專利名稱：用于存儲和運輸海運集裝箱的系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于存儲和運輸集裝箱的系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
眾所周知的是，暫時將海運集裝箱以所謂的貨垛(stack)方式存儲在碼頭上而同時等待進(jìn)一步運輸，所述集裝箱彼此相互成行排列并且彼此相互頂部堆疊。通常，這些貨垛被細(xì)分成幾個集裝箱寬和幾層高的巷道(lane)，沿著所述巷道，橋式起重機(jī)可移動從而安置和移動集裝箱。在每個巷道的開始和/或終止處，所述集裝箱可在橋式起重機(jī)與進(jìn)一步的運輸裝置例如AGV(自動引導(dǎo)車)之間輸送，其實現(xiàn)所述集裝箱在所述貨垛與裝載或卸貨位置之間的輸送。
這種公知的存儲系統(tǒng)具有各種缺點。例如，從貨垛處將集裝箱取出經(jīng)常需要很大的努力(表現(xiàn)為吊車的若干次移動)，尤其是，如果相應(yīng)的集裝箱位于所述貨垛處的底部，則所有位于其上的集裝箱必須首先被移動。為了減少操作所需要的最大次數(shù)，實際上，一個貨垛處的最大堆疊高度通常被限制為三至四層。然而，這意味著對于一特別期望的存儲能力而言，所述貨垛的表面將很大。這是代價昂貴的。此外，所有這些都會導(dǎo)致長的供應(yīng)和卸貨路徑。此外，對于這種公知的系統(tǒng)，每次僅僅一個集裝箱可在該時刻從巷道上被拿起，這在每次裝載中僅僅幾個集裝箱從同一個巷道被取出時導(dǎo)致了相當(dāng)可觀的等待時間。此外，當(dāng)在所述橋式起重機(jī)與所述AGV之間進(jìn)行輸送時，不希望有的等待時間增加，其中，橋式起重機(jī)必須等待直到AGV可用。而且，等待時間可以因下述因素而增加，即所述各集裝箱將以特定的次序被供應(yīng)到以平衡方式將被裝載的裝載位置，例如對于車輛、尤其船舶的次序。結(jié)果，有可能發(fā)生，在其他巷道的集裝箱已經(jīng)通過之后，一個特定巷道的橋式起重機(jī)可僅僅輸送其的集裝箱到AGV。始終，相應(yīng)的橋式起重機(jī)被迫處于停頓狀態(tài)。將很明顯的是，所有這些導(dǎo)致降低的吞吐率。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供用來存儲和運輸集裝箱的系統(tǒng)，其中公知存儲系統(tǒng)的缺點被避免，而同時保持它們的優(yōu)點。為此，根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)的特征在于權(quán)利要求1中的特征。
利用根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)，由于使用結(jié)合中心組裝點來使各集裝箱隔室發(fā)生流通，因此等待時間可被最小化并且通過時間可被加速。由于所述流通型集裝箱隔室，因此大量的集裝箱可從它們各自的安置位置被取出并且經(jīng)由連接路線以任意的次序被引導(dǎo)至所述中心組裝點，而無需不同的集裝箱隔室就像公知的系統(tǒng)情況中那樣彼此相互等待。已經(jīng)到達(dá)所述組裝點后，所述集裝箱可然后被以期望的次序通過選擇性取出在所述組裝點處組裝的集裝箱被卸貨。這也可沒有可察覺的等待時間而發(fā)生，這是由于同時的供應(yīng)，所有必需的集裝箱將在一個特定的、相對小的時間寬限內(nèi)到達(dá)組裝點。因而，可獲得很大的吞吐能力。
在進(jìn)一步的改進(jìn)中，根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)的特征在于權(quán)利要求2的特征。
通過選擇所述中心組裝點的位置將使得對于多個這些隔室而言從所述中心組裝點至所述各集裝箱隔室的連接路線的長度大致相等所獲得的是，所述集裝箱在各集裝箱與所述組裝點之間的運輸時間將也大致一致。換句話說，在運輸?shù)淖疃痰目赡軙r間與最長的可能時間之間的時間差別將相對很小，從而在同一時間收回的集裝箱將大約同時地到達(dá)所述中心組裝點。結(jié)果，在所述組裝點處的長期等待時間以及對于該目的所需的大存儲空間可被避免。
在根據(jù)權(quán)利要求3的尤其有利的實施方式中，集裝箱在所述集裝箱隔室與所述中心組裝點之間的輸送經(jīng)由所謂的專用運輸路徑而完成，利用其，對于每個集裝箱隔室或集裝箱隔室組(例如將在后面說明的集裝箱機(jī)架)，運輸路徑分別被保留用于從所述中心組裝點或至其的集裝箱的供應(yīng)和卸貨。在這種方式中最好被阻止的是，在所述各集裝箱被卸貨時，所述集裝箱隔室或集裝箱隔室組必須彼此相互等待，從而等待時間和擁塞可被避免，至少被限制到最小。
在那種情況下，所述中心組裝點可被布置為匯聚專用運輸路徑與至少一個中心卸貨路徑的結(jié)合處，所述至少一個中心卸貨路徑用來使所述中心組裝點與裝載和/或卸貨位置連接。此外，優(yōu)選地，設(shè)置移出裝置，利用其，集裝箱選擇性地從匯聚于所述結(jié)合處的不同的專用運輸路徑移出，并且以期望的次序被安置在所述中心卸貨路徑上。上述說明是在系統(tǒng)被用于裝載運輸裝置，尤其船的情況下適用。在卸載并且接著在不同的集裝箱隔室內(nèi)存儲集裝箱時，所述中心組裝點可用作為分配中心的功能，從該分配中心，經(jīng)由一個卸貨路徑供應(yīng)的集裝箱可越過不同的專用運輸路徑而分配，用于進(jìn)一步沿所述集裝箱隔室方向的運輸，該集裝箱隔室具有相應(yīng)的集裝箱被分配的安置位置。
優(yōu)選地，所述集裝箱隔室由未公開的荷蘭專利申請1018061中所說明的那樣而設(shè)計，其將被理解為結(jié)合在此作為參考。利用此種集裝箱隔室，在所述集裝箱安置位置被傾斜安置時，以有利的方式使用重力來使所述集裝箱流通，從而相對簡單的起重裝置可滿足需要。結(jié)果，從費用的觀點看來，裝備有此種集裝箱隔室的存儲系統(tǒng)可如前述公知的、利用橋式起重機(jī)的存儲系統(tǒng)被實現(xiàn)。
在進(jìn)一步有利的實施方式中，根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)的特征在于權(quán)利要求7的特征。
通過將各集裝箱隔室以成組的方式安置在集裝箱機(jī)架內(nèi)，可節(jié)省空間，這是因為連接路線尤其專用運輸路徑可被合并為公共使用并且因為相對大數(shù)量的集裝箱可被以彼此在其頂部的方式被堆疊。事實是，由于所述流通型集裝箱隔室的使用，每個機(jī)架正如存在盡管可能多的隔室的集裝箱可被同時引導(dǎo)至卸貨位置。確定的是，位于高層的集裝箱接著需要被取下來，這將消耗一些時間，但是這些時間顯著少于公知系統(tǒng)需要移動位于較高的集裝箱的時間。而且，利用公知的系統(tǒng)，若干個來自一個堆疊巷道的集裝箱不能被同時處理。因而，利用根據(jù)本發(fā)明的機(jī)架，高度限制的影響變得相當(dāng)小，并且因而較高的貨垛成為可能。結(jié)果，所述系統(tǒng)的存儲能力可被顯著增加而所述表面保持相同，或者所述表面可被減小而所述能力保持相同。
在進(jìn)一步的有利實施方式中，所述各集裝箱隔室可經(jīng)由水平和/或垂直輸送裝置被相互連接，從而一集裝箱由于其自身的隔室暫時無法使用可被引導(dǎo)至例如相鄰的隔室的卸貨位置，或者可在垂直的列內(nèi)例如向上或向下移動，從而可省略外部的起重裝置。
在尤其有利的實施方式中，根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)的特征在于權(quán)利要求11的特征。
在此種設(shè)計中，在各集裝箱隔室之間的通道可被設(shè)計成為專用的運輸路徑，在其上，利用適合的輸送裝置，集裝箱可從被堆疊在這些通道兩側(cè)上的集裝箱隔室被安置。優(yōu)選地，所述集裝箱隔室接著在機(jī)架內(nèi)被定向，使得它們的卸貨位置鄰近所述通道。它們反過來，所述各通道合并進(jìn)入一主運輸干線，而所述專用的運輸路徑作為一束鄰近的路徑而繼續(xù)，其在所述中心組裝點處端接于所述運輸干線的大致中間位置處。由于所述組裝點的中心位置，可實現(xiàn)相對短的連接路線，相對多數(shù)的所述連接路線而且具有大致相同的長度。
在進(jìn)一步有利的實施方式中，識別所述集裝箱、分配適合的集裝箱安置位置、確定期望的供應(yīng)和卸貨次序，以及在其基礎(chǔ)上控制不同的運輸路徑和輸送工具，這些步驟可通過應(yīng)用在一控制單元內(nèi)的適合的后勤算法以全自動的方式而實現(xiàn)。優(yōu)選地，然后設(shè)置通信裝置用來傳遞所希望的裝載和卸貨命令，從而在確定最佳的存儲策略時它們可被及時預(yù)見。
本發(fā)明還涉及用于存儲和運輸集裝箱同時使用根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)的方法。
在尤其有利的實施方式中，根據(jù)本發(fā)明的方法的特征在于權(quán)利要求18的特征。
利用此種方法，具有例如易腐貨物并因而需要快速處理的集裝箱可被分配在位于離所述中心組裝點相對近的距離處的區(qū)域的位置上，而如果對于不急迫的集裝箱，例如空集裝箱，可被分配在離所述中心組裝點距離相對遠(yuǎn)的安置位置上。自然地，不同的區(qū)域可對應(yīng)于不同的存儲速度。
在進(jìn)一步的其他權(quán)利要求中，根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)和方法的其他有利實施方式被說明。


在說明本發(fā)明的過程中，根據(jù)本發(fā)明系統(tǒng)的示意性實施例及其的使用將參看附圖進(jìn)一步說明。在附圖中，圖1是俯視平面圖，其示意性示出了根據(jù)本發(fā)明系統(tǒng)的布局圖，其使用在海港終點站，用于海運集裝箱的存儲和運輸。應(yīng)該注意到，根據(jù)本發(fā)明的存儲系統(tǒng)本質(zhì)上并不限于海港領(lǐng)域，而是可以使用在任何集裝箱在不同的運輸裝置之間輸送的后勤配給中心內(nèi)。
具體實施例方式
圖1以透視俯視平面圖方式示意性示出了帶有碼頭1的海港終點站，船2利用安置在碼頭上的碼頭起重機(jī)3停泊在所述碼頭，利用根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)10可以卸載或裝載(海運)集裝箱。在本例中，系統(tǒng)10包括十二個集裝箱機(jī)架5，它們稍微靠近碼頭1的內(nèi)陸布置，它們的縱向大致平行于碼頭線K而延伸。所述各集裝箱機(jī)架5被布置成兩行12A、B，每行六個所述機(jī)架5，大致與所述碼頭線K成直角而延伸。在兩行12A、B之間，設(shè)置與所述碼頭線K大致成直角延伸的主運輸干線14，同時在所述行12A、B內(nèi)的各集裝箱機(jī)架5之間，設(shè)置通道15，其大致相對于所述主運輸干線14成直角，最遠(yuǎn)延伸至所述主運輸干線。
所述通道15和主運輸干線14可被設(shè)計作為例如受驅(qū)動的運輸路徑，例如輥帶或輸送帶，但是還可設(shè)置為稍微傾斜，從而安置在所述帶上的集裝箱在重力作用下向前移動。代替或附加的是，所述路徑15、14可設(shè)有導(dǎo)引軌以及在其內(nèi)的導(dǎo)引運輸?shù)踹\車，或者被其他適合的裝置驅(qū)動，例如AGV。
每個集裝箱機(jī)架5設(shè)有彼此上下布置的分別由多個集裝箱隔室(container cell)8組成的排7。在所示的示意性實施例中，每個機(jī)架5包括堆疊在彼此相互頂部上的十二個排7并且每個排7包括彼此相互鄰近安置的十八個集裝箱隔室8。這些集裝箱隔室可以例如(但是并非本質(zhì)上)設(shè)計為如專利申請NL1018061說明的那樣，并且在隨后將不被進(jìn)一步說明，除非有必要更好理解本發(fā)明。對于詳細(xì)的說明，所提到的專利申請結(jié)合在此作為參考。
所述集裝箱隔室8每個設(shè)有輸入位置、卸貨位置和一系列用于存儲集裝箱的集裝箱安置位置，在輸入位置，集裝箱可被插入到所述隔室8，在卸貨位置，集裝箱可從所述隔室8卸下。優(yōu)選地，這些集裝箱安置位置在兩個大致平行的行內(nèi)延伸，而輸入位置和卸貨位置可鄰近這些行的一端或在兩端而安置。此外，所述隔室設(shè)有適當(dāng)?shù)倪\輸裝置，通過其，所述集裝箱在一流通運動中可沿不同的安置位置移動。結(jié)果，每個集裝箱可從輸入位置操作到卸貨位置以及位于它們之間的任何期望的安置位置。在有利的實施例中，在鄰近的集裝箱隔室8之間，可設(shè)置相似的運輸裝置，從而所述流通運動并不限于一個隔室8，而是可以在一集裝箱機(jī)架5內(nèi)延伸越過多個隔室8。在進(jìn)一步有利的實施例中，如前面提到的專利公開文獻(xiàn)所說明那樣，通過布置安置位置的行稍微傾斜，使用重力來流通所述各集裝箱。結(jié)果，可獲得相對便宜的流通系統(tǒng)，在該系統(tǒng)內(nèi)，可用最小的能量操作集裝箱。根據(jù)NL1018061的集裝箱隔室8的其他優(yōu)點在于所使用的空間理論上很高效，僅僅具有一個安置位置的尺寸的一個表面需要被空出從而實現(xiàn)想要的流通。
如圖1所示的集裝箱機(jī)架5的集裝箱隔室8的定向是這樣的，即其的卸貨位置和輸入位置靠近通道15。在所示的示意性實施例中，這意味著集裝箱安置位置的行的縱向與所述通道15的縱向大致成直角延伸。
系統(tǒng)10還包括中心組裝點20，其在圖1所示的實施例中在主運輸干線14內(nèi)延伸，大致位于集裝箱機(jī)架5的行12A、B的中間。在所示的示意性實施例中，主運輸干線14包括七個彼此相互鄰近安置的專用運輸路徑22，其中六個靠外安置的路徑22經(jīng)由非常示意性示出的輸送裝置24與通道15的類似運輸路徑聯(lián)通。中間運輸路徑被用作為用于所述中心組裝點20的中心卸貨路徑25。在所示的示意性實施例中，所述的中心組裝點20事實上僅僅是一個結(jié)合處，所有運輸路徑22匯聚在該結(jié)合處。中心組裝點20設(shè)有輸送裝置24，通過其，集裝箱可從不同的專用運輸路徑22取出并且被引導(dǎo)到中心卸貨路徑25上，反之亦然。
自然地，所述中心組裝點20可被設(shè)計成多種其他形式，例如，集裝箱隔室8的輸入位置被連接到來自不同機(jī)架5的運輸路徑22，并且卸貨位置可被連接到沿碼頭起重機(jī)3的方向延伸的中心卸貨路徑25。通過沿卸貨位置流通引入集裝箱，每個時刻，任何期望的集裝箱以任何期望的將被卸貨到碼頭的次序可被供應(yīng)至卸貨位置。此外，所述中心組裝點20設(shè)有中心卸貨路徑26，其靠近內(nèi)側(cè)而延伸用來裝載諸如卡車或火車的陸地運輸裝置。為此，在所述機(jī)架5遠(yuǎn)離所述碼頭線K的那側(cè)，可布置相似的分類中心。自然地，根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)10還可設(shè)有若干個中心組裝點20，其中一個被安置在例如靠近碼頭，并且另一個靠近所述系統(tǒng)面對內(nèi)陸的一側(cè)。
參照圖1所述的系統(tǒng)10能以下述方式被用于從停泊的船2上卸載集裝箱。在通過碼頭起重機(jī)3從船上取下后，集裝箱經(jīng)由專用的運輸路徑30被移動到中心卸貨路徑25。在這里，或者已經(jīng)在卸載期間，集裝箱通過適當(dāng)?shù)膾呙柩b置被標(biāo)識，并且利用中心控制單元被分配到集裝箱安置位置，同時將考慮集裝箱的歷史和其的期望未來的預(yù)期使用這二者。然后，集裝箱被引導(dǎo)到中心組裝點20，其接著用作為配給中心的功能，并且利用輸送裝置24，引導(dǎo)集裝箱到達(dá)正確的專用運輸路徑22，其反過來引導(dǎo)至正確的通道15。然后，集裝箱可被停在位于彼此相互頂部的集裝箱隔室8的期望列的前方，利用適合的起重裝置被提升到預(yù)期的集裝箱隔室8，并且經(jīng)由輸入位置被弄進(jìn)所述隔室8，在其上，集裝箱經(jīng)由上述的流通運動被帶到其最終的安置位置。
在裝載船2或其他運輸裝置時，此過程以或多或少相似的方式、但相反的次序進(jìn)行。只要將被裝載的船報告(優(yōu)選地，這發(fā)生在所述船實際停泊之間以至于在停泊期間，已經(jīng)集裝箱的一部分已經(jīng)準(zhǔn)備好)并通過期望的裝載計劃，則中心控制系統(tǒng)驗證期望的集裝箱被安置在其集裝箱安置位置上。然后，相關(guān)的集裝箱隔室8，同這些安置位置相聯(lián)系，被激活用于沿卸貨位置的方向流通相應(yīng)的集裝箱。從那里，集裝箱經(jīng)由專用的運輸路徑15、22被引導(dǎo)至中心組裝點，在那里其他期望的集裝箱的一部分將已經(jīng)到達(dá)。所述中心控制系統(tǒng)接著控制輸送裝置24每次從不同的路徑22取出指定的集裝箱并且將其安置在中心控制路徑25上，該特定集裝箱的選擇是根據(jù)裝載計劃。經(jīng)由卸貨路徑25，因而依次放置的集裝箱被引導(dǎo)到碼頭起重機(jī)3的專用路徑30并被安置在船2內(nèi)。
可以理解，以上述方式的裝載和卸載利用中心控制系統(tǒng)可以通過完全自動的方式完成。
根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)10提供大量的集裝箱可被同時處理的優(yōu)點，從而等待時間可被防止，至少被最小化，并且通過和輸送能力被增加。而且，有可能在無需處理集裝箱所需的恢復(fù)時間以不可接受的方式增加的情況下，同公知的系統(tǒng)相比堆疊得更高。結(jié)果，在存儲能力保持相同的情況下，所需的組合表面可被顯著減小，這可產(chǎn)生很大的費用節(jié)省這是由于空間在海港是稀缺的并因為昂貴的。通過適當(dāng)?shù)脑O(shè)計，例如集裝箱機(jī)架5、中心組裝點20和卸載及裝載位置的交互位置的選擇，輸送路徑以及相應(yīng)的通過時間可被減少。而且，經(jīng)過機(jī)架的巧妙設(shè)置，使用的效率可被進(jìn)一步優(yōu)化，例如通過將長期存儲的集裝箱，例如空集裝箱，用最長的提升時間安置在距離所述中心組裝點20更遠(yuǎn)和/或機(jī)架5的最上層的位置上。同樣，依靠于它們距離所述中心組裝點20，不同的存儲速度可被聯(lián)系到集裝箱隔室8的不同安置位置。
本發(fā)明并不以任何方式限于在說明書和附圖中所說明的示意性實施例。在由權(quán)利要求書所概要的本發(fā)明的框架內(nèi)對其的任何改型都是可以的。
例如，各集裝箱機(jī)架5以及位于它們之間的通道15可相對于中心組裝點20徑向安置。結(jié)果，每個時刻，均可指示出環(huán)形區(qū)域，其中，各集裝箱機(jī)架8以離所述中心組裝點20相似的距離被安置，并且因而所述輸送路徑以及相關(guān)的輸送時間將大致相等。
可進(jìn)一步被改型的是，集裝箱機(jī)架5的數(shù)目，每個機(jī)架5的集裝箱隔室8的數(shù)目(尤其機(jī)架5的高度和長度)，每個集裝箱隔室8的集裝箱安置位置的數(shù)目以及中心組裝點20的位置等，這些影響存儲能力、所需的地面表面，集裝箱隔室8的流通時間以及供應(yīng)和卸貨路徑的數(shù)目和長度，每個集裝箱所需的通過時間，系統(tǒng)10的通過速度和輸送能力等。
這些和許多改型可被理解為處于由權(quán)利要求書所限定的本發(fā)明框架內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種相對于裝載和/或卸貨位置存儲和運輸(海運)集裝箱的系統(tǒng)，其包括一系列集裝箱隔室，每個隔室設(shè)有一系列集裝箱安置位置以及流通裝置，所述流通裝置通過在輸入位置、卸貨位置以及二者間的集裝箱安置位置之間進(jìn)行的流通運動來移動包含在系統(tǒng)中的正被使用的集裝箱，所述系統(tǒng)還包括設(shè)有一系列集裝箱安置位置和一系列連接路線的中心組裝點，所述一系列連接路線使所述集裝箱隔室，至少它們的卸貨位置，與所述中心組裝點連接，并且使所述中心組裝點與所述裝載和/或卸貨位置連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述各集裝箱隔室被以下述方式相對于所述中心組裝點以成組的方式安置，即對于相對大量的集裝箱隔室，在所述集裝箱隔室的所述輸入位置和卸貨位置與中心組裝點之間的連接路線的長度是大致相同的并優(yōu)選盡可能小。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述連接路線包括專用的運輸路徑或運輸裝置，其每個時刻總是使集裝箱隔室的一個輸入位置和/或卸貨位置與中心組裝點連接。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求任一所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述中心組裝點包括分類裝置，用來以期望次序安置從卸貨位置供應(yīng)的集裝箱和/或集裝箱隔室。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述中心組裝點是匯聚各專用運輸路徑的結(jié)合處，并且輸送或移出裝置被設(shè)置，用來從不同的專用運輸路徑選擇性移出集裝箱，并且以期望的次序?qū)⑺鼈儼卜旁谥行男敦浡窂缴稀?br> 6.根據(jù)前述權(quán)利要求任一所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述集裝箱隔室以NL1018061中描述的方式被設(shè)計。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求任一所述的系統(tǒng)，其特征在于，在至少一個集裝箱機(jī)架內(nèi)，所述集裝箱隔室被彼此并排和/或彼此上下疊加地以成組的形式安置成排。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述集裝箱隔室在所述至少一個集裝箱機(jī)架中被以下述方式定向，即至少是這些集裝箱隔室的卸貨位置在所述集裝箱機(jī)架的一側(cè)延伸，且輸入位置在相同側(cè)或相對側(cè)延伸。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的系統(tǒng)，其特征在于，在一集裝箱機(jī)架的相鄰集裝箱隔室之間，設(shè)置了水平和/或垂直的輸送裝置，用來在相鄰的集裝箱隔室之間移動集裝箱，所述安置位置被設(shè)置成使得集裝箱可在至少一個機(jī)架的多個集裝箱隔室之間被輸送到期望的集裝箱安置位置或卸貨位置。
10.根據(jù)權(quán)利要求7至9任一所述的系統(tǒng)，其特征在于，多個集裝箱機(jī)架被連接到一個中心組裝點。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，其特征在于，至少一對集裝箱機(jī)架沿縱向被彼此并排安置，其中所述縱向大致平行于碼頭延伸，并且所述中心組裝點位于所述集裝箱機(jī)架彼此面對的端側(cè)之間。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其特征在于，多對集裝箱機(jī)架以彼此前后布置的方式安置在碼頭上，即它們的縱向側(cè)彼此相互面對，并且每個時刻，在兩個相鄰的對之間，總是有一通道大致平行于碼頭延伸；每個通道連接至主運輸干線，其大致與所述碼頭成直角地在所述集裝箱機(jī)架面對彼此的端側(cè)之間而延伸；所述中心組裝點位于所述主運輸干線內(nèi)，優(yōu)選大約在所述主運輸干線中間。
13.根據(jù)權(quán)利要求7至12任一所述的系統(tǒng)，其特征在于，集裝箱機(jī)架包括四層以上的集裝箱隔室，尤其六層以上的集裝箱隔室，并且優(yōu)選十層以上的集裝箱隔室。
14.根據(jù)權(quán)利要求7至10任一所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述集裝箱機(jī)架相對于所述中心組裝點徑向延伸，各通道位于相鄰的集裝箱機(jī)架之間，所述通道也從所述中心組裝點徑向延伸。
15.根據(jù)前述權(quán)利要求任一所述的系統(tǒng)，其特征在于，設(shè)置中心控制單元用來控制設(shè)在裝載和卸載所述集裝箱內(nèi)的所有系統(tǒng)部分，從而優(yōu)選地，所述裝載和卸載過程可以完全自動地完成。
16.用于相對于根據(jù)前述權(quán)利要求任一所述的系統(tǒng)裝載(海運)集裝箱的方法，包括以下步驟A.識別將被裝載的集裝箱，尤其是該集裝箱在所述系統(tǒng)內(nèi)的安置位置；B.使相應(yīng)的集裝箱隔室中發(fā)生流通，直至相應(yīng)的集裝箱位于卸貨位置；C.將所述集裝箱從集裝箱隔室運送到中心組裝點；D.依次安放進(jìn)入到所述中心組裝點上的集裝箱；E.從所述中心組裝點到裝載位置依次卸載集裝箱；其中所有步驟，尤其步驟A直到并包括步驟C，可同時進(jìn)行。
17.用來卸載(海運)集裝箱并將它們存儲到根據(jù)權(quán)利要求1至15任一所述的系統(tǒng)內(nèi)的方法，其中，卸載的集裝箱被識別并具有分配給其的預(yù)期集裝箱安置位置，根據(jù)權(quán)利要求15的步驟反向次序而進(jìn)行，其中尤其所述集裝箱被運送至所述中心組裝點，如果期望，被依次安放，被運送至預(yù)期的集裝箱隔室的輸入位置并且接著在所述集裝箱隔室內(nèi)被流動至預(yù)期的集裝箱安置位置。
18.根據(jù)權(quán)利要求16或17所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述中心組裝點與不同的集裝箱安置位置之間的連接路線的長度，所述系統(tǒng)被劃分成連接路線長度大致相等的區(qū)域，其中根據(jù)這些區(qū)域以及其他因素來給到達(dá)的集裝箱分配安置位置。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種相對于裝載和/或卸貨位置存儲和運輸(海運)集裝箱的系統(tǒng)，其包括一系列集裝箱隔室，每個隔室設(shè)有一系列集裝箱安置位置以及流通裝置，所述流通裝置通過在輸入位置、卸貨位置以及二者間的集裝箱安置位置之間進(jìn)行的流通運動來移動包含在系統(tǒng)中的正被使用的集裝箱，所述系統(tǒng)還包括設(shè)有一系列集裝箱安置位置和一系列連接路線的中心組裝點，所述一系列連接路線使所述集裝箱隔室，至少它們的卸貨位置，與所述中心組裝點連接，并且使所述中心組裝點與所述裝載和/或卸貨位置連接。
文檔編號B65G63/00GK1780776SQ200480011286
公開日2006年5月31日 申請日期2004年3月1日 優(yōu)先權(quán)日2003年2月28日
發(fā)明者亨德里克斯·安東尼厄斯·霍格蘭 申請人:噴泉專利公司