專利名稱：自動(dòng)整列裝箱機(jī)整列后的推送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型的自動(dòng)整列裝箱機(jī)上所設(shè)的整列后的推送裝置，是采緩?fù)扑倩氐臋C(jī)構(gòu)構(gòu)造，來(lái)達(dá)成物料防傾、又能縮短作動(dòng)時(shí)間的目的。
背景技術(shù)：
我們所公知的食品制造業(yè)者，其使用的新鮮屋包裝容器(如鮮奶、果汁、茶、水等飲料的紙制品包裝容器)，在整個(gè)生產(chǎn)線上是完全自動(dòng)輸送裝填、封口的作業(yè)，但當(dāng)完成包裝好的新鮮屋飲料被輸送出來(lái)時(shí)，欲是以人工方式，將一罐一罐的新鮮屋飲料，排列裝入塑膠籃內(nèi)或紙箱中，其作業(yè)必須耗費(fèi)大量的人力及時(shí)間，所以乃有業(yè)者開發(fā)與生產(chǎn)線連結(jié)的自動(dòng)包裝設(shè)備，其基本架構(gòu)如圖1、2、3所示，在一機(jī)架上的兩側(cè)各設(shè)有對(duì)應(yīng)的輸送帶C1，乃將生產(chǎn)線上完成裝填的物料(新鮮屋包裝)送入設(shè)備中，不過(guò)物料在不斷地送入過(guò)程中會(huì)先受到一擋止裝置C3阻擋住(如圖4所示)，而待預(yù)整成一列的物料數(shù)量達(dá)到預(yù)設(shè)的數(shù)量后，擋止裝置C3才會(huì)退開，讓物料向后送而再被一退位裝置C4所阻擋(請(qǐng)參閱圖5所示)，復(fù)才再令位于擋止裝置C3前方的間歇夾放裝置C2把對(duì)應(yīng)處的物料夾持住，然后又令退位裝置C4退縮而使一整列的物料位移至正確的推送位置，此刻擋止裝置C3又會(huì)伸出(請(qǐng)參閱圖6所示)，而間歇夾放裝置C2才釋放物料，使物料受擋止裝置C3的阻擋而預(yù)備下一次的供料；另，前述整列好的物料則會(huì)被一推送裝置C5將其整列推送入待夾區(qū)上(請(qǐng)參閱圖7、8所示)；如此周而復(fù)始，使一列列的物料整齊地排列完成后，才再由夾料裝箱機(jī)構(gòu)D上的夾裝置裝D1，將其夾持并移送至送箱機(jī)構(gòu)B處，進(jìn)行裝箱的作業(yè)。
不過(guò)，前述的推送裝置C5的構(gòu)造包括一推板C56，而在推板C56的兩側(cè)固設(shè)有導(dǎo)桿C57，并使導(dǎo)桿C57穿滑于固定在機(jī)架上的導(dǎo)座C58中，復(fù)又設(shè)一氣壓缸C50固定于機(jī)架上，且使氣壓缸C50的作動(dòng)桿樞接于推板C56上，由氣壓缸C50的作動(dòng)桿的伸縮，來(lái)帶動(dòng)推板C56做往復(fù)的推送物料及復(fù)位的動(dòng)作。
可是，以氣壓缸C50直接驅(qū)動(dòng)推板C56動(dòng)作，必須控制缸壓缸C50的動(dòng)作不能太快，否則容易造成物料的傾倒，但如果氣壓缸C50的作動(dòng)速度太慢，雖然可以避免物料的傾倒，但欲又會(huì)造成太多時(shí)間上的浪費(fèi)，進(jìn)而會(huì)延宕整體生產(chǎn)線的作業(yè)速度，所以其中的拿捏實(shí)在不易，而且氣壓缸C50在控制其速度時(shí)，又受到整個(gè)空壓設(shè)備的壓力源穩(wěn)不穩(wěn)定的影響甚鉅，同時(shí)由氣壓缸C50無(wú)論其作動(dòng)桿位于任何行動(dòng)，其作動(dòng)的速度都是一致，所以推送物料的速度，根本無(wú)法依據(jù)物料移動(dòng)的慣量，而增快或減緩物料的移動(dòng)速度，故我們常見推送的速度稍快時(shí)，雖然在移動(dòng)過(guò)程中物料不會(huì)發(fā)生傾倒，但也因突然停止時(shí)的物料的慣性而發(fā)生傾倒或歪斜的現(xiàn)象。
實(shí)用新型內(nèi)容為了改善上述推送整列物料時(shí)的容易傾倒、歪斜或浪費(fèi)時(shí)間等問題，本實(shí)用新型令推送物料時(shí)呈緩速度起步，但會(huì)很快的增速，而在快到達(dá)定位時(shí)，又會(huì)很快地把速度下降至停止，使能與物料移動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生慣量相抗衡，進(jìn)而不但可以縮短物料推送的時(shí)間，同時(shí)又可防止物料的傾倒或歪斜；此外，當(dāng)推板回程時(shí)，則采快速的復(fù)位，所以整個(gè)推送物料后再?gòu)?fù)位的動(dòng)作，其時(shí)間可以大幅縮短，進(jìn)而使能符合快速的生產(chǎn)線的要求。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供的自動(dòng)整列裝箱機(jī)整列后的推送裝置，包括一用以頂推物料而往復(fù)運(yùn)動(dòng)的推板兩側(cè)，設(shè)有穿滑于導(dǎo)座的導(dǎo)桿，在一受馬達(dá)帶動(dòng)繞轉(zhuǎn)的驅(qū)塊末端，框設(shè)頂端設(shè)有滑槽的滑塊，并使其滑槽嵌滑于一端樞固于機(jī)架上而能自由擺的連桿背面所設(shè)的導(dǎo)軌部上，然后再令連桿另一端與一驅(qū)桿的一端樞接，再使驅(qū)桿的另一端樞接于推板上。


本實(shí)用新型由下列實(shí)施例并配合附圖，獲得充分的了解，并據(jù)以實(shí)施
圖1是公知自動(dòng)包裝設(shè)備的前視圖。
圖2是公知自動(dòng)包裝設(shè)備的俯視圖。
圖3是公知自動(dòng)包裝設(shè)備的側(cè)視圖。
圖4是公知整列排料機(jī)構(gòu)的示意圖。
圖5是公知整列排料機(jī)構(gòu)入料的示意圖一。
圖6是公知整列排料機(jī)構(gòu)入料的示意圖二。
圖7是公知整列排料機(jī)構(gòu)的推料排列示意圖一。
圖8是公知整列排料機(jī)構(gòu)的推料排列示意圖二。
圖9是本實(shí)用新型推送裝置的立體組合示意圖。
圖10是本實(shí)用新型推送裝置的立體分解示意圖。
圖11是本實(shí)用新型推送裝置的作動(dòng)示意圖一。
圖12是本實(shí)用新型推送裝置的作動(dòng)示意圖二。
圖13是本實(shí)用新型推送裝置的作動(dòng)角度示意圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)大致如前述的自動(dòng)包裝設(shè)備相同，即包括有輸送帶C1、間歇夾放裝置C2、擋止裝置C3、退位裝置C4、推送裝置C5、夾料裝箱機(jī)構(gòu)D及送箱機(jī)構(gòu)B，使其進(jìn)行入料、整列、排列、夾料及裝箱等全自動(dòng)化的作業(yè)，但其中推送裝置C5的構(gòu)造，請(qǐng)參閱圖9、10所示，是一固定于機(jī)架A下方的馬達(dá)C51的出力軸端接設(shè)一驅(qū)塊C52，并在驅(qū)塊C52的末端又樞設(shè)一可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)的滑塊C53，并令滑塊C53的頂端端面設(shè)有滑槽C531，且又一連桿C54的一端由樞套C541樞固于機(jī)架A上，同時(shí)連桿C54的背面設(shè)有導(dǎo)軌部C542，而讓滑塊C53可以導(dǎo)滑于導(dǎo)軌部C542上，復(fù)又令連桿C54的另一端再設(shè)有樞軸部C544，然后再設(shè)一驅(qū)桿C55的一端樞固于前述樞軸部C543上，而再將驅(qū)桿C55的另一端樞固于一推板C56中間；其次，在推板C56兩邊固設(shè)有相對(duì)的導(dǎo)桿C57，并使兩導(dǎo)桿C57穿于固定在機(jī)架A上的對(duì)應(yīng)處的導(dǎo)座C58上。
由上述機(jī)構(gòu)，使其可以完成如圖11、12所示的動(dòng)作，即在馬達(dá)C51的驅(qū)使下而令驅(qū)塊C52三百六十度的繞轉(zhuǎn)，而經(jīng)滑塊C53的帶動(dòng)下，使連桿C54產(chǎn)生來(lái)回?cái)[動(dòng)，進(jìn)而再經(jīng)由驅(qū)桿C55的驅(qū)動(dòng)下，令推板C56產(chǎn)生往復(fù)的頂推及退縮的動(dòng)作；不過(guò)，當(dāng)推板C56在頂推之初是呈緩慢的速度推出物料，但其會(huì)很快地加速，復(fù)又當(dāng)推板C56快頂推到達(dá)定位前，會(huì)很快地減速而到最后停止，其整個(gè)行程如θ1的角度范圍(請(qǐng)配合圖13所示)，然后推板C56回程時(shí)，由于θ2的角度范圍小，所以可以其快速地退縮回到原位。
如此，推板C56的緩啟動(dòng)、急加速、緩?fù)Ｖ沟那皵[動(dòng)作，使被頂?shù)奈锪峡梢苑€(wěn)定的移動(dòng)到預(yù)備夾持的位置，而不會(huì)有傾倒或歪的現(xiàn)象發(fā)生，同時(shí)推板C56急速回?cái)[的動(dòng)作，更縮短推板C56不作功時(shí)的歸位時(shí)間，故使整個(gè)推送裝置C5更能符合快速的生產(chǎn)線的要求。
盡管上述的實(shí)施例已對(duì)本實(shí)用新型有較佳的具體化的描述，皆為熟悉該項(xiàng)技術(shù)人士所能清楚了解，而其所做的各種形狀及局部的改變，應(yīng)都是沒有脫離本實(shí)用新型專利范疇。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)整列裝箱機(jī)整列后的推送裝置，包括一用以頂推物料而往復(fù)運(yùn)動(dòng)的推板兩側(cè)，設(shè)有穿滑于導(dǎo)座的導(dǎo)桿，其特征在于在一受馬達(dá)帶動(dòng)繞轉(zhuǎn)的驅(qū)塊末端，框設(shè)頂端設(shè)有滑槽的滑塊，并使其滑槽嵌滑于一端樞固于機(jī)架上而能自由擺的連桿背面所設(shè)的導(dǎo)軌部上，然后再令連桿另一端與一驅(qū)桿的一端樞接，再使驅(qū)桿的另一端樞接于推板上。
專利摘要本實(shí)用新型是自動(dòng)整列裝箱機(jī)整列后的推送裝置，機(jī)架上設(shè)有送箱機(jī)構(gòu)、整列排料機(jī)構(gòu)及夾料裝箱機(jī)構(gòu)，而整列排料機(jī)構(gòu)又包括有輸送帶、間歇夾放裝置、擋止裝置、退位裝置及推送裝置，用以將整列物料推入待夾區(qū)的推送裝置包括一馬達(dá)的出力軸端接有一末端設(shè)有自由轉(zhuǎn)動(dòng)的滑塊的驅(qū)塊，并令滑塊頂端可與一連桿上所設(shè)的導(dǎo)軌部滑合的滑槽，而連桿的一端樞固于機(jī)架上，另一端則再與一驅(qū)桿的一端樞接，然后該驅(qū)桿的另一端則與一受導(dǎo)動(dòng)的推板樞接，因此在受驅(qū)塊繞轉(zhuǎn)的帶動(dòng)下面令桿產(chǎn)生來(lái)回?cái)[動(dòng)，進(jìn)而經(jīng)由驅(qū)桿推動(dòng)推板做往動(dòng)推料的動(dòng)作，且令推板推動(dòng)物料時(shí)的速度較為慢且穩(wěn)定，但回程時(shí)卻呈快速?gòu)?fù)位的動(dòng)作。
文檔編號(hào)B65B5/10GK2730754SQ20042001375
公開日2005年10月5日 申請(qǐng)日期2004年10月9日 優(yōu)先權(quán)日2004年10月9日
發(fā)明者侯金龍 申請(qǐng)人:佐達(dá)機(jī)械企業(yè)有限公司