專利名稱：用于去除證件制作材料表面靜電的分離裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種分離裝置，尤其是涉及一種用于去除證件制作材料表面靜電的分離裝置的結(jié)構(gòu)改良。
背景技術(shù)：
目前，居民身份證等證件制作所選用的材料為PET及PETG；其卡體由PETG制成，表面膜由PET制成。這些材料的表面都帶有較強(qiáng)的靜電荷，由于靜電的作用，各層的制作材料間會(huì)產(chǎn)生相互吸附，因而不利于制作材料的分離。在實(shí)際的加工過程中，有人采用人工方式將制作材料進(jìn)行分離，其工作的效率不高，同時(shí)部分吸附較緊密的制作材料可能因疏忽而沒有分離，導(dǎo)致加工時(shí)產(chǎn)生錯(cuò)誤。這種工作方式的自動(dòng)化程度不高，工作效率較低，工作時(shí)的穩(wěn)定性也難以得到保證。另外，帶靜電荷的制作材料在自動(dòng)生產(chǎn)線上加工容易給設(shè)備造成運(yùn)行上的故障，對(duì)日常的維修保養(yǎng)都將帶來不利影響。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型主要是解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的證件制作材料相互吸附，不易分離，靜電荷容易造成設(shè)備運(yùn)行上的故障等的技術(shù)問題。
本實(shí)用新型同時(shí)又解決了現(xiàn)有技術(shù)所存在的自動(dòng)化程度不高，工作效率低，穩(wěn)定性不好等的技術(shù)問題。
本實(shí)用新型的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的用于去除證件制作材料表面靜電的分離裝置，包括架體，設(shè)于架體底板上的材料盒，在架體上設(shè)有平移氣缸，平移氣缸的氣缸頭與機(jī)械手相連，在機(jī)械手上設(shè)有真空吸管，其特征是在所述的真空吸管上設(shè)有帶波紋的真空吸頭；所述的材料盒上至少設(shè)有一個(gè)機(jī)械撥條。本實(shí)用新型通過設(shè)于機(jī)械手上的真空吸管將制作材料吸引，在機(jī)械手將其提升的時(shí)候，設(shè)于材料盒內(nèi)的機(jī)械撥條對(duì)制作材料產(chǎn)生撥動(dòng)。由于制作材料有彈性，被機(jī)械手固定的制作材料產(chǎn)生形變，而與之相吸附的制作材料則在機(jī)械撥條的作用下留在材料盒內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)兩者的分離。在真空吸頭上設(shè)置波紋，這樣在真空吸頭與制作材料吸附時(shí)，其上的波紋收縮，使得兩者的吸附更為緊密，提高分離的可靠性。這里的機(jī)械撥條的數(shù)量可以根據(jù)分離的制作材料具體確定。
作為優(yōu)選，所述的材料盒上設(shè)有撥條安裝槽，所述的機(jī)械撥條設(shè)于其間；在所述的機(jī)械撥條上設(shè)有若干撥片。設(shè)置撥條安裝槽可以便于調(diào)節(jié)機(jī)械撥條的長(zhǎng)度，從而適應(yīng)不同厚度、不同質(zhì)地的制作材料進(jìn)行分離，因此擴(kuò)大了本實(shí)用新型的使用范圍。在分離厚度較小的表面膜時(shí)，由于所需的力較小，機(jī)械撥條的長(zhǎng)度較大；在分離厚度較大，硬度較高的卡體時(shí)，由于所需的力較大，機(jī)械撥條的長(zhǎng)度相應(yīng)減小。在一個(gè)機(jī)械撥條上設(shè)置一個(gè)撥片完全可以實(shí)現(xiàn)分離的作用，但是，為了提高分離的可靠性，本實(shí)用新型設(shè)置了多個(gè)撥片；這樣在分離時(shí)第一個(gè)撥片作用后，其后的撥片再次進(jìn)行撥離，從而有效提高機(jī)械撥條的工作可靠性，保證每一次動(dòng)作僅分離出一片證件制作材料。
為了便于機(jī)械手吸取制作材料，作為優(yōu)選，所述的材料盒的底部設(shè)有頂片；所述材料盒的一側(cè)設(shè)有離子風(fēng)機(jī)。這里的離子風(fēng)機(jī)產(chǎn)生的離子風(fēng)與制作材料表面的靜電荷作用，使得正負(fù)離子相互抵消，從而消除靜電荷。頂片可以將置于材料盒內(nèi)的制作材料上抬，從而保證能夠與機(jī)械手接觸。
作為優(yōu)選，所述的平移氣缸的氣缸頭通過推板與機(jī)械手相配接，所述的推板的兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向軸，所述的導(dǎo)向軸通過直線軸承與架體相配合。設(shè)置導(dǎo)向軸便于機(jī)械手的水平移動(dòng)，同時(shí)直線軸承可以顯著減少摩擦。
作為優(yōu)選，所述的機(jī)械手上設(shè)有升降氣缸，所述升降氣缸的氣缸頭與滑塊相連，所述的滑塊上至少設(shè)有一個(gè)中空的真空吸管。這里使用一個(gè)真空吸管完全能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)制作材料的吸附，但是為了保證吸附的可靠性，可以根據(jù)實(shí)際需要適當(dāng)增加真空吸管的個(gè)數(shù)。
為了提高分離效果，作為優(yōu)選，所述機(jī)械撥條設(shè)于材料盒的開口處，所述材料盒的兩側(cè)分別設(shè)有兩個(gè)機(jī)械撥條，所述機(jī)械撥條各撥片平行設(shè)置。將撥片設(shè)置在材料盒內(nèi)腔完全可以起到撥離的效果，但是其效果不甚理想；而且也不利于機(jī)械撥條的安裝。
為了保證提升的穩(wěn)定性，使得提升過程更為平穩(wěn)，作為優(yōu)選，所述的升降氣缸設(shè)于座板上，所述的滑塊通過配合槽與座板相配合。
此外，作為優(yōu)選，所述的滑塊通過接頭配接有兩個(gè)中空的真空吸管，所述的真空吸頭由硅橡膠制成。硅橡膠具有良好的形變性能，便于提高吸附的可靠性；同時(shí)設(shè)置兩個(gè)真空吸管有利于制作材料受力的平衡。
因此，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)1、設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，效果明顯；2、有效地實(shí)現(xiàn)了制作材料的分離，自動(dòng)化程度高，工作穩(wěn)定性好；3、有效地提高了工作效率，分離效果明顯；4、去除了制作材料表面的靜電荷，降低了生產(chǎn)線產(chǎn)生故障的可能性，有利于日常的維修保養(yǎng)。


附圖1是本實(shí)用新型的一種主視結(jié)構(gòu)示意圖；附圖2是本實(shí)用新型的一種俯視結(jié)構(gòu)示意圖；附圖3是本實(shí)用新型的一種側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面通過實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。
實(shí)施例用于去除證件制作材料表面靜電的分離裝置，包括架體14，設(shè)于架體14底板上的材料盒3；所述的材料盒3的底部設(shè)有頂片；在材料盒3的一側(cè)設(shè)有離子風(fēng)機(jī)8。撥條安裝槽5設(shè)于材料盒3的開口處，其間設(shè)有機(jī)械撥條4；材料盒的兩側(cè)分別設(shè)有兩個(gè)機(jī)械撥條4。所述的機(jī)械撥條4上設(shè)有若干撥片；各撥片6平行設(shè)置。在架體14上設(shè)有平移氣缸9，平移氣缸9的氣缸頭與機(jī)械手11相連。所述的機(jī)械手11上設(shè)有兩個(gè)真空吸管1，各真空吸管1上分別設(shè)有帶波紋19的真空吸頭2；所述的真空吸頭2由硅橡膠制成。所述的真空吸管1通過接頭18與滑塊16相配接；所述的滑塊16通過配合槽與座板17相配合。所述的機(jī)械手11的上座板17設(shè)有升降氣缸15，所述升降氣缸15的氣缸頭與滑塊16相連。在架體14上設(shè)有平移氣缸9，所述的平移氣缸9的氣缸頭通過推板10與機(jī)械手11相配接。在推板10的兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向軸12，所述的導(dǎo)向軸12通過直線軸承13與架體14相配合。
當(dāng)分離表面膜時(shí)，通過撥條安裝槽將機(jī)械撥條調(diào)短，真空吸頭通過升降氣缸下降，與裝在材料盒中的表面膜接觸，并將表面膜吸附。然后向上提升，由于表面膜之間有靜電，因此被真空吸頭吸住的表面膜下必然粘附有其他表面膜。在經(jīng)過機(jī)械撥條時(shí)，其上撥片與多余的表面膜接觸，將其撥離，同時(shí)設(shè)于材料盒一側(cè)的離子風(fēng)機(jī)工作，產(chǎn)生的離子風(fēng)將表面膜間的靜電消除，從而保證只有一片表面膜被分離。同時(shí)平移氣缸工作，將表面膜移開。重復(fù)以上操作，實(shí)現(xiàn)表面膜的分離。
當(dāng)分離卡體時(shí)，通過撥條安裝槽將機(jī)械撥條調(diào)長(zhǎng)，真空吸頭通過升降氣缸下降，與裝在材料盒中的卡體接觸，并將卡體吸附。然后向上提升，由于卡體之間有靜電，因此被真空吸頭吸住的卡體下必然粘附有其他卡體。在經(jīng)過機(jī)械撥條時(shí)，其上撥片與多余的卡體接觸，將其撥離，同時(shí)設(shè)于材料盒一側(cè)的離子風(fēng)機(jī)工作，產(chǎn)生的離子風(fēng)將卡體間的靜電消除，從而保證只有一片卡體被分離。同時(shí)平移氣缸工作，將卡體移開。重復(fù)以上操作，實(shí)現(xiàn)卡體的分離。
權(quán)利要求1.一種用于去除證件制作材料表面靜電的分離裝置，包括架體，設(shè)于架體底板上的材料盒，在架體上設(shè)有平移氣缸，平移氣缸的氣缸頭與機(jī)械手相連，在機(jī)械手上設(shè)有真空吸管，其特征是在所述的真空吸管(1)上設(shè)有帶波紋(19)的真空吸頭(2)；所述的材料盒(3)上至少設(shè)有一個(gè)機(jī)械撥條(4)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于去除證件制作材料表面靜電的分離裝置，其特征是在所述的材料盒(3)上設(shè)有撥條安裝槽(5)，所述的機(jī)械撥條(4)設(shè)于其間；在所述的機(jī)械撥條(4)上設(shè)有若干撥片(6)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于去除證件制作材料表面靜電的分離裝置，其特征是在所述的材料盒(3)的底部設(shè)有頂片；所述材料盒(3)的一側(cè)設(shè)有離子風(fēng)機(jī)(8)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于去除證件制作材料表面靜電的分離裝置，其特征是在所述的平移氣缸(9)的氣缸頭通過推板(10)與機(jī)械手(11)相配接，所述的推板(10)的兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向軸(12)，所述的導(dǎo)向軸(12)通過直線軸承(13)與架體(14)相配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于去除證件制作材料表面靜電的分離裝置，其特征是在所述的平移氣缸(9)的氣缸頭通過推板(10)與機(jī)械手(11)相配接，所述的推板(10)的兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向軸(12)，所述的導(dǎo)向軸(12)通過直線軸承(13)與架體(14)相配合。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或5所述的用于去除證件制作材料表面靜電的分離裝置，其特征是在所述的機(jī)械手(11)上設(shè)有升降氣缸(15)，所述升降氣缸(15)的氣缸頭與滑塊(16)相連，所述的滑塊(16)上至少設(shè)有一個(gè)中空的真空吸管(1)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或5所述的用于去除證件制作材料表面靜電的分離裝置，其特征是在所述機(jī)械撥條(4)設(shè)于材料盒(3)的開口處，所述材料盒(3)的四邊各自設(shè)有一個(gè)機(jī)械撥條(4)，所述機(jī)械撥條(4)各撥片(6)平行設(shè)置。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于去除證件制作材料表面靜電的分離裝置，其特征是在所述機(jī)械撥條(4)設(shè)于材料盒(3)的開口處，所述材料盒(3)的兩側(cè)分別設(shè)有兩個(gè)機(jī)械撥條(4)，所述機(jī)械撥條(4)各撥片(6)平行設(shè)置。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2或5或8所述的用于去除證件制作材料表面靜電的分離裝置，其特征是在所述的升降氣缸(15)設(shè)于座板(17)上，所述的滑塊(16)通過配合槽與座板(17)相配合。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或2或5或8所述的用于去除證件制作材料表面靜電的分離裝置，其特征是在所述的滑塊(16)通過接頭(18)配接有兩個(gè)中空的真空吸管(1)，所述的真空吸頭(2)由硅橡膠制成。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種用于去除證件制作材料表面靜電的分離裝置的結(jié)構(gòu)改良。包括架體，設(shè)于架體底板上的材料盒，在架體上設(shè)有平移氣缸，平移氣缸的氣缸頭與機(jī)械手相連，在機(jī)械手上設(shè)有真空吸管，其特征是在所述的真空吸管上設(shè)有帶波紋的真空吸頭；所述的材料盒上至少設(shè)有一個(gè)機(jī)械撥條。因此，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)1.設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，效果明顯；2.有效地實(shí)現(xiàn)了制作材料的分離，自動(dòng)化程度高，工作穩(wěn)定性好；3.有效地提高了工作效率，分離效果明顯；4.去除了制作材料表面的靜電荷，降低了生產(chǎn)線產(chǎn)生故障的可能性，有利于日常的維修保養(yǎng)。
文檔編號(hào)B65H3/08GK2697051SQ20042002256
公開日2005年5月4日 申請(qǐng)日期2004年4月30日 優(yōu)先權(quán)日2004年4月30日
發(fā)明者陳軍, 周慧強(qiáng) 申請(qǐng)人:杭州宋城智能卡設(shè)備有限公司