專利名稱：散藥供給裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明，涉及用于將散藥向具有藥劑分包裝置的圓盤等供給對(duì)象進(jìn)行供給的散藥供給裝置。
背景技術(shù)：
以往，例如，在專利文獻(xiàn)1(日本專利特許第2669511號(hào)說明書)中所揭示已知有這樣的藥劑包裝裝置將在外周部上形成有剖面為圓弧狀的外周槽的圓盤可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)地設(shè)置，將散藥利用散藥供給裝置向所述外周槽供給，利用散藥刮出裝置將在所述外周槽上被供給的散藥逐次刮出1包份量，通過料斗向包裝裝置供給，逐次包裝1包份量。所述散藥供給裝置，例如專利文獻(xiàn)2(日本專利公開特開平8-156914號(hào)公報(bào))和專利文獻(xiàn)3(日本專利公開特開平8-156916號(hào)公報(bào))所記載的那樣，具有料斗、料槽、振動(dòng)發(fā)生器等，根據(jù)振動(dòng)傳感器的檢測輸出對(duì)振動(dòng)發(fā)生器的輸出自動(dòng)地進(jìn)行控制，由此，對(duì)圓盤進(jìn)行散藥的定量供給。
但是，即使盡可能考慮到散藥的種類、顆粒的形狀、大小等各條件，對(duì)所述振動(dòng)發(fā)生器的輸出自動(dòng)地進(jìn)行控制，但要以高精度使散藥的供給量定量化也是困難的。因此，有人強(qiáng)烈要求由操作者用手動(dòng)操作調(diào)整振動(dòng)發(fā)生器的輸出。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的在于提供一種散藥供給裝置，可由操作者手動(dòng)調(diào)整由振動(dòng)發(fā)生器向料槽所施加的振動(dòng)。
因此，本發(fā)明提供一種散藥供給裝置，具有對(duì)料槽施加振動(dòng)、將從料斗向所述料槽落下的散藥向供給對(duì)象搬送的振動(dòng)發(fā)生器；對(duì)該振動(dòng)發(fā)生器的振動(dòng)輸出進(jìn)行檢測用的振動(dòng)檢測器；至少能夠執(zhí)行根據(jù)由該振動(dòng)檢測器的檢測輸出對(duì)所述振動(dòng)發(fā)生器的振動(dòng)輸出進(jìn)行控制的自動(dòng)模式的控制部，其特征在于，具有進(jìn)行從所述自動(dòng)模式向手動(dòng)模式的切換和在該手動(dòng)模式中所述振動(dòng)發(fā)生器振動(dòng)輸出的設(shè)定用的手動(dòng)模式切換器，所述控制部當(dāng)接收來自所述手動(dòng)模式切換器的指令時(shí)，能夠執(zhí)行根據(jù)所述振動(dòng)檢測器的檢測輸出、控制所述振動(dòng)發(fā)生器的振動(dòng)輸出以保持利用所述手動(dòng)控制模式切換器所設(shè)定的振動(dòng)強(qiáng)度的手動(dòng)模式。
在本發(fā)明的散藥供給裝置中，能利用手動(dòng)模式切換器將向料槽施加振動(dòng)的振動(dòng)發(fā)生器的輸出從自動(dòng)模式切換成手動(dòng)模式。又，利用手動(dòng)模式切換器能對(duì)手動(dòng)模式中的振動(dòng)發(fā)生器的輸出進(jìn)行設(shè)定。
最好是，還具有用于指令從所述手動(dòng)模式向所述自動(dòng)控制模式回復(fù)的自動(dòng)模式回復(fù)指令器，當(dāng)所述控制部接收來自所述自動(dòng)模式回復(fù)指令器的指令時(shí)，將所述振動(dòng)發(fā)生器的振動(dòng)輸出的控制從所述手動(dòng)模式切換成所述自動(dòng)模式。
除了所述手動(dòng)模式切換器以外，還通過設(shè)有所述自動(dòng)模式回復(fù)指令器，能在自動(dòng)模式與手動(dòng)模式之間對(duì)振動(dòng)發(fā)生器的振動(dòng)輸出的控制自由地進(jìn)行切換。
最好是，所述控制部當(dāng)在所述手動(dòng)模式中接收來自所述自動(dòng)模式回復(fù)指令器的指令時(shí)，在將接收到該指令后時(shí)刻的振動(dòng)強(qiáng)度保持規(guī)定時(shí)間后，以該振動(dòng)強(qiáng)度作為基準(zhǔn)值再打開所述自動(dòng)模式。
由于能防止在從自動(dòng)模式回復(fù)指令器向控制部輸入指令時(shí)、振動(dòng)發(fā)生器輸出的急劇變化，故不會(huì)導(dǎo)致向供給對(duì)象的散藥供給量急劇地增減，能從手動(dòng)模式向自動(dòng)模式回復(fù)。
從以上說明可知，本發(fā)明的散藥供給裝置，能利用手動(dòng)模式切換器將向料槽施加振動(dòng)的振動(dòng)發(fā)生器的輸出從自動(dòng)模式切換成手動(dòng)模式。又，利用手動(dòng)模式切換器能對(duì)手動(dòng)模式中振動(dòng)發(fā)生器的輸出進(jìn)行設(shè)定。因此，操作者通過對(duì)手動(dòng)模式切換器進(jìn)行操作，能手動(dòng)調(diào)整由振動(dòng)發(fā)生器向料槽所施加的振動(dòng)。
又，在除了手動(dòng)模式切換器以外、還具有自動(dòng)模式回復(fù)指令器的場合，操作者通過對(duì)手動(dòng)模式切換器和自動(dòng)模式回復(fù)器進(jìn)行操作，能在自動(dòng)模式與手動(dòng)模式之間對(duì)振動(dòng)發(fā)生器振動(dòng)輸出的控制自由地進(jìn)行切換。
又，控制部在自動(dòng)模式中接收來自自動(dòng)模式回復(fù)指令器的指令時(shí)，在將接收到該指令后時(shí)刻的振動(dòng)強(qiáng)度保持規(guī)定時(shí)間后，在以該振動(dòng)強(qiáng)度作為基準(zhǔn)再打開自動(dòng)模式的場合，能防止從手動(dòng)模式向自動(dòng)模式回復(fù)時(shí)振動(dòng)發(fā)生器急劇的輸出變化。因此，不會(huì)導(dǎo)致向供給對(duì)象的散藥的供給量急劇地增減，能從手動(dòng)模式向自動(dòng)模式回復(fù)。


圖1是表示具有本發(fā)明實(shí)施形態(tài)的散藥供給裝置的藥劑包裝裝置的外觀的立體圖。
圖2是表示圖1的藥劑包裝裝置的散藥分配部的立體圖。
圖3是表示圖1的藥劑包裝裝置的散藥分配部的立體圖。
圖4是顯示本發(fā)明實(shí)施形態(tài)的散藥供給裝置的概略結(jié)構(gòu)圖。
圖5是顯示本發(fā)明實(shí)施形態(tài)的散藥供給裝置的左側(cè)視圖。
圖6是顯示本發(fā)明實(shí)施形態(tài)的散藥供給裝置的主視圖。
圖7是顯示本發(fā)明實(shí)施形態(tài)的散藥供給裝置的俯視圖。
圖8是顯示操作面板的主視圖。
圖9是表示自動(dòng)模式時(shí)的、時(shí)間與施加在壓電元件上的電壓和振動(dòng)傳感器的檢測輸出的關(guān)系的曲線圖。
圖10是表示操作調(diào)節(jié)旋鈕和自動(dòng)模式回復(fù)開關(guān)時(shí)的、時(shí)間與施加在壓電元件上的電壓和振動(dòng)傳感器的檢測輸出的關(guān)系的一例的曲線圖。
圖11是表示操作調(diào)節(jié)旋鈕和自動(dòng)模式回復(fù)開關(guān)時(shí)的、時(shí)間與施加在壓電元件上的電壓和振動(dòng)傳感器的檢測輸出的關(guān)系的另一例的曲線圖。
具體實(shí)施例方式
下面，參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)進(jìn)行詳細(xì)的說明。
從圖1至圖3，示出具有本發(fā)明實(shí)施形態(tài)的散藥供給裝置的藥劑包裝裝置。該藥劑包裝裝置具有散藥分配部1和散藥包裝部2。圖1中，60是接收或輸入處方數(shù)據(jù)用的個(gè)人計(jì)算機(jī)。
如圖2和圖3所示，散藥分配部1，是在被上部蓋3(參照?qǐng)D1)可打開地覆蓋著的裝置本體4的臺(tái)板5上、分別設(shè)有第1和第2圓盤(供給對(duì)象)6、7，散藥供給裝置8A、8B，及刮出裝置9的結(jié)構(gòu)。但是，圖2中省略了刮出裝置9。
圓盤6、7，分別利用驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)11、12圍繞著向鉛垂方向延伸的軸孔6a、7a進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。圓盤6、7上設(shè)有剖面為圓弧狀的外周槽10。在圓盤6、7旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，散藥從對(duì)應(yīng)的散藥供給裝置8A、8B向外周槽10供給。第1圓盤6設(shè)在比第2圓盤7稍高的位置上，俯視看兩者的外周部、以部分地重疊的狀態(tài)被設(shè)在臺(tái)板5上。又，在臺(tái)板5上，設(shè)置有用于對(duì)圓盤6、7的外周槽10進(jìn)行清掃的清潔裝置，而在圖2和圖3中作了省略。
刮出裝置9，配設(shè)在各圓盤6、7的中心部，將利用散藥供給裝置8A、8B向外周槽10供給的散藥每次刮出1包份量并使其向散藥包裝部2落下。
散藥包裝部2具有將在滾筒上卷繞著的包裝紙自動(dòng)地搬送用的搬送裝置、向搬送來的包裝紙供給散藥的料斗構(gòu)件、將已供給散藥的包裝紙進(jìn)行熱封的密封裝置。
接著，參照?qǐng)D1、圖4至圖8，對(duì)散藥供給裝置8A、8B進(jìn)行說明。首先，參照?qǐng)D4，散藥供給裝置8A、8B，與共同的控制裝置(控制部)15連接，控制裝置15上連接有設(shè)在藥劑包裝裝置的裝置本體4上表面上的操作面板16(參照?qǐng)D1)。散藥供給裝置8A、8B，由于是相同的結(jié)構(gòu)，故以下除非特別提到的以外，僅對(duì)散藥供給裝置8A進(jìn)行說明。
參照?qǐng)D4至圖7，散藥供給裝置8A，在被配置在藥劑包裝裝置的臺(tái)板5(參照?qǐng)D2和圖3)上的機(jī)座20上，具有料斗21和料槽22。
料斗21安裝在料斗支承部23上。料斗支承部23具有可裝拆地安裝有料斗21的料斗支承架23a、從該料斗支承架23a向下延伸的支承臂23b，該支承臂23b相對(duì)固定在機(jī)座20上的臺(tái)座部25通過轉(zhuǎn)動(dòng)部27被連接著。因此，料斗21以轉(zhuǎn)動(dòng)部27為支點(diǎn)向上下方向可進(jìn)行擺動(dòng)。
如圖6最清楚地表示，在料斗支承部23的前方側(cè)設(shè)有擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)用的輔助臂23c。在該輔助臂23c的下端側(cè)安裝著凸輪從動(dòng)輪29。另一方面，在機(jī)座20上，固定著在其旋轉(zhuǎn)軸33a上固定有料斗角度調(diào)整用的凸輪31的角度控制電動(dòng)機(jī)33。由于凸輪從動(dòng)輪29追隨凸輪31的相位變化，故對(duì)應(yīng)角度控制電動(dòng)機(jī)33的旋轉(zhuǎn)軸33a的旋轉(zhuǎn)角度位置，圍繞所述轉(zhuǎn)動(dòng)部27的料斗21的角度變化。
還設(shè)有對(duì)料斗21圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)部27的角度進(jìn)行設(shè)定用的角度停止傳感器34。該角度停止傳感器34具有固定在角度控制電動(dòng)機(jī)33的旋轉(zhuǎn)軸33a上、在其外周上以一定間隔安裝有多個(gè)磁鐵35的非檢測部36；以及通過對(duì)磁鐵35發(fā)生的磁力進(jìn)行檢測、對(duì)旋轉(zhuǎn)軸33a的旋轉(zhuǎn)角度位置進(jìn)行檢測用的霍爾元件37。
還設(shè)有對(duì)料斗21間歇性地施加沖擊用的料斗打擊機(jī)構(gòu)38。該料斗打擊機(jī)構(gòu)38具有電磁鐵39、以及基端側(cè)被固定在電磁鐵39輸出軸39a上的料斗打擊構(gòu)件40。當(dāng)驅(qū)動(dòng)電磁鐵39時(shí)，料斗打擊構(gòu)件40的前端與料斗21的側(cè)部沖撞而施加沖擊。
料槽22在料斗21的下側(cè)被配設(shè)成向水平方向延伸的狀態(tài)，其前端22a向下彎曲。料槽22被螺紋緊固在料槽支承構(gòu)件41上，料槽支承構(gòu)件41的底部上固定有錘構(gòu)件42。料槽支承構(gòu)件41通過振動(dòng)發(fā)生機(jī)構(gòu)43與機(jī)座20連接。振動(dòng)發(fā)生機(jī)構(gòu)43具有通過防止振動(dòng)傳遞用的彈簧44被螺紋緊固在機(jī)座20上的托架45。在該托架45上固定有固定塊46。在固定塊46上固定著2個(gè)壓電元件(振動(dòng)發(fā)生器)47A、47B的下端。這些壓電元件47A、47B的上端，被固定在固定于所述料槽支承構(gòu)件41上的固定塊61上。因此，當(dāng)對(duì)壓電元件47A、47B施加電壓并向厚度方向進(jìn)行伸縮時(shí)，通過料槽支承構(gòu)件41對(duì)料槽22施加前后方向的振動(dòng)。為了檢測對(duì)該料槽22所施加的振動(dòng)強(qiáng)度、也就是壓電元件47A、47B的振動(dòng)輸出，在托架45上配設(shè)有振動(dòng)傳感器(振動(dòng)檢測器)48。又，在托架45的后端側(cè)，固定著在壓電元件47A、47B的驅(qū)動(dòng)時(shí)為了取得托架45的前后移動(dòng)的均衡用的配重49。
在料斗21的下端與料槽22之間設(shè)有間隙，從上端開口部21a向料斗21投入的散藥，從下端開口部21b向料槽22上落下。向料槽22落下的散藥，利用振動(dòng)發(fā)生機(jī)構(gòu)43并通過對(duì)料槽22所賦予的振動(dòng)在料槽22上從其基端側(cè)向前端22a移動(dòng)，從前端22a向圓盤6的外周槽10落下。為了檢測出從料槽22向圓盤6落下的散藥的有無，設(shè)有反射式的散藥落下檢測傳感器50。
控制裝置15，例如，由微型計(jì)算機(jī)、存儲(chǔ)器、I/O接口等的周邊電路和周邊元件構(gòu)成。如圖4所示，控制裝置15通過D/A變換器51A、51B、51C、51D連接有后述的作動(dòng)燈104A、104B，電磁鐵39，角度控制電動(dòng)機(jī)33和壓電元件47A、47B，它們由來自控制裝置15的指令進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。又，控制裝置15通過A/D變換器52A、52B、52C連接有角度停止傳感器34的霍爾元件37、振動(dòng)傳感器48和散藥落下檢測傳感器50，這些傳感器的檢測輸出向控制裝置15輸入。
操作面板16，具有與各散藥供給裝置8A、8B對(duì)應(yīng)的調(diào)節(jié)旋鈕(手動(dòng)模式切換器)101A、101B。如后面所詳述的那樣，通過操作該調(diào)節(jié)旋鈕101A、101B，能將壓電元件47A、47B的振動(dòng)輸出從自動(dòng)模式向手動(dòng)模式進(jìn)行切換。又，通過操作該調(diào)節(jié)旋鈕101A、101B，能對(duì)手動(dòng)模式中的壓電元件47A、47B的振動(dòng)輸出進(jìn)行設(shè)定。由調(diào)節(jié)旋鈕101A、101B所設(shè)定的振動(dòng)強(qiáng)度，例如，由多個(gè)LED段構(gòu)成的電平表103A、103B進(jìn)行顯示。又，操作面板16，如后面所詳述的那樣，具有使壓電元件47A、47B的振動(dòng)輸出從手動(dòng)模式回復(fù)至自動(dòng)模式用的自動(dòng)模式回復(fù)開關(guān)(自動(dòng)模式回復(fù)指令器)102A、102B。又，操作面板16還具有顯示各散藥供給裝置8A、8B是否處于動(dòng)作中用的作動(dòng)燈104A、104B。
另外，操作面板16上具有對(duì)各散藥供給裝置8A、8B的料斗21的上端開口21a進(jìn)行開閉操作(未圖示)用的關(guān)閉開關(guān)106A、106B和打開開關(guān)107A、107B，進(jìn)行散藥供給裝置整體的開始動(dòng)作和停止動(dòng)作用的啟動(dòng)開關(guān)108和停止開關(guān)109，以及例如段式顯示包裝數(shù)的顯示部110。
下面，對(duì)本實(shí)施形態(tài)的散藥供給裝置8A、8B中的壓電元件47A、47B的振動(dòng)輸出的控制進(jìn)行說明。
對(duì)于壓電元件47A、47B的振動(dòng)輸出的控制，控制裝置15具有根據(jù)振動(dòng)傳感器48的檢測輸出進(jìn)行自動(dòng)控制的自動(dòng)模式；操作者對(duì)操作面板16的調(diào)節(jié)旋鈕101A、101B進(jìn)行操作、對(duì)振動(dòng)輸出進(jìn)行設(shè)定的手動(dòng)模式。除非操作調(diào)節(jié)旋鈕101A、101B，則以自動(dòng)模式對(duì)壓電元件47A、47B的振動(dòng)輸出進(jìn)行控制。
對(duì)本實(shí)施形態(tài)中的自動(dòng)模式的原理進(jìn)行說明。在將壓電元件47A、47B的振動(dòng)輸出維持在一定值的場合，由于在料槽22上進(jìn)行搬送而從前端22a落下的散藥的速度越快，則包括散藥的料槽22整體重量的減小速度越快，因而需要對(duì)壓電元件47A、47B施加的電壓值的降低速度也加快。相反，由于在料槽22上進(jìn)行搬送的散藥的速度越慢，則包括散藥的料槽22整體重量的減小速度越慢，因而為了維持一定的振動(dòng)輸出而需要對(duì)壓電元件47A、47B施加的電壓值的降低速度也減慢。在這樣將壓電元件47A、47B的振動(dòng)輸出保持成一定值的場合，在料槽22上的散藥的搬送速度與施加在壓電元件47A、47B上的電壓的時(shí)間變化有相關(guān)關(guān)系。因此，控制裝置15根據(jù)振動(dòng)傳感器48的檢測輸出能將對(duì)壓電元件47A、47B的施加電壓控制成將振動(dòng)輸出保持成一定值的狀態(tài)，在每一定時(shí)間間隔(例如15秒的間隔)的檢查時(shí)間中，對(duì)壓電元件47A、47B的施加電壓的時(shí)間變化進(jìn)行檢查。并且，在施加電壓的減少速度比目標(biāo)值大(料槽22上的散藥的搬送速度比目標(biāo)值快)時(shí)使壓電元件47A、47B的振動(dòng)輸出降低，在施加電壓的減少速度比目標(biāo)值小(料槽22上的散藥的搬送速度比目標(biāo)值慢)時(shí)使壓電元件47A、47B的振動(dòng)輸出上升。
參照?qǐng)D9對(duì)自動(dòng)模式的一例進(jìn)行說明。在圖9中，V表示對(duì)壓電元件47A、47B施加的電壓，L表示作為壓電元件47A、47B的振動(dòng)輸出的振動(dòng)水平。振動(dòng)水平，以從數(shù)分貝至數(shù)十分貝的間隔進(jìn)行設(shè)定，振動(dòng)水平越大，壓電元件47A、47B的振動(dòng)輸出就越大。這些點(diǎn)在后述的圖10和圖11中也是同樣的。
當(dāng)在時(shí)刻t0操作啟動(dòng)開關(guān)108時(shí)，控制裝置15使施加在壓電元件47A、47B上的電壓值增加直至振動(dòng)水平到達(dá)初期值(在該例中振動(dòng)水平“8”)。當(dāng)在時(shí)刻t1振動(dòng)水平到達(dá)初期值時(shí)，控制裝置15對(duì)施加在壓電元件47A、47B上的電壓進(jìn)行調(diào)整，以保持該振動(dòng)水平。從時(shí)刻t1經(jīng)過規(guī)定時(shí)間α的時(shí)刻t2，控制裝置15對(duì)從時(shí)刻t1至?xí)r刻t2壓電元件47A、47B上所施加的電壓的減少速度進(jìn)行檢查。如用粗實(shí)線所示，電壓值的減少速度若為目標(biāo)值就能保持振動(dòng)水平。但是，在電壓的減少速度如用細(xì)實(shí)線所示比目標(biāo)值小的場合，由于料槽22上的散藥的搬送速度是比目標(biāo)值低的速度，故將振動(dòng)水平增加1個(gè)級(jí)別而設(shè)定成“9”，對(duì)施加在壓電元件47A、47B上的電壓進(jìn)行調(diào)整，以保持該振動(dòng)水平。相反，在電壓的減少速度如用虛線所示比目標(biāo)值大的場合，由于料槽22上的散藥的搬送速度是比目標(biāo)值高的速度，故將振動(dòng)水平降低1個(gè)級(jí)別而設(shè)定成“7”，對(duì)施加在壓電元件47A、47B上的電壓進(jìn)行調(diào)整，以保持該振動(dòng)水平。以后，在每隔規(guī)定時(shí)間間隔α的檢查時(shí)間的各時(shí)刻t3、t4…，將電壓的減少速度與目標(biāo)值進(jìn)行比較，與其相應(yīng)地對(duì)壓電元件47A、47B的振動(dòng)水平進(jìn)行增減。
在自動(dòng)模式執(zhí)行中，若操作者對(duì)調(diào)節(jié)旋鈕101A進(jìn)行操作，則對(duì)應(yīng)的散藥供給裝置8A具有的壓電元件47A、47B的振動(dòng)輸出的控制向手動(dòng)模式移行。又，在手動(dòng)模式中，若操作者操作自動(dòng)模式回復(fù)開關(guān)102A，則控制裝置15使對(duì)應(yīng)的散藥供給裝置8A具有的壓電元件47A、47B的振動(dòng)輸出的控制從手動(dòng)模式向自動(dòng)模式回復(fù)。
參照?qǐng)D10，至?xí)r刻t2’是自動(dòng)模式，振動(dòng)水平保持成“8”。當(dāng)在時(shí)刻t2’、操作者操作操作面板16的調(diào)節(jié)旋鈕101A而將振動(dòng)水平設(shè)定成“11”時(shí)，接收了由調(diào)節(jié)旋鈕101A所輸入的指令的控制裝置15，使對(duì)壓電元件47A、47B的施加電壓瞬間地上升，使對(duì)應(yīng)的散藥供給裝置8A具有的壓電元件47A、47B的振動(dòng)水平成為“11”。從時(shí)刻t2’起，控制裝置15根據(jù)振動(dòng)傳感器48的檢測輸出將施加在壓電元件47A、47B上的電壓調(diào)整，使手動(dòng)設(shè)定的振動(dòng)水平“11”得到保持。當(dāng)在時(shí)刻t3’、操作者操作操作面板16的自動(dòng)模式回復(fù)開關(guān)102A而輸入回復(fù)指令時(shí)，接收該復(fù)指令的控制裝置15將該時(shí)刻的振動(dòng)水平“11”保持至下次的檢查時(shí)間的時(shí)刻t4。從時(shí)刻t4起將振動(dòng)水平“11”作為基準(zhǔn)再打開自動(dòng)模式。具體地說，在時(shí)刻t4的時(shí)刻，對(duì)從時(shí)刻t3至?xí)r刻t4之間的壓電元件47A、47B的施加電壓的減少速度進(jìn)行檢查，并與此相應(yīng)地對(duì)壓電元件47A、47B的振動(dòng)水平進(jìn)行調(diào)整。在圖10例中，由于減少速度比目標(biāo)值大，故將振動(dòng)水平下降1個(gè)級(jí)別而設(shè)定成“10”。這樣，在從手動(dòng)模式向自動(dòng)模式回復(fù)時(shí)，將振動(dòng)水平保持規(guī)定時(shí)間后，通過以該振動(dòng)水平為基準(zhǔn)向自動(dòng)模式移行，能防止在從手動(dòng)模式向自動(dòng)模式回復(fù)時(shí)壓電元件47A、47B的輸出急劇地變化。因此，不會(huì)導(dǎo)致散藥向圓盤6的供給量急劇地增減，而能從手動(dòng)模式向自動(dòng)模式回復(fù)。
參照?qǐng)D11，至?xí)r刻t2’是自動(dòng)模式，振動(dòng)水平保持為“8”。當(dāng)在時(shí)刻t2’、利用調(diào)節(jié)旋鈕101A的裝置將振動(dòng)水平設(shè)定成“5”時(shí)，控制裝置15使對(duì)壓電元件47A、47B的施加電壓瞬間地降低，使振動(dòng)水平成為“5”。從時(shí)刻t2’起，根據(jù)振動(dòng)傳感器48的檢測輸出將施加在壓電元件47A、47B上的電壓調(diào)整，保持手動(dòng)設(shè)定的振動(dòng)水平“5”。當(dāng)在時(shí)刻t3’、操作者操作自動(dòng)模式回復(fù)開關(guān)102A而輸入回復(fù)指令時(shí)，控制裝置15將該時(shí)刻的振動(dòng)水平“5”保持至下次檢查時(shí)間的時(shí)刻t4。從時(shí)刻t4起將振動(dòng)水平“5”作為基準(zhǔn)再打開自動(dòng)模式。具體地說，在時(shí)刻t4的時(shí)刻，對(duì)從時(shí)刻t3起至?xí)r刻t4之間的壓電元件47A、47B的施加電壓的減少速度進(jìn)行檢查，并與此相應(yīng)地對(duì)壓電元件47A、47B的振動(dòng)水平進(jìn)行調(diào)整。在圖11例中，由于減少速度比目標(biāo)值小，故將振動(dòng)水平增加1個(gè)級(jí)別而設(shè)定成“6”。
這樣，在本實(shí)施形態(tài)的散藥供給裝置8A、8B中，利用調(diào)節(jié)旋鈕101A、101B的操作，能將對(duì)料槽22施加振動(dòng)的壓電元件47A、47B的輸出從自動(dòng)模式切換成手動(dòng)模式，而且，能用手動(dòng)對(duì)手動(dòng)模式中的振動(dòng)水平進(jìn)行調(diào)整。又，通過對(duì)調(diào)節(jié)旋鈕101A、101B和自動(dòng)模式回復(fù)開關(guān)102A、102B進(jìn)行操作，還能將壓電元件47A、47B的振動(dòng)輸出的控制自由地切換成自動(dòng)模式和手動(dòng)模式的任一種。
本發(fā)明不限于所述實(shí)施形態(tài)而能進(jìn)行各種變形。例如，自動(dòng)模式不限于前述的模式，至少根據(jù)振動(dòng)傳感器48的檢測輸出，只要對(duì)壓電元件47A、47B的振動(dòng)輸出自動(dòng)地進(jìn)行控制就可以。又，也可以利用壓電元件以外的元件或設(shè)備對(duì)料槽施加振動(dòng)。又，在所述實(shí)施形態(tài)中，調(diào)節(jié)旋鈕101A、101B具有向手動(dòng)模式進(jìn)行切換的功能和對(duì)手動(dòng)模式中的振動(dòng)水平進(jìn)行設(shè)定的功能的兩個(gè)方面，但也可以在不同的開關(guān)中具有這些功能。又，在所述實(shí)施形態(tài)中，利用專用的自動(dòng)模式回復(fù)開關(guān)102A、102B進(jìn)行從手動(dòng)模式向自動(dòng)模式的切換，但例如，在同時(shí)操作關(guān)閉開關(guān)106A、106B和打開開關(guān)107A、107B的2個(gè)方面的場合，也可以作成從手動(dòng)模式向自動(dòng)模式進(jìn)行切換的結(jié)構(gòu)。
1-散藥分配部；2-散藥包裝部；3-開閉門；4-裝置本體；5-臺(tái)板；6、7-圓盤；8A、8B-散藥供給裝置；9-刮出裝置；10-外周槽；11、12-驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)；15-控制裝置；16-操作面板；20-機(jī)座；21-料斗；21a-上端開口；21b-下端開口；22-料槽；22a-前端；23-料斗支承部；23a-料斗支承架；23b-支承臂；23c-輔助臂；25-臺(tái)座部；27-轉(zhuǎn)動(dòng)部；29-凸輪從動(dòng)輪；31-凸輪；33-角度控制電動(dòng)機(jī)；33a-旋轉(zhuǎn)軸；34-角度停止傳感器；35-磁鐵；36-非檢測部；37-霍爾元件；38-料斗打擊機(jī)構(gòu)；39-電磁鐵；39a-輸出軸；40-料斗打擊構(gòu)件；41-料槽支承構(gòu)件；42-錘構(gòu)件；43-振動(dòng)發(fā)生機(jī)構(gòu)；44-彈簧；45-托架；46-固定塊；47A、47B-壓電元件；48-振動(dòng)傳感器；49-配重；50-散藥落下檢測傳感器；51A、51B、51C、51D-D/A變換器；52A、52B、52C-A/D變換器；60-個(gè)人計(jì)算機(jī)；61-固定塊；101A、101B-調(diào)節(jié)旋鈕；102A、102B-自動(dòng)模式回復(fù)開關(guān)；103A、103B-電平表；104A、104B-動(dòng)作燈；
權(quán)利要求
1.一種散藥供給裝置，具有對(duì)料槽施加振動(dòng)、將從料斗向所述料槽落下的散藥向供給對(duì)象搬送的振動(dòng)發(fā)生器；對(duì)該振動(dòng)發(fā)生器的振動(dòng)輸出進(jìn)行檢測用的振動(dòng)檢測器；至少能夠執(zhí)行根據(jù)由該振動(dòng)檢測器的檢測輸出對(duì)所述振動(dòng)發(fā)生器的振動(dòng)輸出進(jìn)行控制的自動(dòng)模式的控制部，其特征在于，具有進(jìn)行從所述自動(dòng)模式向手動(dòng)模式的切換、和在該手動(dòng)模式中所述振動(dòng)發(fā)生器振動(dòng)輸出的設(shè)定用的手動(dòng)模式切換器，所述控制部，當(dāng)接收來自所述手動(dòng)模式切換器的指令時(shí)，能夠執(zhí)行根據(jù)所述振動(dòng)檢測器的檢測輸出、控制所述振動(dòng)發(fā)生器的振動(dòng)輸出以保持利用所述手動(dòng)控制模式切換器所設(shè)定的振動(dòng)強(qiáng)度的手動(dòng)模式。
2.如權(quán)利要求1所述的散藥供給裝置，其特征在于，還具有用于指令從所述手動(dòng)模式向所述自動(dòng)控制模式回復(fù)的自動(dòng)模式回復(fù)指令器，當(dāng)所述控制部接收來自所述自動(dòng)模式回復(fù)指令器的指令時(shí)，將所述振動(dòng)發(fā)生器的振動(dòng)輸出的控制從所述手動(dòng)模式切換成所述自動(dòng)模式。
3.如權(quán)利要求2所述的散藥供給裝置，其特征在于，所述控制部當(dāng)在所述手動(dòng)模式中接收來自所述自動(dòng)模式回復(fù)指令器的指令時(shí)，在將接收到該指令后時(shí)刻的振動(dòng)強(qiáng)度保持規(guī)定時(shí)間后，以該振動(dòng)強(qiáng)度為基準(zhǔn)值再打開所述自動(dòng)模式。
全文摘要
本發(fā)明的散藥供給裝置，具有能夠執(zhí)行根據(jù)振動(dòng)傳感器(48)的檢測輸出對(duì)壓電元件(47A、47B)的振動(dòng)輸出進(jìn)行控制的自動(dòng)模式的控制裝置(15)。將用于進(jìn)行從自動(dòng)模式向手動(dòng)模式的切換和在手動(dòng)模式中的壓電元件(47A、47B)的振動(dòng)輸出的設(shè)定用的調(diào)節(jié)旋鈕(106A、106B)設(shè)置在操作面板(16)上。控制裝置(15)當(dāng)接收從調(diào)節(jié)旋鈕(106A、106B)輸入的指令時(shí)，能夠執(zhí)行根據(jù)振動(dòng)傳感器(48)的檢測輸出、將壓電元件(47A、47B)的振動(dòng)輸出以保持所設(shè)定的振動(dòng)強(qiáng)度的手動(dòng)模式。故在散藥供給裝置中，操作者能用手動(dòng)對(duì)由振動(dòng)發(fā)生器向料槽所施加的振動(dòng)進(jìn)行調(diào)整。
文檔編號(hào)B65B37/16GK1683209SQ200410035028
公開日2005年10月19日 申請(qǐng)日期2004年4月16日 優(yōu)先權(quán)日2004年4月16日
發(fā)明者田中徹 申請(qǐng)人:株式會(huì)社湯山制作所