專利名稱：識別重疊著的扁平的被輸送物的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在一用于輸送連續(xù)的并且垂直的被輸送物的輸送流水線上識別重疊著的扁平被輸送物的方法和裝置。
在分揀裝置中出現(xiàn)的一個問題是所謂雙重抽取故障，即，在從一疊被輸送物中抽取一個被輸送物時，另一個被輸送物也被抽取出來。在扁平被輸送物的分配裝置中，沒有被識別出來的雙重抽取會產(chǎn)生非常嚴(yán)重的影響，因?yàn)檫@種情況會造成自動選址識別的讀出故障，從而增加了故障分布度，而且可能會引起被輸送物堵塞，并且造成被輸送物損壞。
在一種公知的解決方案中，使可移動的被輸送物部分暫時地發(fā)生垂直于輸送方向的偏轉(zhuǎn)。利用被輸送物的快速回復(fù)性能檢測到重疊被輸送物的存在(EP0650911B1)。因?yàn)橹丿B著的被輸送物的偏移可能不同，所以，不僅要在被輸送物的前面進(jìn)行偏轉(zhuǎn)，而且也要在其后面進(jìn)行，這導(dǎo)致了成本的提高。缺點(diǎn)還在于偏轉(zhuǎn)時的機(jī)械負(fù)荷。這一方案的另一個缺陷是，后棱的偏差必須超出一個最小值(約10mm)。
在另一公知的方案中，對被輸送物高度上的輪廓進(jìn)行測量，當(dāng)檢測到高度突變時則報告重疊的出現(xiàn)(DE19625044A1)。
采用上述方案存在著識別不出兩被輸送物重疊的可能。這種可能尤其是在兩個相同的被輸送物完全對正重疊時容易出現(xiàn)。但是，當(dāng)一塊最大的被輸送物蓋住一塊最小的被輸送物時，也可能在沒有識別雙重抽取的情況下繼續(xù)輸送。
在DE1210601A中描述了一種識別被輸送物重疊的方法和裝置，其中借助于棱檢測的檢測裝置來檢測輸送流水線兩側(cè)的棱。用這種方法和裝置不能識別重疊著的完全一致的被輸送物。
US5505440A描述了一種識別被輸送物重疊的方法和裝置，其中對一塊被輸送物或重疊著的被輸送物的總長進(jìn)行測量，接著使重疊著的被輸送物相互移動，然后重新測量總長。當(dāng)一塊大的被輸送物與一塊小的被輸送物重疊，而且在移動的前后小的被輸送物都在大的被輸送物的面積內(nèi)時，這種方案不能識別被輸送物重疊。
還有一種公知的方案(DE10142331C1)，在該方案中，在從輸送流水線兩側(cè)檢測棱并求出被檢測到的棱與相應(yīng)的由一個光柵測出的引導(dǎo)的前棱之間的距離之后，從兩側(cè)以不同的輸送速度對被輸送物的前側(cè)施加影響，但不使最小間隙減小。然后再一次測量所述棱與引導(dǎo)前棱之間的距離。在改變一次距離的情況下檢測雙重抽取。這里還是借助于棱檢測來測定出重疊。
從WO01/89724A1和JP09-020438AA中公知，通過一個設(shè)置在輸送流水線一側(cè)的速度傳感器來測出一個輸送級內(nèi)重疊的被輸送物。
在DE10212024A1公開的輸送流水線中，一個接一個的輸送級的額定速度在輸送方向上逐漸增大。
本發(fā)明的基本任務(wù)是在一條輸送相互垂直的被輸送物的輸送流水線上盡早且可靠地識別重疊著的狹窄被輸送物。
按照本發(fā)明，這一任務(wù)通過權(quán)利要求1和4的特征來完成。
在此，在輸送流水線上至少設(shè)置兩個一個接一個的輸送級，在輸送方向上的后接輸送級的額定輸送速度總是大于前置輸送級的輸送速度。
借助于設(shè)置在輸送流水線兩側(cè)的兩個傳感器在后接輸送級的前方探測，以測量被輸送物的速度，測量一直進(jìn)行到完成一段最大距離，該最大距離小于最短的預(yù)定被輸送物長度。當(dāng)一個傳感器測出一個與后接輸送級額定速度只有很小偏差的速度時，對測量結(jié)果進(jìn)行處理。在所述處理時，當(dāng)兩個傳感器同時測出的速度不同，小的速度與大的速度偏差出一確定的值時，則檢測出重疊的出現(xiàn)。與借助于光柵檢測前后棱來識別重疊的被輸送物比較，按照本發(fā)明，借助于測量被輸送物的速度，很早而且很可靠地識別了重疊的被輸送物。
在從屬權(quán)利要求中給出了本發(fā)明的有利的實(shí)施形式。
特別有利的是，采用在被輸送物表面上滾動或移動的位置固定的滾輪或皮帶來測量被輸送物的速度，用該滾輪或皮帶的轉(zhuǎn)速用來作為被輸送物的速度的度量。這樣就得到了一個堅(jiān)固耐用而且成本很低的方案。
為了避免被輸送物加速時拉長而引起的測量不精確性，在一個傳感器測出速度突變到與后接輸送級的額定速度只相差一個很小的確定值之后，再滯后一段預(yù)定的時間才開始所述對測量結(jié)果處理的步驟。
下面結(jié)合附圖描述本發(fā)明的一個實(shí)施例。


圖1是一幅示意性的俯視圖，圖中示出了兩個輸送級和設(shè)置在其間的速度傳感器。
圖2是一幅關(guān)于兩個輸送級的示意性的俯視圖，在第二輸送級的起始部位有兩個較大的壓滾。
圖示實(shí)施例涉及的是一分揀裝置的輸送流水線，在該流水線上，扁平的被輸送物5、6在多個輸送級1、2上從一疊中分揀出來。在各后接的輸送級中加速到一個較高的速度值。只要被輸送物被后接輸送級2接收，則將前置輸送級1的速度降低。這樣，如果存在著重疊(雙重抽取)，則可以使多少有些錯開的被輸送物5、6相對移動。在此例中，為了加速而設(shè)置了兩個輸送級1、2，其后接著一個具有較高額定速度的輸送段，該輸送段的起始部位具有兩個接收滾7、8。在此需要監(jiān)視是否存在著重疊以及重疊有多長。為此如圖1所示(該圖中示出了分揀裝置的兩個輸送級1、2)，在兩輸送級1、2之間，在輸送流水線的兩側(cè)設(shè)置了兩個傳感器3、4，用于測量被輸送物的速度。為了便于圖示說明，這里也示出了兩個局部重疊的被輸送物5、6，其中前面的被輸送物5已經(jīng)位于前輸送級2的作用范圍內(nèi)。在此，各傳感器3、4借助于一個在被輸送物的表面上滾動的滾輪實(shí)現(xiàn)，該滾輪驅(qū)動著一個測速發(fā)電機(jī)。相當(dāng)于測速發(fā)電機(jī)的輸出信號的轉(zhuǎn)數(shù)作為測量信號傳遞到一個處理裝置。
當(dāng)在兩個輸送級1、2之間出現(xiàn)一個被輸送物時，對傳感器3、4的速度進(jìn)行監(jiān)視。如果所測到的最高的速度與后接輸送級2之間的差小于一個確定的較小邊界值，則可以推測出被輸送物3幾乎無滑動地被輸送級2輸送。從這一時刻起監(jiān)控兩傳感器3、4。如果所測量到的最小速度與后接輸送級2的速度之間的差值大于一個限定的邊界值，則檢測到重疊，由于有速度差，說明重疊著的被輸送物正在兩輸送級1、2之間的過渡段錯開。
這種監(jiān)控一直進(jìn)行到后者的后棱離開傳感器3、4。
在圖2中示出了輸送級2與相接的輸送段的接收滾7、8(二者構(gòu)成一第三輸送級)之間的過渡區(qū)域。從接收滾7、8開始，扁平的被輸送物5、6被無滑動地捕獲在實(shí)施為包裝帶系統(tǒng)的輸送段內(nèi)，并以相對于輸送級2提高了的速度繼續(xù)輸送。由于較大的接收滾7、8為了可靠地接收被輸送物5、6而盡可能緊密地設(shè)置在輸送級2旁，其中間沒有足夠的地方設(shè)置傳感器9、10。所以，傳感器9、10位于輸送級2的區(qū)域內(nèi)，離開接收滾7、8的卡持位置的距離d小于最短的被加工的被輸送物5、6。
當(dāng)一個被輸送物5進(jìn)入接收滾7、8的卡持位置時，例如通過光柵發(fā)現(xiàn)，則從這點(diǎn)開始，對傳感器9、10進(jìn)行監(jiān)控。如果所測的最小速度與接收滾7、8的輸送速度之間的差大于一個確定的邊界值，同樣說明檢測到了重疊。
監(jiān)控一直進(jìn)行到后棱離開傳感器9、10。
為了補(bǔ)償在加速時可能出現(xiàn)的被輸送物5、6的拉長，借助于一個定時器短暫地延遲重疊監(jiān)控。
權(quán)利要求
1.一種在用于連續(xù)且垂直地輸送被輸送物的輸送流水線上識別重疊的扁平被輸送物的方法，包括下述步驟—在輸送流水線上設(shè)置至少兩個連續(xù)的輸送級(1、2或2、7、8)，其中在輸送方向上后接的輸送級(2或7、8)的額定速度總是大于其相應(yīng)的前置輸送級(1或2)的額定速度，—借助于設(shè)置在輸送流水線兩側(cè)的兩個傳感器(3、4、9、10)在后接輸送級(2或7、8)的前方探測，以測量被輸送物(5、6)的速度，測量一直進(jìn)行到完成一段最大距離，該最大距離小于最短的預(yù)定被輸送物的長度，—當(dāng)一個傳感器(3、4、9、10)測出一個與后接輸送級(2或7、8)的額定速度只有很小偏差的速度時，對測量結(jié)果進(jìn)行處理，—當(dāng)兩個傳感器(3、4或9、10)同時測出的速度不同并且小的速度與大的速度相差超過一確定的值時，檢測出重疊的出現(xiàn)。
2.如權(quán)利要求1的方法，其特征在于，用于測量被輸送物速度的傳感器(3、4、9、10)是在被輸送物表面上滾動或移動的位置固定的滾輪或皮帶，其轉(zhuǎn)數(shù)用來作為被輸送物速度的度量。
3.如權(quán)利要求1的方法，其特征在于，在一個傳感器(3、4)測出的速度突變到與后接輸送級(2)的額定速度只相差一個很小的確定值之后，再滯后一段預(yù)定的時間才開始對測量結(jié)果進(jìn)行處理。
4.一種在用于連續(xù)且垂直地輸送被輸送物的輸送流水線上識別重疊的扁平被輸送物的裝置，包括—至少兩個設(shè)置在輸送流水線上的連續(xù)的輸送級(1、2或2、7、8)，其中在輸送方向上后接的輸送級(2或7、8)的額定速度總是大于其相應(yīng)的前置輸送級(1或2)的額定速度，—于設(shè)置在輸送流水線兩側(cè)的兩個傳感器(3、4、9、10)，用于在后接輸送級(2或7、8)的前方探測，以測量被輸送物(5、6)的速度，測量一直進(jìn)行到完成一段最大距離，該最大距離小于最短的預(yù)定被輸送物的長度，—一個裝置，用于在一個傳感器(3、4、9、10)測出一個與后接輸送級(2、7、8)的額定速度只有很小偏差的速度時，對測量結(jié)果進(jìn)行處理，當(dāng)兩個傳感器(3、4或9、10)同時測出的速度不同且小的速度與大的速度偏差出一確定的值時，則檢測出重疊的出現(xiàn)。
5.如權(quán)利要求4的裝置，其特征在于，用于測量被輸送物速度的傳感器(3、4、9、10)是在被輸送物表面上滾動或移動的位置固定的滾輪或皮帶，其轉(zhuǎn)數(shù)用來作為被輸送物速度的度量。
全文摘要
在輸送流水線上連續(xù)設(shè)置至少兩個輸送級(1、2)，各后接的輸送級(2)在輸送方向上的額定速度大于前置輸送級(1或2)的額定速度。借助于兩個設(shè)置在輸送流水線兩側(cè)的傳感器(3、4)，通過在后接輸送級(2)前面探測來測量被輸送物(5、6)的速度，測量一直進(jìn)行到完成一段最大距離，該最大距離小于最短的預(yù)定被輸送物長度，當(dāng)一個傳感器(3、4)測出一個與后接輸送級(2)的額定速度只有很小偏差的速度時，對測量結(jié)果進(jìn)行處理。在所述處理時，當(dāng)兩個傳感器(3、4)同時測出的速度不同，小的速度與大的速度偏差出一確定的值時，則檢測出重疊的出現(xiàn)。
文檔編號B65H7/12GK1902110SQ200480039470
公開日2007年1月24日 申請日期2004年11月27日 優(yōu)先權(quán)日2003年12月30日
發(fā)明者O·庫策爾 申請人:西門子公司