專利名稱：工件傳送和運輸設備以及工件傳送和運輸方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種用于將工件如芯片型電子元件從一個運輸臺傳送到另一運輸臺和運輸它們同時進行各種處理如它們的電性能、種類等的測量的設備和方法，特別涉及一種工件傳送和運輸設備以及工件傳送和運輸方法，本發(fā)明能適應朝向在多個運輸臺之間進行的更高速度運輸發(fā)展的趨勢和適于檢測工件的外觀。
背景技術：
用于傳送和運輸芯片型電子元件等的設備例如在日本特開平10-74673號公報中有介紹。這個現(xiàn)有技術的設備按照圖5中所示的方式構成。這種工件傳送和運輸設備20包括第一運輸臺21和第二運輸臺22，它們具有互相成直角延伸的旋轉軸。多個工件存儲槽23和24形成在運輸臺21和22的各個外周邊部分中，以便在圓周方向按照規(guī)則間距排列。
分開的工件供給裝置25位于第一運輸臺21附近。從供給裝置25供應的工件W一個接一個地被收集在間歇旋轉的第一運輸臺21的工件存儲槽23中。在借助于間歇旋轉的運輸臺21運輸工件時，在第一處理器26中對工件W進行外部檢測或電性能的測量。在第一處理器26中將之后被推斷是有缺陷的或非標準的那些工件W卸下。
在第一處理器26中被認為是無缺陷的那些工件借助工件傳送裝置27被傳送到第二運輸臺22的工件存儲槽24。第一和第二運輸臺21和22以分離方式間歇地旋轉并在它們各自的工件存儲槽23和24互相相對時暫停。在借助間歇旋轉的第二運輸臺22運輸工件時，在第二處理器28中對工件W進行檢測等。
在第二處理器28中進行工件W表面的外部檢測，用于補償在第一處理器26中的檢測。在第二處理器28中被檢測到具有缺陷的那些工件W借助第二運輸臺22被傳送到卸載部件29。被推斷是無缺陷的那些工件被運輸?shù)较乱惶幚碚荆煌茢嘤腥毕莼蚍菢藴实哪切┕ぜ谛遁d部件29被卸下。
在按照這種方式構成的傳送和運輸設備20中，運輸臺21和22按照上述方式間歇地旋轉以運輸工件W。因此，在有些情況下，在運輸臺21和22間歇旋轉時，可能由于震動產生故障。此外，由于工件傳送裝置27中的擠壓導致可能不會適當?shù)貍魉凸ぜ，或者由于工件傳送裝置27的受限的傳送速度或間歇旋轉的受限的旋轉速度而使設備不適應朝著更高速度處理發(fā)展的趨勢。
因此，為了解決間歇旋轉的這個問題，在日本特開平11-268824號公報中描述一種連續(xù)旋轉運輸臺的芯片元件傳送設備。這個現(xiàn)有技術設備按照如圖6和7中所示的方式構成。圖6是該傳送設備的平面圖。在這個傳送設備中，饋送盤30和運輸盤32并排設置。在饋送盤30中形成空腔31。運輸盤32的周邊部分形成有空腔33，該空腔33儲存芯片元件和其它工件W。
工件W如芯片元件被單獨地傳送到饋送盤30的空腔31中。在饋送盤30旋轉的同時運輸工件，并將它們單獨地傳送到與饋送盤30鄰接的運輸盤32的空腔33中。然后，在運輸盤32旋轉時再次運輸工件W，并單獨地傳送到載帶35的空腔36。
圖7A、7B和7C連續(xù)示出了工件W從圖6的饋送盤30傳送到運輸盤32的路徑。如圖7A所示，通過空氣虹吸將工件W保持在饋送盤30的外周邊中的空腔31之一中。工件W從饋送盤30的外周邊突出。當工件W與運輸盤32的空腔33之一相對時停止饋送盤30的空氣虹吸。同時，在對運輸盤32的空腔33進行空氣虹吸時，將工件W傳送到運輸盤32。
根據現(xiàn)有技術，盤30和32互相同步地連續(xù)旋轉，以便饋送盤30的空腔31依次面對運輸盤32的空腔33。但是，這個現(xiàn)有技術具有以下問題。
(1)饋送盤30和運輸盤32需要高精度的同步旋轉。如果進行的同步旋轉具有最輕微的偏差，從空腔31突出的工件W可能相對于運輸盤32的外周邊運行并破裂。例如，在有些情況下，在空腔31和33與工件W之間可能收集灰塵，或者可能不能適當?shù)亻_關空氣虹吸，因此不能平滑地傳送工件W。
例如，如圖7B所示，工件W有時可能在饋送盤30和運輸盤32之間的中間位置停止。如果在這個狀態(tài)中盤30和32在圖7B中的箭頭的方向繼續(xù)旋轉，則工件W將受到空腔31和33之間的彎曲力。在這種情況下，工件W或空腔31和33可能破裂。
(2)如果為了解決在(1)項中所述的問題而擴大空腔31和33與工件W之間的間隙，不能穩(wěn)定地傳送工件W。這樣，運輸盤32的空氣虹吸將經受增加的泄漏，因此用于工件W的虹吸力降低了。
(3)在運輸工件W的同時進行工件W的性能測量或外部檢測。如果工件W與空腔31和33之間的間隙太寬，工件W的位置改變，因此測量或檢測容易失敗。
(4)由于在饋送盤30和運輸盤32連續(xù)旋轉的同時在盤30和32之間傳送工件W，因此難以使用傳感器。而且，由于盤30和32連續(xù)旋轉，在出現(xiàn)故障的情況下它們不容易立即停止。另一方面，圖5中所示的運輸臺21和22間歇地旋轉。因此，可以借助傳感器檢測工件W中的故障，或者運輸臺21和22可以立即停止。
根據常規(guī)間歇旋轉系統(tǒng)(圖5)，如上所述，盡管操作高度可靠，但是處理速度很低。另一方面，盡管連續(xù)旋轉系統(tǒng)(圖6和7)具有高處理速度，但是它們的可靠性不夠。

發(fā)明內容
因而，本發(fā)明的目的是提供一種工件傳送和運輸設備以及工件傳送和運輸方法，能夠可靠地傳送和運輸工件并確保提高的處理速度。
根據本發(fā)明的方案，提供一種工件傳送和運輸設備，它包括第一和第二運輸臺，第一和第二運輸臺具有用于在其周邊部分固定工件的多個工件固定器，并且這些工件固定器互相相鄰和基本上齊平地排列，該設備將工件從第一運輸臺傳送到第二運輸臺并借助第二運輸臺運輸工件。該工件傳送和運輸設備包括位于第一和第二運輸臺之間的工件傳送部分，第一和第二運輸臺互相同步地連續(xù)旋轉，并且在將固定在第一運輸臺的工件固定器之一中的工件在工件傳送部分中傳送到第二運輸臺的工件固定器之一之后，借助第二運輸臺傳送每個工件。
根據這種結構，第一和第二運輸臺連續(xù)旋轉，并在被固定在第一運輸臺的工件固定器中的工件到達工件傳送部分時，將工件傳送到第二運輸臺的工件固定器。例如，在工件運輸期間進行工件的外觀的檢測或其電性能的測量。
由于第一運輸臺連續(xù)旋轉，因此在與第一運輸臺的旋轉方向相同的方向(例如，逆時針方向)上的力矩(moment)以及作用在工件上的離心力作用在工件傳送部分中。因此，當工件離開第一運輸臺時，隨著它被彈性地傳送到第二運輸臺的工件固定器，它在上述力矩的方向旋轉。這樣，可以牢固地傳送工件以適應朝著更高速處理發(fā)展的趨勢。
優(yōu)選地，第一和第二運輸臺將工件從位于相對于工件傳送方向的上游一側的第一運輸臺的工件固定器傳送到處于下游一側的第二運輸臺的工件固定器。
優(yōu)選地，第一和第二運輸臺在相反方向圍繞其旋轉中心旋轉，因此運輸臺的各個工件固定器在工件傳送部分中在相同方向運動。
優(yōu)選地，第一運輸臺的每個工件固定器是具有能夠按照以下方式固定每個工件的表面的L形凹槽形式的，使得工件固定器在運輸臺內部，以大于0°和小于45°的角度，向相對于旋轉方向在前端的運輸臺的軌跡的切線傾斜。
優(yōu)選地，第二運輸臺的每個工件固定器是具有能夠按照以下方式固定每個工件的表面的L形凹槽形式的，使得工件固定器在運輸臺內部以大于0°和小于45°的角度向相對于旋轉方向在后端的運輸臺的軌跡的切線傾斜。
優(yōu)選地，第一和第二運輸臺的各個工件固定器相對于工件傳送部分中的點而對稱地設置。
優(yōu)選地，在第一運輸臺的每個工件固定器的L形凹槽的角部形成連接到負壓力源的虹吸端口。
優(yōu)選地，在第二運輸臺的每個工件固定器的L形凹槽的角部形成連接到負壓力源的虹吸端口。
優(yōu)選地，連接第一運輸臺的旋轉中心和第一運輸臺的工件固定器的L形凹槽的角部的線與連接第二運輸臺的旋轉中心和第二運輸臺的工件固定器的L形凹槽的角部的線隔開并在工件傳送部分中互相平行延伸。
優(yōu)選地，第一和第二運輸臺的各個工件固定器單獨地形成有虹吸端口，虹吸端口與負壓力源連接，并通過開關裝置能夠開關壓力，其中負壓力源產生低于大氣壓力的負壓力。
開關裝置的例子是改變大氣壓力和低于大氣壓力的負壓力之間的壓力的選擇閥。開關裝置的另一例子是改變低于大氣壓力的負壓力和高于大氣壓力的正壓力之間的壓力的選擇閥。
根據本發(fā)明的另一方案，提供一種工件傳送和運輸方法，包括在低于大氣壓力的負壓力下將工件吸引到第一旋轉運輸臺周邊部分的工件固定器上和運輸工件的步驟，以及將工件從第一運輸臺的工件固定器傳送到第二運輸臺的工件固定器的步驟。該工件傳送和運輸方法包括以下步驟取消第一運輸臺的工件固定器中的負壓力，由此在位于第一和第二運輸臺之間的工件傳送部分中，從第一運輸臺的工件固定器卸下工件；和在低于大氣壓力的負壓力下，將從第一運輸臺卸下的工件吸引到第二運輸臺的工件固定器，由此將工件傳送到第二運輸臺，并借助第二運輸臺運輸工件。
優(yōu)選地，取消第一運輸臺的工件固定器中的負壓力，以便借助離心力將從工件固定器上卸下的工件傳送到第二運輸臺的工件固定器，其中離心力是隨著第一運輸臺旋轉產生的。
優(yōu)選地，在從工件固定器卸下工件時，將高于大氣壓力的正壓力施加于第一運輸臺的工件固定器。


圖1是根據本發(fā)明實施例的工件傳送和運輸設備；圖2是表示圖1中的部分A的工件傳送和運輸設備的一部分的放大平面圖；圖3是表示固定在圖1中所示的工件傳送和運輸設備的第一運輸臺的工件固定器中的工件的平面圖；圖4A-4C是表示借助該設備傳送工件的路徑的圖1的工件傳送和運輸設備的部分平面圖；
圖5是表示常規(guī)傳送和運輸設備的外形的透視圖；圖6是表示另一常規(guī)傳送和運輸設備的平面圖；和圖7A-7C是分別表示圖6中所示的傳送和運輸設備的操作的工藝的平面圖。
具體實施例方式
下面參照圖1-4C介紹本發(fā)明的實施例。
如圖1所示，工件傳送和運輸設備1包括第一和第二運輸臺2和3，它們分別位于相對于工件W運輸方向的運輸?shù)纳嫌蝹群拖掠蝹?。運輸臺2和3基本上在同一平面上水平排列。除了第一和第二運輸臺2和3之外，工件傳送和運輸設備1可包括另一運輸臺(例如第三或第四運輸臺)。
第一運輸臺2是盤形的，它可以圍繞旋轉中心C1在箭頭R1所示方向連續(xù)旋轉。多個工件固定器4以規(guī)則間距設置在第一運輸臺2的外周邊上的圓周方向。第二運輸臺3是盤形的并與第一運輸臺2共享外部直徑，并且可以圍繞旋轉中心C2在由箭頭R2所示方向，即在與第一運輸臺2的旋轉方向相反的方向連續(xù)旋轉。多個工件固定器5也以規(guī)則間距設置在第二運輸臺3的外周邊上的圓周方向上。
借助運輸臺2和3的各個工件固定器4和5固定立方體或長方體形式的工件W，即電子元件芯片。工件傳送部分6設置在運輸臺2和3互相最靠近的它們之間的位置上。在工件傳送部分6中，運輸臺2和3在同一平面上互相鄰接，以便它們可以將工件W從工件固定器4之一傳送到工件固定器5之一。引導部件(未示出)位于工件傳送部分6之下，以便工件W可以在水平方向滑動。
如圖2所示，一個工件固定器4是L形的，其具有互相垂直延伸的短邊4a和長邊4b。長邊4b在第一運輸臺2內部以角度θ傾斜于相對于旋轉方向在前端上的運輸臺2的軌跡的切線T1。另一工件固定器5也為L形的其具有互相垂直延伸的短邊5a和長邊5b。長邊5b在第二運輸臺3內部以角度θ向相對于旋轉方向在后端上的運輸臺3的軌跡的切線T1傾斜。角度θ大于0°且小于45°(0°＜θ＜45°)。
在工件傳送部分6中，工件固定器4和5的各個短邊4a和5a互相平行延伸。長邊4b和5b也互相平行延伸。虹吸端口7和8分別在凹槽中單獨打開，其中凹槽形成在工件固定器4和5的角部4c和5c中。端口7和8分別借助虹吸孔9和10與負壓力源P相通(如圖3示意示出的)。用做開關裝置的螺線選擇閥V位于負壓力源P與孔9和10之間。閥V用于在負壓力源P、大氣壓力和(如果需要的話)高于大氣壓力的壓力之間轉換孔9和10中的壓力。
如圖2所示，連接運輸臺2的旋轉中心C1和工件傳送部分6中的虹吸端口7的第一運輸臺2的中心線由φ1表示。此外，連接運輸臺3的旋轉中心C2和虹吸端口8的第二運輸臺3的中心線由φ2表示。第二運輸臺3的中心線φ2相對于第一運輸臺2的中心線φ1在運輸臺3的旋轉的后端上偏移，偏移的距離由圖2中的y表示。這些中心線φ1和φ2互相平行延伸。
因此，在工件傳送部分6中，工件固定器4和5的各個位置互相偏移，偏移量為y，并且不互相相對。這樣，工件固定器4和5相對于工件傳送部分6中的點對稱地設置。
優(yōu)選地，偏移量y應該至少等于圖3中所示的尺寸Z。在從以角度θ傾向于垂直線H的工件W的長邊的角部在水平方向獨立延伸的四個段L1、L2、L3和L4當中，尺寸Z是兩個內部段L1和L2之間的距離。
如圖2所示，在工件傳送部分6中第一和第二運輸臺2和3之間的間隔X優(yōu)選等于或稍小于工件W的每個短邊(在寬度方向的尺寸h)的余弦(hcosθ)。
在工件傳送部分6中第一和第二運輸臺2和3之間的間隔X還取決于工件固定器4和5的深度。簡言之，只需要在工件固定在一個固定器中時防止工件W干擾工件固定器4和5中的另一個。
在工件傳送部分6中，第一和第二運輸臺2和3的各個工件固定器4和5在相同方向移動。更具體地說，圍繞中心C1旋轉的第一運輸臺2的旋轉方向R1和圍繞中心C2旋轉的第二運輸臺3的旋轉方向R2互相相反。例如，第一運輸臺2的每個工件固定器4的短邊4a位于相對于旋轉方向R1的前端上，第二運輸臺3的每個工件固定器5的短邊5a位于后端上。
分離工件供給裝置11設置在第一運輸臺2的一部分外周邊上，以便沿著運輸臺2的切線延伸。第一處理器12位于相對于運輸臺2的旋轉方向的分離工件供給裝置11的前端上。它用于檢測工件W的外觀或測量其電性能。如圖3所示，第一處理器12設有多個照相機13，用于外部檢測工件W的兩個或四個表面。
第二處理器14設置在第二運輸臺3的一部分外周邊上。用于輸送工件W的工件輸送部件15位于相對于運輸臺3的旋轉方向的第二處理器14的前端。與第一處理器12一樣，第二處理器14設有多個照相機，用于工件W的四個(或兩個)其它表面的外部檢測。在第二處理器14中進行工件W的表面的外觀檢測，該檢測是對在第一處理器12中進行的檢測的補償。
下面介紹工件傳送和運輸設備1的操作。
第一和第二運輸臺2和3分別在圖1中的箭頭R1和R2所示的方向連續(xù)旋轉。在工件固定器4和5的各個虹吸端口7和8中，在由負壓力源P產生的負壓力下，通過虹吸孔9和10吸入大氣。在沒有工件W固定在工件固定器4和5中的區(qū)域中，如工件輸送部件15，通過開關機構(未示出)防止了虹吸端口7和8中的大氣虹吸作用。
當從分離工件供給裝置11向一個第一運輸臺2的工件固定器4饋送工件W時，通過工件固定器4的虹吸端口7將其虹吸進來。工件W的短邊由工件固定器4的短邊4a固定，工件W的長邊由長邊4b固定。
隨著第一運輸臺2在箭頭R1的方向旋轉，當工件W到達第一處理器12時，借助照相機13進行其外觀檢測或其電性能的測量。被第一處理器12斷定為有缺陷或非標準的那些工件W借助處理器12卸下。只有被第一處理器12斷定為沒有缺陷的那些工件W被運輸?shù)焦ぜ魉筒糠?，同時第一運輸臺2旋轉。
現(xiàn)在參見圖4A-4C，將介紹從第一運輸臺2的工件固定器4之一向第二運輸臺3的工件固定器5之一傳送工件W的路徑。圖4A表示在工件W剛要到達傳送部分6之前時的狀態(tài)。在這個狀態(tài)中，虹吸孔9與負壓力源P(如圖3所示)連通，以便虹吸端口7附近的區(qū)域保持在負壓力下。這個工件W借助工件固定器4固定。
當再選擇閥V轉換時，工件固定器4的虹吸孔9與負壓力源P斷開并暴露于工件傳送部分6中的氣氛。這樣，虹吸端口7中的負壓力突然接近大氣壓力，因此取消了工件固定器4的工件保持力。然而，如果第一運輸臺2的旋轉速度相對較低，只將虹吸孔9暴露于大氣壓力有時會導致取消工件保持力的失敗。在這種情況下，通過給虹吸孔9施加稍高于大氣壓力的正壓力而正向地取消工件保持力。
如果取消了工件固定器4的工件保持力，作用在工件W上并伴隨著第一運輸臺2的旋轉的如圖4B所示的離心力F使工件W離開固定器4。離心力F由F＝mrω2給出，其中m是工件W的質量，r是從運輸臺2的中心到工件W的距離，ω是運輸臺2的旋轉角速度。
已經離開第一運輸臺2的工件固定器4的工件W被傳送到與運輸臺2同步旋轉的第二運輸臺3的工件固定器5，如圖4C所示。
由于第一運輸臺2在箭頭R1的方向連續(xù)旋轉，除了已經作用在工件W上的離心力F之外，逆時針力矩Wm也作用在工件W上，如圖4B所示。這是因為工件W圍繞其本身的軸和圍繞第一運輸臺2旋轉。因此，當工件W離開運輸臺2時，它被傳送到第二運輸臺3的工件固定器5，同時在逆時針方向(力矩Wm的方向)旋轉。
當這樣做時，在第二運輸臺3的L形工件固定器5的角部附近形成的虹吸端口8的附近的區(qū)域保持在負壓力下，這是由于虹吸孔10連接到負壓力源P。因此，如圖4C所示，已經被傳送到工件固定器5的工件W借助于固定器5的虹吸被固定并在箭頭R2的方向被運輸。除此之外，按照其角部Wa插入虹吸端口8中的方式將工件W傳送到工件固定器5，如圖4A、4B和4C所示。這樣，可以安全地傳送工件W。
隨著第二運輸臺3連續(xù)旋轉，將被傳送到運輸臺3的工件固定器5的工件W運輸?shù)降诙幚砥?4。在第二處理器14中進行外觀檢測，例如，被工件固定器4的兩個表面4a和4b遮蔽的工件W的表面的外觀檢測，其中這種外觀檢測是對在第一處理器12中進行的檢測的補償，。被第二處理器14斷定是有缺陷或非標準的那些工件W借助于處理器14卸下。只有被斷定是無缺陷的那些工件W被傳送到工件傳輸部件15。
在工件傳輸部件15中，工件固定器5的虹吸孔10與負壓力源P斷開，并暴露于大氣。這樣，虹吸端口8中的壓力突然等于大氣壓力，以至于取消了工件固定器5的工件保持力。如果需要的話，稍高于大氣壓力的正壓力可以施加于虹吸孔10的內部。如果取消了工件固定器5的工件保持力，則從工件固定器5卸下工件W并將其傳輸?shù)较乱还ぷ髡尽?br> 隨著第一和第二運輸臺2和3按照這種方式連續(xù)旋轉，固定在第一運輸臺2的工件固定器4中的工件W到達工件傳送部分6。當工件W到達傳送部分6時，它被傳送到第二運輸臺3的工件固定器5，并借助于運輸臺3進行傳輸。在按照這種方式運輸工件W的同時，進行其外觀檢測或其性能的測量。
而且，由于第一運輸臺2連續(xù)旋轉，力矩Wm以及離心力F作用在工件傳送部分6中的工件W上。因此，在工件W的角部Wa離開運輸臺2時，它滑進第二運輸臺3的虹吸端口8中，同時在力矩Wm的方向旋轉。這樣，可以從第一運輸臺2向第二運輸臺3安全地傳送工件W。
前面已經作為與前述實施例相結合的工件W的例子描述了具有矩形平面形狀的電子元件芯片。但是，工件不限于電子元件，例如，還可以是具有正方形平面形狀的樹脂或金屬元件。而且，代替在負壓力下將工件吸引到工件固定器上，可以借助磁力或機械夾力將工件固定在工件固定器上。
權利要求
1.一種工件傳送和運輸設備(1)，包括第一和第二運輸臺(2，3)，第一和第二運輸臺具有用于在其周邊部分固定工件(W)的多個工件固定器(4，5)，并且這些工件固定器互相相鄰和基本上齊平地排列，該設備將工件(W)從第一運輸臺(2)傳送到第二運輸臺(3)并借助第二運輸臺(3)運輸工件(W)，其特征在于該工件傳送和運輸設備(1)包括位于第一和第二運輸臺(2、3)之間的工件傳送部分(6)；第一和第二運輸臺(2，3)互相同步地連續(xù)旋轉；和在將固定在第一運輸臺(2)的工件固定器(4)之一中的工件(W)在工件傳送部分(6)中傳送到第二運輸臺(3)的工件固定器(5)之一之后，借助第二運輸臺(3)運輸每個工件(W)。
2.根據權利要求1所述的工件傳送和運輸設備，其特征在于，第一和第二運輸臺(2，3)將工件(W)從位于相對于工件運輸方向的上游側的第一運輸臺(2)的工件固定器(4)傳送到位于下游側的第二運輸臺(3)的工件固定器(5)。
3.根據權利要求1所述的工件傳送和運輸設備，其特征在于，第一和第二運輸臺(2，3)圍繞其旋轉中心(C1，C2)在相反方向(R1，R2)旋轉，以便運輸臺(2，3)的各個工件固定器(4，5)在工件傳送部分(6)中在相同方向運動。
4.根據權利要求1所述的工件傳送和運輸設備，其特征在于，第一運輸臺(2)的每個工件固定器(4)是L形凹槽形式，該L形凹槽具有能夠按照以下方式固定每個工件(W)的表面(4a，4b)，即工件固定器(4)在運輸臺(2)的內部以大于0°且小于45°的角度(θ)向相對于旋轉方向在前端的運輸臺(2)的軌跡的切線(T1)傾斜。
5.根據權利要求1所述的工件傳送和運輸設備，其特征在于，第二運輸臺(3)的每個工件固定器(5)是L形凹槽形式，該L形凹槽具有能夠按照以下方式固定每個工件(W)的表面(5a，5b)，即工件固定器(5)在運輸臺(3)的內部以大于0°且小于45°的角度(θ)向相對于旋轉方向在后端的運輸臺(3)的軌跡的切線(T2)傾斜。
6.根據權利要求1所述的工件傳送和運輸設備，其特征在于，第一和第二運輸臺(2，3)的各個工件固定器(4，5)相對于工件傳送部分(6)中的點而對稱地設置。
7.根據權利要求4所述的工件傳送和運輸設備，其特征在于，在第一運輸臺(2)的每個工件固定器(4)的L形凹槽的角部(4c)中形成連接到負壓力源(P)的虹吸端口(7)。
8.根據權利要求5所述的工件傳送和運輸設備，其特征在于，在第二運輸臺(3)的每個工件固定器(5)的L形凹槽的角部(5c)中形成連接到負壓力源(P)的虹吸端口(8)。
9.根據權利要求1所述的工件傳送和運輸設備，其特征在于，第一運輸臺(2)的每個工件固定器(4)是L形凹槽形式，該L形凹槽具有能夠按照以下方式固定每個工件(W)的表面(4a，4b)，即工件固定器(4)在運輸臺(2)的內部以大于0°且小于45°的角度(θ)向相對于旋轉方向在前端的運輸臺(2)的軌跡的切線(T1)傾斜；第二運輸臺(3)的每個工件固定器(5)是L形凹槽形式，該L形凹槽具有能夠按照以下方式固定每個工件(W)的表面(5a，5b)，即工件固定器(5)在運輸臺(3)的內部以大于0°且小于45°的角度(θ)向對于旋轉方向在后端的運輸臺(3)的軌跡的切線(T2)傾斜；并且連接第一運輸臺(2)的旋轉中心(C1)和第一運輸臺(2)的工件固定器(4)的L形凹槽的角部(4c)的線(φ1)與連接第二運輸臺(3)的旋轉中心(C2)和第二運輸臺(3)的工件固定器(5)的L形凹槽的角部(5c)的線(φ2)在工件傳送部分(6)中隔開和互相平行延伸。
10.根據權利要求1所述的工件傳送和運輸設備，其特征在于，第一和第二運輸臺(2，3)的各個工件固定器(4，5)獨立地形成有虹吸端口(7，8)，虹吸端口(7，8)通過能夠切換壓力的開關裝置(V)與負壓力源(P)連接，該負壓力源(P)產生低于大氣壓力的負壓力。
11.根據權利要求10所述的工件傳送和運輸設備，其特征在于，開關裝置(V)是在大氣壓力和低于大氣壓力的負壓力之間改變壓力的選擇閥。
12.根據權利要求10所述的工件傳送和運輸設備，其特征在于，開關裝置(V)是在低于大氣壓力的負壓力和高于大氣壓力的正壓力之間改變壓力的選擇閥。
13.一種工件傳送和運輸方法，包括在低于大氣壓力的負壓力下將工件(W)吸引到旋轉的第一運輸臺(2)的周邊部分上的工件固定器(4)上和運輸工件(W)的步驟以及將工件(W)從第一運輸臺(2)的工件固定器(4)傳送到第二運輸臺(3)的工件固定器(5)的步驟，其特征在于，包括取消第一運輸臺(2)的工件固定器(4)中的負壓力，由此在位于第一和第二運輸臺(2，3)之間的工件傳送部分(6)中，從第一運輸臺(2)的工件固定器(4)卸下工件(W)；和在低于大氣壓力的負壓力下，將從第一運輸臺(2)卸下的工件(W)吸引到第二運輸臺(3)的工件固定器(5)，由此將工件(W)傳送到第二運輸臺(3)，并借助第二運輸臺(3)運輸工件(W)。
14.根據權利要求13所述的工件傳送和運輸方法，其特征在于，取消第一運輸臺(2)的工件固定器(4)中的負壓力，以便借助離心力將從工件固定器(4)上卸下的工件(W)傳送到第二運輸臺(3)的工件固定器(5)，其中離心力是隨著第一運輸臺(2)旋轉產生的。
15.根據權利要求13所述的工件傳送和運輸方法，其特征在于，在從工件固定器(4)卸下工件(W)時，將高于大氣壓力的正壓力施加于第一運輸臺(2)的工件固定器(4)。
全文摘要
一種工件傳送和運輸設備(1)具有多個運輸臺(2，3)。在運輸臺(2，3)的各個周邊部分上形成用于固定工件(W)的多個工件固定器(4，5)。在每對相鄰運輸臺(2，3)之間傳送和運輸每個工件(W)。在相鄰運輸臺(2，3)之間設置工件傳送部分(6)。相鄰運輸臺(2，3)互相同步地連續(xù)旋轉。在工件傳送部分(6)中，將已經固定在一個運輸臺(2)的工件固定器(4)之一中的工件(W)傳送到另一運輸臺(3)的工件固定器(5)之一。
文檔編號B65G49/05GK1648021SQ20041003932
公開日2005年8月3日 申請日期2004年1月19日 優(yōu)先權日2004年1月19日
發(fā)明者小笠原深志 申請人:東京威爾斯股份有限公司