專利名稱：紙張輸送裝置和圖像形成裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及設(shè)置在圖像形成裝置中的紙張輸送裝置，特別是涉及用于校正被輸送紙張的傾斜的構(gòu)成。
背景技術(shù)：
近來，在復(fù)印機(jī)、打印機(jī)、傳真機(jī)、掃描儀等的圖像形成裝置和圖像讀取裝置中，都備有將記錄紙和原稿等的紙張輸送到在圖像形成單元和圖像讀取單元中的紙張輸送裝置。而且，在該紙張輸送裝置中，為了在輸送到圖像形成單元和圖像讀取單元前校正紙張的姿勢和位置，備有進(jìn)行紙張的傾斜校正和紙張位置偏離校正的校正部件。
這里，作為這種校正部件的校正方式，有用下游側(cè)輥對的方式，例如在圖像形成裝置的情形中，使紙張前端碰到停止的下游側(cè)輥對的輥隙，使紙張發(fā)生彎曲，由于紙張的彈性進(jìn)行紙張前端沿輥輥隙傾斜的校正，此后在預(yù)定的定時使下游側(cè)輥對轉(zhuǎn)動，使紙張和圖像同步的所謂的環(huán)路對齊方式已經(jīng)成為主流。
但是，在這種環(huán)路對齊方式中，必須具有用于形成環(huán)路的環(huán)路空間，從而使裝置大型化。又，存在著當(dāng)不能夠充分確保環(huán)路空間時，特別對于鋼性弱的薄紙等的紙張由于縱向彎曲產(chǎn)生堵塞(紙張堵塞)，當(dāng)使紙張與下游側(cè)輥對相接時發(fā)出異樣的聲音(所謂的環(huán)路音)那樣的問題。
進(jìn)一步，存在著與紙張鋼性的強(qiáng)度有關(guān)傾斜校正能力變化那樣的問題。具體地說，存在著對于鋼性弱的薄紙，紙張前端與下游側(cè)輥的輥隙相接時的相接壓力不足，紙張前端不能夠與下游側(cè)輥對充分相接的情形，這時完全不能夠進(jìn)行傾斜校正。
又，對于鋼性強(qiáng)的厚紙，存在著由于與下游側(cè)輥的輥隙相接時的沖擊，紙張穿過下游側(cè)輥的輥隙那樣的不良情形，為了防止這種情形的發(fā)生，例如由制動部件在下游側(cè)輥對上施加負(fù)荷等，但是導(dǎo)致制品成本上升。
又進(jìn)一步，存在著在紙張前端卷曲和彎折的情形等中不能夠使紙張前端正確地沿著下游側(cè)輥對的輥隙單元行進(jìn)，結(jié)果，不能夠進(jìn)行高精度的傾斜校正，打印精度降低那樣的問題。
另一方面，近年來，由于圖像形成裝置和圖像讀取裝置的數(shù)字化，能夠在1次讀取原稿后，對它的圖像信息進(jìn)行電編碼化存儲在存儲器中。而且，當(dāng)形成圖像時，因?yàn)樽x出存儲器內(nèi)的信息，由激光、LED陣列等的曝光裝置在感光體上形成與原稿的圖像信息對應(yīng)的圖像，所以即便在轉(zhuǎn)印許多張的情形中也不需要光學(xué)裝置等的機(jī)械運(yùn)動。
因此，能夠縮短作為紙張與紙張的間隔的紙間距離，可以在短時間中處理多張紙。結(jié)果，例如在圖像形成裝置的情形中，當(dāng)形成圖像時，能夠達(dá)到不提高過程速度但實(shí)質(zhì)上提高了圖像形成速度的目的。
可是，當(dāng)用采用已經(jīng)述說過的環(huán)路對齊方式的裝置作為紙張輸送裝置時，因?yàn)闉榱诵纬森h(huán)路暫時使紙張停止，所以必然決定了紙張間距，對提高圖像形成速度(生產(chǎn)性)產(chǎn)生很大的影響。
因此，為了克服這種不良情況，在日本特開平成10年公布的10-067448號專利公報(bào)中提出了采用能夠自動矯正紙張傾斜的環(huán)路對齊方式的紙張輸送裝置的方案。
這里，這種紙張輸送裝置備有夾持紙張并輸送紙張的輸送輥對(下游側(cè)輥對)、用于檢測設(shè)置在該輸送輥的輸送方向下游一側(cè)的紙張的傾斜量的傳感器、和使輸送輥在與紙張的輸送方向正交的的方向上傾斜而變位的輸送輥傾斜校正部件，當(dāng)對輥的傾斜進(jìn)行校正時，通過根據(jù)傾斜量檢測傳感器的信息，使輸送輥與紙張傾斜一致地變位，對紙張的傾斜進(jìn)行校正。
可是，在這種使輸送輥?zhàn)兾粚垙埖膬A斜進(jìn)行校正的已有的紙張輸送裝置中，為了對紙張的傾斜進(jìn)行校正，當(dāng)使輸送輥?zhàn)兾粫r，在紙張的前端部被位于輸送輥的輸送方向下游一側(cè)的輥夾持或紙張的后端部被位于輸送輥的輸送方向上游一側(cè)的輥夾持的情形中，例如在應(yīng)用于圖像形成裝置的情形中，存在著發(fā)生輥間的紙張的拉引，因此在紙張中產(chǎn)生皺紋，不能夠適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行傾斜校正，發(fā)生圖像混亂，使打印精度顯著惡化那樣的不合適情形。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明就是鑒于這種現(xiàn)狀提出的，本發(fā)明的目的是提供不產(chǎn)生拉引地能夠?qū)垙埖膬A斜進(jìn)行校正的紙張輸送裝置、圖像形成裝置和圖像讀取裝置。
本發(fā)明的紙張輸送裝置，由沿紙張輸送路徑配置的多個紙張輸送部件輸送紙張，具有下列構(gòu)成檢測輸送紙張對紙張輸送方向的傾斜的檢測部件；通過根據(jù)來自上述檢測部件的檢測信號，把傾斜狀態(tài)的紙張?jiān)趭A持狀態(tài)下轉(zhuǎn)動從而對紙張的傾斜進(jìn)行校正的傾斜校正部件；設(shè)置在上述傾斜校正部件上游一側(cè)，將紙張向該傾斜校正部件輸送的第1紙張輸送部件；解除上述第1紙張輸送部件的夾持狀態(tài)的第1夾持解除部件；設(shè)置在上述傾斜校正部件下游一側(cè)，并且將來自該傾斜校正部件的紙張輸送到下游一側(cè)的第2紙張輸送部件；解除上述第2紙張輸送部件的夾持狀態(tài)的第2夾持解除部件；和為了與由上述傾斜校正部件進(jìn)行的紙張傾斜校正工作相應(yīng)，由上述第1夾持解除部件和上述第2夾持解除部件有選擇地解除上述第1紙張輸送部件和上述第2紙張輸送部件的紙張夾持狀態(tài)，而實(shí)施控制的控制部件。
本發(fā)明的紙張輸送裝置，由沿紙張輸送路徑配置的多個紙張輸送部件輸送紙張，具有下列構(gòu)成檢測輸送紙張對紙張輸送方向的傾斜的紙張位置檢測傳感器；可以轉(zhuǎn)動地設(shè)置的校正輥對，根據(jù)來自上述紙張位置檢測傳感器的檢測信號，在夾持狀態(tài)下轉(zhuǎn)動傾斜狀態(tài)的紙張，對紙張的傾斜進(jìn)行校正；設(shè)置在上述校正輥對的上游一側(cè)的上游側(cè)輥對，該上游側(cè)輥對能夠分開；設(shè)置在上述校正輥對的下游一側(cè)的下游側(cè)輥對，該下游側(cè)輥對能夠分開；與由上述校正輥對進(jìn)行的紙張傾斜的校正工作相應(yīng)，有選擇地使上述上游側(cè)輥對和下游側(cè)輥對分開。


圖1是作為備有與本發(fā)明的第1實(shí)施例有關(guān)的紙張輸送裝置的圖像形成裝置的一個例子的打印機(jī)的截面圖。
圖2是上述紙張輸送裝置的傾斜校正輥單元的斜視圖。
圖3是上述紙張輸送裝置的傾斜校正輥單元的側(cè)面圖。
圖4是表示上述紙張輸送裝置的傾斜校正輥單元的各輥與位置檢測傳感器的位置關(guān)系的平面圖。
圖5是上述打印機(jī)的控制方框圖。
圖6是說明上述紙張輸送裝置的傾斜校正工作的流程圖。
圖7A和7B是說明上述紙張輸送裝置的傾斜校正工作的第1圖。
圖8A和8B是說明上述紙張輸送裝置的傾斜校正工作的第2圖。
圖9是說明與本發(fā)明的第2實(shí)施例有關(guān)的紙張輸送裝置的傾斜校正工作的流程圖。
圖10A和10B是說明上述紙張輸送裝置的傾斜校正工作的第1圖。
圖11是說明上述紙張輸送裝置的傾斜校正工作的第2圖。
圖12是說明與本發(fā)明的第3實(shí)施例有關(guān)的紙張輸送裝置的傾斜校正工作的流程圖。
圖13A和13B是說明上述紙張輸送裝置的傾斜校正工作的第1圖。
圖14A和14B是說明上述紙張輸送裝置的傾斜校正工作的第2圖。
圖15是說明上述紙張輸送裝置的傾斜校正輥單元的其它構(gòu)成的斜視圖。
具體實(shí)施例方式
下面，我們用附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的實(shí)施例。
圖1是作為備有與本發(fā)明的第1實(shí)施例有關(guān)的紙張輸送裝置的圖像形成裝置的一個例子的打印機(jī)的截面圖。
在圖1中，1000是打印機(jī)，該打印機(jī)1000備有打印機(jī)主體1001和配置在打印機(jī)主體1001上面的掃描儀2000。
這里，讀取原稿的掃描儀2000備有掃描光學(xué)系統(tǒng)光源201、壓紙玻璃臺板202、能開閉的原稿壓板203、透鏡204、受光元件(光電變換)205、圖像處理單元206、和用于存儲經(jīng)過圖像處理單元206處理的圖像處理信號的存儲單元208等。
而且，當(dāng)讀取原稿時，通過由掃描光學(xué)系統(tǒng)光源201將光照射在載置在壓紙玻璃臺板202上的圖中未畫出的原稿上讀取原稿。而且，在由圖像處理單元206對讀取的原稿像進(jìn)行處理后，變換成經(jīng)過電編碼化的電信號207，將該信號傳送到作為成像部件的激光掃描器111。此外，暫時將經(jīng)過圖像處理單元206處理，編碼化的圖像信息存儲在存儲單元208中，根據(jù)來自控制器120的信號，需要時也能夠?qū)⑺鼈魉偷郊す鈷呙杵?11。
打印機(jī)主體1001備有送給紙張S的紙張送給裝置1002、將由紙張送給裝置1002送給的紙張S輸送到圖像形成單元1003的紙張輸送裝置1004、和作為用于控制打印機(jī)1000的控制部件的控制器120等。
這里，紙張送給裝置1002備有由紙盒100、拾取輥101、饋送輥102和減速輥103構(gòu)成的分離單元，由于在預(yù)定的定時升降/轉(zhuǎn)動的拾取輥101和分離單元的作用，每次1張地分離并送出紙盒100內(nèi)的紙張S。
紙張輸送裝置1004備有輸送輥對105、和具有上游側(cè)輥對130和下游側(cè)輥對2的傾斜校正輥單元1，由輸送輥對105使從紙張送給裝置1002送出的紙張S通過由引導(dǎo)板106、107構(gòu)成的紙張輸送路徑108后，到達(dá)由引導(dǎo)板109、111構(gòu)成的紙張輸送路徑110，此后，被導(dǎo)入傾斜校正輥單元1。而且，在該傾斜校正輥單元1中，在如后所述地對傾斜和位置偏離進(jìn)行校正后，將紙張S輸送給圖像形成單元1003。
圖像形成單元1003備有感光鼓112、激光掃描器111、顯影器114、轉(zhuǎn)印帶電器115、分離帶電器116等，當(dāng)形成圖像時，通過使來自激光掃描器111的激光照射被鏡子113折返，照射在沿順時鐘方向轉(zhuǎn)動的感光鼓上的曝光位置112a上，在感光鼓上形成潛像，進(jìn)一步，此后，由顯影器114對這樣在感光鼓上形成潛像進(jìn)行顯影作為調(diào)色劑像。
此后，在轉(zhuǎn)印單元112b中，由轉(zhuǎn)印帶電器115將該感光鼓上的調(diào)色劑像轉(zhuǎn)印在紙張S上。進(jìn)一步，在由分離帶電器116使這樣轉(zhuǎn)印了調(diào)色劑像的紙張S從感光鼓112靜電分離后，由轉(zhuǎn)送傳送帶117傳送到定影裝置118進(jìn)行調(diào)色劑像的定影，此后，由排出輥119排出紙張S。
此外，在圖1中，131是檢測通過下游側(cè)輥對2的紙張S的曝光開始傳感器，當(dāng)該曝光開始傳感器131檢測出通過下游側(cè)輥對2的紙張S時，開始由激光掃描器111進(jìn)行的激光照射。
這里，將曝光開始傳感器131到轉(zhuǎn)印單元112b的距離11配置在與從感光鼓112的激光照射位置112a到轉(zhuǎn)印單元112b的距離12相等的位置上，因此，可以取得紙張S和感光鼓112上的圖像前端位置的同步。
此外，在本實(shí)施例中，打印機(jī)主體1001和掃描儀2000是分開的，但是也存在著打印機(jī)主體1001和掃描儀2000是成為一體的情形。又，無論打印機(jī)主體1001和掃描儀2000是分開的也好成為一體的也好，如果將掃描儀2000的處理信號輸入到激光掃描器111，則作為轉(zhuǎn)印機(jī)起作用，如果輸入FAX的發(fā)送信號，則作為FAX起作用。進(jìn)一步，如果輸入個人計(jì)算機(jī)的輸出信號，則也作為打印機(jī)起作用。
相反地，如果將掃描儀2000的圖像處理單元206處理信號發(fā)送給其它的FAX，則作為FAX起作用。又，在掃描儀2000中，如果在壓板203上安裝了變動的如2點(diǎn)虛線所示的原稿自動傳送裝置250，則也能夠自動地讀取原稿。
圖2是上述傾斜校正輥單元1的斜視圖，圖3是它的側(cè)面圖，圖4是表示傾斜校正輥單元1的各輥與后述的位置檢測傳感器的位置關(guān)系的平面圖。
在圖2～圖4中，301是由作為可以分開地壓接的2個轉(zhuǎn)動部件的校正輥301a、301b構(gòu)成的傾斜校正部件的校正輥對，將該校正輥對301配置在作為配置在上游一側(cè)的第1紙張輸送部件的上游側(cè)輥對130和作為配置在下游一側(cè)的第2紙張輸送部件的下游側(cè)輥對2之間。
這里，如圖2所示，分別在校正輥301a、301b的側(cè)面上安裝了齒輪15、16，由于這些齒輪15、16形成了使校正輥301a、301b分別同步地轉(zhuǎn)動的構(gòu)成。又，將來自圖中未畫出的輸送馬達(dá)的驅(qū)動傳達(dá)給下部的校正輥301b的軸28，因此校正輥對301能夠在紙張輸送方向上轉(zhuǎn)動。
10是由彎折的兩端部10a自由轉(zhuǎn)動地保持校正輥對301中的上部校正輥301a、并且將在前端形成有齒條式傳動單元22a的臂22固定在其上面中央部分的框架，該框架10，通過使在臂22上形成的接合單元22b與設(shè)置在支持體13中的轉(zhuǎn)動軸14接合，可以使轉(zhuǎn)動軸14圍繞中心轉(zhuǎn)動。
這里，臂22的齒條式傳動單元22a與固定在轉(zhuǎn)動馬達(dá)24的輸出軸上的齒輪23齒合，因此，當(dāng)驅(qū)動轉(zhuǎn)動馬達(dá)24時，與臂22成為一體地框架10在箭頭A的方向中轉(zhuǎn)動(回轉(zhuǎn))，與此相伴校正輥對301也以轉(zhuǎn)動軸14為中心在與箭頭A的方向，即紙張輸送方向P正交的方向成角度的方向轉(zhuǎn)動(回轉(zhuǎn))。
另一方面，將齒條式傳動單元18固定在支持體13上，固定在打印機(jī)主體1001上的橫向移動馬達(dá)20的輸出軸上的橫向移動驅(qū)動齒輪19與該齒條式傳動單元18齒合。
而且，當(dāng)橫向移動馬達(dá)20轉(zhuǎn)動時，通過橫向移動驅(qū)動齒輪19和齒條式傳動單元18將該橫向移動馬達(dá)20的轉(zhuǎn)動傳到支持體13，因此，支持體13在作為與箭頭B所示的紙張輸送方向P正交的方向的推力方向中移動，由于支持體13的移動，校正輥對301也在推力方向中移動。
又，由于升降馬達(dá)404b和圖中未畫出的凸輪機(jī)構(gòu)可以使該支持體13在箭頭C方向中升降，這樣通過升降支持體13能夠使上部的校正輥301a與下部的校正輥301b分開或壓接在下部的校正輥301b上。而且，該構(gòu)成是本發(fā)明的校正夾持解除部件。
此外，至少在開始輸送紙張S前根據(jù)來自圖中未畫出的原來位置傳感器的信號通過控制器120，將校正輥對301保持在使該輥隙線與感光鼓112的轉(zhuǎn)動中心軸或下游側(cè)輥對2的輥隙線平行的原來位置上。
另一方面，如圖3所示，下游側(cè)輥對2由2個下游側(cè)輥2a、2b構(gòu)成，并且可以自由轉(zhuǎn)動地將構(gòu)成下游側(cè)輥對2的2個下游側(cè)輥2a、2b中的下部的下游側(cè)輥2b保持在將設(shè)置在固定臺321上部的軸324a作為支點(diǎn)上下方向轉(zhuǎn)動的第1加壓臂324的移動端部上。而且，通過該第1加壓臂324的上下方向轉(zhuǎn)動，可以使下部的下游側(cè)輥2b壓接在上部的下游側(cè)輥2a上或使它們分開。
又，上游側(cè)輥對130由2個上游側(cè)輥130a、130b構(gòu)成，并且可以自由轉(zhuǎn)動地將構(gòu)成上游側(cè)輥對130的2個上游側(cè)輥130a、130b中的下部的上游側(cè)輥130b保持在將設(shè)置在固定臺321上部的軸325a作為支點(diǎn)上下方向轉(zhuǎn)動的第2加壓臂325的移動端部上。而且，通過該第2加壓臂325的上下方向轉(zhuǎn)動，可以使下部的上游側(cè)輥130b壓接在上部的上游側(cè)輥130a上或使它們分開。
在圖3中，405b是固定在打印機(jī)主體1001上的壓接·分開馬達(dá)，將皮帶輪361固定在該壓接·分開馬達(dá)405b的輸出軸上，在該皮帶輪361和設(shè)置在固定臺321上部的中央皮帶輪331之間懸掛著皮帶326。
又，分別地，在中央皮帶輪331和安裝在設(shè)置在固定臺321的下游側(cè)輥對一側(cè)的轉(zhuǎn)動軸341上的皮帶輪322之間懸掛著皮帶327，在中央皮帶輪331和安裝在設(shè)置在固定臺321的上游側(cè)輥對一側(cè)的轉(zhuǎn)動軸342上的皮帶輪330之間懸掛著皮帶328。進(jìn)一步，在下游側(cè)輥對一側(cè)的轉(zhuǎn)動軸341上安裝著從下方與第1加壓臂324相接的凸輪323，在上游側(cè)輥對一側(cè)的轉(zhuǎn)動軸342上安裝著從下方與第2加壓臂325相接的凸輪329。
而且，當(dāng)由壓接·分開馬達(dá)405b使皮帶輪361在順時鐘方向轉(zhuǎn)動在圖中的箭頭方向驅(qū)動皮帶326時，該皮帶326的驅(qū)動，通過中央皮帶輪331、皮帶327與皮帶輪322成為一體地使凸輪323在箭頭方向上轉(zhuǎn)動，并且通過該凸輪323的轉(zhuǎn)動，如同圖所示那樣將第1加壓臂324壓向上方，使下部的下游側(cè)輥2b壓接在上部的下游側(cè)輥2a上。
又，同時，皮帶326的驅(qū)動，通過中央皮帶輪331、皮帶328與皮帶輪330成為一體地使凸輪329轉(zhuǎn)動，通過該凸輪329的轉(zhuǎn)動，如同圖所示那樣通過自重或圖中未畫出的加力部件將第2加壓臂325壓向下方，使下部的上游側(cè)輥130b與上部的上游側(cè)輥130a分開。
此外，此后，當(dāng)進(jìn)一步使壓接·分開馬達(dá)405b轉(zhuǎn)動(或者逆向轉(zhuǎn)動)時，由于凸輪323、329的作用，通過自重或圖中未畫出的加力部件將第1加壓臂324壓向下方，與上部的上游側(cè)輥2a分開，使下部的上游側(cè)輥130b壓接在上部的上游側(cè)輥130a上。
這樣，在本實(shí)施例中，能夠由作為同一個驅(qū)動部件的壓接·分開馬達(dá)405b，對上游側(cè)輥對130和下游側(cè)輥對2的壓接和分開進(jìn)行控制。此外，通過變更凸輪323、凸輪329各自的相位，既可以同時將下部的下游側(cè)輥2b和下部的上游側(cè)輥130b向上壓到加壓方向中，也可以同時使它們在分開方向中移動，又可以在不同的定時加壓或分開。此外，分開這些上游側(cè)輥對130的構(gòu)成是本發(fā)明的第1夾持解除部件，分開下游側(cè)輥對2的構(gòu)成是本發(fā)明的第2夾持解除部件。
又，在圖4中，3是用于檢測由校正輥對301輸送的紙張S的前端對于紙張輸送方向的傾斜和與紙張S的紙張輸送方向正交的方向的側(cè)端的位置偏離的紙張位置檢測傳感器，將構(gòu)成該檢測部件的紙張位置檢測傳感器3配設(shè)在校正輥對301的輸送方向下游一側(cè)，在與紙張輸送方向正交的方向上。
圖5是備有這種紙張輸送裝置1004等的打印機(jī)1000的控制方框圖，如圖5所示，已經(jīng)述說了的感光鼓112、傳送帶117、定影器118、排紙輥119直接與主馬達(dá)M連接，可以分別與主馬達(dá)M同步地轉(zhuǎn)動。
又，紙張位置檢測傳感器3和其它的各種傳感器與作為控制部件的控制器120連接，將由紙張位置檢測傳感器3等得到的檢測信號分別輸入到控制器120。而且，在控制器120中，例如根據(jù)來自紙張位置檢測傳感器3的檢測信號由計(jì)算電路401計(jì)算紙張S的傾斜量。
進(jìn)一步，控制器120，分別通過驅(qū)動電路403a、404a、406a將作為校正馬達(dá)的橫向移動馬達(dá)20、轉(zhuǎn)動馬達(dá)24、校正輥加壓用的馬達(dá)404b、下游側(cè)輥對2和上游側(cè)輥加壓用的壓接·分開馬達(dá)405b、驅(qū)動校正輥對301的輸送驅(qū)動馬達(dá)406b連接起來，根據(jù)紙張位置檢測傳感器3的檢測結(jié)果輸出必要的控制信號以預(yù)定量驅(qū)動各個馬達(dá)20、24、404b、405b、406b。
其次，我們用圖6所示的流程圖和圖7A、圖7B、圖8A、圖8B說明這樣構(gòu)成的打印機(jī)1000(紙張輸送裝置1004)的傾斜校正工作。
首先，當(dāng)按下打印機(jī)1000的圖中未畫出的開始按鈕時，驅(qū)動橫向移動馬達(dá)20、轉(zhuǎn)動馬達(dá)24，由圖中未畫出的原來位置傳感器，進(jìn)行校正輥對301的轉(zhuǎn)動方向和推力方向的位置初始化工作(步驟1)。
而且，伴隨著該初始化工作，驅(qū)動馬達(dá)404b(請參照圖2)，升起上部的校正輥301a，與下部的校正輥301b分開。又，驅(qū)動壓接·分開馬達(dá)405b，形成分別壓接下游側(cè)輥對2和上游側(cè)輥對130的狀態(tài)(步驟2)。
在該狀態(tài)中，如圖7A所示，當(dāng)輸送從紙張輸送方向P只傾斜角度θ的紙張S時，該紙張S進(jìn)入上游側(cè)輥對130的輥隙單元并被夾持。而且，此后，通過由上游側(cè)輥對130在保持傾斜狀態(tài)不變的狀態(tài)中沿紙張輸送方向P輸送夾持的紙張S，并使它前進(jìn)，由配置在上游側(cè)輥對130的下游一側(cè)的紙張位置檢測傳感器3檢測紙張S(步驟3)。
這里，將來自紙張位置檢測傳感器的檢測信號輸入到控制器120，由控制器120的計(jì)算電路401，計(jì)算紙張前端的通過時刻、被校正輥對301夾持的紙張S的傾斜和橫向基準(zhǔn)偏離量(步驟4)。
其次，控制器120從該計(jì)算結(jié)果判斷有無紙張S的傾斜和橫向基準(zhǔn)偏離(步驟5)，當(dāng)沒有紙張S的傾斜和橫向基準(zhǔn)偏離時(步驟5中否)，不進(jìn)行校正工作，但是當(dāng)存在紙張S的傾斜和橫向基準(zhǔn)偏離時(步驟5中是)，算出對它們的校正量，即橫向移動馬達(dá)20和轉(zhuǎn)動馬達(dá)24的驅(qū)動量(步驟6)。
其次，算出紙張S的前端到達(dá)下游側(cè)輥對2的時間(步驟7)，此后，如圖7B所示，驅(qū)動壓接·分開馬達(dá)405b分別使下游側(cè)輥對2和上游側(cè)輥對130分開，解除紙張夾持狀態(tài)，并且驅(qū)動馬達(dá)404b，壓接校正輥對301，成為夾持紙張的狀態(tài)(步驟8)。
而且，這樣分別使下游側(cè)輥對2和上游側(cè)輥對130分開，并且使校正輥對301成為夾持紙張狀態(tài)后，如圖8A所示，使校正輥對301沿箭頭A2方向只傾斜角度θ地轉(zhuǎn)動，并使它與橫向基準(zhǔn)偏離量Δ相當(dāng)?shù)匮丶^A1方向移動(步驟9)。在紙張的前端到達(dá)下游側(cè)輥對2前完成對紙張的校正。
其次，在進(jìn)行這種校正后，首先在步驟7求得的紙張前端到達(dá)下游側(cè)輥對2的時間前，驅(qū)動壓接·分開馬達(dá)405b壓接上游側(cè)輥對130和下游側(cè)輥對2，回復(fù)到紙張夾持狀態(tài)，并且驅(qū)動馬達(dá)404b，使校正輥對301分開(步驟10)。
因此，由上游側(cè)輥對130繼續(xù)輸送紙張S，此后，如圖8B所示，由夾持紙張S的下游側(cè)輥對2，將紙張S進(jìn)一步輸送到下游一側(cè)的圖像形成單元1003。
這樣，根據(jù)來自紙張位置檢測傳感器3的檢測信號，在夾持傾斜狀態(tài)的紙張S的狀態(tài)中，使校正輥對301沿校正紙張S的傾斜的方向移動，并且當(dāng)校正輥對301移動時，例如如本實(shí)施例那樣，在由上游側(cè)輥對130夾持紙張S的狀態(tài)中對紙張S的傾斜進(jìn)行校正的情形中，通過至少使上游側(cè)輥對130分開，解除紙張夾持狀態(tài)，又通過在校正紙張S的傾斜后，解除校正輥對301的夾持狀態(tài)，并且使解除了紙張夾持狀態(tài)的上游側(cè)輥對130回復(fù)到紙張夾持狀態(tài)，能夠消除在校正輥對301和上游側(cè)輥對130之間的紙張S的拉引。
因此，當(dāng)移動用于校正紙張S的傾斜的校正輥對301時，可以防止在紙張S中發(fā)生皺紋和圖像混亂，可以進(jìn)行精度非常高的傾斜校正和橫向基準(zhǔn)校正。結(jié)果，能夠提高打印精度和生產(chǎn)性，進(jìn)一步也能夠不產(chǎn)生環(huán)路音，也能夠解決所謂的薄紙形成環(huán)路時的縱向彎曲的問題。又，也可以不要環(huán)路空間，實(shí)現(xiàn)裝置小型化。
其次，我們說明本發(fā)明的第2實(shí)施例。
圖9是表示與本實(shí)施例有關(guān)的紙張輸送裝置的傾斜校正工作的流程圖，我們用圖9說明與本實(shí)施例有關(guān)的紙張的傾斜校正。
首先，當(dāng)按下打印機(jī)1000的圖中未畫出的開始按鈕時，驅(qū)動橫向移動馬達(dá)20、轉(zhuǎn)動馬達(dá)24，由圖中未畫出的原來位置傳感器，進(jìn)行校正輥對301的轉(zhuǎn)動方向和推力方向的位置初始化工作(步驟1)。
而且，伴隨著該初始化工作，驅(qū)動馬達(dá)404b，升起上部的校正輥301a，分開下部的校正輥301b。又，驅(qū)動壓接·分開馬達(dá)405b，形成分別壓接下游側(cè)輥對2和上游側(cè)輥對130的狀態(tài)(步驟2)。
在該狀態(tài)中，如圖10A所示，當(dāng)輸送從紙張輸送方向P只傾斜角度θ的紙張S時，該紙張S進(jìn)入上游側(cè)輥對130的輥隙單元并被夾持。而且，此后，如圖10B所示，通過沿紙張輸送方向P輸送由上游側(cè)輥對130夾持的紙張S，并使它前進(jìn)，由配置在上游側(cè)輥對130的下游一側(cè)的紙張位置檢測傳感器3檢測紙張S(步驟3)。
這里，將來自紙張位置檢測傳感器3的檢測信號輸入到控制器120，由控制器120的計(jì)算電路401，計(jì)算紙張前端的通過時刻、被校正輥對301夾持的紙張S的傾斜和橫向基準(zhǔn)偏離量(步驟4)。
其次，控制器120從該計(jì)算結(jié)果判斷有無紙張S的傾斜和橫向基準(zhǔn)偏離(步驟5)，當(dāng)沒有紙張S的傾斜和橫向基準(zhǔn)偏離時(步驟5中否)，不進(jìn)行校正工作，但是當(dāng)存在紙張S的傾斜和橫向基準(zhǔn)偏離時(步驟5中是)，算出對它們的校正量，即橫向移動馬達(dá)20和轉(zhuǎn)動馬達(dá)24的驅(qū)動量(步驟6)。
其次，算出紙張S的前端到達(dá)下游側(cè)輥對2的時間(步驟7)，此后，經(jīng)過該計(jì)算時間(步驟8中是)，如圖10B所示，紙張S的前端到達(dá)下游側(cè)輥對2、和如圖11A所示，驅(qū)動壓接·分開馬達(dá)405b分別使下游側(cè)輥對2和上游側(cè)輥對130分開，并且驅(qū)動馬達(dá)404b，成為壓接校正輥對301的狀態(tài)(步驟9)。
而且，這樣分別使下游側(cè)輥對2和上游側(cè)輥對130分開，并且成為壓接校正輥對301的狀態(tài)后，沿箭頭A2方向只傾斜角度θ地使校正輥對301轉(zhuǎn)動，并使它與橫向基準(zhǔn)偏離量Δ相當(dāng)?shù)匮丶^A1方向移動(步驟10)。
其次，在進(jìn)行這種校正后，如圖11B所示，驅(qū)動壓接·分開馬達(dá)405b壓接下游側(cè)輥對2和上游側(cè)輥對130，夾持紙張，并且驅(qū)動馬達(dá)404b，使校正輥對301分開(步驟11)。
這里，如本實(shí)施例那樣，通過形成在校正紙張位置后立即由下游側(cè)輥對2夾持紙張S的構(gòu)成，除了已經(jīng)述說的第1實(shí)施例的效果外，可以校正后幾乎沒有位置偏離，可以進(jìn)行更高精度的傾斜校正和橫向基準(zhǔn)校正。
其次，我們說明本發(fā)明的第3實(shí)施例。
圖12是表示與本實(shí)施例有關(guān)的紙張輸送裝置的傾斜校正工作的流程圖，我們用圖12說明與本實(shí)施例有關(guān)的紙張的傾斜校正。
首先，當(dāng)按下打印機(jī)1000的圖中未畫出的開始按鈕時，驅(qū)動橫向移動馬達(dá)20、轉(zhuǎn)動馬達(dá)24，由圖中未畫出的原來位置傳感器，進(jìn)行校正輥對301的轉(zhuǎn)動方向和推力方向的位置初始化工作(步驟1)。
而且，伴隨著該初始化工作，驅(qū)動馬達(dá)404b，升起上部的校正輥301a，分開下部的校正輥301b。又，驅(qū)動壓接·分開馬達(dá)405b，形成分別壓接下游側(cè)輥對2和上游側(cè)輥對130的狀態(tài)(步驟2)。
在該狀態(tài)中，如圖13A所示，當(dāng)輸送從紙張輸送方向P只傾斜角度θ的紙張S時，該紙張S進(jìn)入上游側(cè)輥對130的輥隙單元并被夾持。而且，此后，如圖13B所示，通過沿紙張輸送方向P輸送由上游側(cè)輥對130夾持的紙張S，并使它前進(jìn)，由配置在上游側(cè)輥對130的下游一側(cè)的紙張位置檢測傳感器3檢測紙張S(步驟3)。
其次，將來自該紙張位置檢測傳感器3的檢測信號輸入到控制器120，由控制器120的計(jì)算電路401，計(jì)算紙張前端的通過時刻、被校正輥對301夾持的紙張S的傾斜和橫向基準(zhǔn)偏離量(步驟4)。
其次，控制器120從該計(jì)算結(jié)果判斷有無紙張S的傾斜和橫向基準(zhǔn)偏離(步驟5)，當(dāng)沒有紙張的傾斜和橫向基準(zhǔn)偏離時(步驟5中否)，不進(jìn)行校正工作，但是當(dāng)存在紙張的傾斜和橫向基準(zhǔn)偏離時(步驟5中是)，算出對它們的校正量，即橫向移動馬達(dá)20和轉(zhuǎn)動馬達(dá)24的驅(qū)動量(步驟6)。
其次，算出紙張S的后端通過上游側(cè)輥對130的時間(步驟7)，經(jīng)過該計(jì)算時間(步驟8中是)，如已述的圖13B所示，紙張S的后端通過上游側(cè)輥對130，和如圖14A所示，驅(qū)動壓接·分開馬達(dá)405b分別使下游側(cè)輥對2和上游側(cè)輥對130分開，并且驅(qū)動馬達(dá)404b，成為壓接校正輥對301的狀態(tài)(步驟9)。
而且，這樣分別使下游側(cè)輥對2和上游側(cè)輥對130分開，并且成為壓接校正輥對301的狀態(tài)后，沿箭頭A2方向只傾斜角度θ地使校正輥對301轉(zhuǎn)動，并使它與橫向基準(zhǔn)偏離量Δ相當(dāng)?shù)匮丶^A1方向移動(步驟10)。
其次，在進(jìn)行這種校正后，如圖14B所示，驅(qū)動壓接·分開馬達(dá)405b壓接下游側(cè)輥對2和上游側(cè)輥對130，夾持紙張，并且驅(qū)動馬達(dá)404b，使校正輥對301分開(步驟11)。
這里，如本實(shí)施例那樣，通過形成在紙張S的后端從上游側(cè)輥對130的輥隙單元穿過后進(jìn)行紙張位置校正的構(gòu)成，除了已經(jīng)述說了的第1和第2實(shí)施例的效果外，即便校正輥對301和上游側(cè)輥對130之間的輸送路徑形成彎曲的形狀，當(dāng)為了位置校正而移動紙張S時，也幾乎不產(chǎn)生紙張S的，由與上游側(cè)輥130a或上游側(cè)輥130b摩擦引起的掛卡。因此，即便在彎曲通過單元中，也可以進(jìn)行高精度的傾斜校正和橫向基準(zhǔn)校正。
此外，在本實(shí)施例中，在形成圖14A所示的狀態(tài)后，也可以使上游側(cè)輥對130處于壓接狀態(tài)。這時，因?yàn)榭梢粤⒓摧斔拖乱粡埣垼阅軌蚩s短紙張的間距地輸送張紙，能夠提高生產(chǎn)量。
此外，在至此說明的第1～第3實(shí)施例中，作為傾斜校正部件用由2個可以壓接和分開的校正輥301a、301b構(gòu)成的校正輥對301，但是本發(fā)明不限于此，作為傾斜校正部件也可以如圖15所示用由2個可以壓接和分開的摩擦部件311、312構(gòu)成的部件。它通過由這2個摩擦部件311、312夾持紙張實(shí)施轉(zhuǎn)動和推力移動對紙張的位置偏離進(jìn)行校正。
而且，當(dāng)用這種傾斜校正部件時，不能夠一面輸送紙張S一面進(jìn)行校正，但是因?yàn)椴恍枰糜谵D(zhuǎn)動驅(qū)動傾斜校正部件的馬達(dá)、齒輪列、和軸承，所以即便更廉價(jià)地形成簡單的構(gòu)成，也可以進(jìn)行高精度的傾斜校正和橫向基準(zhǔn)校正。
又，在至此的說明中，如已經(jīng)述說了的那樣，我們述說了將沒有傾斜和位置偏離能夠正確地將紙張S送出到圖像形成單元1003的紙張輸送部件用于圖像形成裝置的情形，但是本發(fā)明不限于此，例如，也可以應(yīng)用于沒有傾斜和位置偏離能夠正確地將紙張S送出到作為后步驟的讀取紙張(原稿)的圖像讀取單元的圖像讀取裝置。
權(quán)利要求
1.一種紙張輸送裝置，由沿紙張輸送路徑配置的多個紙張輸送部件輸送紙張，其特征在于具有檢測輸送紙張對紙張輸送方向的傾斜的檢測部件；根據(jù)來自上述檢測部件的檢測信號，把傾斜狀態(tài)的紙張?jiān)趭A持狀態(tài)下轉(zhuǎn)動，從而對紙張的傾斜進(jìn)行校正的傾斜校正部件；設(shè)置在上述傾斜校正部件上游一側(cè)，將紙張向該傾斜校正部件輸送的第1紙張輸送部件；解除上述第1紙張輸送部件的夾持狀態(tài)的第1夾持解除部件；設(shè)置在上述傾斜校正部件下游一側(cè)，并且將來自該傾斜校正部件的紙張輸送到下游一側(cè)的第2紙張輸送部件；解除上述第2紙張輸送部件的夾持狀態(tài)的第2夾持解除部件；和與由上述傾斜校正部件進(jìn)行的紙張傾斜校正工作相應(yīng)地控制上述第1夾持解除部件和上述第2夾持解除部件從而使其有選擇地解除上述第1紙張輸送部件和上述第2紙張輸送部件的紙張夾持狀態(tài)的控制部件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙張輸送裝置，其特征在于上述控制部件進(jìn)行控制，以便當(dāng)上述傾斜校正部件對紙張的傾斜進(jìn)行校正時，為了使上述第1紙張輸送部件和上述第2紙張輸送部件不夾持所校正的紙張，而由上述第1夾持解除部件和上述第2夾持解除部件解除夾持狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的紙張輸送裝置，其特征在于備有用于解除上述傾斜校正部件的夾持狀態(tài)的校正夾持解除部件，上述控制部件進(jìn)行控制，以便當(dāng)由上述第1紙張輸送部件和上述第2紙張輸送部件輸送紙張時，由上述校正夾持解除部件解除上述傾斜校正部件的夾持。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的紙張輸送裝置，其特征在于備有用于解除上述傾斜校正部件的夾持狀態(tài)的校正夾持解除部件，上述控制部件進(jìn)行控制，以便當(dāng)上述傾斜校正部件校正上述紙張的傾斜時，由上述第1夾持解除部件和上述第2夾持解除部件解除上述第1紙張輸送部件和上述第2紙張輸送部件中正在夾持紙張的紙張輸送部件的夾持狀態(tài)，在校正紙張傾斜后由上述校正夾持解除部件解除上述傾斜校正部件的紙張夾持狀態(tài)，并且使解除了上述紙張夾持狀態(tài)的紙張輸送部件回到夾持狀態(tài)，輸送紙張。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的紙張輸送裝置，其特征在于備有用于解除上述傾斜校正部件的夾持狀態(tài)的校正夾持解除部件，上述控制部件控制上述第1夾持解除部件，以便在紙張前端到達(dá)上述第2紙張輸送部件前，解除上述第1紙張輸送部件的夾持并使上述傾斜校正部件進(jìn)行校正工作，而且上述控制部件控制上述校正夾持解除部件，以便在上述傾斜校正部件的校正工作結(jié)束后，解除上述傾斜校正部件的夾持，并且使上述第1紙張輸送部件再次夾持紙張。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的紙張輸送裝置，其特征在于備有用于解除上述傾斜校正部件的夾持狀態(tài)的校正夾持解除部件，上述控制部件控制上述第1夾持解除部件和上述第2夾持解除部件，以便在紙張前端到達(dá)上述第2紙張輸送部件之后，并且紙張后端通過上述第1紙張輸送部件前，解除上述第1紙張輸送部件和上述第2紙張輸送部件的夾持并使上述傾斜校正部件進(jìn)行校正工作，并且上述控制部件控制上述校正夾持解除部件，以便在上述傾斜校正部件完成校正工作后，解除上述傾斜校正部件的夾持，并且使上述第1紙張輸送部件和上述第2紙張輸送部件再次夾持紙張。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的紙張輸送裝置，其特征在于備有用于解除上述傾斜校正部件的夾持狀態(tài)的校正夾持解除部件，上述控制部件控制上述第2夾持解除部件，以便在紙張前端到達(dá)上述第2紙張輸送部件之后，并且紙張后端穿過上述第1紙張輸送部件后，解除上述第2紙張輸送部件的夾持并使上述傾斜校正部件進(jìn)行校正工作，并且上述控制部件控制上述校正夾持解除部件，以便在上述傾斜校正部件完成校正工作后，解除上述傾斜校正部件的夾持并使上述第2紙張輸送部件再次夾持紙張。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的紙張輸送裝置，其特征在于上述傾斜校正部件由可以分開和壓接的一對轉(zhuǎn)動部件構(gòu)成。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的紙張輸送裝置，其特征在于上述傾斜校正部件由可以分開和壓接的一對摩擦部件構(gòu)成。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙張輸送裝置，其特征在于由同一個驅(qū)動部件實(shí)施由上述第1和第2紙張輸送部件進(jìn)行的紙張夾持工作和夾持解除工作。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙張輸送裝置，其特征在于上述檢測部件可以檢測紙張的寬度方向的位置偏離，上述傾斜校正部件可以夾持紙張?jiān)谂c紙張的輸送方向交叉的方向上滑動，根據(jù)由上述檢測部件產(chǎn)生的檢測信號而使上述傾斜校正部件滑動并對位置偏離進(jìn)行校正。
12.一種紙張輸送裝置，由沿紙張輸送路徑配置的多個紙張輸送部件輸送紙張，其特征在于具有檢測輸送紙張對紙張輸送方向的傾斜的紙張位置檢測傳感器；可以轉(zhuǎn)動地設(shè)置的校正輥對，根據(jù)來自上述紙張位置檢測傳感器的檢測信號，把傾斜狀態(tài)的紙張?jiān)趭A持狀態(tài)下轉(zhuǎn)動，從而對紙張的傾斜進(jìn)行校正；設(shè)置在上述校正輥對的上游一側(cè)的上游側(cè)輥對，該上游側(cè)輥對能夠分開；設(shè)置在上述校正輥對的下游一側(cè)的下游側(cè)輥對，該下游側(cè)輥對能夠分開，與由上述校正輥對進(jìn)行的紙張傾斜的校正工作相應(yīng)，有選擇地使上述上游側(cè)輥對和下游側(cè)輥對分開。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的紙張輸送裝置，其特征在于能夠分開地設(shè)置上述校正輥對，在紙張前端到達(dá)上述下游側(cè)輥對前，使上述上游側(cè)輥對分開并使上述校正輥對進(jìn)行校正工作，在上述校正輥對完成校正工作后，使上述校正輥對分開并且使上述上游側(cè)輥對再次夾持紙張。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的紙張輸送裝置，其特征在于能夠分開地設(shè)置上述校正輥對，在紙張前端到達(dá)上述下游側(cè)輥對之后，并且紙張后端通過上述上游側(cè)輥對前，使上述上游側(cè)輥對和上述下游側(cè)輥對分開并使上述校正輥對進(jìn)行校正工作，并且，在上述校正輥對完成校正工作后，使上述校正輥對分開并且使上述上游側(cè)輥對和上述下游側(cè)輥對再次夾持紙張。
15.根據(jù)權(quán)利要求12所述的紙張輸送裝置，其特征在于能夠分開地設(shè)置上述校正輥對，在紙張前端到達(dá)上述下游側(cè)輥對之后，并且紙張后端穿過上述上游側(cè)輥對之后，使上述下游側(cè)輥對分開并使上述校正輥對進(jìn)行校正工作，并且，在上述校正輥對完成校正工作后，使上述校正輥對分開并且使上述下游側(cè)輥對再次夾持紙張。
16.一種圖像形成裝置，具有權(quán)利要求1到15中任何一項(xiàng)所述的紙張輸送裝置；和在由上述紙張輸送裝置輸送的紙張上形成圖像的圖像形成單元。
全文摘要
本發(fā)明提供一種紙張輸送裝置，具有檢測輸送紙張對紙張輸送方向的傾斜的檢測部件；根據(jù)來自上述檢測部件的檢測信號，把傾斜狀態(tài)的紙張?jiān)趭A持狀態(tài)下轉(zhuǎn)動從而對紙張的傾斜進(jìn)行校正的傾斜校正部件；設(shè)置在上述傾斜校正部件上游一側(cè)，將紙張向該傾斜校正部件輸送的第1紙張輸送部件；解除上述第1紙張輸送部件的夾持狀態(tài)的第1夾持解除部件；設(shè)置在上述傾斜校正部件下游一側(cè)，將來自該傾斜校正部件的紙張輸送到下游一側(cè)的第2紙張輸送部件；解除上述第2紙張輸送部件的夾持狀態(tài)的第2夾持解除部件；和控制上述第1夾持解除部件和上述第2夾持解除部件從而使其有選擇地解除上述第1紙張輸送部件和上述第2紙張輸送部件的紙張夾持狀態(tài)的控制部件。
文檔編號B65H5/06GK1576040SQ20041007128
公開日2005年2月9日 申請日期2004年7月16日 優(yōu)先權(quán)日2003年7月17日
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