專利名稱：多角度轉(zhuǎn)筒式物料搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及包裝或卷煙行業(yè)中的機(jī)械設(shè)備，具體地說(shuō)是多角度轉(zhuǎn)筒式物料搬運(yùn)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前，在各類包裝行業(yè)以及卷煙行業(yè)卷包生產(chǎn)線上，由于后機(jī)組的工作要求，經(jīng)常需要將輸送物進(jìn)行不同角度的轉(zhuǎn)換，特別是對(duì)于輸送線較短的情況時(shí)，由于前后機(jī)組的不完全同步性，常需要對(duì)輸送的物料進(jìn)行暫時(shí)的存儲(chǔ)及補(bǔ)充，由于無(wú)法很好地解決將輸送線上的若干輸送物進(jìn)行所需的搬運(yùn)，現(xiàn)有的物料搬運(yùn)大多采用了人工的操作方式進(jìn)行，工作效率極為低下，有的采用了負(fù)壓氣力的搬運(yùn)輸送方式，由于需保證工作時(shí)的負(fù)壓狀態(tài)，負(fù)壓輸送的機(jī)構(gòu)外形較為龐大，造價(jià)高，而且對(duì)于實(shí)現(xiàn)多角度物料搬運(yùn)形式，采用負(fù)壓氣力輸送方式，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，難于實(shí)現(xiàn)。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種多角度轉(zhuǎn)筒式物料搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，它可以方便滿足包裝等生產(chǎn)線上盒狀、條狀包裝物在輸送線上的多角度姿態(tài)轉(zhuǎn)變，平穩(wěn)地將輸送線上若干數(shù)量的輸送物搬運(yùn)至所希望的空間位置。
本實(shí)用新型采用多角度轉(zhuǎn)筒式物料搬運(yùn)機(jī)構(gòu)來(lái)進(jìn)行對(duì)輸送線上的物料(在線)進(jìn)行搬運(yùn)，通過(guò)對(duì)運(yùn)行速比即分度器動(dòng)靜比及工位數(shù)的設(shè)定，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)物料的多角度搬運(yùn)。該多角度轉(zhuǎn)筒式物料搬運(yùn)機(jī)構(gòu)通過(guò)上部轉(zhuǎn)筒及推桿機(jī)構(gòu)兩主要結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)。具體結(jié)構(gòu)為主要由電機(jī)、U形凹槽、推物料機(jī)構(gòu)、主空心軸、轉(zhuǎn)動(dòng)套筒、主動(dòng)軸、分度器、傳動(dòng)齒輪及框架構(gòu)成；電機(jī)通過(guò)主動(dòng)軸和傳動(dòng)齒輪與分度器聯(lián)接，分度器通過(guò)傳動(dòng)傳動(dòng)齒輪聯(lián)接轉(zhuǎn)筒套筒，轉(zhuǎn)筒套筒與主空心軸配合，主動(dòng)軸的另一端與推物料機(jī)構(gòu)連接，U形凹槽固定在轉(zhuǎn)筒套筒上。
其中轉(zhuǎn)筒為一鑄造鋁合金結(jié)構(gòu)，在其圓周上均布多個(gè)倒“U”結(jié)構(gòu)的凹槽，轉(zhuǎn)動(dòng)筒與輸送線對(duì)接的凹槽中心與輸送線的垂直中心在一垂直面上，倒“U”結(jié)構(gòu)的凹槽邊緣位置略高于輸送面。在靠近轉(zhuǎn)筒的入口和出口處位置分別各有一套檢測(cè)阻擋機(jī)構(gòu)，阻擋機(jī)構(gòu)通過(guò)氣缸運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)輸送線上輸送物的阻擋，輸送物在轉(zhuǎn)筒凹槽的帶動(dòng)下平穩(wěn)地進(jìn)行所需角度的搬運(yùn)。轉(zhuǎn)筒下方封罩采用經(jīng)靜電粉末噴塑處理后的鋼板，轉(zhuǎn)筒正面門為活動(dòng)式的門結(jié)構(gòu)，有機(jī)玻璃門為弧面造型，有玻璃板起限位物料的姿態(tài)和裝飾作用。減速電機(jī)以及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在轉(zhuǎn)筒的下方，電機(jī)通過(guò)法蘭側(cè)向安裝在轉(zhuǎn)筒的正面右側(cè)板上，驅(qū)動(dòng)齒輪通過(guò)減速后帶動(dòng)主動(dòng)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)軸上分別裝有驅(qū)動(dòng)分度器的齒輪、帶動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)行的凸輪。當(dāng)主動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，分度器的輸出軸帶動(dòng)二級(jí)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)筒的間歇運(yùn)動(dòng)；凸輪隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)將輸送物送至所需位置。
本實(shí)用新型采用多角度轉(zhuǎn)筒式物料搬運(yùn)機(jī)構(gòu)來(lái)進(jìn)行物料的搬運(yùn)，可以方便滿足卷包生產(chǎn)線上盒狀、條狀包裝物在輸送線上的多種角度姿態(tài)轉(zhuǎn)變，平穩(wěn)無(wú)損傷地將輸送線上若干數(shù)量的輸送物搬運(yùn)至所希望的空間位置，并可以滿足輸送線上輸送物的在線搬運(yùn)，自動(dòng)化程度高。


圖1為本實(shí)用新型的整機(jī)主視圖。
圖2為本實(shí)用新型的推物料機(jī)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)筒部分與物料輸送線的剖視圖(以角度為90°、180°、270°為例)；圖中，1-有機(jī)玻璃外罩，2-U形凹槽，3-推物料機(jī)構(gòu)，4-主空心軸，5-支撐板，6-轉(zhuǎn)動(dòng)套筒，7-軸端固定片，8-端蓋，9-二級(jí)齒輪傳動(dòng)，10-分度器，11-主動(dòng)軸，12-一級(jí)齒輪傳動(dòng)，13-減速電機(jī)，14-可調(diào)地腳，15-框架，16-物料輸送線，17-輸送物料，18-檢測(cè)阻擋機(jī)構(gòu)，19-凸輪，20-連桿機(jī)構(gòu)，21-齒輪。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，本實(shí)用新型的多角度轉(zhuǎn)筒式物料搬運(yùn)機(jī)構(gòu)由以下構(gòu)成有機(jī)玻璃外罩1安裝在轉(zhuǎn)筒的上方，倒U形凹槽2通過(guò)轉(zhuǎn)筒兩端支撐板5安裝在轉(zhuǎn)筒的圓周上，推物料機(jī)構(gòu)3由凸輪19和連桿機(jī)構(gòu)20構(gòu)成，凸輪19固定在主動(dòng)軸11上，連桿機(jī)構(gòu)20安裝在主空心軸4內(nèi)部中心位置，凸輪19通過(guò)軸承與連桿機(jī)構(gòu)20連為一體。主空心軸通過(guò)軸端固定片7以及端蓋8的作用下固定在框架15上。轉(zhuǎn)筒通過(guò)主空心軸上轉(zhuǎn)動(dòng)套筒6的帶動(dòng)下進(jìn)行多角度的轉(zhuǎn)動(dòng)，減速電機(jī)13通過(guò)法蘭側(cè)向安裝在框架15的右側(cè)，通過(guò)一級(jí)齒輪傳動(dòng)12帶動(dòng)主動(dòng)軸11運(yùn)轉(zhuǎn)，主軸11通過(guò)齒輪21再帶動(dòng)分度器10轉(zhuǎn)動(dòng)，再通過(guò)二級(jí)齒輪9傳動(dòng)將動(dòng)力傳至轉(zhuǎn)筒上。轉(zhuǎn)筒垂直方向下方的U形凹槽與物料輸送線16的截面安裝如圖3示意，輸送物料17通過(guò)該倒U形凹槽的正中間位置，該倒U形凹槽的下邊緣略高于物料輸送線的輸送面，高度可以通過(guò)該多角度轉(zhuǎn)筒式搬運(yùn)機(jī)構(gòu)下方可調(diào)地腳14進(jìn)行調(diào)節(jié)。
所述多角度轉(zhuǎn)筒式物料搬運(yùn)機(jī)構(gòu)在靠近轉(zhuǎn)筒的入口和出口處位置分別各有一套檢測(cè)阻擋機(jī)構(gòu)，阻擋機(jī)構(gòu)通過(guò)氣缸運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)輸送線上輸送物的阻擋，當(dāng)需要進(jìn)行輸送物料的搬運(yùn)時(shí)，出口和入口處的檢測(cè)阻擋機(jī)構(gòu)動(dòng)作，將輸送物料在輸送方向上暫時(shí)定位。減速電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)一級(jí)齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)主動(dòng)軸的運(yùn)轉(zhuǎn)，主動(dòng)軸上的齒輪再帶動(dòng)分度器動(dòng)作，分度器通過(guò)二級(jí)齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)筒的任意角度轉(zhuǎn)動(dòng)，輸送物在轉(zhuǎn)筒凹槽的帶動(dòng)下平穩(wěn)地進(jìn)行所需角度的搬運(yùn)。當(dāng)主動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，主動(dòng)軸上的凸輪亦隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)將輸送物從轉(zhuǎn)筒上凹槽再送至所需位置。
權(quán)利要求1.一種多角度轉(zhuǎn)筒式物料搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于主要由電機(jī)(13)、U形凹槽(2)、推物料機(jī)構(gòu)(3)、主空心軸(4)、轉(zhuǎn)動(dòng)套筒(6)、主動(dòng)軸(11)、分度器(10)、傳動(dòng)齒輪及框架(15)構(gòu)成；電機(jī)(13)通過(guò)主動(dòng)軸(11)和傳動(dòng)齒輪與分度器(10)聯(lián)接，分度器通過(guò)傳動(dòng)齒輪聯(lián)接轉(zhuǎn)筒套筒(6)，轉(zhuǎn)筒套筒(6)與主空心軸(4)配合，主動(dòng)軸(11)的另一端與推物料機(jī)構(gòu)(3)連接，U形凹槽(2)固定在轉(zhuǎn)筒套筒(6)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多角度轉(zhuǎn)筒式物料搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于U形凹槽(2)等角度均布在轉(zhuǎn)動(dòng)套筒(6)的圓周方向上，其垂直下方的U形凹槽中心與物料輸送線(16)的中心在同一垂直面上，凹槽下邊緣略高于輸送面。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多角度轉(zhuǎn)筒式物料搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于推物料機(jī)構(gòu)(3)由凸輪(19)和連桿機(jī)構(gòu)(20)構(gòu)成，凸輪(19)固定在主動(dòng)軸(11)上，連桿機(jī)構(gòu)(20)安裝在主空心軸(4)內(nèi)部中心位置，凸輪(19)通過(guò)軸承與連桿機(jī)構(gòu)(20)連為一體。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多角度轉(zhuǎn)筒式物料搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于電機(jī)(13)通過(guò)一級(jí)齒輪傳動(dòng)(12)帶動(dòng)主動(dòng)軸(11)運(yùn)轉(zhuǎn)，分度器(10)通過(guò)二級(jí)齒輪傳動(dòng)(9)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)套筒(6)運(yùn)轉(zhuǎn)。
專利摘要本實(shí)用新型是一種多角度轉(zhuǎn)筒式物料搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于主要由U形凹槽(2)、推物料機(jī)構(gòu)(3)、主空心軸(4)、支撐板(5)、轉(zhuǎn)動(dòng)套筒(6)、主動(dòng)軸(11)、框架(15)及可調(diào)地腳(14)構(gòu)成。U形凹槽等角度均布在轉(zhuǎn)筒圓周方向，轉(zhuǎn)動(dòng)套筒通過(guò)軸承固定在主空心軸上。本實(shí)用新型的多角度轉(zhuǎn)筒式物料搬運(yùn)機(jī)構(gòu)采用轉(zhuǎn)筒式結(jié)構(gòu)來(lái)進(jìn)行物料的搬運(yùn)，通過(guò)轉(zhuǎn)筒圓周方向上的U形凹槽的作用將物料送至所需搬運(yùn)的角度，再通過(guò)推物料機(jī)構(gòu)的動(dòng)作將物料送至所需位置。可以方便滿足卷包生產(chǎn)線上盒狀、條狀包裝物在輸送線上的多角度姿態(tài)轉(zhuǎn)變，平穩(wěn)地將輸送線上若干數(shù)量的輸送物搬運(yùn)至所希望的空間位置，從而可以滿足輸送線上輸送物的在線搬運(yùn)，自動(dòng)化程度高。
文檔編號(hào)B65G47/22GK2693715SQ20042003336
公開(kāi)日2005年4月20日 申請(qǐng)日期2004年3月20日 優(yōu)先權(quán)日2004年3月20日
發(fā)明者陳志新 申請(qǐng)人:陳志新