專(zhuān)利名稱(chēng)：倉(cāng)儲(chǔ)式搬運(yùn)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備，特別是一種倉(cāng)儲(chǔ)式搬運(yùn)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
自動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備通常被使用于物料的倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)或是停車(chē)塔內(nèi)用以搬運(yùn)物料或是車(chē)子，以使得物料或是車(chē)輛的儲(chǔ)放空間能夠加以利用。在目前人口密集度越來(lái)越高的情況下，空間的利用將是一項(xiàng)考驗(yàn)。如何在有限的空間內(nèi)有規(guī)劃地儲(chǔ)存物件或是車(chē)輛將是一項(xiàng)重要的課題。使用自動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備的特點(diǎn)，即在于此種設(shè)備不需要預(yù)留人員進(jìn)出而只需設(shè)計(jì)物料或是車(chē)輛運(yùn)送的流向與物料或是車(chē)輛的出口，因此將可大大地增加空間的運(yùn)用而降低使用空間的成本。
由于自動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備在目前生活中已經(jīng)慢慢扮演一重要的角色，因此自動(dòng)設(shè)備運(yùn)作的效率以及自動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備的維護(hù)與保養(yǎng)的工作將更加重要，以避免當(dāng)自動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備損壞時(shí)所帶來(lái)的損失。在目前的自動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備中，所使用的搬運(yùn)臺(tái)車(chē)大部分都是利用搬運(yùn)臺(tái)車(chē)底部的滾輪在軌道上移動(dòng)，以搬運(yùn)所需的物料或是車(chē)輛。一般在倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備或是在停車(chē)塔內(nèi)，所儲(chǔ)存的車(chē)料或是物件通常是放置在板車(chē)上，各車(chē)輛或是各物件均個(gè)別安置在個(gè)別的板車(chē)上，以方便使用人員取出或是放入車(chē)輛或是物件。
在傳統(tǒng)技術(shù)中，當(dāng)任一板車(chē)進(jìn)行直線(xiàn)移動(dòng)時(shí)，通常都需通過(guò)一馬達(dá)帶動(dòng)一鏈條并且通過(guò)此鏈條帶動(dòng)板車(chē)下方的滾輪，使其沿著軌道而移動(dòng)。接下來(lái)板車(chē)就可以移動(dòng)到使用者所欲移動(dòng)的位置。由于鏈條均需要馬達(dá)帶動(dòng)，以使板車(chē)順利移動(dòng)至所需的位置，因此馬達(dá)的維護(hù)將是傳統(tǒng)搬運(yùn)系統(tǒng)最重要的問(wèn)題，因?yàn)椴煌逆湕l需要不同的馬達(dá)帶動(dòng)。因?yàn)轳R達(dá)屬于一電器用品且有成本偏高及保養(yǎng)不易的缺陷。而鏈條的保養(yǎng)不易且容易因?yàn)榻饘俚钠诨蚴卿P蝕而發(fā)生損毀。因此當(dāng)一個(gè)自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)采用很多數(shù)量的馬達(dá)進(jìn)行運(yùn)作時(shí)，自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)的運(yùn)作成本將會(huì)增加。當(dāng)任一板車(chē)所搭配的馬達(dá)或是鏈條發(fā)生損壞時(shí)，自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)即需要立即停止運(yùn)作以方便維修，不但維修此傳統(tǒng)自動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備的費(fèi)用偏高，更容易造成時(shí)間成本的浪費(fèi)。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述的技術(shù)背景中，現(xiàn)有技術(shù)在自動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備方面所出現(xiàn)的諸多缺點(diǎn)，本發(fā)明提供了一倉(cāng)儲(chǔ)式搬運(yùn)系統(tǒng)。相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明將倉(cāng)儲(chǔ)式搬運(yùn)系統(tǒng)的動(dòng)力設(shè)計(jì)集中于水平運(yùn)輸裝置與垂直運(yùn)輸裝置，以簡(jiǎn)化倉(cāng)儲(chǔ)式搬運(yùn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。更好的是，此一設(shè)計(jì)有助于提升故障排除與系統(tǒng)保養(yǎng)的效率。
本發(fā)明的另一目的為提供一倉(cāng)儲(chǔ)式搬運(yùn)系統(tǒng)以提升自動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備在物件搬運(yùn)方面的效率。根據(jù)本發(fā)明的設(shè)計(jì)，在一具有多層的倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中，于每一置物層皆設(shè)置一水平運(yùn)輸裝置，以縮短物件存放/取出的等待時(shí)間。
本發(fā)明的又一目的為使用無(wú)線(xiàn)控制裝置來(lái)監(jiān)控倉(cāng)儲(chǔ)式搬運(yùn)系統(tǒng)的運(yùn)作過(guò)程。上述的設(shè)計(jì)不僅可以簡(jiǎn)化倉(cāng)儲(chǔ)式搬運(yùn)系統(tǒng)在設(shè)計(jì)上的復(fù)雜度，更可以避免在操作過(guò)程中因?yàn)榫€(xiàn)路的彼此交纏而引起的故障。
本發(fā)明的再一目的為提供一倉(cāng)儲(chǔ)式搬運(yùn)系統(tǒng)，其中，上述的倉(cāng)儲(chǔ)式搬運(yùn)系統(tǒng)包含一回旋的設(shè)計(jì)，用以轉(zhuǎn)變目標(biāo)物件的方向性，以提供諸如目標(biāo)物件的取出，目標(biāo)物件的管理，或是其它作業(yè)上的便利性。
根據(jù)以上所述的目的，本發(fā)明提供了一倉(cāng)儲(chǔ)式搬運(yùn)系統(tǒng)。上述的倉(cāng)儲(chǔ)式搬運(yùn)系統(tǒng)可通過(guò)一水平運(yùn)輸裝置來(lái)將載物元件及其承載的目標(biāo)物件自置物架取出并搬運(yùn)至一垂直運(yùn)輸裝置以輸出上述的目標(biāo)物件，或是將載物元件及其承載的目標(biāo)物件存放至置物架中。在上述的倉(cāng)儲(chǔ)式搬運(yùn)系統(tǒng)中，由于動(dòng)力主要設(shè)置于水平運(yùn)輸裝置與垂直運(yùn)輸裝置，所以，可以提升在故障排除與系統(tǒng)保養(yǎng)方面的效率。此外，上述的倉(cāng)儲(chǔ)式搬運(yùn)系統(tǒng)更包含一回旋設(shè)計(jì)，用以轉(zhuǎn)變目標(biāo)物件的方向性。此一設(shè)計(jì)可以提供諸如目標(biāo)物件的取出，目標(biāo)物件的管理，或是其它作業(yè)上的便利性。


圖1A為一根據(jù)本發(fā)明的倉(cāng)儲(chǔ)式搬運(yùn)系統(tǒng)的示意圖；圖1B為一根據(jù)本發(fā)明的倉(cāng)儲(chǔ)式搬運(yùn)系統(tǒng)的垂直運(yùn)輸裝置的示意圖；圖2A為一根據(jù)本發(fā)明的倉(cāng)儲(chǔ)式搬運(yùn)系統(tǒng)的側(cè)面示意圖；圖2B為一根據(jù)本發(fā)明的倉(cāng)儲(chǔ)式搬運(yùn)系統(tǒng)的俯視圖；圖3A為另一根據(jù)本發(fā)明的倉(cāng)儲(chǔ)式搬運(yùn)系統(tǒng)的俯視圖；圖3B為另一根據(jù)本發(fā)明的倉(cāng)儲(chǔ)式搬運(yùn)系統(tǒng)的俯視圖。
圖中符號(hào)說(shuō)明110目標(biāo)物件120載物元件140水平運(yùn)輸裝置140’ 水平運(yùn)輸裝置145牽引裝置150傳動(dòng)裝置155移動(dòng)裝置160垂直運(yùn)輸裝置165舉升裝置170回旋裝置210置物架220置物架312置物架
314置物架具體實(shí)施方式
本發(fā)明的一些實(shí)施例會(huì)詳細(xì)描述如下。然而，除了詳細(xì)描述外，本發(fā)明還可以廣泛地在其它的實(shí)施例施行，且本發(fā)明的范圍不受限定，其以權(quán)利要求書(shū)的范圍為準(zhǔn)。
再者，在本說(shuō)明書(shū)中，各元件的不同部分并沒(méi)有依照尺寸繪圖。某些尺度與其它相關(guān)尺度相比已經(jīng)被夸張，以提供更清楚的描述和本發(fā)明的理解。
本發(fā)明的一較佳實(shí)施例為一種倉(cāng)儲(chǔ)式搬運(yùn)系統(tǒng)。在根據(jù)本發(fā)明的倉(cāng)儲(chǔ)式搬運(yùn)系統(tǒng)中包含至少一載物元件，及一水平運(yùn)輸裝置。上述的載物元件用以承載一目標(biāo)物件。上述的載物元件連同所承載的目標(biāo)物件可存放于一置物架上。上述的水平運(yùn)輸裝置至少包含一牽引裝置，一傳動(dòng)裝置，與一移動(dòng)裝置。
根據(jù)本實(shí)施例的設(shè)計(jì)，欲取出上述目標(biāo)物件時(shí)，可以先通過(guò)牽引裝置將載物元件連同所承載的目標(biāo)物件自置物架移至水平運(yùn)輸裝置上的第一位置，再以傳動(dòng)裝置將載物元件及其所承載的目標(biāo)物件移至水平運(yùn)輸裝置上的第二位置，使得上述的載物元件與所承載的目標(biāo)物件可以完全移至水平運(yùn)輸裝置之上。接下來(lái)，由水平運(yùn)輸裝置將載物元件連同目標(biāo)物件搬運(yùn)至一定點(diǎn)，以輸出目標(biāo)物件。
另一方面，欲將目標(biāo)物件存放至置物架上時(shí)，可以通過(guò)水平運(yùn)輸裝置先將載物元件連同其上的目標(biāo)物件搬運(yùn)至欲放置的位置前方。接下來(lái)，以水平運(yùn)輸裝置上的傳動(dòng)裝置將載物元件及目標(biāo)物件移至上述的第一位置。最后，以水平運(yùn)輸裝置上的牽引裝置將載物元件及目標(biāo)物件移入置物架。
在根據(jù)本實(shí)施例的一范例中，上述的倉(cāng)儲(chǔ)式搬運(yùn)系統(tǒng)可應(yīng)用于一具有多層置物層的倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)計(jì)之中，其中每一置物層包含多組用以存放載物元件與目標(biāo)物件的置物架。根據(jù)本范例，在每一置物層皆可設(shè)置一水平運(yùn)輸裝置，且上述的倉(cāng)儲(chǔ)式搬運(yùn)系統(tǒng)可以更包含一垂直運(yùn)輸裝置，用以在垂直方向上搬運(yùn)水平運(yùn)輸裝置及其所承載的載物元件與目標(biāo)物件。
在欲取出目標(biāo)物件時(shí)，水平運(yùn)輸裝置可以先將載物元件及目標(biāo)物件搬運(yùn)至垂直運(yùn)輸裝置上的第三位置，使得水平運(yùn)輸裝置、載物元件、及目標(biāo)物件皆完全位于垂直運(yùn)輸裝置之上。接下來(lái)，再由垂直運(yùn)輸裝置將上述的水平運(yùn)輸裝置、載物元件、及目標(biāo)物件自目標(biāo)物件所存放的置物架所在的置物層垂直搬運(yùn)至出口所在的置物層。
在欲將目標(biāo)物件存放至置物架上的時(shí)候，垂直運(yùn)輸裝置可將水平運(yùn)輸裝置、載物元件、及目標(biāo)物件自出口所在的置物層搬運(yùn)至所欲存放的置物層，再由水平運(yùn)輸裝置將載物元件與目標(biāo)物件搬運(yùn)至所欲存放的置物架前方。最后，再由水平運(yùn)輸裝置將載物元件與目標(biāo)物件移入置物架。
在根據(jù)本實(shí)施例的另一范例中，上述的垂直運(yùn)輸裝置可以更包含一舉升裝置與一回旋裝置。上述的設(shè)計(jì)可以對(duì)垂直運(yùn)輸裝置上的物件進(jìn)行舉升與回轉(zhuǎn)，以轉(zhuǎn)變其方向。舉例來(lái)說(shuō)，上述的舉升裝置可以將垂直運(yùn)輸裝置上的水平運(yùn)輸裝置、載物元件、及目標(biāo)物件舉升至一第四位置。上述的第四位置在上述的第三位置的上方。此時(shí)，可以通過(guò)回旋裝置將上述的水平運(yùn)輸裝置、載物元件、及目標(biāo)物件在水平方向旋轉(zhuǎn)一角度，例如180度。此一設(shè)計(jì)可以在將目標(biāo)物件存放于置物架，或是在取出目標(biāo)物件之前，先行改變目標(biāo)物件的方向，以提供諸如目標(biāo)物件的取出，目標(biāo)物件的管理，或是其它作業(yè)上的便利性。
本發(fā)明的另一較佳實(shí)施例為一種倉(cāng)儲(chǔ)式搬運(yùn)系統(tǒng)。圖1A為一根據(jù)本實(shí)施例的倉(cāng)儲(chǔ)式搬運(yùn)系統(tǒng)的示意圖。參照?qǐng)D1A，上述的倉(cāng)儲(chǔ)式搬運(yùn)系統(tǒng)包含至少一載物元件120，至少一水平運(yùn)輸裝置140，及一垂直運(yùn)輸裝置160。載物元件120可以用來(lái)承載一目標(biāo)物件110。每一水平運(yùn)輸裝置140包含至少一牽引裝置145，至少一傳動(dòng)裝置150，及一移動(dòng)裝置(未顯示于圖中)。上述的倉(cāng)儲(chǔ)式搬運(yùn)系統(tǒng)可以應(yīng)用于一具有多層置物架的置物層的倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)計(jì)中。在每一置物層可以設(shè)置一水平運(yùn)輸裝置140。
在欲取出目標(biāo)物件110的時(shí)候，可以先通過(guò)牽引裝置145將載物元件120及其承載的目標(biāo)物件110自置物架搬運(yùn)至水平運(yùn)輸裝置120上的一第一位置，再由傳動(dòng)裝置150將載物元件120搬運(yùn)至水平運(yùn)輸裝置140上的一第二位置，使得載物元件120可以完全座落在水平運(yùn)輸裝置140之上。接下來(lái)，通過(guò)水平運(yùn)輸裝置140的移動(dòng)裝置將水平運(yùn)輸裝置140，及載物元件120搬運(yùn)至垂直運(yùn)輸裝置160上的一第三位置，使得水平運(yùn)輸裝置140及載物元件120可以完全座落于垂直運(yùn)輸裝置160之上。然后，由垂直運(yùn)輸裝置160將水平運(yùn)輸裝置140及載物元件120自目標(biāo)物件110所在的置物層搬運(yùn)至出口處，以輸出上述的目標(biāo)物件110。
在欲存放目標(biāo)物件110至一置物層的一置物架上的時(shí)候，可以先由垂直運(yùn)輸裝置160將水平運(yùn)輸裝置140及載物元件120(包含其承載的目標(biāo)物件110)自出口處所在的置物層搬運(yùn)至所欲存放至置物層。然后，以水平運(yùn)輸裝置140將載物元件120及目標(biāo)物件110自上述的第三位置搬運(yùn)至所欲存放的置物架之前，通過(guò)傳動(dòng)裝置150將載物元件120移至上述的第一位置，最后，再以牽引裝置145將載物元件120及其承載的目標(biāo)物件110移入欲存放的置物架之中。
在存放目標(biāo)物件，或是輸出目標(biāo)物件之前，為了提供諸如目標(biāo)物件的取出，目標(biāo)物件的管理，或是其它作業(yè)上的便利性，根據(jù)本實(shí)施例的設(shè)計(jì)可以對(duì)目標(biāo)物件進(jìn)行一旋轉(zhuǎn)方向的處理。圖1B為一根據(jù)本實(shí)施例的垂直運(yùn)輸裝置160的一示意圖。上述的垂直運(yùn)輸裝置160包含一舉升裝置165，與一回旋裝置170。上述的舉升裝置165可以將水平運(yùn)輸裝置140及載物元件120(包含其承載的目標(biāo)物件110)自垂直運(yùn)輸裝置160上的第三位置舉升至一第四位置。接著，以回旋裝置170將水平運(yùn)輸裝置140及載物元件120旋轉(zhuǎn)一角度，例如180度。最后，再以舉升裝置165將水平運(yùn)輸裝置140及載物元件120自第四位置移至第三位置。然后，再繼續(xù)進(jìn)行目標(biāo)物件110的搬運(yùn)流程。參照?qǐng)D1B，上述的舉升裝置165包含四組舉升元件，使得舉升裝置165可以很平穩(wěn)的升降水平運(yùn)輸裝置140及載物元件120。其中，上述的舉升元件可以包含一滾珠螺桿。在根據(jù)本實(shí)施例的其它范例中，上述的舉升元件可以包含一油壓系統(tǒng)，或是一三叉臂裝置，或是其它的舉升設(shè)備。需注意的是，圖1B僅是本發(fā)明的一較佳實(shí)施例的示意圖，舉升元件的數(shù)目及舉升裝置與回旋裝置的設(shè)置方式并不以此為限。
根據(jù)本實(shí)施例的另一范例為一具有多層置物層的倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)。圖2A與圖2B是上述范例的示意圖。圖2A是一具有多置物層的倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的側(cè)視圖。如圖2A所示，在每一置物層皆包含兩組彼此平行的置物架210與220，且皆設(shè)置一水平運(yùn)輸裝置140于置物架210與220之間。水平運(yùn)輸裝置140包含兩組牽引裝置145及至少一組傳動(dòng)裝置150，分別用以將置物架210或220上的載物元件120及其承載的目標(biāo)物件110搬運(yùn)至水平運(yùn)輸裝置140上。水平運(yùn)輸裝置140更包含至少一組移動(dòng)裝置155，使得水平移動(dòng)裝置140可以在置物層的水平方向上移動(dòng)。
圖2B是一倉(cāng)儲(chǔ)式搬運(yùn)系統(tǒng)的上視圖。通過(guò)圖2B，可以更清楚的提供關(guān)于每一置物層的設(shè)計(jì)方式，及各元件之間的相對(duì)關(guān)系的描述。同樣的，此一描述僅系一較佳實(shí)施例，并非用以限制本發(fā)明的專(zhuān)利范圍。
參照?qǐng)D2B，水平運(yùn)輸裝置140可以移至欲取出目標(biāo)物件所存放的置物架前，將載物元件120及其承載的目標(biāo)物件110移至水平運(yùn)輸裝置140上，通過(guò)水平運(yùn)輸裝置140的移動(dòng)裝置將水平運(yùn)輸裝置140、載物元件120及目標(biāo)物件110搬運(yùn)至垂直運(yùn)輸裝置160上，再由垂直運(yùn)輸裝置160將水平運(yùn)輸裝置140、載物元件120及目標(biāo)物件110搬運(yùn)至目標(biāo)物件輸出口所載的置物層，以輸出目標(biāo)物件110?；蚴且源怪边\(yùn)輸裝置160將水平運(yùn)輸裝置140、載物元件120及目標(biāo)物件110搬運(yùn)至一置物層，由水平運(yùn)輸裝置140將載物元件120及目標(biāo)物件110移至一置物架前，再將載物元件120及目標(biāo)物件110移入置物架中，以達(dá)到將目標(biāo)物件存放于置物架的目的。
圖3A為本實(shí)施例的另一范例的示意圖。隨著倉(cāng)儲(chǔ)容量，空間上的限制，或是設(shè)計(jì)上的需求，上述的倉(cāng)儲(chǔ)式搬運(yùn)系統(tǒng)亦可以以如圖3A的方式來(lái)呈現(xiàn)。圖3A是一置物層的上視圖。在本范例中，上述的倉(cāng)儲(chǔ)式搬運(yùn)系統(tǒng)可以應(yīng)用于一具有多個(gè)置物層的倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)計(jì)中。如圖3A所示，每一置物層可以包含兩組置物架312與314，其中上述的兩組置物架彼此平行且垂直運(yùn)輸裝置160設(shè)置于上述兩組置物架之間。在垂直運(yùn)輸裝置160的兩側(cè)分別設(shè)置一水平運(yùn)輸裝置140，與一水平運(yùn)輸裝置140’。每一水平運(yùn)輸裝置各自包含兩組牽引裝置，至少一傳動(dòng)裝置，及一移動(dòng)裝置。在欲取出置物架上的目標(biāo)物件或是欲將目標(biāo)物件存放至置物架的過(guò)程方面，上述各元件之間的作動(dòng)方式可以參考上文中所敘述的模式，在此將不在贅述。
圖3B為根據(jù)本實(shí)施例的又一范例的示意圖。在本范例中，上述的倉(cāng)儲(chǔ)式搬運(yùn)系統(tǒng)可以應(yīng)用于一具有多個(gè)置物層的倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)計(jì)中。為了更充分的利用有限的空間，并減少機(jī)械裝置的使用，在本范例中可以在每一置物層上設(shè)置一水平運(yùn)輸裝置來(lái)搬運(yùn)該置物層中的載物元件。參照?qǐng)D3B，每一置物層可以包含兩組置物架312，與314，其中上述的兩組置物架各自包含多個(gè)載物元件120。上述兩組置物架彼此平行，且一垂直運(yùn)輸裝置160設(shè)置于上述兩組置物架之間。在置物架312與314之間更包含一水平運(yùn)輸裝置140，其中水平運(yùn)輸裝置140包含兩組牽引裝置，至少一傳動(dòng)裝置，及一移動(dòng)裝置。在欲取出置物架上的目標(biāo)物件或是欲將目標(biāo)物件存放至置物架的過(guò)程方面，上述各元件之間的作動(dòng)方式可以參考上文中所敘述的模式，在此將不再贅述。值得注意的是，當(dāng)水平運(yùn)輸裝置140位于垂直運(yùn)輸裝置160的一側(cè)，且欲取出位于垂直運(yùn)輸裝置160的另一側(cè)的一載物元件120的時(shí)候，水平運(yùn)輸裝置140可先通過(guò)垂直運(yùn)輸裝置160的輔助來(lái)移動(dòng)至垂直運(yùn)輸裝置160的另一側(cè)，再進(jìn)行上述的搬運(yùn)過(guò)程以搬運(yùn)所欲取出的載物元件。
在本實(shí)施例的設(shè)計(jì)中，在每一置物層中皆設(shè)置至少一組無(wú)線(xiàn)控制裝置，例如，紅外線(xiàn)控制裝置。換言之，在每一置物層中皆設(shè)置有紅外線(xiàn)控制裝置，且在每一水平運(yùn)輸裝置上皆具有一紅外線(xiàn)接收裝置。如此一來(lái)，在水平運(yùn)輸裝置上只需保留電源纜線(xiàn)，而不需設(shè)置信號(hào)傳輸纜線(xiàn)。此一設(shè)計(jì)的主要優(yōu)點(diǎn)是，可以簡(jiǎn)化搬運(yùn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，并可避免現(xiàn)有技術(shù)中復(fù)雜的纜線(xiàn)設(shè)計(jì)在搬運(yùn)過(guò)程中因?yàn)楸舜私焕p而造成系統(tǒng)故障。
另一方面，在現(xiàn)有技術(shù)的倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中，必須在每一承載元件，或是每一置物架中設(shè)置一諸如馬達(dá)與鏈條的類(lèi)的動(dòng)力裝置，用以將載物元件自置物架搬運(yùn)至一臺(tái)車(chē)之上，再由臺(tái)車(chē)將載物元件連同目標(biāo)物件搬運(yùn)至一升降平臺(tái)或是一出口。然而，此一設(shè)計(jì)將會(huì)造成在倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中必須使用大量的動(dòng)力裝置。當(dāng)現(xiàn)有技術(shù)中利用鏈條的倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)系統(tǒng)進(jìn)行保養(yǎng)或是維修時(shí)，不但需要對(duì)鏈條進(jìn)行保養(yǎng)，還需要對(duì)驅(qū)動(dòng)鏈條的馬達(dá)進(jìn)行保養(yǎng)，以防止鏈條的銹蝕或是馬達(dá)的損毀。因此在保養(yǎng)傳統(tǒng)利用鏈條的搬運(yùn)設(shè)備時(shí)，所需花費(fèi)的時(shí)間較多且保養(yǎng)的手續(xù)較為麻煩。
而根據(jù)本發(fā)明的倉(cāng)儲(chǔ)式搬運(yùn)系統(tǒng)，其動(dòng)力裝置僅運(yùn)用于水平運(yùn)輸裝置與垂直運(yùn)輸裝置之中。所以，在保養(yǎng)根據(jù)本發(fā)明的倉(cāng)儲(chǔ)式搬運(yùn)系統(tǒng)的時(shí)候，僅需對(duì)水平運(yùn)輸裝置(包含牽引裝置，傳動(dòng)裝置，及水平移動(dòng)裝置)，及垂直運(yùn)輸裝置(包含舉升裝置，回旋裝置，及垂直移動(dòng)裝置)進(jìn)行保養(yǎng)，而不需針對(duì)每一載物元件的動(dòng)力裝置逐一進(jìn)行保養(yǎng)。換言之，本發(fā)明的設(shè)計(jì)可以降低倉(cāng)儲(chǔ)式搬運(yùn)系統(tǒng)損毀的機(jī)率，及減少使用以及保養(yǎng)的成本。更好的是，本發(fā)明的設(shè)計(jì)可以大幅降低倉(cāng)儲(chǔ)式搬運(yùn)系統(tǒng)發(fā)生故障的情況。且當(dāng)本發(fā)明的倉(cāng)儲(chǔ)式搬運(yùn)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，很容易就可以判別出是倉(cāng)儲(chǔ)式搬運(yùn)系統(tǒng)的哪一個(gè)部分發(fā)生故障，并進(jìn)而對(duì)此一故障進(jìn)行檢修。因此，很快地就可以使本發(fā)明的倉(cāng)儲(chǔ)式搬運(yùn)系統(tǒng)恢復(fù)正常的運(yùn)作，進(jìn)而可以大幅增加本發(fā)明的倉(cāng)儲(chǔ)式搬運(yùn)系統(tǒng)的使用效率，并減少維修上述倉(cāng)儲(chǔ)式搬運(yùn)系統(tǒng)的維修時(shí)間。
此外，本發(fā)明的垂直運(yùn)輸裝置包含一舉升與回轉(zhuǎn)的功能。此一功能有助于諸如目標(biāo)物件的取出，目標(biāo)物件的管理，或是其它作業(yè)上的便利性。在根據(jù)本發(fā)明的一范例中，上述的倉(cāng)儲(chǔ)式搬運(yùn)系統(tǒng)可以應(yīng)用于一停車(chē)塔的設(shè)計(jì)中。此時(shí)，上述垂直運(yùn)輸裝置的舉升與回轉(zhuǎn)功能可以提供使用者在停車(chē)與取車(chē)時(shí)，可以直接通過(guò)機(jī)械運(yùn)作將車(chē)輛掉轉(zhuǎn)180度，以方便使用者的停車(chē)與取車(chē)。在其它范例中，當(dāng)上述倉(cāng)儲(chǔ)式搬運(yùn)系統(tǒng)應(yīng)用于物件存放時(shí)，亦可通過(guò)上述的舉升與回轉(zhuǎn)功能來(lái)轉(zhuǎn)換所存放物件在水平方向上的方向性，使得所存放物件的某一面可以皆朝向同一方向，以利倉(cāng)儲(chǔ)管理。然而，在現(xiàn)有技術(shù)的倉(cāng)儲(chǔ)式搬運(yùn)系統(tǒng)中，并無(wú)法提供此一功能與便利性。
更好的是，根據(jù)本發(fā)明的設(shè)計(jì)，在具有多層置物層的倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中，每一置物層皆設(shè)置一水平運(yùn)輸裝置。相較于現(xiàn)有技術(shù)的倉(cāng)儲(chǔ)式搬運(yùn)系統(tǒng)只使用一組臺(tái)車(chē)來(lái)運(yùn)送所有的載物元件與目標(biāo)物件，此一設(shè)計(jì)可以大幅縮短在目標(biāo)物件的存放與取出所需要的時(shí)間，進(jìn)而可以提升倉(cāng)儲(chǔ)式搬運(yùn)系統(tǒng)在目標(biāo)物件的運(yùn)輸上的效率。
綜合上述，本發(fā)明提供了一項(xiàng)倉(cāng)儲(chǔ)式搬運(yùn)系統(tǒng)。上述的倉(cāng)儲(chǔ)式搬運(yùn)系統(tǒng)包含至少一載物元件，至少一水平運(yùn)輸裝置，及一垂直運(yùn)輸裝置。上述的水平運(yùn)輸裝置至少包含一牽引裝置與一傳動(dòng)裝置，用以將載物元件及其承載的目標(biāo)物件搬運(yùn)至水平運(yùn)輸裝置上或是移入置物架。上述的垂直運(yùn)輸裝置包含一舉升裝置與一回旋裝置，用以舉升并轉(zhuǎn)換目標(biāo)物件在水平方向上的方向性。通過(guò)本發(fā)明的倉(cāng)儲(chǔ)式搬運(yùn)系統(tǒng)可降低自動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備的使用成本并降低自動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備的損耗情況。通過(guò)本發(fā)明的倉(cāng)儲(chǔ)式搬運(yùn)系統(tǒng)更可縮短自動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備的維修時(shí)間，并可提升自動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備在物件運(yùn)輸上的效率。
以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，此實(shí)施例僅用來(lái)說(shuō)明而非用以限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。在不脫離本發(fā)明的實(shí)質(zhì)內(nèi)容的范疇內(nèi)仍可予以變化而加以實(shí)施，此等變化應(yīng)仍屬本發(fā)明的范圍。因此，本發(fā)明的范疇由權(quán)利要求書(shū)的范圍所界定。
權(quán)利要求
1.一種倉(cāng)儲(chǔ)式搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，該倉(cāng)儲(chǔ)式搬運(yùn)系統(tǒng)包含一載物元件，用以承載一目標(biāo)物件；一水平運(yùn)輸裝置，該水平運(yùn)輸裝置用以搬運(yùn)該載物元件；及一垂直運(yùn)輸裝置，用以搬運(yùn)該水平運(yùn)輸裝置與該載物元件，其中該垂直運(yùn)輸裝置包含一舉升裝置與一回旋裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的倉(cāng)儲(chǔ)式搬運(yùn)系統(tǒng)，更包含多層置物層；至少一載物元件，用以承載一目標(biāo)物件；至少一水平運(yùn)輸裝置，用以搬運(yùn)該載物元件；及一垂直運(yùn)輸裝置，用以搬運(yùn)該水平運(yùn)輸裝置與該載物元件，其中該垂直運(yùn)輸裝置包含一舉升裝置與一回旋裝置。
3.如權(quán)利要求2所述的倉(cāng)儲(chǔ)式搬運(yùn)系統(tǒng)，其中，該水平運(yùn)輸裝置設(shè)置于每一該置物層。
4.如權(quán)利要求2所述的倉(cāng)儲(chǔ)式搬運(yùn)系統(tǒng)，其中，該舉升裝置與該回旋裝置用以舉升并轉(zhuǎn)變?cè)撍竭\(yùn)輸裝置、該載物元件，及該載物元件所承載的該目標(biāo)物件的方向。
5.如權(quán)利要求1所述的倉(cāng)儲(chǔ)式搬運(yùn)系統(tǒng)，其中，上述的舉升裝置選自下列其中之一滾珠螺桿、油壓系統(tǒng)及三叉臂裝置。
6.如權(quán)利要求2所述的倉(cāng)儲(chǔ)式搬運(yùn)系統(tǒng)，更包含一無(wú)線(xiàn)控制裝置，用以控制該水平運(yùn)輸裝置。
7.如權(quán)利要求6所述的倉(cāng)儲(chǔ)式搬運(yùn)系統(tǒng)，其中，上述的無(wú)線(xiàn)控制裝置為一紅外線(xiàn)控制裝置。
8.如權(quán)利要求1所述的倉(cāng)儲(chǔ)式搬運(yùn)系統(tǒng)，更包含多組置物層，具有多個(gè)置物架；一載物元件，用以承載一目標(biāo)物件，其中該目標(biāo)物件位于該等置物層的一該置物架；一水平運(yùn)輸裝置；及一垂直運(yùn)輸裝置；其中該水平運(yùn)輸裝置用以搬運(yùn)該載物元件于該置物架與該垂直運(yùn)輸裝置之間，該垂直運(yùn)輸裝置用于搬運(yùn)該水平運(yùn)輸裝置與該載物元件于該置物架所在的該置物層與該目標(biāo)物件的一輸入/輸出口所在的一置物層之間。
9.如權(quán)利要求8所述的倉(cāng)儲(chǔ)式搬運(yùn)系統(tǒng)，其中，該垂直運(yùn)輸裝置包含一回旋裝置，用以轉(zhuǎn)變?cè)撃繕?biāo)物件的方向，以及一舉升裝置，用以在轉(zhuǎn)變?cè)撃繕?biāo)物件的方向之前舉升該目標(biāo)物件。
10.如權(quán)利要求8所述的倉(cāng)儲(chǔ)式搬運(yùn)系統(tǒng)，更包含至少一無(wú)線(xiàn)控制裝置，該無(wú)線(xiàn)控制裝置設(shè)置于每一該等置物層，用以控制該等水平運(yùn)輸裝置。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種倉(cāng)儲(chǔ)式搬運(yùn)系統(tǒng)，本發(fā)明的倉(cāng)儲(chǔ)式搬運(yùn)系統(tǒng)包含至少一載物元件，一水平運(yùn)輸裝置，及一垂直運(yùn)輸裝置，本發(fā)明的設(shè)計(jì)可以提供一種在故障排除與系統(tǒng)保養(yǎng)上更有效率的倉(cāng)儲(chǔ)式搬運(yùn)系統(tǒng)，此外，根據(jù)本發(fā)明的設(shè)計(jì)，可以通過(guò)一回旋裝置在目標(biāo)物件存放或取出之前進(jìn)行一方向上的轉(zhuǎn)變，以提供作業(yè)上的便利性。
文檔編號(hào)B65G1/04GK1669889SQ20041003973
公開(kāi)日2005年9月21日 申請(qǐng)日期2004年3月16日 優(yōu)先權(quán)日2004年3月16日
發(fā)明者梁守龍 申請(qǐng)人:安磊科技工程股份有限公司