的所特有的挑線器回退程序。在挑線器的回退過程中，為了替換梭芯，當梭芯替換鍵25a被操作時，一個把挑線器60從備用位置移動到回退位置的命令信號被輸入到控制裝置70。
參照流程圖7，挑線器回退過程將被描述。圖7中的參考標記S11，S12以及類似的標記分別指處理步驟數。在挑線器的回退過程中，首先，操作梭芯替換鍵25a，以便讓挑線器60從備用位置回退到回退位置的信號命令被輸入到控制裝置70中(在步驟S10為是)。當縫紉操作在執(zhí)行的情況下(在步驟S11為是)，控制裝置70回到原來的狀態(tài)為了避免挑線器60在縫紉期間回退到回退位置以便從針床向前突出。這樣，挑線器60到回退位置的運動被阻止了，為了防止挑線器干擾縫制面料102的前末端，當一個刺繡花紋在前末端封閉的縫制面料上如帽子形成時。
另一方面，當縫紉操作未被執(zhí)行的情況下(在步驟S12為否)，挑線器60被挑線器驅動電機63從備用位置驅動到回退位置(步驟S12)。在這些情況下，當梭芯被操作者替換為另一個時，并且在這以后梭芯替換鍵25a被重復操作以便把挑線器60從備用位置回退到回退位置的回退命令信號輸入到控制裝置70中(步驟S13為是)，挑線器60被挑線器驅動電機63從回退位置驅動到備用位置(步驟S14)。在操作梭芯替換鍵25a之前操作者手動地打開遮蓋部件50。
在上述的安排中，圖7的流程圖作為一個挑線器的回退流程。控制裝置70的微計算機和圖7的流程圖作為挑線器控制系統(tǒng)。圖7的流程圖中的s11步驟和控制裝置70的微計算機作為移動檢測器。
以下的效果可以從前述的多頭縫紉機構M中得出。挑線器60可以被移動到回退位置(如圖3C所示)其與擺梭的距離比備用位置離擺梭32稍遠。因此，當擺梭32的梭芯被另一個替換時，挑線器60可被從回退位置移動到備用位置。所以，梭芯可被容易地替換。
當挑線器60處于備用位置時接近擺梭32。相應的，當挑線器60移動到面子紗握持位置握持面子紗100時，由于挑線器60的移動距離縮短，面子紗100可以很快地被挑線器60握持。因此，面子紗100可被挑線器60在適當的時間可靠地握持。
當挑線器60在備用位置時被放置在針床里。當挑線器60被移動到回退位置時，挑線器60第一次部分向前突出。相應的，當挑線器60安置在針床里時，針床的長度被確定足夠有效。因此，針床7從擺梭32到其末端的長度可以被縮短，尤其當一個圓柱形的或環(huán)形的前末端封閉的縫制面料例如帽子被縫制時，縫制面料102相對于針床前后移動。在這種情況下，沒有挑線器60在備用位置干擾縫制面料102的封閉前端的末端時，縫制面料102的相對于前后方向上的縫制區(qū)可被增加。
在縫制期間挑線器60的回退過程中，當梭芯替換鍵25a被操作時，挑線器60被阻止移動到回退位置，如圖7所示。因此，例如，當一個前末端封閉的縫制面料102例如帽子被縫制時，在縫紉期間挑線器60能夠被可靠地被阻止干擾縫制面料的封閉的前末端。
前述實施例的變化形式現(xiàn)在將被描述。相同的或相似的部分被標有前述實施例中相同的標記，并且這些部分將不再描述。
首先，挑線器60到回退位置的移動不再局限于梭芯的替換位置。當各種各樣的工作在擺梭附近完成時，如，針床7里散落廢紗線的清除或者擺梭32的維護，挑線器60的到回退位置的移動可以應用到另一種情況。
在前述的實施例中，當縫紉操作如圖7中的步驟S11被執(zhí)行時挑線器60未被移動到回退位置。然而，相反，為了檢測遮蓋部件50是關閉還是開放狀態(tài)安裝一個傳感器。在這種情況下，當遮蓋部件被關閉時挑線器60可以被阻止從備用位置移動到回退位置。
另一方面，當遮蓋部件50仍然關閉時，挑線器60可以被驅動到回退位置。在這種情況下，遮蓋部件50被挑線器驅動電機63的驅動力通過挑線器60打開，以便遮蓋部件50被打開和挑線器60到回退位置的運動一同進行。進一步的說，挑線器60可被一個驅動器而不是被挑線器驅動電機63在備用位置和回退位置之間驅動。此外，操作者可以手動地把挑線器60移動到回退位置。進一步地說，在前述的實施例中遮蓋部件50可以被手動地打開或關閉，相反，遮蓋部件50可以被一個激勵器例如脈沖電機打開或關閉。
為了檢測梭芯紗的割斷情況或沒有足夠的梭芯紗留下，裝配一個公知的傳感器被。在這種情況下，當傳感器檢測到梭芯紗被割斷或沒有足夠的梭芯紗留下時，挑線器60可以被移動到回退位置。因此，為了替換梭芯，由于遮蓋部件50不需要被打開或梭芯替換鍵25a不需要被操作，工作效率能夠被提高。
在前述的實施例中在縫紉停止期間，挑線器60位于備用位置。挑線器60在梭芯替換期間從備用位置移動到回退位置。在縫紉停機期間挑線器60的停止位置可能是面子紗的握持位置并且可以被從面子紗的握持位置移動到回退位置。
遮蓋部件50在其關閉狀態(tài)可旋轉地安裝在針床7A上并且和挑線器60鄰接，進而阻止挑線器移動到回退位置，如圖8所示。在其開放狀態(tài)。遮蓋部件50可以允許挑線器60移動到回退位置。在這些變化形式中，挑線器60被安裝在針床7上并且能夠被移動到三個位置，即面子紗的握持位置(如圖8A)，備用位置(如圖8B)和回退位置(如圖8C)。一個連接件110有一個前末端和挑線器60的底末端相連。挑線器60通過連接件110和能夠驅動挑線器60到面子紗握持位置的挑線器驅動螺線管111相連。
在上述的結構中，當挑線器驅動螺線管111接通時，連接件110逆著彈簧的偏向力被向后驅動，以便挑線器60能夠如圖8A中那樣逆時針旋轉進而移動到面子紗握持位置。另一方面，如圖8B所示，當挑線器驅動螺線管111處于關閉狀態(tài)并且遮蓋部件50呈閉合狀態(tài)，由于連接件110被彈簧偏置向前突出，則挑線器60如圖8B中那樣被彈簧112順時針偏置(挑線器60和遮蓋部件50鄰接的方向)。然而，在這種狀態(tài)下挑線器60和遮蓋部件內部的一個部件鄰接進而?？吭趥溆梦恢煤吞艟€器60被阻止移動到回退位置一同完成。
進一步的說，當操作者如圖8B中那樣順時針旋轉遮蓋部件50打開遮蓋部件50，遮蓋部件50是挑線器60的一部分，因此挑線器60允許移動到回退位置。結果，挑線器60順時針旋轉移動到圖8C所示的回退位置。因此，遮蓋部件50作為變化形式中的移動檢測器。
在前述的實施例的變化形式中，從前述的實施例中可以得到同樣相同的效果。此外，挑線器60可以被一個簡單帶有挑線器驅動螺線管111、彈簧112和遮蓋部件50的機構阻止和允許移動到回退位置。進一步的說，沒有激勵器被要求驅動挑線器60到回退位置。
為了驅動挑線器60到面子紗握持位置，一個激勵器如氣缸可能被裝配，而不是挑線器驅動螺線管111被裝配。
前述的說明和附圖僅僅是本發(fā)明原則的示例性描述，并不解釋為對本發(fā)明的限制。各種改變和修正對本領于普通技術人員將會是顯而易見的。所有這些改變和修正視為全部落入所附權利要求所限定的本發(fā)明的范圍內。
權利要求
1.一種縫紉機，包括一個縫紉機構，該縫紉機構包括一個針桿、一個紗線挑線桿和一個擺梭；一個挑線器，其中挑線器能夠握持從在針板下面擺梭附近的縫紉針針眼里穿過的面子紗；以及一個挑線器驅動器，其在挑線器握持面子紗的第一停止位置和比第一停止位置離擺梭稍遠的第二停止位置之間驅動挑線器，其特征在于這個挑線器可移動到比第二停止位置更遠離擺梭的第三停止位置。
2.根據權利要求1所述的縫紉機，其特征在于在擺梭中的梭芯被另一個梭芯替換的過程中，這個第三位置相應于挑線器的一個停止位置。
3.根據權利要求1所述的縫紉機，其特征在于在縫紉期間，第二停止位置相應于挑線器在備用位置同時挑線器靠近擺梭并且已經放松面子紗的位置。
4.根據權利要求2所述的縫紉機，其特征在于在縫紉期間，第二停止位置相應于挑線器在備用位置同時挑線器靠近擺梭并且已經放松面子紗的位置。
5.根據權利要求1所述的縫紉機，其特征在于裝配一個放置擺梭的圓柱形的縫紉針床，并且挑線器安置在針床中，以便比擺梭更靠近針床的末端，并且當挑線器在第三停止位置時其從針床末端向前突出。
6.根據權利要求1所述的縫紉機，其特征在于為了防止挑線器從第一停止位置還是第二停止位置移動到第三停止位置，裝配一個移動檢測器。
7.根據權利要求6所述的縫紉機，其特征在于為了輸入一個命令挑線器從第一或第二停止位置移動到第三停止位置的命令信號，裝配一個輸入裝置，并且當在縫紉期間一個命令信號已經被輸入輸入裝置時，移動檢測器阻止挑線器移動到第三停止位置。
8.根據權利要求6所述的縫紉機，其特征在于裝配一個放置擺梭的圓柱形的縫紉針床，和移動檢測器包括連接到針床的遮蓋部件，以便遮蓋部件被打開和關閉，并且在關閉狀態(tài)的遮蓋部件和挑線器鄰接以便阻止挑線器移動到第三停止位置，而在開放狀態(tài)的遮蓋部件允許挑線器移動到第三停止位置。
9.根據權利要求8所述的縫紉機，其特征在于挑線器驅動器包括一個能夠驅動挑線器到第一停止位置的激勵器和一個沿挑線器鄰接遮蓋部件的方向偏置挑線器的偏置單元，當遮蓋部件打開時，偏置單元的偏置力移動挑線器到第三停止位置。
10.根據權利要求8所述的縫紉機，其特征在于挑線器驅動器包括一個能夠驅動挑線器到第一停止位置和第二停止位置的激勵器，和一個沿挑線器鄰接遮蓋部件的方向偏置挑線器的偏置單元，當遮蓋部件打開時，偏置單元的偏置力移動挑線器到第三停止位置。
11.根據權利要求1所述的縫紉機，其特征在于這個挑線器驅動器包括一個能夠驅動挑線器到第一、第二和第三停止位置的脈沖電機。
12.根據權利要求11所述的縫紉機，其特征在于裝配一個放置擺梭的縫紉針床和一個連接到針床上以便被關閉和打開的遮蓋部件，當挑線器驅動器移動挑線器從第二停止位置到第三停止位置時，遮蓋部件被打開。
13.一種縫紉機，包括縫紉機構，其包括一個針桿、一個紗線挑線桿和一個擺梭；一個挑線器，其能夠握持從位于針板下面的擺梭附近的針桿針眼里延伸的面子紗；以及一個挑線器驅動器，其在挑線器握持面子紗的第一停止位置和比第一停止位置離擺梭稍遠的第二停止位置之間驅動挑線器，其特征在于這個挑線器可移動到比第二停止位置更遠離于擺梭的第三停止位置；為了阻止挑線器從第一停止位置或第二停止位置移動到第三停止位置，裝配一個移動檢測器，這個移動檢測器包括一個連接到針床的、以便被打開或關閉的遮蓋部件，在關閉狀態(tài)的遮蓋部件和挑線器鄰接進而阻止挑線器移動到第三停止位置，在打開狀態(tài)的遮蓋部件允許挑線器移動到第三停止位置；挑線器驅動器包括一個能夠驅動挑線器至第一停止位置和第二停止位置的激勵器，和一個沿挑線器鄰接遮蓋部件的方向偏置挑線器的偏置單元；以及當遮蓋部件打開時，偏置單元的偏置力移動挑線器到第三停止位置。
全文摘要
一種縫紉機包括一個縫紉機構(10)，其具有一個針桿(30)、一個紗線挑線桿(31)和一個擺梭(32)；一個挑線器(60)，其能夠握持從縫紉針(34)針眼里延伸的面子紗，縫紉針在針板(36)下面的擺梭(32)附近；和一個挑線器驅動器(63)，其在一個挑線器(60)能夠握持面子紗(100)的第一停止位置和比第一停止位置離擺梭(32)稍遠的一個第二停止位置之間驅動挑線器(60)。挑線器(60)可移動到一個比第二停止位置離擺梭(32)稍遠的一個第三停止位置。
文檔編號B65H63/00GK1534126SQ20041003269
公開日2004年10月6日 申請日期2004年3月26日 優(yōu)先權日2003年3月26日
發(fā)明者清水正樹 申請人:兄弟工業(yè)株式會社