專利名稱：紙幣存儲(chǔ)單元的紙幣移動(dòng)單元的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及紙幣存儲(chǔ)單元的紙幣移動(dòng)單元，該紙幣存儲(chǔ)單元的紙幣移動(dòng)單元可與紙幣接收單元分離，并能將紙幣接收單元接收的紙幣移動(dòng)至存儲(chǔ)部分內(nèi)，并存儲(chǔ)紙幣。特別是，本發(fā)明涉及小型紙幣存儲(chǔ)單元的紙幣移動(dòng)單元。
現(xiàn)有技術(shù)現(xiàn)有技術(shù)公知一種紙幣移動(dòng)單元，通過紙幣接收單元接收紙幣，并存儲(chǔ)移動(dòng)至存儲(chǔ)部分內(nèi)的紙幣的紙幣存儲(chǔ)單元(例如，專利文件1)。
專利文件1為日本實(shí)用新型2558984(對(duì)應(yīng)于美國專利5344135)(圖3-5，3-5頁)。
在現(xiàn)有技術(shù)中，用于移動(dòng)紙幣的推進(jìn)器在平行的機(jī)械連桿處連接，連桿的杠桿受彈簧施力，而且，推進(jìn)器保持在待用位置。
當(dāng)紙幣通過推進(jìn)器移動(dòng)至存儲(chǔ)部分內(nèi)時(shí)，連桿受圍繞滑輪設(shè)置的線拉動(dòng)。
因此，推進(jìn)器平行移動(dòng)，而且使紙幣移動(dòng)。
換句話說，當(dāng)紙幣移動(dòng)至存儲(chǔ)部分內(nèi)時(shí)，連桿受彈簧力作用一起驅(qū)動(dòng)。
因此，現(xiàn)有技術(shù)存在驅(qū)動(dòng)力大的問題。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的第一目的是提供一種移動(dòng)紙幣耗用能量較小的紙幣移動(dòng)單元。
本發(fā)明的第二目的是提供適合紙幣存儲(chǔ)單元并使紙幣存儲(chǔ)單元小型化的紙幣移動(dòng)單元。
為了解決該問題，本發(fā)明具有如下構(gòu)成。
一種紙幣存儲(chǔ)單元的紙幣移動(dòng)單元包括紙幣存儲(chǔ)箱，該紙幣存儲(chǔ)箱可與紙幣接收單元分離并能將紙幣在存儲(chǔ)部分內(nèi)存儲(chǔ)成一堆；推進(jìn)器，該推進(jìn)器位于紙幣存儲(chǔ)箱內(nèi)，并可將接收的紙幣移動(dòng)至存儲(chǔ)部分內(nèi)；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元，該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元位于紙幣接收單元中，并能有選擇地在順時(shí)針方向或逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)；推進(jìn)器驅(qū)動(dòng)單元，該推進(jìn)器驅(qū)動(dòng)單元位于紙幣存儲(chǔ)箱內(nèi)并通過驅(qū)動(dòng)單元使推進(jìn)器往復(fù)運(yùn)動(dòng)；檢測(cè)推進(jìn)器的待用位置的待用位置檢測(cè)單元；檢測(cè)推進(jìn)器的移動(dòng)位置的移動(dòng)位置檢測(cè)單元；控制單元，基于或者待用位置檢測(cè)單元或者移動(dòng)位置檢測(cè)單元中的檢測(cè)信號(hào)，轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)方向。
在該結(jié)構(gòu)中，推進(jìn)器利用紙幣接收部分的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部分通過推進(jìn)器驅(qū)動(dòng)單元來移動(dòng)。
換句話說，推進(jìn)器基于一個(gè)方向向待用位置移動(dòng)。
然后，在待用位置通過待用位置檢測(cè)單元檢測(cè)推進(jìn)器。驅(qū)動(dòng)部分通過控制部分而停止。
因此，推進(jìn)器保持在待用位置。
當(dāng)接收的紙幣移動(dòng)至存儲(chǔ)部分內(nèi)時(shí)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元在上述方向的反方向旋轉(zhuǎn)。
因此，推進(jìn)器通過推進(jìn)器驅(qū)動(dòng)單元向存儲(chǔ)部分移動(dòng)。
當(dāng)推進(jìn)器進(jìn)入移動(dòng)位置時(shí)，它由移動(dòng)位置檢測(cè)單元檢測(cè)。
結(jié)果，驅(qū)動(dòng)部分停止。
然后，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元在上述方向的反方向旋轉(zhuǎn)。
因此，推進(jìn)器向待用位置移動(dòng)，然后，它保持在待用位置。
因此，推進(jìn)器向驅(qū)動(dòng)部分的正方向或反方向向移動(dòng)位置或待用位置移動(dòng)。
因此，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元沒有被彈簧力克服。
結(jié)果，驅(qū)動(dòng)電能降低。
本發(fā)明基于權(quán)利要求1的權(quán)利要求2的特征在于，推進(jìn)器通過可繞樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的杠桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)，可繞樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的杠桿固定在樞軸上，該樞軸位于紙幣存儲(chǔ)箱的端部。
扇形齒輪固定在樞軸上，并通過嚙合的齒輪在順時(shí)針方向或逆時(shí)針方向有選擇地驅(qū)動(dòng)。
在該結(jié)構(gòu)中，推進(jìn)器通過杠桿在直線方向移動(dòng)，該杠桿在樞軸上繞樞軸轉(zhuǎn)。
樞軸通過扇形齒輪樞轉(zhuǎn)，該扇形齒輪通過齒輪與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元嚙合。
因此，推進(jìn)器受樞軸驅(qū)動(dòng)。
換句話說，推進(jìn)器驅(qū)動(dòng)單元可以做成小型，因?yàn)椴皇褂眯D(zhuǎn)凸輪等。
結(jié)果，紙幣存儲(chǔ)箱較小。
本發(fā)明基于權(quán)利要求1的權(quán)利要求3的特征在于，推進(jìn)器通過可繞樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的杠桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)，可繞樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的杠桿與扇形齒輪成一體并可在軸上旋轉(zhuǎn)，該軸位于紙幣存儲(chǔ)箱的表面，扇形齒輪通過與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元嚙合的齒輪在順時(shí)針方向或逆時(shí)針方向有選擇地驅(qū)動(dòng)。
在該結(jié)構(gòu)中，推進(jìn)器通過可繞樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的杠桿在直線方向移動(dòng)，該杠桿在樞軸上旋轉(zhuǎn)。
可繞樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的杠桿由與扇形齒輪形成整體的可繞樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的杠桿驅(qū)動(dòng)。
因此，驅(qū)動(dòng)單元小型化，因?yàn)椴皇褂眯D(zhuǎn)凸輪等。
結(jié)果，紙幣存儲(chǔ)箱較小。
附圖的簡要描述
圖1是本發(fā)明實(shí)施例的紙幣存儲(chǔ)箱從紙幣接收單元中拉出情況下的透視圖。
圖2是該實(shí)施例的紙幣移動(dòng)單元的推進(jìn)器驅(qū)動(dòng)單元的視圖。
圖3是具有紙幣移動(dòng)單元的紙幣存儲(chǔ)箱裝進(jìn)該實(shí)施例的紙幣接收單元內(nèi)情況下的橫截面視圖。
圖4是該實(shí)施例的推進(jìn)器位于紙幣移動(dòng)單元的移動(dòng)位置情況下的橫截面視圖。
圖5是說明該實(shí)施例的紙幣移動(dòng)單元的橫截面視圖。
圖6是該實(shí)施例的待用位置檢測(cè)單元的放大的橫截面視圖。
圖7是該實(shí)施例的紙幣移動(dòng)單元的移動(dòng)位置檢測(cè)單元的橫截面視圖。
圖8是該實(shí)施例的控制單元的框圖。
圖9是說明該實(shí)施例的流程圖。
圖10是第二實(shí)施例的紙幣接收單元的側(cè)面的局部橫截面視圖。
圖11是第二實(shí)施例的紙幣移動(dòng)單元的縱向橫截面視圖。
圖12是第二實(shí)施例的紙幣存儲(chǔ)箱的透視圖。
圖13是第二實(shí)施例的紙幣存儲(chǔ)箱的橫截面視圖。
圖14是第二實(shí)施例的紙幣存儲(chǔ)箱的內(nèi)部透視圖。
圖15是第二實(shí)施例的操作說明視圖(在待用情況下)。
圖16是第二實(shí)施例的操作說明后視圖(在待用情況下)。
圖17是第二實(shí)施例的操作說明視圖(在存儲(chǔ)情況下)。
附圖標(biāo)記的描述10 紙幣接收單元16，316 紙幣存儲(chǔ)箱42，342 存儲(chǔ)部分76，344 推進(jìn)器84 杠桿116，443 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元78，348 驅(qū)動(dòng)單元88，428 樞軸
108，436 扇形齒輪114，370，372，368 齒輪126，460 待用位置檢測(cè)單元176，480 移動(dòng)位置檢測(cè)單元216 控制單元430 可樞轉(zhuǎn)杠桿本發(fā)明的最佳實(shí)施方式紙幣存儲(chǔ)單元的紙幣移動(dòng)單元包括紙幣存儲(chǔ)箱，該紙幣存儲(chǔ)箱可與紙幣接收單元分離，并能將紙幣在存儲(chǔ)部分內(nèi)成堆存儲(chǔ)紙幣；推進(jìn)器，該推進(jìn)器位于紙幣存儲(chǔ)箱內(nèi)，并可將接收的紙幣移動(dòng)至存儲(chǔ)部分內(nèi)；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元，該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元位于紙幣接收單元中，并能有選擇地在順時(shí)針方向或逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)；推進(jìn)器驅(qū)動(dòng)單元，該推進(jìn)器驅(qū)動(dòng)單元位于紙幣存儲(chǔ)箱內(nèi)，并通過驅(qū)動(dòng)單元使推進(jìn)器往復(fù)運(yùn)動(dòng)，還包括一個(gè)可繞樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的杠桿；推進(jìn)器通過可繞樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的杠桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)，可繞樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的杠桿與扇形齒輪成一體，并在軸上可樞轉(zhuǎn)，該軸位于紙幣存儲(chǔ)箱的表面上，扇形齒輪通過與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元嚙合的齒輪在順時(shí)針方向或逆時(shí)針方向有選擇地驅(qū)動(dòng)；檢測(cè)推進(jìn)器的待用位置的待用位置檢測(cè)單元；檢測(cè)推進(jìn)器的移動(dòng)位置的移動(dòng)位置檢測(cè)單元；控制單元，基于或者待用位置檢測(cè)單元或者移動(dòng)位置檢測(cè)單元中的檢測(cè)信號(hào)，轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)方向。
圖1是本發(fā)明實(shí)施例的紙幣存儲(chǔ)箱從紙幣接收單元中拉出情況下的透視圖。
圖2是該實(shí)施例的紙幣移動(dòng)單元的推進(jìn)器驅(qū)動(dòng)單元的視圖。
圖3是具有紙幣移動(dòng)單元的紙幣存儲(chǔ)箱裝進(jìn)該實(shí)施例的紙幣接收單元內(nèi)情況下的橫截面視圖。
圖4是推進(jìn)器位于該實(shí)施例的紙幣移動(dòng)單元的移動(dòng)位置情況下的橫截面視圖。
圖5是說明該實(shí)施例的紙幣移動(dòng)單元的橫截面視圖。
圖6是該實(shí)施例的待用位置檢測(cè)單元的放大的橫截面視圖。
圖7是該實(shí)施例的紙幣移動(dòng)單元的移動(dòng)位置檢測(cè)單元的橫截面視圖。
圖8是該實(shí)施例的控制單元的框圖。
圖9是說明該實(shí)施例的流程圖。
本發(fā)明的第一實(shí)施例如圖1所示，紙幣接收單元10包括位于前上部的紙幣收受單元12，位于安全空間14內(nèi)的紙幣存儲(chǔ)箱16，該安全空間14位于收受單元后部。而且，它們通過鎖定單元(未圖示)鎖定。
紙幣接收單元10或者裝在自動(dòng)售貨機(jī)，兌換機(jī)，或者裝在其它自動(dòng)設(shè)備上，而且，僅紙幣收受單元12的紙幣導(dǎo)向器18位于機(jī)器的外部。
接著，描述紙幣存儲(chǔ)箱16的結(jié)構(gòu)。
如圖1和5所示，紙幣存儲(chǔ)箱16包括由金屬板制成的框架20，由樹脂制成的存儲(chǔ)箱22，和由樹脂制成并位于存儲(chǔ)箱16上的存儲(chǔ)單元箱24，該框架20也成箱形狀。
存儲(chǔ)箱22裝在框架20內(nèi)。
紙幣存儲(chǔ)箱16大概類似一個(gè)長的側(cè)向立方體。
接著，主要參考圖5描述存儲(chǔ)箱22的結(jié)構(gòu)。
存儲(chǔ)箱22在后側(cè)壁27具有開口，左頂板28從左側(cè)壁向中心突出，右頂板30從右側(cè)壁向中心突出，并構(gòu)成推動(dòng)通道32，該推動(dòng)通道32向移動(dòng)方向伸展，并位于頂板28和30之間。
紙幣支撐單元40位于存儲(chǔ)箱22內(nèi)，該存儲(chǔ)箱22包括一對(duì)彈簧36和支撐板38，該彈簧36固定在存儲(chǔ)箱22內(nèi)的底壁34上，該支撐板38固定在彈簧36的上端。
紙幣存儲(chǔ)部分42由支撐板38，左頂板28的下表面44和右頂板30的下表面46圍成。
后側(cè)壁26的開口由蓋27閉合，下部在存儲(chǔ)箱22處樞轉(zhuǎn)，并通過鎖定單元29在存儲(chǔ)單元箱24處鎖定。
接著主要參考圖4說明存儲(chǔ)單元箱24的結(jié)構(gòu)。
紙幣輸送單元48和紙幣移動(dòng)單元50裝在存儲(chǔ)單元箱24內(nèi)。向下傾斜表面54面對(duì)紙幣收受單元12的出口52，并由紙幣入口58與存儲(chǔ)箱22的側(cè)面的向上傾斜表面56一起構(gòu)成。
紙幣入口58形狀類似喇叭形。
接著說明紙幣輸送單元48。
如圖5所示，紙幣輸送單元48包括左帶單元62和右?guī)卧?6，該左帶單元62面向左頂板28的左上表面60，該右?guī)卧?6面向右頂板30的右上表面64。
左和右?guī)卧?2和66具有相同結(jié)構(gòu)，為方便僅說明右?guī)卧?6。
同步皮帶74環(huán)繞置于同步滑輪68和同步滑輪70之間，同步滑輪68相對(duì)定位在紙幣入口58，同步滑輪70定位在蓋27側(cè)面。
同步皮帶74的上表面離開右上表面64的距離為紙幣厚度。
同步滑輪68由紙幣收受單元12的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，并在圖4的逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。
環(huán)繞置于滑輪68和70之間的同步皮帶74與右上表面64接觸，因?yàn)樗芤苿?dòng)離開右上表面64。
封閉同步皮帶74的下表面，右上表面64和左上表面的空間是紙幣移動(dòng)通道75。
保持輥77相對(duì)于同步滑輪68定位在存儲(chǔ)箱22的向上傾斜表面56處，該表面與同步皮帶74彈性接觸。
因此，從出口52輸送的紙幣保持在同步皮帶74的下表面和保持輥77之間，并被導(dǎo)入紙幣存儲(chǔ)箱1 6的內(nèi)部，通過帶74的下表面的摩擦力同時(shí)傳輸，它由右上表面64和左上表面60引導(dǎo)。
因此，紙幣傳輸單元48具有沿左頂板28和右頂板30引導(dǎo)紙幣的功能。
換句話說，紙幣傳輸單元48能夠更換成具有相同功能的另一個(gè)單元。
接著說明紙幣移動(dòng)單元50。
紙幣移動(dòng)單元50包括推進(jìn)器76和推進(jìn)器76的推進(jìn)器驅(qū)動(dòng)單元78，該推進(jìn)器76為板，并用于移動(dòng)紙幣。
推進(jìn)器驅(qū)動(dòng)單元78包括平行的輸送單元80和轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)單元81，輸送單元80用于平行的輸送推進(jìn)器78，該轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)單元81用于從下面所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成可繞樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)。
如圖3和4所示，平行輸送單元80具有使推進(jìn)器76平行移動(dòng)預(yù)定行程的功能。
平行輸送單元80包括具有相同長度并與軸82成一體的第一連桿84和第二連桿86。
樞軸88固定在第一連桿84上部，并可在位于存儲(chǔ)單元箱24的下表面的軸承90上樞轉(zhuǎn)。
軸92定位在第一連桿84的下部，并插入第一導(dǎo)向槽96并可在凹槽96內(nèi)滑動(dòng)，該第一導(dǎo)向槽96位于第一導(dǎo)向板94中，第一導(dǎo)向板94固定在推進(jìn)器76的上表面。
因此，第一連桿84是可繞樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的杠桿。
第一導(dǎo)向槽96平行于推進(jìn)器76伸展。
固定在第二連桿86下部的軸98在軸承100處可樞轉(zhuǎn)，該軸承固定在推進(jìn)器76的上表面處。
固定在第二連桿86上部的軸102可在第二導(dǎo)向板104的導(dǎo)向孔106內(nèi)滑動(dòng)，該第二導(dǎo)向板定位在存儲(chǔ)單元箱24的下表面上。
因此，當(dāng)樞軸88樞轉(zhuǎn)時(shí)，推進(jìn)器76向上和向下移動(dòng)。
當(dāng)平行的輸送單元80的驅(qū)動(dòng)源是樞軸88時(shí)，不使用旋轉(zhuǎn)板。
因此，存儲(chǔ)單元箱24的高度降低。
結(jié)果，紙幣存儲(chǔ)箱16變的更小。
接著，參考圖2說明轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)單元81。
轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)單元81位于驅(qū)動(dòng)空間107，該驅(qū)動(dòng)空間107位于框架20和存儲(chǔ)箱22之間，這如圖5所示。
扇形齒輪108固定在樞軸88的左端部，并與驅(qū)動(dòng)齒輪110嚙合。
齒輪110通過齒輪112和114可與齒輪118工作連接，該齒輪118是紙幣接收單元10的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元116。
齒輪110，112，114在存儲(chǔ)箱22的側(cè)壁處連接，并可旋轉(zhuǎn)。
因此，轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)單元81具有將旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元116的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換成樞軸88的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的功能。
因此，轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)單元81更換為具有相同功能的另一種機(jī)構(gòu)。
象本實(shí)施例一樣，當(dāng)轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)單元81位于存儲(chǔ)箱22旁時(shí)，紙幣存儲(chǔ)箱16的高度降低。
結(jié)果，對(duì)于小型化來說，該結(jié)構(gòu)是最佳的。
旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元116的齒輪118由驅(qū)動(dòng)齒輪112驅(qū)動(dòng)，該驅(qū)動(dòng)齒輪112通過齒輪122和124固定在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)119的輸出軸上。
換句話說，當(dāng)扇形齒輪108基于驅(qū)動(dòng)齒輪112的逆時(shí)針方向在逆時(shí)針方向上樞轉(zhuǎn)時(shí)，推進(jìn)器76向待用位置SB移動(dòng)。
當(dāng)推進(jìn)器76位于待用位置SB時(shí)，推進(jìn)器76的下表面定位在紙幣存儲(chǔ)部分42的相對(duì)側(cè)，而不是紙幣移動(dòng)通道75。
換句話說，下表面定位在紙幣移動(dòng)通道75之上。
當(dāng)扇形齒輪108在順時(shí)針方向上樞轉(zhuǎn)時(shí)，推進(jìn)器76橫過紙幣移動(dòng)通道75，并通過推動(dòng)通道32進(jìn)入紙幣存儲(chǔ)部分42內(nèi)，通過紙幣將支撐板38推動(dòng)到預(yù)定移動(dòng)位置MM。
因此，定位在紙幣移動(dòng)通道的紙幣經(jīng)過推動(dòng)通道32，并成U形，然后，進(jìn)入紙幣存儲(chǔ)部分42內(nèi)。
當(dāng)推進(jìn)器76離開紙幣存儲(chǔ)部分42時(shí)，紙幣保持在下表面44，46和支撐板38之間。
換句話說，紙幣存儲(chǔ)在堆積位置。
接著，參考圖6說明紙幣移動(dòng)單元50的待用位置檢測(cè)單元126。
待用位置檢測(cè)單元126包括待用投射部分和接收部分128，待用引導(dǎo)部分130和待用檢測(cè)元件132。
待用投射和接收部分128包括投射部分132和接收部分134，并固定在紙幣接收單元10的安全空間14的上內(nèi)表面。投射部分132和接收部分128定位在向下的基板136上，并相互略微分離。
投射部分132包括反射元件138，例如光發(fā)射二極管等；接收部分134包括光接收單元142，例如光電晶體管等；和柱體144。
發(fā)射元件138插入柱體140的上部內(nèi)，該柱體相對(duì)于位于基座136下的蓋146垂直向上伸展。
而且，該位置定位在下開口148上，該下開口是柱體140直徑尺寸的兩倍。
光接收元件147同樣插入柱體144內(nèi)。
柱體152的下開口156剛好位于投射表面132之上。
當(dāng)發(fā)射元件138和光接收元件142定位在柱體140，144的上部，并定位在直徑與柱體140，144相同的下開口148，150之上時(shí)，在柱體內(nèi)不存在上升氣流，因?yàn)樯祥_口由發(fā)射元件138，142封閉。
因此，當(dāng)灰塵進(jìn)入安全空間14內(nèi)時(shí)，上升氣流不會(huì)進(jìn)入發(fā)射元件138或光接收元件142內(nèi)。
結(jié)果，灰塵不會(huì)粘附在發(fā)射元件140或光接收元件142上。
當(dāng)上升氣流稍微出現(xiàn)時(shí)，氣流不會(huì)越過柱體的直徑。
因此，灰塵不會(huì)粘附在發(fā)射元件140或光接收元件142上。
而且，來自發(fā)射元件138的投射光由柱體140的壁反射并引導(dǎo)。
來自投射表面132的發(fā)射光由柱體144的壁反射和引導(dǎo)。
結(jié)果，阻止光漫射。
然而，柱體140和144在投射部分132和接收部分134不是必不缺少的。
待用光導(dǎo)130面對(duì)投射和接收部分128，并通過托架(未圖示)固定在紙幣存儲(chǔ)箱16的頂板152的反面。
待用光導(dǎo)130包括發(fā)射光導(dǎo)154和接收光導(dǎo)156，該投射光導(dǎo)154剛好在投射部分132下垂直伸展，該接收光導(dǎo)156剛好在接收部分134下垂直伸展。
發(fā)射光導(dǎo)154和接收光導(dǎo)156通過立桿158和160在上部和中部連接，并成門形狀。
當(dāng)發(fā)射光導(dǎo)154和接收光導(dǎo)156成一體時(shí)，零件的數(shù)量減少。
因此，安裝和成本更佳。而且，發(fā)射光導(dǎo)154和接收光導(dǎo)156分離。
發(fā)射光導(dǎo)154的上表面是接收表面162，反射表面164定位在下端并與接收表面162的延長線成45度角傾斜，該側(cè)表面是檢測(cè)投射表面166。
接收光導(dǎo)156的上表面是接收表面168，反射表面170定位在下端并與接收表面168的延長線成45度角傾斜，該側(cè)表面是檢測(cè)接收表面172。
反射表面164和反射表面170定位成面對(duì)面。
檢測(cè)投射表面166和檢測(cè)接收表面172是平行的，并垂直伸展，并構(gòu)成檢測(cè)空間174。
因此，從發(fā)射元件138發(fā)射的光通過接收表面162進(jìn)入投射光導(dǎo)154內(nèi)，接著，它由反射表面164向橫向反射，接著它從檢測(cè)投射表面166橫過檢測(cè)空間174，然后，它通過檢測(cè)接收表面172進(jìn)入接收光導(dǎo)156內(nèi)。
在接收光導(dǎo)156內(nèi)的光由反射表面170向上反射，接著通過投射表面168進(jìn)入光接收元件142內(nèi)。
待用檢測(cè)元件132固定在推進(jìn)器76的紙幣接收單元12的側(cè)面的上表面上。
當(dāng)推進(jìn)器76定位在待用位置SB時(shí)，待用檢測(cè)元件132定位在檢測(cè)空間174，并切斷光。
因此，當(dāng)光接收元件142不接收光時(shí)，推進(jìn)器76在待用位置SB被識(shí)別。
當(dāng)推進(jìn)器76在待用位置SB被檢測(cè)到時(shí)，馬達(dá)119停止。
換句話說，驅(qū)動(dòng)齒輪112停止，推進(jìn)器76保持在待用位置SB。
接著，參考圖4和7來說明移動(dòng)位置檢測(cè)單元176。
移動(dòng)位置檢測(cè)單元176包括移動(dòng)投射和接收部分178，移動(dòng)光導(dǎo)180和移動(dòng)檢測(cè)元件182。
移動(dòng)投射和接收部分178包括投射部分184和接收部分186。
發(fā)射元件184在投射部分184插入柱體190內(nèi)。
在接收部分186，光接收元件192插入柱體194。
投射部分184和接收部分186的結(jié)構(gòu)均與待用位置檢測(cè)單元126的投射部分132和接收部分134相同。
移動(dòng)光導(dǎo)180通過托架(未圖示)固定在頂板152的反面，并面對(duì)移動(dòng)投射和接收部分178。
移動(dòng)光導(dǎo)180包括投射光導(dǎo)196和接收光導(dǎo)198，該投射光導(dǎo)196剛好在投射部分184下垂直伸展，該接收光導(dǎo)198剛好在接收部分186下垂直伸展，并通過立桿200，202連接，并成門形狀。
當(dāng)發(fā)射光導(dǎo)196和接收光導(dǎo)198成一體時(shí)，零件的數(shù)量減少。
因此，安裝和成本更佳。
然而，發(fā)射光導(dǎo)196和接收光導(dǎo)198可分離。
發(fā)射光導(dǎo)196的上表面是接收表面204，反射表面206定位在上端并與接收表面204的延長線成45度角傾斜，該側(cè)表面是檢測(cè)投射表面208。
接收光導(dǎo)198的上表面是投射表面210，反射表面212定位在上端并與接收表面210的延長線成45度角傾斜，該側(cè)表面是檢測(cè)接收表面214。
檢測(cè)投射表面208和檢測(cè)接收表面214是平行的，并垂直伸展，并構(gòu)成檢測(cè)空間216。
反射表面206和反射表面212定位成面對(duì)面。
因此，從發(fā)射元件188發(fā)射的光通過接收表面204進(jìn)入投射光導(dǎo)196內(nèi)，接著，它由反射表面206向橫向反射，接著它從檢測(cè)投射表面208橫過檢測(cè)空間216，然后，它通過檢測(cè)接收表面214進(jìn)入接收光導(dǎo)198內(nèi)。
在接收光導(dǎo)198內(nèi)的光由反射表面212向上反射，接著通過投射表面210進(jìn)入光接收元件192內(nèi)。
移動(dòng)檢測(cè)元件182固定在推進(jìn)器驅(qū)動(dòng)單元78的軸102上，并在主體中與推進(jìn)器76一起移動(dòng)。
當(dāng)推進(jìn)器76定位在任意端位置(頂，底或右)時(shí)，移動(dòng)檢測(cè)元件182定位在檢測(cè)空間216，并阻隔光。
因此，當(dāng)光接收元件192不接收光時(shí)，推進(jìn)器76在待用位置MM得以識(shí)別。
當(dāng)在待用位置MM檢測(cè)到推進(jìn)器76時(shí)，馬達(dá)停止。
換句話說，驅(qū)動(dòng)齒輪112在順時(shí)針方向停止旋轉(zhuǎn)，然后，驅(qū)動(dòng)齒輪112在逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。
因此，推進(jìn)器76從移動(dòng)位置向待用位置SB移動(dòng)。
接著，參考圖8說明控制單元216。
控制單元216基于移動(dòng)信號(hào)P在正向旋轉(zhuǎn)或反向旋轉(zhuǎn)時(shí)控制驅(qū)動(dòng)馬達(dá)119，檢測(cè)信號(hào)來自待用位置檢測(cè)單元126和移動(dòng)位置檢測(cè)單元176。
例如，控制單元216是微處理器。
接著，參考圖9所示的流程圖來說明本實(shí)施例的操作。
在待用情況下，推進(jìn)器76保持在待用位置SB，待用檢測(cè)元件132位于檢測(cè)空間174內(nèi)，移動(dòng)檢測(cè)元件182定位在檢測(cè)空間216外部。
在步驟S1，識(shí)別移動(dòng)信號(hào)P。
當(dāng)識(shí)別到移動(dòng)信號(hào)P時(shí)，程序進(jìn)入步驟S2。
在步驟S2，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)119在正向旋轉(zhuǎn)。
因此，驅(qū)動(dòng)齒輪112在圖2所示的順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，然后程序進(jìn)入步驟S3。
紙幣存儲(chǔ)箱的轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)單元81由驅(qū)動(dòng)齒輪112的旋轉(zhuǎn)通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元118驅(qū)動(dòng)。
換句話說，扇形齒輪108通過齒輪114，112和110在順時(shí)針方向繞樞軸轉(zhuǎn)。
因此，樞軸88在相同方向樞轉(zhuǎn)。
第一連桿84在圖2所示的順時(shí)針方向通過樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)樞轉(zhuǎn)。
因此，軸92在圖3中的第一引導(dǎo)槽96內(nèi)向左滑動(dòng)。
而且，第二連桿86同樣在軸98在逆時(shí)針方向樞轉(zhuǎn)，軸102在圖3中的第二引導(dǎo)槽106內(nèi)向左滑動(dòng)。
因此，推進(jìn)器76橫過紙幣移動(dòng)通道75，然后，它通過通道32平行移動(dòng)至紙幣存儲(chǔ)部分42內(nèi)。
換句話說，推進(jìn)器76從待用位置SB平行向下移動(dòng)至圖4所示的紙幣存儲(chǔ)部分42的位置。
在該過程中，位于紙幣移動(dòng)通道75的紙幣被推入紙幣存儲(chǔ)部分42內(nèi)。
當(dāng)移動(dòng)檢測(cè)元件182通過軸102的運(yùn)動(dòng)移動(dòng)進(jìn)入移動(dòng)檢測(cè)空間216內(nèi)時(shí)，從發(fā)射元件138發(fā)射的光由移動(dòng)檢測(cè)元件182阻隔。
因此，移動(dòng)檢測(cè)單元176輸出移動(dòng)位置信號(hào)，因?yàn)楣饨邮赵?92不接收光。
在步驟S3，當(dāng)識(shí)別到移動(dòng)檢測(cè)信號(hào)時(shí)，馬達(dá)119在步驟S4停止。
然后在步驟S5，馬達(dá)119在反向旋轉(zhuǎn)。
換句話說，驅(qū)動(dòng)齒輪120在逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，接著，扇形齒輪108在相同方向樞轉(zhuǎn)，接著，推進(jìn)器76向待用位置SB移動(dòng)。
待用檢測(cè)元件132運(yùn)動(dòng)進(jìn)入待用檢測(cè)空間174，它遮蔽從檢測(cè)投射表面166發(fā)射的光。
因此，光接收元件142輸出待用位置信號(hào)，因?yàn)樗唤邮展狻?br>
在步驟S6，當(dāng)識(shí)別出待用位置信號(hào)時(shí)，程序進(jìn)入步驟S7，馬達(dá)119停止。
因此，推進(jìn)器76保持在待用位置SB。
本發(fā)明第二實(shí)施例圖10是第二實(shí)施例的紙幣接收單元的側(cè)面的局部橫截面視圖。
圖11是第二實(shí)施例的紙幣移動(dòng)單元的縱向橫截面視圖。
圖12是第二實(shí)施例的紙幣存儲(chǔ)箱的透視圖。
圖13是第二實(shí)施例的紙幣存儲(chǔ)箱的橫截面視圖。
圖14是第二實(shí)施例的紙幣存儲(chǔ)箱的內(nèi)部透視圖。
圖15是第二實(shí)施例的操作說明視圖(在待用情況下)。
圖16是第二實(shí)施例的操作說明后視圖(在待用情況下)。
圖17是第二實(shí)施例的操作說明視圖(在存儲(chǔ)情況下)。
在第二實(shí)施例中，對(duì)應(yīng)于第一實(shí)施例的相同標(biāo)記附加在相同零部件上。
如圖12和13所示，紙幣存儲(chǔ)箱316由框架322和蓋324構(gòu)成，蓋框架322是箱形，并由金屬板制成，蓋324也是箱形，并覆蓋框架322。
接著，參考圖13和14說明框架322的結(jié)構(gòu)。
而且，圖12和13從后視圖方向表示存儲(chǔ)箱。
在圖中，從解釋的意義上說，左和右是指相反的方向。
左側(cè)壁328和右側(cè)壁330從作為板的基座326的兩側(cè)垂直伸展。
左上板332和右上板334從左側(cè)壁328和右側(cè)壁330向內(nèi)側(cè)伸展，并平行于基座326，空間336在這兩端之間。
空間338由基座326，側(cè)壁328，330和上板332，334封閉而成。
用于將紙幣送入內(nèi)部的紙幣輸送單元340，用于將送入的紙幣移動(dòng)至存儲(chǔ)部分342內(nèi)的推進(jìn)器344，和用于將紙幣保持在存儲(chǔ)部分342內(nèi)的保持單元346，定位在空間338內(nèi)。
而且，驅(qū)動(dòng)單元空間347定位在框架322和蓋324之間，該空間窄。
移動(dòng)推進(jìn)器344的驅(qū)動(dòng)單元348定位在驅(qū)動(dòng)單元空間347內(nèi)。
接著，參考圖13和14說明輸送單元340。
矩形支撐件350的一端部分固定在空間336的左上板332和右上板334。
支撐件350的另一端向存儲(chǔ)部分342伸展，紙幣輸送單元340在另一端連接。
紙幣輸送單元340包括滑輪單元352和輸送帶354。
滑輪單元352包括在支撐件350上支撐的軸356，并可旋轉(zhuǎn)，滑輪358具有齒，然而，具有齒的滑輪358可更換成具有槽的普通滑輪。
滑輪單元352沿支撐件350為復(fù)數(shù)；在本實(shí)施例中，有四個(gè)滑輪單元。
輸送帶354繞在位于端部的滑輪358上。
位于中部的滑輪358有助于輸送帶的運(yùn)動(dòng)，輸送帶保持與紙幣接觸。
因此，當(dāng)紙幣輸送時(shí)，位于中部的滑輪358可省去。
其中一個(gè)滑輪352位于接收狹槽364，該接收狹槽364位于圖12所示的存儲(chǔ)箱316的側(cè)壁362，而且，軸366在其端部伸展，這如圖14所示。
如圖10所示，驅(qū)動(dòng)齒輪368與驅(qū)動(dòng)齒輪370連接，該驅(qū)動(dòng)齒輪370由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)；例如，通過輸送單元372驅(qū)動(dòng)紙幣識(shí)別單元12的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)371。
在本實(shí)施例，輸送帶354是帶齒的帶，然而，它可更換成由彈性體制成的環(huán)，例如平帶或繩。
換句話說，輸送帶354具有向預(yù)定方向輸送紙幣的功能。
輸送部分360是與輸送帶354的紙幣相接觸的部分。
輥374與圍繞滑輪單元352的輸送帶354彈性接觸。
因此，真紙幣由紙幣識(shí)別單元12識(shí)別，并向接收狹槽364輸送，并保持在輸送帶354和輥374之間，然后，它向輸送部分的輸送方向輸送。
換句話說，輸送部分360在輸送帶354的放松側(cè)。
真紙幣送入存儲(chǔ)單元316內(nèi)，并通過輸送部分360的摩擦向輸送部分360的移動(dòng)方向輸送。
本實(shí)施例所示的位于支撐件350兩側(cè)的輸送單元340是希望的。
原因是紙幣平行移動(dòng)，因?yàn)榧垘藕洼斔筒糠?60之間的摩擦力最大，而且，該摩擦使紙幣保持在面對(duì)狀態(tài)，然而，輸送單元340僅定位在支撐件350一側(cè)。
輸送單元340具有將真紙幣送入存儲(chǔ)單元316內(nèi)的功能，該真紙幣由紙幣識(shí)別單元12識(shí)別。
因此，它可更換為具有相同功能的另一種元件。
接著，說明推進(jìn)器344。
推進(jìn)器344包括形狀為溝槽狀并位于輸送單元340左和右側(cè)的左推進(jìn)器378和右推進(jìn)器380。
因此，為方便起見只說明左推進(jìn)器378。
左推進(jìn)器378為T形狀，并包括滑動(dòng)件部分382和第一保持部分384，該第一保持部分位于滑動(dòng)件部分382的一端，并向滑動(dòng)件部分382成一角度伸展。
第一保持部分384與滑動(dòng)件部分382彎成直角，作為基座326；換句話說，它幾乎平行于被送入的紙幣。
第二保持部分386為板，它固定在滑動(dòng)件部分382上，并定位在距離第一保持部分384預(yù)定距離的下方。
左保持部分388由第一保持部分384的后表面383，第二保持部分386的上表面385，和滑動(dòng)件部分382的側(cè)表面387這三個(gè)側(cè)面封閉，并且是預(yù)定寬度和高度(圖13所示)。
左保持部分388的高度窄，這是期望的，因?yàn)榧垘糯鎯?chǔ)箱316變小。
左保持部分388與滑動(dòng)件部分382由樹脂制成。在這種情況下，它為F形。
第二保持部分386具有預(yù)定厚度，因?yàn)楫?dāng)紙幣由輸送單元340彎曲時(shí)，紙幣不會(huì)與第二保持部分386接觸。
第二保持部分386面向接收狹槽364側(cè)的部分是傾斜表面390，它用于將紙幣引導(dǎo)至左保持部分388(見圖11)。
同樣，右保持部分392定位在右推進(jìn)器380。
滑動(dòng)件部分382在導(dǎo)向部分394的導(dǎo)向槽396內(nèi)沿縱向滑動(dòng)，導(dǎo)向部分394由樹脂制成，并固定在左側(cè)壁328的內(nèi)表面上(圖14中，左側(cè)壁328定位在導(dǎo)向部分394的導(dǎo)向槽396內(nèi)，該導(dǎo)向部分394固定在左側(cè)壁330)。
而且，引導(dǎo)銷398從滑動(dòng)件部分382的下部向外突出，并可在細(xì)長孔400內(nèi)滑動(dòng)，細(xì)長孔400位于圖10所示的右側(cè)壁330上(左側(cè)同樣)。
因此，左推進(jìn)器378和右推進(jìn)器380由細(xì)長孔400線性往復(fù)引導(dǎo)。
當(dāng)存儲(chǔ)箱316處于待用狀態(tài)時(shí)，右推進(jìn)器380的右保持部分392定位在圖11所示的接收狹槽364的延伸線上。
左推進(jìn)器378同樣定位。
因此，左保持部分388和右保持部分392定位在有效平面393中，該有效平面393從接收狹槽364伸展(圖14所示)。
而且，柱體輸送單元340移動(dòng)的紙幣的左端和右端在左保持部分388和右保持部分392中移動(dòng)。
在本實(shí)施例中，如圖11所示，有效平面393幾乎是垂直的，當(dāng)紙幣在有效平面393內(nèi)移動(dòng)時(shí)，紙幣由重力牽引。
當(dāng)傳感器(未圖示)檢測(cè)到在輥374處被送入的紙幣的后端時(shí)，馬達(dá)371停止。
而且，紙幣的輸送停止。
因此，在一次，紙幣的左端和右端定位在左保持部分388和右保持部分392的狀態(tài)下，紙幣停止。
結(jié)果，有效平面393是臨時(shí)存儲(chǔ)部分395。
而且，左推進(jìn)器378和右推進(jìn)器380與有效平面393成直角移動(dòng)。
因此，推進(jìn)器344移動(dòng)到移動(dòng)位置MM(見虛線)，該移動(dòng)位置定位在左上板332和右上板334附近。
換句話說，紙幣的兩端部分可定位在紙幣保持器404的側(cè)面，而不是第二保持部分的左后表面406和右后表面408。
如圖13所示，輸送部分360幾乎定位在第二保持部分386的上表面385的延伸線上，這是期望的。
因此，存儲(chǔ)箱316內(nèi)部的紙幣通過與輸送部分360的摩擦送入箱內(nèi)。
更多公開的是，紙幣在表面上承受輸送力，另一端承受第二保持部分386的上表面385的阻力。
該阻力由紙幣和第二保持部分386之間的接觸面積，接觸壓力和摩擦率確定。
與紙幣接觸的輸送部分360安裝在釋放側(cè)內(nèi)，當(dāng)輸送部分360停止時(shí)，上表面385定位在幾乎第二保持部分386的延伸線上。
因此，當(dāng)輸送部分360移動(dòng)時(shí)，輸送部分360放松，它向第二保持部分360側(cè)略微移動(dòng)。
結(jié)果，紙幣和輸送部分360之間的接觸壓力增加，它更適合。
因此，為了調(diào)節(jié)輸送部分的位置的目標(biāo)更容易達(dá)到。
而且，輸送帶354的接觸表面是聚氨酯橡膠，這是期望的，因?yàn)樗哂羞m當(dāng)?shù)哪Σ谅屎湍陀眯浴?br>
推進(jìn)器344具有通過輸送單元340將送入存儲(chǔ)箱316內(nèi)的紙幣移動(dòng)至存儲(chǔ)部分342的功能。
因此，它可更換成具有相同功能的另外的單元。
接著，參考圖12說明保持單元146。
保持單元346包括紙幣保持器404和壓迫器410，該紙幣保持器404與紙幣接觸，該壓迫器410朝向第二保持部分386的左后表面406和右后表面408壓迫紙幣保持器404。
紙幣保持器404是板，并可在左和右滑動(dòng)件部分382之間移動(dòng)。
壓迫器410是彈簧412，壓迫器410的一端固定在基座326上，另一端固定在紙幣保持器404上。
確定壓迫器410的壓迫力，以降低堆積的紙幣的厚度，并使紙幣保持未彎曲，而且，當(dāng)夾在輸送單元340和紙幣之間的紙幣的左端和右端由推進(jìn)器344移動(dòng)時(shí)，紙幣不會(huì)一起導(dǎo)送。
因此，壓迫器410可更換成具有相同功能的另一種元件。
而且，存儲(chǔ)部分342是由左后表面406，右后表面408，輸送部分360和紙幣保持器404封閉的空間。
因此，當(dāng)紙幣沒有存儲(chǔ)時(shí)，紙幣保持器404與左后表面406和右后表面408接觸。
接著，參考圖10和14說明驅(qū)動(dòng)單元348的結(jié)構(gòu)。
驅(qū)動(dòng)單元348包括左驅(qū)動(dòng)單元424和右驅(qū)動(dòng)單元426，他們?cè)诿總€(gè)左側(cè)壁328或右側(cè)壁330處連接。
左驅(qū)動(dòng)單元424和右驅(qū)動(dòng)單元426是相同結(jié)構(gòu)，因此，僅說明左驅(qū)動(dòng)單元424來代表驅(qū)動(dòng)單元。
右驅(qū)動(dòng)單元426的相同部件用相同數(shù)字標(biāo)號(hào)表示。
可樞轉(zhuǎn)的杠桿430可繞固定軸382樞轉(zhuǎn)，固定軸382從左側(cè)壁328突出伸進(jìn)驅(qū)動(dòng)空間347內(nèi)。
從滑動(dòng)部分382突出的銷434插入細(xì)長孔432內(nèi)，該細(xì)長孔432定位在左側(cè)壁328的端部，它可滑動(dòng)。
銷434由左側(cè)壁328的細(xì)長孔435引導(dǎo)。
扇形齒輪436定位在可樞轉(zhuǎn)杠桿430的另一部分，并以固定軸428為中心。
扇形齒輪436通過齒輪438，440與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元443連接；例如電動(dòng)馬達(dá)445(圖11所示)，該齒輪438，440在左側(cè)壁328處連接，并可旋轉(zhuǎn)。
換句話說，當(dāng)存儲(chǔ)箱316安裝進(jìn)安全空間314內(nèi)時(shí)，齒輪440和444連接。
因此，當(dāng)齒輪442在順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，可樞轉(zhuǎn)杠桿430在與圖10所示相同方向樞轉(zhuǎn)。
推進(jìn)器344向存儲(chǔ)方向移動(dòng)紙幣，并進(jìn)入移動(dòng)位置MM。
當(dāng)齒輪442在逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，可樞轉(zhuǎn)杠桿430在圖10中相同方向樞轉(zhuǎn)。
而且，推進(jìn)器344移動(dòng)到待用位置SB。
可樞轉(zhuǎn)杠桿430向一方面推進(jìn)，在該方向，推進(jìn)器344通過彈簧433向待用位置SB移動(dòng)，該彈簧鉤住元件431，元件431從左側(cè)壁328突出，以便總是與扇形齒輪436和齒輪438接觸。
驅(qū)動(dòng)單元具有這樣一種功能，即推進(jìn)器344在與有效平面393，換句話說，即在紙幣的表面成直角的方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
因此，驅(qū)動(dòng)單元348可更換成具有相同功能的另一種元件。
而且，用于輸送存儲(chǔ)箱316的手柄450與基座326的外表面連接。
如圖10所示，面向存儲(chǔ)箱316的側(cè)壁362的側(cè)壁452的端部可在框架322處旋轉(zhuǎn)，并能開關(guān)以便開鎖，從而取出存儲(chǔ)的紙幣。
參考圖15來說明推進(jìn)器344的待用位置檢測(cè)單元460。
待用位置檢測(cè)單元460包括待用投射和接收光部分，待用光導(dǎo)462和待用檢測(cè)元件464，這與第一實(shí)施例相同。
換句話說，待用投射和接收部分定位在紙幣接收單元10的安全空間314的上內(nèi)表面。
待用光導(dǎo)462為門形，這與第一實(shí)施例相同，并面對(duì)待用投射和接收部分，并通過托架(未圖示)固定在紙幣存儲(chǔ)箱316的側(cè)壁426的后面。
待用光導(dǎo)462的接收表面466和投射表面468定位在側(cè)壁362的表面上。
待用檢測(cè)元件464是杠桿472的一端，該杠桿472可在右側(cè)壁330的固定軸470上的中部內(nèi)樞轉(zhuǎn)。
待用檢測(cè)元件464由彈簧476壓向待用光導(dǎo)462的檢測(cè)空間(未圖示)的外側(cè)，該彈簧鉤在另一端和從右側(cè)壁330突出的元件474之間。
杠桿472的另一端定位在銷398的移動(dòng)通道內(nèi)。
當(dāng)推進(jìn)器344定位在待用位置SB時(shí)，杠桿472由銷398移動(dòng)，待用檢測(cè)元件464定位在圖15所示的待用光導(dǎo)462的檢測(cè)空間內(nèi)，它阻斷光。
在這種情況下，它在推進(jìn)器344的待用位置識(shí)別。
當(dāng)推進(jìn)器344向移動(dòng)位置MM移動(dòng)時(shí)，如圖1 5所示，杠桿472通過彈簧476在逆時(shí)針方向樞轉(zhuǎn)。
而且，杠桿472在預(yù)定位置通過止擋478停止，該預(yù)定位置是待用光導(dǎo)462的檢測(cè)空間的外側(cè)，止擋478從右側(cè)壁330突出(如圖16所示)。
當(dāng)檢測(cè)到推進(jìn)器344的待用位置時(shí)，馬達(dá)443停止，因此，驅(qū)動(dòng)齒輪442也停止，而且，推進(jìn)器344保持待用位置。
接著參考圖10和17說明移動(dòng)位置檢測(cè)單元480。
移動(dòng)位置檢測(cè)單元480包括移動(dòng)投射和接收部分(未圖示)，移動(dòng)光導(dǎo)482和移動(dòng)檢測(cè)元件484。
移動(dòng)投射和接收部分與第一實(shí)施例相同。
移動(dòng)位置光導(dǎo)482定位成面對(duì)移動(dòng)投射和接收部分，并通過托架(未圖示)固定在側(cè)壁362的后面。
移動(dòng)光導(dǎo)482為門形，這與第一實(shí)施例相同，并包括移動(dòng)檢測(cè)空間486，并且彎成一個(gè)直角(如圖14所示)。
移動(dòng)接收表面488和移動(dòng)投射表面490定位在側(cè)壁362的表面上。
移動(dòng)檢測(cè)元件484是杠桿494的一端，該杠桿494可在軸392上樞轉(zhuǎn)，該軸392從左側(cè)壁328突出伸進(jìn)驅(qū)動(dòng)單元空間347內(nèi)。
杠桿494的移動(dòng)檢測(cè)元件484由彈簧497壓向移動(dòng)光導(dǎo)482的檢測(cè)空間486的外側(cè)，該彈簧497鉤在從左側(cè)壁突出的元件495上。
當(dāng)推進(jìn)器344定位在移動(dòng)位置MM時(shí)，如圖17所示，杠桿494的另一端通過導(dǎo)向銷398在順時(shí)針方向移動(dòng)，而且移動(dòng)檢測(cè)元件484定位在檢測(cè)空間，它阻斷光。
因此，當(dāng)移動(dòng)接收表面488不接收光時(shí)，它識(shí)別出推進(jìn)器344，該推進(jìn)器344定位在移動(dòng)位置MM。
當(dāng)在移動(dòng)位置識(shí)別出推進(jìn)器344時(shí)，馬達(dá)443停止，因此，驅(qū)動(dòng)齒輪442在順時(shí)針方向也停止旋轉(zhuǎn)，然后，它在逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。
因此，推進(jìn)器344從移動(dòng)位置MM移動(dòng)至待用位置SB。
當(dāng)推進(jìn)器344定位在待用位置SB時(shí)，杠桿494由止擋491停止，該止擋491從左側(cè)壁328突出，移動(dòng)檢測(cè)元件484保持在檢測(cè)空間486的外側(cè)。
而且，用于檢測(cè)紙幣存儲(chǔ)箱的光導(dǎo)496和紙幣位置檢測(cè)單元的紙幣光導(dǎo)498，500定位在側(cè)壁362的表面上。
該第二實(shí)施例與第一實(shí)施例一樣由控制單元216控制，控制單元216具有與第一實(shí)施例相同的如圖9所示的程序。
接著，說明第二實(shí)施例的操作。
存儲(chǔ)箱316安裝在安全空間314的預(yù)定位置，然后，紙幣接收單元10啟動(dòng)電動(dòng)開關(guān)(未圖示)。當(dāng)推進(jìn)器344沒有通過待用位置檢測(cè)單元460檢測(cè)出待用位置SB時(shí)，內(nèi)裝控制單元操作馬達(dá)443旋轉(zhuǎn)，齒輪442在圖10所示的逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，而且可樞轉(zhuǎn)杠桿430在逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，可樞轉(zhuǎn)杠桿430在逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。
因此，推進(jìn)器344通過銷434和滑動(dòng)件部分382向右移動(dòng)，這如圖10所示，并進(jìn)入待用位置SB。
當(dāng)推進(jìn)器344定位在待用位置SB時(shí)，杠桿472通過銷398在順時(shí)針方向樞轉(zhuǎn)，它變?yōu)閳D15所示的狀態(tài)。
因此，待用檢測(cè)元件464進(jìn)入待用光導(dǎo)462的檢測(cè)空間內(nèi)，它切斷光，并通過檢測(cè)位置檢測(cè)單元460檢測(cè)。
馬達(dá)443停止，齒輪442停止，它基于檢測(cè)結(jié)果進(jìn)入待用狀態(tài)。
在待用位置，左推進(jìn)器378和右推進(jìn)器380的左保持部分388和右保持部分392定位在接收狹槽364下，并幾乎垂直，這如圖11所示。
當(dāng)紙幣BN沿紙幣導(dǎo)向槽18插入時(shí)，紙幣BN由傳感器(未圖示)檢測(cè)，且輸送馬達(dá)371旋轉(zhuǎn)。
紙幣識(shí)別單元12的輸送單元(未圖示)通過輸送馬達(dá)371的旋轉(zhuǎn)來操作，而且，驅(qū)動(dòng)齒輪368通過驅(qū)動(dòng)齒輪370和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)372旋轉(zhuǎn)。
因此，軸366旋轉(zhuǎn)，輸送單元340開始導(dǎo)送運(yùn)動(dòng)，通過導(dǎo)送運(yùn)動(dòng)將紙幣BN導(dǎo)送到臨時(shí)存儲(chǔ)部分395。
由紙幣識(shí)別單元12識(shí)別的真紙幣BN傳輸?shù)浇邮摘M槽364。
紙幣BN的端部由輸送帶354和輥374壓在輥隙中。
因此，紙幣BN通過輸送帶354和輥374輸送到臨時(shí)存儲(chǔ)部分395內(nèi)，并通過輸送帶354導(dǎo)送到臨時(shí)存儲(chǔ)部分395內(nèi)。
結(jié)果，紙幣BN不會(huì)堵塞。
此時(shí)，與輸送帶354的紙幣BN接觸的輸送部分260具有一個(gè)放松側(cè)。
換句話說，輸送部分360略微放松，因?yàn)檩斔筒糠?60是輸送帶354的放松側(cè)。
因此，紙幣BN和輸送部分360之間的接觸壓力提高，因?yàn)檩斔筒糠?60的位置移動(dòng)到第二保持部分386一側(cè)。
結(jié)果，輸送部分360與紙幣BN之間的摩擦力足夠。
而且，輸送部分360適合紙幣BN的撓曲度，紙幣BN不會(huì)損壞。
移動(dòng)紙幣BN的左端部定位在左保持部分388內(nèi)，換句話說，它由第一保持部分384的下表面383，第二保持部分388的上表面385和滑動(dòng)件382的側(cè)表面387引導(dǎo)。
此時(shí)，左端部BN沒有進(jìn)入開口內(nèi)，因?yàn)樗扇叿忾]。
另一方面，紙幣BN的右端部移動(dòng)至左推進(jìn)器380的右保持部分392內(nèi)。
當(dāng)寬度基于面額不同，窄的紙幣的右端部由第一保持部分384的下表面383和右保持部分392的上表面385引導(dǎo)。
在這種情況下，位于輸送單元340的左和右側(cè)的紙幣長度不同。換句話說，與第一保持部分384和第二保持部分386的接觸面積不同。
因此，紙幣BN接收旋轉(zhuǎn)力，然而，左端部由滑動(dòng)部分382的側(cè)表面387引導(dǎo)，因此，紙幣BN在傾斜情況下不在移動(dòng)方向移動(dòng)。
剛好在紙幣由紙幣位置檢測(cè)單元檢測(cè)到之后，當(dāng)紙幣BN的后部經(jīng)過輥374時(shí)，馬達(dá)371停止。
因此，接收的紙幣BN臨時(shí)存儲(chǔ)在臨時(shí)存儲(chǔ)部分395內(nèi)。
接著，馬達(dá)445旋轉(zhuǎn)，齒輪442在順時(shí)針方向也旋轉(zhuǎn)。
因此，可樞轉(zhuǎn)的杠桿430通過扇形齒輪436在中心在順時(shí)針方向樞轉(zhuǎn)，該中心是圖10所示的固定軸428。
因此，滑動(dòng)件部分382通過銷434在圖10所示的左方移動(dòng)。
引導(dǎo)銷398由細(xì)長孔400引導(dǎo)，銷434在細(xì)長孔435中引導(dǎo)，因此，滑動(dòng)件部分382在與臨時(shí)存儲(chǔ)部分395成直角方向移動(dòng)。
換句話說，左推進(jìn)器378和右推進(jìn)器380在一個(gè)主體內(nèi)移動(dòng)，他們經(jīng)過輸送單元340的側(cè)面，他們沿支撐件350移動(dòng)。
在該程序中，紙幣BN的中部通過輸送單元340和紙幣支持器404由預(yù)定力夾住。
而且，左推進(jìn)器378和右推進(jìn)器380向左上板332和右上板334移動(dòng)。
因此，紙幣BN的左和右端部相對(duì)于左推進(jìn)器378和右推進(jìn)器380移動(dòng)。
在該過程中，較短的紙幣BN的右側(cè)端運(yùn)動(dòng)到右推進(jìn)器380的第二保持部分386的外側(cè)。
左推進(jìn)器378和右推進(jìn)器380移動(dòng)到移動(dòng)位置MM，該移動(dòng)位置MM靠近左上板332和右上板334。
因此，紙幣BN的左端部進(jìn)入左推進(jìn)器378的第二保持部分386的外側(cè)(圖13所示)。
當(dāng)紙幣的寬度最寬時(shí)，左和右端部同時(shí)從左推進(jìn)器378或右推進(jìn)器380略微伸出。
因此，紙幣BN移動(dòng)進(jìn)入存儲(chǔ)部分342內(nèi)。
當(dāng)推進(jìn)器344移動(dòng)到移動(dòng)位置MM時(shí)，杠桿494通過圖17所示的銷398在順時(shí)針方向樞轉(zhuǎn)。
因此，移動(dòng)檢測(cè)元件484移動(dòng)進(jìn)入移動(dòng)光導(dǎo)482的移動(dòng)檢測(cè)空間486內(nèi)，它切斷檢測(cè)光。
因此，馬達(dá)445停止，它翻轉(zhuǎn)，齒輪442在圖10所示的逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。
因此，可樞轉(zhuǎn)的杠桿430在圖17所示的逆時(shí)針方向樞轉(zhuǎn)，并進(jìn)入圖10所示待用位置SB。
推進(jìn)器344通過可樞轉(zhuǎn)杠桿430的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)從移動(dòng)位置MM移動(dòng)到圖13所示的待用位置。
因此，存儲(chǔ)部分342內(nèi)的移動(dòng)的紙幣BN由左后表面406，右后表面408和紙幣保持器404保持。
另外，上下左右的用語是為方便使用者使用。
因此，本發(fā)明不受這些用語的限定。
而且，待用位置檢測(cè)單元126和移動(dòng)位置檢測(cè)單元176可檢測(cè)另一個(gè)單元的位置；例如扇形齒輪108。
工業(yè)實(shí)用性本發(fā)明可用于裝在自動(dòng)販賣機(jī)，博弈機(jī)或自動(dòng)兌換機(jī)等中的紙幣存儲(chǔ)單元。
權(quán)利要求
1.一種紙幣存儲(chǔ)單元的紙幣移動(dòng)單元，包括紙幣存儲(chǔ)箱(16，316)，該紙幣存儲(chǔ)箱可與紙幣接收單元(10)分離，并能在存儲(chǔ)部分(42，342)內(nèi)將紙幣成堆存儲(chǔ)；推進(jìn)器(76，344)，該推進(jìn)器位于紙幣存儲(chǔ)箱(16，316)內(nèi)，并可將接收的紙幣移動(dòng)至存儲(chǔ)部分(42，342)內(nèi)；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元(116，433)，該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元位于紙幣接收單元(10)中，并能有選擇地在順時(shí)針方向或逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)；推進(jìn)器驅(qū)動(dòng)單元(78，348)，該推進(jìn)器驅(qū)動(dòng)單元位于紙幣存儲(chǔ)箱(16，316)內(nèi)，并通過驅(qū)動(dòng)單元(116，433)使推進(jìn)器(76，344)往復(fù)運(yùn)動(dòng)；檢測(cè)推進(jìn)器(76，344)的待用位置的待用位置檢測(cè)單元(126，460)；檢測(cè)推進(jìn)器(76，344)的移動(dòng)位置的移動(dòng)位置檢測(cè)單元(176，480)控制單元(216)，基于或者待用位置檢測(cè)單元(126，460)或者移動(dòng)位置檢測(cè)單元(176，480)中的檢測(cè)信號(hào)，轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)單元(116，433)的驅(qū)動(dòng)方向。
2.如權(quán)利要求1所述的紙幣存儲(chǔ)單元的紙幣移動(dòng)單元，其特征在于，推進(jìn)器(76)通過可樞轉(zhuǎn)杠桿(84)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，可樞轉(zhuǎn)杠桿(84)固定在樞軸(88)上，該樞軸定位在紙幣存儲(chǔ)箱(16)的一端；扇形齒輪(108)固定在樞軸(88)上，并通過齒輪(114)在順時(shí)針方向或逆時(shí)針方向有選擇地驅(qū)動(dòng)，該齒輪已經(jīng)與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元(116)嚙合。
3.如權(quán)利要求1所述的紙幣存儲(chǔ)單元的紙幣移動(dòng)單元，其特征在于，推進(jìn)器(344)通過可樞轉(zhuǎn)杠桿(430)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，可樞轉(zhuǎn)杠桿(430)與扇形齒輪(436)結(jié)成一體，并可在軸(488)上樞轉(zhuǎn)，該軸定位在紙幣存儲(chǔ)箱(316)表面上，扇形齒輪(436)通過齒輪(438，440，442，444))在順時(shí)針方向或逆時(shí)針方向有選擇地驅(qū)動(dòng)，該齒輪已經(jīng)與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元(443)嚙合。
全文摘要
本發(fā)明的紙幣存儲(chǔ)單元的紙幣移動(dòng)單元包括紙幣存儲(chǔ)箱，該紙幣存儲(chǔ)箱可與紙幣接收單元分離并能將紙幣在存儲(chǔ)部分內(nèi)存儲(chǔ)成一堆；推進(jìn)器，該推進(jìn)器位于紙幣存儲(chǔ)箱內(nèi)，并可將接收的紙幣移動(dòng)至存儲(chǔ)部分內(nèi)；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元，該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元位于紙幣接收單元中，并能有選擇地在順時(shí)針方向或逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)；推進(jìn)器驅(qū)動(dòng)單元，該推進(jìn)器驅(qū)動(dòng)單元位于紙幣存儲(chǔ)箱內(nèi)并通過驅(qū)動(dòng)單元使推進(jìn)器往復(fù)運(yùn)動(dòng)；檢測(cè)推進(jìn)器的待用位置的待用位置檢測(cè)單元；檢測(cè)推進(jìn)器的移動(dòng)位置的移動(dòng)位置檢測(cè)單元；基于或者待用位置檢測(cè)單元或者移動(dòng)位置檢測(cè)單元中的檢測(cè)信號(hào)轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)方向的控制單元。
文檔編號(hào)B65H29/46GK1569593SQ200410039610
公開日2005年1月26日 申請(qǐng)日期2004年3月12日 優(yōu)先權(quán)日2003年3月12日
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