專利名稱：一種焊裝部件自動(dòng)搬送機(jī)的升降機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于機(jī)電產(chǎn)品生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，應(yīng)用于搬送轎車底盤、側(cè)圍、頂篷等機(jī)電產(chǎn)品的焊裝部件。
背景技術(shù)：
在生產(chǎn)轎車等機(jī)電產(chǎn)品過程中需要將焊裝部件從低處搬送到高處，或者從高處搬送到低處?，F(xiàn)行用于搬送焊裝部件的自動(dòng)搬送機(jī)，其升降機(jī)構(gòu)有兩種，一種是由四點(diǎn)鏈吊同剪刀式連桿組成的聯(lián)合機(jī)構(gòu)；另一種是由四點(diǎn)鏈吊同隨車單段導(dǎo)軌及其相應(yīng)地面單段導(dǎo)軌組成的聯(lián)合機(jī)構(gòu)。兩種結(jié)構(gòu)皆存在如下缺點(diǎn)(a)較大幅度的前后、左右晃動(dòng)和明顯的上下抖動(dòng)，因此穩(wěn)定性差(b)結(jié)構(gòu)中的連接件出現(xiàn)斷裂、損壞現(xiàn)象，因此可靠性低；(c)機(jī)構(gòu)本體所占空間大。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種穩(wěn)定性好、可靠性高、占掘空間小的焊裝部件自動(dòng)搬送機(jī)的升降機(jī)構(gòu)。
本實(shí)用新型的目的可以這樣達(dá)到一種焊裝部件自動(dòng)搬送機(jī)的升降機(jī)構(gòu)，它由上固定座、下固定座以及連結(jié)于上、下固定座之間的多段伸縮導(dǎo)軌組成；多段伸縮導(dǎo)軌由固定軌、中間滑軌，外滑軌組成；固定軌上端通過螺栓與上固定座相固定，外滑軌下端通過螺栓與下固定座相固定；固定軌上、下端、中間滑軌上、下端、外滑軌上、下端相互對(duì)齊依序疊合在一起；固定軌和外滑軌同中間滑軌相向的表面兩側(cè)皆安裝固定若干均勻相間分布的凸面道滾針軸承和凹槽道滾針軸承；凹槽道滾針軸承通過角鐵條左右水平安置，凸面道滾針軸承透過角鐵條空間直接前后水平地安置在固定軌或外滑軌上；中間滑軌前、后兩表面是光滑面，沿著中心線是一條穿透的狹縫，它將中間滑軌分成對(duì)稱的左右兩半；左、右兩半的中間滑軌通過狹縫內(nèi)的若干連接塊及兩端頭的止擋塊用螺栓連接；中間軌道左、右兩側(cè)表面開有兩條平行的凹槽道和兩條平行的凸面道；左側(cè)面、右側(cè)面的前凹槽道和前凸面道同固定軌的凹槽道滾針軸承和凸面道滾針軸承相接觸；左側(cè)面、右側(cè)面的后凹槽道和后凸面道同外滑軌的凹槽道滾針軸承和凸面道滾針軸承相接觸；固定軌后表面下端、外滑軌前表面上端沿著中心線設(shè)有止擋塊，分別位于中間滑軌狹縫前表面和后表面兩端止擋塊限制的滑道空間內(nèi)。
本實(shí)用新型相比現(xiàn)有技術(shù)具有如下優(yōu)點(diǎn)1、定位精度高；2、日常維護(hù)量少；3、成本低；4、現(xiàn)場(chǎng)初裝重量輕，吊裝容易；5、適用于定位精度要求高且空間窨窄的小場(chǎng)合。


附圖是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖圖中1是固定軌3是固定軌右側(cè)角鐵條5是中間滑軌左右兩半之間的狹縫7是固定軌止擋塊9是下固定座11是外滑軌13是外滑軌右側(cè)角鐵條15是凸面道滾釬軸承17是凹槽道滾針軸承19是凹槽道21是凸面道23是中間滑軌左右兩半之間狹縫內(nèi)上端止擋塊25是外滑軌左角鐵條27是固定軌左角鐵條29是上固定座具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型
以下結(jié)合附圖作進(jìn)一步的說明。一種焊裝部件自動(dòng)搬送機(jī)的升降機(jī)構(gòu)，由固定軌(1)、中間軌、外滑軌(11)組成。固定軌(1)、外滑軌(11)各自通過左、右兩側(cè)的凹槽道滾針軸承(17)和凸面道滾針軸承(15)同中間軌左、右兩側(cè)的凹槽道(19)和凸面道(21)相配接。凸面道滾針軸承(15)采用帶螺栓型滾針軸承，前后水平地直接安裝固定在固定軌(1)、外滑軌(11)的左、右兩側(cè)，并挖空固定相應(yīng)凹槽道滾針軸承(17)使用的角鐵條(3、13、25，27)的相關(guān)部分，確保凸面道滾針軸承(15)滾動(dòng)自如。角鐵條一側(cè)面同固定軌(1)或外滑軌(11)用螺栓固定，另一側(cè)面安裝左右水平方向的凹槽道滾針軸承(17)，由于凹槽道(19)比凸槽道(21)低，凹槽道滾針軸承(17)宜選用型號(hào)較大的帶螺栓型滾針。
中間軌道左、右側(cè)面的中間是雙道凹槽道(19)，左、右側(cè)面的兩邊是凸面道(21)。中間軌道前、后側(cè)面的中間沿著中心線開一條縫隙(5)，此縫隙(5)將中間軌道分成左、右對(duì)稱的兩半。兩個(gè)半部分之間依靠間接分布在縫內(nèi)中間的連接塊及其兩端頭的止擋塊(23)用螺栓固定；前、后側(cè)面的縫隙(5)分別作為固定軌(1)下端的止擋塊(7)和外滑軌(11)上端的止擋塊的滑道。因此，受眾多止擋塊的限制，相鄰軌道間的一軌道相對(duì)于另一軌道，其升高和下降的幅度皆有一個(gè)極限位置。當(dāng)?shù)竭_(dá)極限位置時(shí)，止擋塊之間發(fā)生碰撞。為了減輕危害，緩和碰撞，在止擋塊的碰撞面上可以用螺栓固定一塊軟性材料作為緩沖墊。
固定軌(1)上端的外表面通過螺栓固定著上固定座(29)，它用于同搬送機(jī)的空中自動(dòng)電小車螺栓連接。外滑軌(11)下端的外表面通過螺栓固定著下固定座(9)，用于同吊夾具螺栓連接。
使用時(shí)，固定軌(1)通過固定座(29)懸掛在空中不動(dòng)，中間滑軌及外滑軌(11)向下伸出到地面，通過連接在外滑軌(11)上的吊夾具夾持焊接件后，中間滑軌及外滑軌(11)向上縮回完成從地面向空中搬送的任務(wù)或者從空中將焊接件送回地面。在運(yùn)行中，由于中間軌道縱向四個(gè)角皆被相互垂直的凸面道滾針軸承(15)和凹槽道滾針軸承(19)鉗制，以及固定軌(1)和外滑軌(11)被左、右兩側(cè)的雙道凹槽(19)鎖定在前、后兩個(gè)側(cè)面上相對(duì)運(yùn)動(dòng)。它們就成了一個(gè)體積小的緊湊整體而能在較窄的空間內(nèi)施工操作。同時(shí)，它們組成的整體在縱向上沒有差異，且橫向內(nèi)部只有相互鎖定的三條軌道斷面，這就消除了上、下部分之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)及其產(chǎn)生的抖動(dòng)和前后左右擺動(dòng)，故有著一個(gè)好的穩(wěn)定性和可靠性及其相應(yīng)工作量很少的日常維護(hù)。與此同時(shí)，這種三條軌道組成的伸縮式升降機(jī)構(gòu)，內(nèi)部不可能存在臨時(shí)形成的不可確定的導(dǎo)致各部分之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)的支點(diǎn)，這就適應(yīng)了控制上的需要，可以取得一個(gè)理想的精度。
為了減少眾多止擋塊之間的碰撞次數(shù)，可以在中間滑軌和外滑軌(11)的下端端面上分別用螺栓固定一塊限位板，此板橫向延伸出軌體的橫斷面區(qū)域。中間滑軌下端的限位板作用是當(dāng)從地面縮回中間滑軌時(shí)，限位板同固定軌(1)下端端面接觸進(jìn)而阻止相對(duì)于固定軌(1)的繼續(xù)運(yùn)動(dòng)及其之后可能發(fā)生的止擋塊之間的碰撞。相同的道理，外滑軌(11)下端的限位塊則是阻止它同中間滑軌下端面相接觸后外滑軌(11)往后相對(duì)于中間滑軌的運(yùn)動(dòng)，從而避免了止擋塊碰撞的發(fā)生。
權(quán)利要求1.一種焊裝部件自動(dòng)搬送機(jī)的升降機(jī)構(gòu)，其特征是由上固定座(29)、下固定座(9)以及連結(jié)于上、下固定座(29、9)之間的固定軌(1)、中間滑軌，外滑軌(11)組成；固定軌(1)上端通過螺栓與上固定座(29)相固定，外滑軌(11)下端通過螺栓與下固定座(9)相固定；固定軌(1)上、下端，中間滑軌上、下端，外滑軌(11)上、下端相互對(duì)齊依序疊合在一起；固定軌(1)和外滑軌(11)同中間滑軌相向的表面兩側(cè)皆安裝固定若干均勻相間分布的凸面道滾針軸承(15)和凹槽道滾針軸承(17)；凹槽道滾針軸承(17)通過角鐵條左右水平安置，凸面道滾針軸承(15)透過角鐵條空間直接前后水平地安置在固定軌(1)或外滑軌(11)上；中間滑軌前、后兩表面沿著中心線開一條穿透的狹縫(5)；狹縫兩側(cè)的中間滑軌通過狹縫內(nèi)的若干連接塊及兩端頭的止擋塊(23)用螺栓連接固定；左、右兩側(cè)的表面開有兩條平行的凹槽道(19)和兩條平行的凸面道(21)；左側(cè)面、右側(cè)面的前凹槽道和前凸面道同固定軌(1)的凹槽道滾針軸承和凸面道滾針軸承相接觸；左側(cè)面、右側(cè)面的后凹槽道和后凸面道同外滑軌(11)的凹槽道滾針軸承和凸面道滾針軸承相接觸；固定軌(1)后表面下端、外滑軌(11)前表面上端沿著中心線設(shè)一止擋塊(7)，分別位于中間滑軌狹縫前表面和后表面兩端止擋塊限制的滑道空間內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種焊裝部件自動(dòng)搬送機(jī)的升降機(jī)構(gòu)，其特征是各止擋塊的碰撞面上用螺栓固定著緩沖墊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1、2所述的一種焊裝部件自動(dòng)搬送機(jī)的升降機(jī)構(gòu)，其特征是中間滑軌和外滑軌(11)的下端端面上分別用螺栓固定一塊限位板。
專利摘要本實(shí)用新型屬于機(jī)電產(chǎn)品生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，應(yīng)用于搬送轎車底盤等機(jī)電產(chǎn)品的焊裝部件。它由上固定座、下固定座以及連結(jié)于上、下固定座之間的固定軌、中間滑軌，外滑軌組成；固定軌上端通過螺栓與上固定座相固定，外滑軌下端通過螺栓與下固定座相固定；固定軌和外滑軌同中間滑軌相向的表面兩側(cè)安裝若干凸面道滾針軸承和凹槽道滾針軸承，它們分別同中間軌道左、右兩側(cè)面的凸面道和凹槽道相配接。中間滑軌前、后兩表面是光滑面，沿著中心線開一條供固定軌后表面下端、外滑軌前表面上端的止擋塊滑行的滑道。解決了現(xiàn)行機(jī)構(gòu)中前后左右晃動(dòng)、上下抖動(dòng)；經(jīng)常出現(xiàn)連接件斷裂、損壞現(xiàn)象的問題。具有定位精度高、日常維護(hù)量少、適用于空間窨窄小場(chǎng)合的特點(diǎn)。
文檔編號(hào)B65G47/52GK2739146SQ20042006487
公開日2005年11月9日 申請(qǐng)日期2004年6月3日 優(yōu)先權(quán)日2004年6月3日
發(fā)明者江妹寶, 戴進(jìn)斌, 馬鐘榕 申請(qǐng)人:南平德賽技術(shù)裝備有限公司