專利名稱：將扁平的寄送物品在豎立的位置上進(jìn)行分類的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種將來自寄送物品堆垛的扁平的寄送物品在豎立位置上進(jìn)行分類的裝置。
到目前為止對于不同種類的寄送物品(信件、卡片/大件信件、雜志、說明書)的分類主要使用專用的分類裝置。
在一種信件分類裝置(DE OS 26 13 261)中，將豎立的寄送物品堆垛在支撐件上對齊，在臥式皮帶上由堆垛支架夾持著沿分類級的方向輸送。該分類裝置包括具有循環(huán)的卸料皮帶的卸料擺動裝置，其旋轉(zhuǎn)點位于下游的端部。另一種信件分類裝置(US 5 074 540)同樣具有輸送寄送物品的臥式皮帶，帶有堆垛支架、卸料擺動裝置和分類級。該分類裝置只能在非常有限的范圍內(nèi)處理大件信件(寄送物品尺寸、厚度、特性的限制)。
還已知用于大件信件的分類裝置(US 5 456 457 A、US 5 497 276)，但是其對于標(biāo)準(zhǔn)的信件不能按人機(jī)工程學(xué)的方式處理并且處理能力有限。這里按US 5 497 276 A的裝置也具有用于堆垛輸送的臥式皮帶以及堆垛支架。此外US 6 003 857 A描述了一種分類裝置，其適用于混和郵件。
在此本發(fā)明的任務(wù)在于提供一種將寄送物品分類的裝置，其能將兩種類型的寄送物品以高的處理能力以及較少的重復(fù)卸料次數(shù)以及低的寄送物品損壞率進(jìn)行處理。
按本發(fā)明，該任務(wù)通過權(quán)利要求1所述的特征解決。
在此上下疊置至少兩個卸料擺動裝置，其連接沿著輸送線路固定布置的循環(huán)的第二卸料皮帶，其中給每個卸料擺動裝置對應(yīng)配置一個傳感器，其在確定的堆垛壓力的情況下向?qū)?yīng)配置的卸料擺動裝置發(fā)出一個驅(qū)動裝置起動信號。沿著輸送線路在卸料擺動裝置和第二卸料皮帶前面有一個臥式皮帶輸送裝置。支撐件的端部與未偏轉(zhuǎn)的卸料擺動裝置隔開一個確定的距離。一個柔性的縱向延伸的阻擋件從支撐件的末端部彈性壓緊位于卸料擺動裝置后面的第二卸料皮帶的始端并進(jìn)一步壓緊第二卸料皮帶以及至少一個更后面的分類級的另一個卸料皮帶地布置。支撐件沿輸送方向到第二卸料皮帶的前端的距離大于寄送物品最大允許長度。臥式皮帶輸送裝置和卸料皮帶的驅(qū)動裝置的控制裝置這樣設(shè)計，即作用在卸料擺動裝置上的確定的堆垛壓力的情況下起動驅(qū)動裝置，并且在第二卸料皮帶后的分類級抓住的寄送物品具有相對于第二卸料皮帶較高的卸料皮帶輸送速度時就重新停止驅(qū)動裝置或者降低其速度。在到下一件寄送物品存在空隙之后重新起動卸料擺動裝置和第二卸料皮帶的驅(qū)動裝置或者將其切換到正常卸料速度，該空隙借助于一列沿著輸送線路布置的光擋隔板探測到。
最前面的寄送物品的分類只有在不受整個堆垛的堆垛壓力的情況下才進(jìn)行。由此避免了在到第二卸料皮帶的過渡位置上還存在由整個寄送物品堆垛引起的作用在待分類的寄送物品上的壓力。在此可以使得由阻擋件逆著寄送物品的輸送方向作用的阻擋力最小。這是對寄送物品進(jìn)行無損壞的分類過程的前提條件。
通過借助于速度傳感器來探測寄送物品速度，后面的寄送物品就可能盡可能早地停止，也就是說盡可能早地產(chǎn)生空隙。
本發(fā)明的優(yōu)選的改進(jìn)方案在從屬權(quán)利要求中給出。
為了將寄送物品壓緊在卸料皮帶上，并由此提高夾緊力，在第二卸料皮帶以及其它分類級的卸料皮帶后面優(yōu)選設(shè)置一個負(fù)壓腔，其在輸送期間將寄送物品拉向卸料皮帶。
為了將寄送物品可靠地從第二卸料皮帶傳遞到后面的分類級上，后面的分類級的負(fù)壓腔的負(fù)壓優(yōu)選高于第二壓緊皮帶的負(fù)壓腔的負(fù)壓。
為了以很少的費用測得寄送物品在分類過程中的速度優(yōu)選設(shè)置靜止的掃描輥或者掃描帶。
在寄送物品靠近卸料擺動裝置處斜置時，為了在較小堆垛壓力下消除斜置，優(yōu)選在輸入?yún)^(qū)域的臥式皮帶和沿著輸送線路延伸的臥式皮帶輸送裝置之間布置一個具有可控制驅(qū)動的摩擦帶的排列機(jī)構(gòu)，其在借助于卸料擺動裝置的偏轉(zhuǎn)測得堆垛的前面部分斜置時進(jìn)行驅(qū)動，使得堆垛的前面部分豎起。
因為裝訂的寄送物品、例如公開的雜志很容易損壞，優(yōu)選在卸料擺動裝置和第二卸料皮帶之間的過渡部分上設(shè)置一個用于探測訂書釘?shù)慕饘賯鞲衅?，其在識別出訂書釘?shù)臅r候向驅(qū)動裝置控制裝置發(fā)出一個信號，驅(qū)動裝置控制裝置對此作出反應(yīng)并降低卸料速度和卸料加速度，直到具有訂書釘?shù)募乃臀锲冯x開分類裝置，包括所有的分類級。
當(dāng)臥式皮帶輸送裝置的輸送速度小于卸料擺動裝置的卸料皮帶的輸送速度時也是有利的。由此可以保證在最前面的寄送物品相對于堆垛中后面的寄送物品例如往后退的時候最前面的寄送物品首先到達(dá)第二卸料皮帶。
另外當(dāng)卸料擺動裝置的旋轉(zhuǎn)點沿卸料方向位于驅(qū)動軸線的后端部時也是有利的。
下面根據(jù)附圖
用實施例來說明本發(fā)明。
在此附圖示出了分類裝置的示意俯視圖。
在輸入?yún)^(qū)域1中垂直于寄送物品下邊緣對齊的寄送物品堆垛2處于臥式皮帶3上，另外通過一個支撐件4在端面的前邊緣處對齊，并且通過兩個堆垛支架5、5a夾持住。
寄送物品堆垛2在裝置起動時通過臥式皮帶3和堆垛支架5、5a輸送到排列機(jī)構(gòu)9的摩擦帶6上。摩擦帶6在第一次加載時與臥式皮帶3同步運(yùn)行，并且將寄送物品堆垛2沿卸料擺動裝置7a、7b的方向輸送直到其到達(dá)其工作位置，也就是說直到一個確定的堆垛壓力使卸料擺動裝置7a、7b克服彈簧力偏轉(zhuǎn)某個值。該工作位置通過距離傳感器8a、8b探測。在卸料擺動裝置7a、7b到達(dá)工作位置后并在附加地操作用于識別寄送物品存在狀態(tài)的存在狀態(tài)傳感器36之后起動所有驅(qū)動裝置。這些驅(qū)動裝置是在卸料擺動裝置7a、7b范圍內(nèi)的第一臥式皮帶輸送裝置10、以及后面的第二卸料皮帶13、分類級14的臥式皮帶輸送裝置11、卸料擺動裝置7a、7b的卸料皮帶、第二卸料皮帶13、分類級14的卸料皮帶和接收輥15的驅(qū)動裝置。
位于臥式皮帶輸送裝置10上的寄送物品堆垛的前面區(qū)域沿著卸料擺動裝置7a、7b和第二卸料皮帶13的方向輸送到分類級14。另外寄送物品堆垛的最前面的寄送物品16通過兩個卸料擺動裝置7a、7b的驅(qū)動皮帶輸送，這兩個卸料擺動裝置運(yùn)行速度比臥式皮帶輸送裝置10快。由此保證了最前面的寄送物品16在相對于后面的寄送物品具有負(fù)的前邊緣錯位的情況下也能作為第一寄送物品到達(dá)分類級14。
一個柔性的縱向延伸的阻擋件19從支撐件4的末端部彈性壓緊位于卸料擺動裝置7a、7b后面的第二卸料皮帶13的始端并進(jìn)一步壓緊該第二卸料皮帶以及壓緊后面的分類級14的卸料皮帶地延伸。
當(dāng)卸料擺動裝置7a、7b前面的空間用寄送物品填充時發(fā)出報告的傳感器17操作時，臥式皮帶輸送裝置10停止或者降低速度。輸送段12(卸料擺動裝置7a、7b和第二卸料皮帶13)通過儲存的寄送物品流填充。
輸送段12a的長度(沿輸送方向支撐件4到第二卸料皮帶13的前端的距離)必須大于寄送物品最大允許長度。由此避免在到分類級14的過渡位置上還存在由整個寄送物品堆垛2引起壓力作用在待分類的寄送物品上。由此可以使由阻擋件19逆著寄送物品的輸送方向作用的阻擋力最小。這點是對寄送物品進(jìn)行元損壞的分類過程的前提條件。
分類級14的卸料皮帶的速度大于卸料擺動裝置7a、7b的卸料皮帶以及連接的第二卸料皮帶13的速度。只要最前面的寄送物品達(dá)到了分類級14的較高的速度，輸送段就使卸料擺動裝置12停止。寄送物品速度的探測通過運(yùn)動傳感器20進(jìn)行，其中掃描輥在寄送物品上方運(yùn)行，并且測量其速度。最前面的寄送物品由分類級14的輸送皮帶可靠地抓住。卸料擺動裝置7a、7b后的卸料皮帶的輸送作用由負(fù)壓腔30、31進(jìn)行輔助。通過將第一寄送物品逆著后面的(在輸送段12中靜止的)寄送物品流抽出在到分類級14的過渡部分區(qū)域中就產(chǎn)生空隙，該空隙通過一列光擋隔板18探測。只要與后面的寄送物品達(dá)到希望的距離，輸送段12就重新起動。使用該裝置所有空隙的大部分在從輸送段12到分類級14的過渡部分中就已經(jīng)形成了。
臥式皮帶輸送裝置10和11還支持笨重的寄送物品在整個分類區(qū)域中的輸送。在此臥式皮帶輸送裝置11以比分類級14的卸料皮帶慢的多的速度運(yùn)行，并且對于在其上運(yùn)行的寄送物品具有比較小的摩擦系數(shù)。
對于卸料擺動裝置7a、7b是兩個上下疊置的擺臂，其可以相互獨立地通過寄送物品堆垛2的壓力移動到其工作位置上。
在連續(xù)工作時，卸料擺動裝置7a、7b將一個恒定的彈簧力施加到待分類的寄送物品堆垛2上。
并非垂直地直立于卸料擺動裝置7a、7b上的寄送物品使得兩個卸料擺動裝置7a、7b偏轉(zhuǎn)不同的程度。通過距離傳感器8a、8b的分析可以測得放置的寄送物品的傾斜程度以及在哪個方向上傾斜。待卸下的寄送物品的傾斜位置通過距離傳感器8a、8b的差值測量來測定。如果傾斜位置超過允許的大小，那么寄送物品堆垛2的前面的區(qū)域通過排列機(jī)構(gòu)9來校正。排列機(jī)構(gòu)9的不僅可以向前運(yùn)動而且可以向后運(yùn)動的摩擦帶6將一個壓力或者制動力施加到寄送物品堆垛的下邊緣。通過將最前面的寄送物品卸下，卸料擺動裝置7a、7b在寄送物品堆垛2方向上的位置改變了。用臥式皮帶3和堆垛支架5、5a對寄送物品堆垛2的補(bǔ)充輸送也通過距離傳感器8a、8b來控制。在卸下厚的寄送物品16時產(chǎn)生的堆垛空隙由擺動運(yùn)動來接收。由此寄送物品堆垛的輸入就可以以較小的動力來進(jìn)行。由此產(chǎn)生的堆垛壓力明顯較小。
在臥式皮帶輸送裝置10的區(qū)域中布置一個用于探測訂書釘?shù)慕饘賯鞲衅?5。該金屬傳感器35用于識別裝訂的寄送物品(例如公開的雜志)。因為裝訂的寄送物品特別容易損壞，在探測到訂書釘后降低輸送段12到分類級14的過渡部分上卸料皮帶的速度和加速度。這意味著在探測到這種重要的寄送物品類型后，裝置自動切換到保護(hù)寄送物品的模式中，直到該寄送物品離開裝置。這對于這種寄送物品類型雖然會降低處理能力，但是由此可以實現(xiàn)寄送物品的機(jī)械化處理，這種處理工作到目前為止只能手工完成。
權(quán)利要求
1.用于將來自寄送物品堆垛(2)的扁平寄送物品在豎立位置上進(jìn)行分類的裝置，-具有一個輸入?yún)^(qū)域(1)、一個輸送段(12)以及至少一個沿寄送物品的輸送方向連接在輸送段(12)上位于下游的分類級(14)；-其中在寄送物品堆垛(2)的輸入?yún)^(qū)域(1)中靠在支撐件(4)上對齊地位于臥式皮帶(3)上，并且由至少一個堆垛支架(5、5a)夾持住，并且臥式皮帶(3)和堆垛支架(5、5a)將寄送物品堆垛(2)向輸送段(12)輸送；-其中輸送段(12)包括至少兩個上下疊置的具有被驅(qū)動循環(huán)的卸料皮帶的卸料擺動裝置(7a、7b)、固定連接在其上位于下游的被驅(qū)動循環(huán)的第二卸料皮帶(13)以及一個與卸料擺動裝置(7a、7b)和第二卸料皮帶(13)對應(yīng)配置的被驅(qū)動的臥式皮帶輸送裝置(10)；-其中卸料擺動裝置(7a、7b)的旋轉(zhuǎn)點借助于彈簧力壓在寄送物品堆垛(2)上；-其中為每個卸料擺動裝置(7a、7b)對應(yīng)配置一個距離傳感器(8a、8b)，該距離傳感器在確定的堆垛壓力的情況下向每個卸料擺動裝置(7a、7b)發(fā)送一個驅(qū)動裝置起動信號；-其中分類級(14)包括被驅(qū)動循環(huán)的其它卸料皮帶，其輸送速度高于第二卸料皮帶(13)的輸送速度；-其中支撐件(4)的端部位于未偏轉(zhuǎn)的卸料擺動裝置(7a、7b)前面一個確定的距離處；-其中設(shè)置一個柔性的縱向延伸的阻擋件(19)，其從支撐件(4)的末端部彈性壓緊在第二卸料皮帶(13)的始端部并且進(jìn)一步壓緊在該卸料皮帶以及分類級(14)的卸料皮帶上；-其中支撐件(4)到第二卸料皮帶(13)沿輸送方向位于下游的端部的距離(12a)大于寄送物品最大允許長度；-并且其中輸送段(12)和分類級(14)的驅(qū)動裝置的控制裝置使得-在作用到卸料擺動裝置(7a、7b)上確定的堆垛壓力的情況下，起動輸送段(12)和分類級(14)的所有的驅(qū)動裝置；-只要由分類級(14)的卸料皮帶抓住的寄送物品具有其輸送速度，馬上重新制動輸送段(12)的驅(qū)動裝置或者降低其速度；-當(dāng)借助于沿輸送線路布置的一列光擋隔板(18)探測到與后面的寄送物品有空隙時，重新起動輸送段(12)的驅(qū)動裝置或者將其切換到正常的卸料速度。
2.按權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于在第二卸料皮帶(13)和其它分類級(14)的卸料皮帶后面布置負(fù)壓腔(30、31)，其在輸送期間將寄送物品拉向卸料皮帶。
3.按權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于所述第二卸料皮帶(13)的負(fù)壓腔(30)的負(fù)壓低于后面的分類級(14)的負(fù)壓腔(31)的負(fù)壓。
4.按權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于為了檢測寄送物品速度，在寄送物品上設(shè)置運(yùn)動的、靜止的掃描輥或者掃描帶(20)。
5.按權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于在所述輸入?yún)^(qū)域(1)的臥式皮帶(3)和沿著輸送線路分布的臥式皮帶輸送裝置(10)之間設(shè)置一個具有可控制地驅(qū)動的摩擦帶(6)排列機(jī)構(gòu)(9)，其在借助于卸料擺動裝置(7a、7b)偏轉(zhuǎn)檢測到寄送物品堆垛(2)的前面部分斜置時可以驅(qū)動，使得寄送物品堆垛(2)的前面部分對齊。
6.按權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于在卸料擺動裝置(7a、7b)和第二卸料皮帶(13)之間的過渡部分中設(shè)置一個用于探測訂書釘?shù)慕饘賯鞲衅?35)，其在識別出訂書釘時向驅(qū)動裝置控制裝置發(fā)出一個信號，控制裝置對該信號作出反應(yīng)并降低卸料速度和卸料加速度，直到具有訂書釘?shù)募乃臀锲冯x開分類裝置，包括所有的分類級(14)。
7.按權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于所述臥式皮帶輸送裝置(10)的輸送速度小于卸料擺動裝置(7a、7b)的卸料皮帶的輸送速度。
8.按權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于所述卸料擺動裝置(7a、7b)的旋轉(zhuǎn)點位于驅(qū)動軸線下游的端部。
全文摘要
上下疊置至少兩個卸料擺動裝置(7a、7b)，為其沿著輸送線路固定布置地連接循環(huán)的第二卸料皮帶(13)。寄送物品堆垛(2)在其上對齊的支撐件(4)的端部與未偏轉(zhuǎn)的卸料擺動裝置(7a、7b)隔開一定距離。一個彈性的縱向延伸的阻擋件(19)從支撐件(4)的末端部彈性壓緊卸料擺動裝置(7a、7b)后面的第二卸料皮帶(13)的始端部并且進(jìn)一步壓緊卸料皮帶以及再后面的分類級(14)的卸料皮帶地布置。支撐件(4)沿輸送方向到第二卸料皮帶(13)的前端的距離大于寄送物品最大允許長度。
文檔編號B65H3/52GK1874944SQ200480032218
公開日2006年12月6日 申請日期2004年10月27日 優(yōu)先權(quán)日2003年10月30日
發(fā)明者M·施瓦茨鮑爾, H·呂本, O·庫策爾 申請人:西門子公司