專利名稱：前邊緣送紙器的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種按照權利要求1前序部分的裝置。
背景技術：
在DE-PS 842 349中已公開了一個用于由片頁狀梯隊式紙張形成一個連續(xù)流通的紙張軌道的裝置。該裝置表明了一個在頁張垛的前邊端部上方的紙張分開裝置，紙張應從頁張垛上被分成單張并被輸送到一個加工紙張的機器去。為此該裝置具有兩對所謂的雙吸嘴。每個雙吸嘴在它的下側和在它的上側上分別具有一個吸盤。該雙吸嘴成對地鉸接在杠桿傳動裝置上的，使總是有一個吸嘴對不僅可以被安裝在頁張垛的前邊緣區(qū)域中的表面上而且可以將一個被吸住的紙張從該頁張垛的上側上舉起。另外，借助該杠桿傳動裝置建立了方案，即一個在雙吸嘴對之一的下側上附著的紙張，在紙張與雙吸嘴對一起被舉起以后，被該第二的雙吸嘴對的上側面接住。通過該第二雙吸嘴對的進一步運動，該紙張在這個雙吸嘴對的上側上被進一步地舉起并且轉送到一個紙張導送裝置中例如一個輸送臺。
在該連續(xù)的輸送和在雙吸嘴對之間該被舉起的紙張的轉交期間，這個總是處在上方的吸嘴對，可該圍繞那個借助該第一吸嘴對正好要被進一步舉起之紙張的前邊緣作環(huán)繞導行。因此該專利文件規(guī)定這兩個雙吸嘴對運行在一個圓形的運動軌道上。因按此該運動應被描述為，該雙吸嘴對執(zhí)行一個圓形的運動。由于這個結構形式則一方面強制性地造成一個復雜的驅動系統(tǒng)并另一方面導致一個在頁張垛上方所要求的較大結構高度，以便能實現(xiàn)該雙吸嘴的運動和紙張之最佳地繼續(xù)輸送。另外還必需一個在傳動技術上很復雜的雙吸嘴之導向裝置，以便精確地執(zhí)行該紙張之吸住過程、轉交過程和交出過程的協(xié)調(diào)性。
在EP 0 849 200 B1中公開了一個用于一連續(xù)地輸送紙張的裝置。它具有一個單張給紙器(Bogenanleger)，在其頁張垛的上方設置一個可直線運動的輸送裝置。這個可直線運動的輸送裝置被一個線性電機驅動。該線性電機由一個由橫梁構成的導向裝置和一個在這個橫梁內(nèi)部導引的線圈元件構成。為此該橫梁在導引元件的區(qū)域中設有永久磁鐵，使得通過控制向該線圈元件供電，這樣構造的驅動裝置就可以任意地被驅動。在這個前述的線圈元件上固定地附著一個行程-拖拉吸嘴-組合裝置。借助這個行程-拖拉吸嘴-組合裝置，該頁張垛的紙張被分為單頁并借助該驅動裝置被向前輸送。該裝置是相當費事的，因為該行程-拖拉吸嘴的輸送行程必須設有一個很長的導向裝置并且該線性電機必須相應地有較大體積。另外的缺點是，該線圈元件被在橫梁內(nèi)部導引并且該導向裝置或橫梁由于接納磁鐵而被相應地較費事地結構設置。
此外這個所述的裝置只適合于一個在紙張分單張時于后邊緣上提取一個片頁狀物流的組合機組或在從前邊緣提取紙張單張時用于提取單頁紙。

發(fā)明內(nèi)容
由此本發(fā)明任務是，改進按照權利要求1前序部分的裝置和按照權利要求8前序部分限定的方法，以便實現(xiàn)一個簡化的和改進的可控制的用于通過前邊緣分開而進行紙張分成單張的裝置。
所提的任務通過具有權利要求1的特征的方案和權利要求8的一個方法解決。
特別有利的方案為，前邊緣分開所需的系統(tǒng)可以在兩個運動軸上相互獨立地驅動。由此可能的是，該吸嘴元件的運動軌道可靈活地控制并且該吸嘴元件的速度變化可相互最佳地適配。另外使紙張運動的路程和該吸嘴元件的返回運動可以最小化。此外該裝置的結構高度也可被降低到一最小值。
借助一個這樣的驅動裝置可以有利地獲得一個對不同的運行條件和待加工材料的適應性。對此，機器速度，紙張材料的重量或紙張材料厚度都可以被考慮。
此外，優(yōu)選的是，驅動裝置按照一個參數(shù)組合特性曲線運行，這些參數(shù)可以協(xié)調(diào)到該材料、環(huán)境條件、運行過程上、特別是與加工該紙張加工機之相互關系上。這些由組合特性曲線為了一個任務所選出的參數(shù)此外可以儲存到特殊加工任務時所涉及的運行程序上。另外對于確定的任務給定，為了預先調(diào)節(jié)該吸嘴裝置，對組合特性曲線數(shù)據(jù)的一個自動選擇是可能的。
由此借助一個裝置可以有利方式簡化該用于紙張分單張的吸嘴裝置如此地簡化，使再也不需要任何升程吸嘴裝置了。按此方式這些被應用的雙吸嘴就變得更扁平了并且該運動軌道就可以選得更緊湊了。
為了運行該吸嘴裝置可能的是，利用該直線驅動裝置的特殊的控制選項，以便在力的作用方面利用其傳感器技術。按非常優(yōu)選的方式在從頁張垛接收紙張情況下可以應用該線性電機的力評估(kraftauswerten)的運行方式。因此能以簡單方式實現(xiàn)該吸嘴運動對一個頁張垛的不同表面輪廓的適應性。
另外借助該力可控的驅動方式可以實現(xiàn)該紙張在裝置邊緣上的定位，以便確保在紙張輸送時該紙張相對紙張加工機器上的加工位置精確地定向。
按照技術上的要求，該驅動裝置結構按優(yōu)選方式改型，以便該直線驅動裝置的一部分被設置為簡單機械的或氣動的驅動裝置形式。這樣該用于雙吸嘴的升程驅動裝置就可以成本低廉的方式被設置為凸輪傳動裝(Kurventrieb)置或氣動驅動裝置。


下面借助附圖詳細地闡明一個具體實施例。
圖1是本發(fā)明裝置的一側視圖，圖2是本發(fā)明裝置的一俯視圖，圖3(A)-3(F)是本裝置在六個級別中的一個功能過程圖4是一個單個吸嘴驅動裝置的示圖。
具體實施例方式
圖1表明了一個前邊緣分開裝置結構形式的紙張分成單張裝置。這個前邊緣分開裝置在該要被分成單張的紙張B的輸送方向F上與一個頁張垛1的前邊緣對應配置。這些被分成單張的紙張B在輸送方向F上被輸送到一個此處未描述的加工紙頁機。為此該紙張B按一般方式通過一個輸送臺17例如一個抽吸帶臺被導送。為了可靠地將該紙張B從前邊緣分開裝置轉送到輸送臺17上此處可以設置一個所謂的節(jié)拍輥(Taktrolle)18。借助節(jié)拍輥18被輸送(anfordern)的單頁紙在紙張到達的節(jié)拍中被固定在輸送臺17上以為了進一步輸送。
本發(fā)明前邊緣分開裝置設有多個吸嘴驅動裝置。在頁張垛1上描述了在該頁張垛1的前邊緣和上面的附近對應配置了一個第一雙吸嘴2。該第一雙吸嘴2不僅在它上側上而且在它下側上都具有一個可提供抽吸空氣或吹出空氣的吸盤。該第一雙吸嘴2的相應的空氣供給此處不再詳細描述。該第一雙吸嘴2被固定在一個軸3上，該軸又縱向可移動地被保持在一個導向裝置4中。為了移動該軸3在導向裝置4上固定一個線性電機5。該軸3和該雙吸嘴2的運動方向是基本上水平地對準的。
在頁張垛1上方和從其被舉起的以及在該頁張垛1前邊緣之區(qū)域的外邊為另一個雙吸嘴6。并且該第二雙吸嘴6不僅在它上側上而且在它下側面上都具有一個可供抽吸空氣-或吹出空氣的吸盤。還有該第二雙吸嘴6的空氣供給在此處未描述。該第二雙吸嘴6被固定在一個軸7上，該軸縱向可移動地安置在一個導向裝置8中。為了移動該軸7在導向裝置8上設置一個線性電機9。該軸7和因此還有該第二雙吸嘴6的運動方向是基本上水平的并另外平行于該第一雙吸嘴2的軸3。
此外該第一雙吸嘴2的導向裝置4被安置在一個軸10上。該軸10被基本在垂直方向上縱向可移動地導引在一個導向裝置11中。為了使該軸10運動一個線性電機12被安置在導向裝置11上或與機架固定地安置在該紙張送紙器上。
此外該第二雙吸嘴6的導向裝置8被安置在一個軸13上。該軸13被基本于垂直方向上縱向可移動地安置在一個導向裝置14中。為了使該軸13運動在導向裝置14上或與機架固定地在該紙張送紙器中設置一個線性電機15。
為了確保精確和可靠的紙張分開，在頁張垛1之前邊緣的區(qū)域中設置一個吹嘴或其它、而且機械作用的分開元件的結構。此外在頁張垛1上設置定向元件，定向元件應用于，將垛邊緣在分單張期間保持直線。依此實現(xiàn)，在一個限定的原始位置上從頁張垛1上提取分別僅一個紙張B。
圖2是該前邊緣分開裝置的結構的俯視圖。其中清楚的是，為了使頁張垛1的紙張B分成單張，設置4個雙吸嘴2，6。與第一雙吸嘴2對應配置的軸3與其導向裝置4和對應配置的線性電機5被安置在朝該頁張垛1外側邊或沿其該側向邊緣的方向上。其間安置了這些與該第二雙吸嘴6對應配置的驅動元件。該第二雙吸嘴6為此被保持在導向裝置8中的其軸7上并與線性電機9相連接。此外該垂直的軸10，13在該導向裝置4，8內(nèi)部以虛線描述。
該雙吸嘴2，6是相互總為成對方式對應配置的并且導引在一個共同的處于垂直的及和輸送方向平行的平面(點劃線)中。為了該雙吸嘴2，6可以無碰撞地被運動，并且同時能在該雙吸嘴2，6之間實現(xiàn)該被分單張的紙張B的一個精確轉交，該雙吸嘴2及6分別借助一個被轉彎的支架2.1及6.1與軸3及7相連接，因此雙吸嘴2，6在所表示的位置上于紙張B的輸送方向F上前后依次地安置。其中該第一雙吸嘴2的支架2.1相對該頁張垛1的側向邊緣是被從外邊朝里邊地轉彎的，同時該第二雙吸嘴6的支架6.1則是被從里邊朝外邊轉彎的。
另外當軸3，7或10，13為圓柱式導引元件時，該導向裝置4，8和該雙吸嘴2，6可以借助此處未詳細描述的、簡單的和盡可能輕巧的直線導向裝置來防止轉動。為此第一防轉結構可以平行于軸3，7地安置并且與該雙吸嘴2，6及其導向裝置4，8相連接。第二防轉結構可以平行于軸10，13地安置并與導向裝置10，13及導向裝置4，8相連接或者與機架固定的點相連接。
這兩個第一雙吸嘴2同樣如該兩個第二雙吸嘴6一樣地被同步地運動。因此相對該頁張垛1的中軸線獲得該吸嘴對的一個不僅是幾何上對稱的結構配置并而且產(chǎn)生吸嘴對相應的共同對稱的運動過程。從俯視圖中看出的運動方向在圖2中分別以在雙吸嘴2，6旁的雙箭頭表示。它們平行于該紙張的輸送方向F。該垂直的運動可能性見圖1中在軸10，13上相應的雙箭頭看出。
該吸嘴對的運動過程按圖3描述為如下的步驟該吸嘴對分別作為第一雙吸嘴2和第二雙吸嘴6相互在一個平面中作環(huán)繞運行。一個吸嘴對(第一雙吸嘴2，第二雙吸嘴6)運動循環(huán)的運行過程描述在圖3中并且在每個位置上分別借助一個帶箭頭的四邊形標志。
-圖3(A)在開始時該第一雙吸嘴2與在該頁張垛1的前邊緣區(qū)域中的垛表面對應配置。第一雙吸嘴在那里接收一個最上面的紙張B。在這個時刻該第二雙吸嘴6位于對著該連接于頁張垛1的輸送臺17及一個對應配置之節(jié)拍輥18的轉交位置上。
-圖3(B)在第一步驟中從頁張垛1上舉起第一雙吸嘴2，同時該第二雙吸嘴6運動到該垛表面的水平上。
-圖3(C)在第2步驟中該第二雙吸嘴6與輸送方向F相反地返回運行到該頁張垛1的前邊的垛邊緣處并運動到在第一雙吸嘴2下方的位置上。
其中該在第一雙吸嘴2之下側上吸附的紙張B被轉交到該第二雙吸嘴6的上側上。
-圖3(D)在第三步驟中該第一雙吸嘴2在輸送方向F上朝輸送臺17運動。同時該第二雙吸嘴6在它下側上于垛表面的紙張的前邊緣附近接收一個新的紙張B。
-圖3(E)在第四步驟中該第一雙吸嘴2從輸送臺17的平面下降到該頁張垛1的上表面的平面上，同時該第二雙吸嘴6被舉起到輸送臺17的平面上。
-圖3(F)在第五步驟中該第一雙吸嘴2與輸送方向F相反地運動到頁張垛1的前邊緣上并在第二雙吸嘴6的下方。
第二雙吸嘴6的下側上吸附的紙張B被轉交到第一雙吸嘴2的上側上。
-圖3(A)在和第一步驟相同的第六步驟中該第二雙吸嘴6在輸送方向F上向輸送臺17運動并將一個在它上側上吸附的紙張B轉交到輸送臺17去并在必要時與對應配置的節(jié)拍輥18協(xié)同作用。該第一雙吸嘴2則從垛表面上接收一個新的紙張B。
-依此該運動循環(huán)如所述地又繼續(xù)下去。
該雙吸嘴2，6的單獨運動借助線性電機5，9及12，15實現(xiàn)。其中在頁張垛1和輸送臺17之間在輸送方向F上用于紙張B的水平運動通過線性電機5，9產(chǎn)生。在頁張垛1的平面和輸送臺17的平面之間的垂直運動則通過另外的線性電機12，15產(chǎn)生。
該雙吸嘴2，6被分別地保持在輕便的直線導向裝置上，因此它們可以保持其水平的位置。
在最簡單的情況下每個雙吸嘴2，6的運動軌道的幾何形狀是一個矩形。確定該運動軌道的矩形，使該雙吸嘴2，6以其外部輪廓并相對該要被輸送的紙張B的前邊緣被相互環(huán)繞地運行。其中必須確保，不會發(fā)生該雙吸嘴2，6相互間碰撞或者該雙吸嘴2，6之一與一個被分成單張的并被相應另一個雙吸嘴2或6所保持的紙張B的前邊緣相碰撞。
在雙吸嘴2，6的對應配置方面實質的是，至少二個吸嘴對具有各自獨立的用于升程運動及分單張運動和輸送運動的驅動裝置。在優(yōu)化情況下甚至每個雙吸嘴2，6分別具有一方面用于升程運動及分單張運動和另一方面用于輸送運動的分別一個獨立的驅動裝置。根據(jù)情況該用于吸嘴對的驅動裝置也可以在這一個驅動平面中被組合為一個驅動裝置，而在另外的驅動平面中可以相互被分開的。
還有這種可能方案，即通過機械的單個驅動裝置代替部分驅動裝置。對此例如該升程驅動裝置會是適合的。優(yōu)選的是，該升程驅動裝置也可以通過一個簡單的凸輪傳動裝置代替一個線性電機被置換。一個偏心凸輪可以產(chǎn)生該升程運動，同時對于該吸嘴對的升程運動，側向上獨立的驅動裝置是可能的。該升程驅動裝置也可以對于每個吸嘴對以一個共同的控制凸輪實現(xiàn)。該雙吸嘴2，6在其運動循環(huán)中的協(xié)調(diào)可以借助線性電機的輸送運動實現(xiàn)。其中要確保在雙吸嘴2，6和紙張B的前邊緣之間的無碰撞以及基本上通過該水平作用的線性電機5，9對雙吸嘴2，6的定位以確保用于該紙張B的轉交時間點。
而且以這最后的驅動裝置方案，該紙張轉交之循環(huán)的協(xié)調(diào)可以被自由地控制。控制裝置可以設定，該速度應能相對一個導向驅動裝置(Leitantrieb)，例如一個紙張加工機的加工節(jié)拍作適應性調(diào)節(jié)。另外可以根據(jù)所述的導向驅動獲得另外的基于機器速度，材料重量，材料厚度的參考數(shù)值。
一個用于第一雙吸嘴2的驅動裝置在圖4中詳細示意地描述。
該雙吸嘴2具有一個上吸嘴2A和一個下吸嘴2B。此處未描述向吸嘴2A和2B的抽吸空氣輸送。該雙吸嘴2被固定在軸3上。此外該雙吸嘴2被連接在一個直線導向裝置21上。該直線導向裝置21被保持在該導向裝置4上并因此可靠地防止該雙吸嘴2相對導向裝置4轉動。該軸3在導向裝置4內(nèi)部的一個支承19中輕便運行地導引。在導向裝置4的與雙吸嘴2相對置的側上固定該線性電機5。該線性電機5的一個產(chǎn)生該驅動運動的線圈磁鐵配置結構20與軸3相連接并可移動這個軸3，因此使雙吸嘴2在軸3的方向上往和返地運動。該線性電機5的控制可實現(xiàn)在該線圈磁鐵配置結構20的運動范圍內(nèi)于每個點上對行程、速度和作用力作任意調(diào)節(jié)。
最后該導向裝置4被安置在一個用于垂直升程運動的軸13上。該軸13可以如前描述的相同方式與一個線性電機相連接。該導向裝置4為了防止相對該送紙器的轉動在垂直方向上與一個和機架固定的直線導向裝置22連接。
以特別優(yōu)選的方式借助所應用的線性電機12，15產(chǎn)生一個力可控制的運動。對此可能的是，該雙吸嘴2，6分別依據(jù)該靠置力地運動到該頁張垛1的上側上。因此在非平面的頁張垛1情況下為了可靠地從頁張垛表面接收紙張也無需附加的校正元件了，如應用在雙吸嘴2，6上的伸縮式吸嘴。
另外也可以力可控制地實現(xiàn)將紙張B轉交到輸送臺17上。這樣每個紙張B以它的前邊緣對著一個靠置表面導送。然后該線性電機5，9的力控制應用于，該紙張B可靠地并在整個紙張寬度上靠置在該靠置表面上。作為靠置表面在紙張加工機中例如還出現(xiàn)所謂的前擋紙規(guī)(Vordermark)系列，該系列用于按照其前邊緣定向該紙張B。在意義上相同的方式還已知了所謂的側擋紙規(guī)(Seitenmraken)，它們用于按照其側邊緣之一地來定向該紙張B。
同樣地以此方式可能的是，將紙張B直接輸送到用于紙張加工機的所謂的前叼紙牙或靠置滾筒(Anlagetrommel)去。在這種情況下該紙張B借助吸嘴系統(tǒng)被直接輸入到該相應輸送元件上的叼紙牙系統(tǒng)中。該叼紙牙系統(tǒng)為此提供類似于前擋紙規(guī)的定向元件。
該紙張B可以按這個運行方式借助線性電機5，9不用確定一個輸送行程而最佳地被轉交到該定向系統(tǒng)或在紙張加工機中之輸送系統(tǒng)去。理所當然，根據(jù)該力可控制的運動也可影響該抽吸空氣和吹出空氣到雙吸嘴2，6的輸送。
該紙張B的定向也可以根據(jù)該紙張B在頁張垛上的原始位置或在從頁張垛分單張以后實現(xiàn)。而且對此該線性電機5，9是適合的。線性電機的驅動運動可以根據(jù)一個紙張B的前邊緣位置的測量裝置之測量值控制，因此可預先確定一個相對該加工紙張的機器上被限定的紙張位置。該線性電機5，9的驅動裝置的控制可以為一個根據(jù)該測量值對一個錯誤位置的校正或者控制也可能對于一個‘在該加工紙張的機器中根據(jù)內(nèi)部預設定值’紙張移位是必需的。
與此相關，設置該裝置的控制，即，抽吸空氣和吹出空氣的輸送在一個組合特性曲線內(nèi)部適配地實現(xiàn)。這個組合特性曲線的適配表現(xiàn)在機器速度或材料種類或材料重量上。同時該抽吸空氣或吹出空氣的輸送可以根據(jù)由力測量實現(xiàn)的組合特性曲線變化確定。
為了改進向雙吸嘴2，6輸送抽吸空氣或吹出空氣的，該用于空氣供給的裝置應能適合于該驅動裝置控制的要求。
為此例如應設置一個控制輥，其能對在必需的工作節(jié)拍中對吹入空氣或抽吸空氣的輸送進行空氣控制。該控制輥也可以是多構件的亦即由多個部分輥組成。這些控制輥或該控制輥的部分輥優(yōu)選地借助直接驅動裝置驅動。該控制輥的直接驅動裝置是在機械上與用于吸嘴運動的驅動裝置脫合(Entkoppeln)的，但是該直接驅動裝置具有一個與該用于吸嘴運動之驅動裝置的控制裝置-亦即線性電機5，9或12，15的控制-在控制技術上的連接。因此在所有工序中使空氣輸送連續(xù)地對相應的加工參數(shù)的適應性是可能的。這個涉及到壓力值的調(diào)節(jié)，該空氣輸送的投入時刻和終止時刻，一個工作節(jié)拍的持續(xù)時間和必要時在空氣輸送的接通和斷開時的過度。
本發(fā)明不被限制在所述實施例的具體方案上。本發(fā)明也延伸到所有的在本領域技術人員能力范圍內(nèi)屬于上述解決方案的另外的解決方案上。
附圖標記列表1-紙張垛，2-雙吸嘴，3-軸，4-導向裝置，5-線性電機，6-雙吸嘴，7-軸，8-導向裝置，9-線性電機，10-軸，11-導向裝置，12-線性電機，13-軸，14-導向裝置，15-線性電機，16-機架，17-輸送臺，18-節(jié)拍輥，19-軸承，20-線圈磁鐵配置結構，21-直線導向裝置，22-直線導向裝置，2A-上吸嘴，2B-下吸嘴，B-紙張，B1-紙張，B2-紙張，B3-紙張，F(xiàn)-輸送方向。
權利要求
1.用于紙張分成單張的裝置，其具有至少兩對雙吸嘴(2，6)，其中每個雙吸嘴(2，6)在下側和上側上各具有一個吸嘴，這些吸嘴應用于從一個頁張垛(1)上在頁張垛(1)的紙張(B)的輸送方向(F)上的前邊緣處提取紙張(B)，其中該雙吸嘴(2，6)被分別設置為結構單元，其另外具有一個驅動裝置，因此，分別適應于雙吸嘴(2，6)的該運動軌道是一個閉合的分別地圍繞另一個雙吸嘴(2，6)環(huán)繞導行的軌跡，其中一個紙張(B)在從頁張垛(1)提取后通過在雙吸嘴(2，6)之間的中間轉交和此后可被進一步送交到一個輸送系統(tǒng)去，其特征在于為了產(chǎn)生各個雙吸嘴(2，6)的分單張運動以用于從頁張垛(1)上提起并為了在輸送方向(F)上輸送該紙張(B)設置至少兩個相互在機械上獨立被驅動的驅動裝置(5及12；9及15)。
2.按權利要求1的裝置，其特征在于為了產(chǎn)生一個雙吸嘴(2，6)的分單張運動設置用于一個基本水平軸(3；7)的一個驅動裝置和用于一個基本垂直軸(10；13)的一個驅動裝置以及設置用于該驅動裝置的共同運行的一個控制裝置。
3.按權利要求1或2的裝置，其特征在于為了產(chǎn)生該分單張運動分別為每個軸(3，7，10，13)設置一個線性電機(5，9，12，15)而該線性電機(5，9，12，15)借助一個共同的控制裝置運行。
4.按權利要求1至3之一的裝置，其特征在于設置至少兩個由雙吸嘴(2)和雙吸嘴(6)組成的吸嘴對并且該吸嘴對分別相互獨立地各借助兩個線性電機(5及12；9及15)被在基本水平及基本垂直的方向上驅動。
5.按權利要求1至4之一的裝置，其特征在于該水平運動與垂直運動當該水平驅動裝置被安置在該垂直驅動裝置上時是耦合的。
6.按權利要求1至5之一的裝置，其特征在于驅動裝置被設置為可限制力作用地控制的線性電機(5，9，12，15)。
7.按權利要求1至6之一的裝置，其特征在于設置一個或多個控制輥以用于控制向雙吸嘴(2，6)輸送抽吸空氣或吹出空氣并且該用于控制抽吸空氣和吹出空氣的控制輥可借助一個或多個直接驅動裝置驅動，其中該直接驅動裝置與用于分單張運動的驅動裝置機械上非連接。
8.用于按照前邊緣分開的原則使紙張材料分成單張的方法，該方法借助至少兩對雙吸嘴(2，6)，雙吸嘴借助驅動裝置在一頁張垛(1)上的一個提取位置、一個在雙吸嘴(2，6)之間的中間轉交位置以及一個后接輸送裝置的一個轉交位置之間導行在一個閉合的運動軌道上，其特征在于該分單張運動通過兩個相互機械上非連接的驅動裝置(5及12；9及15)所產(chǎn)生，其中該分單張運動具有兩個相互環(huán)繞運行的分張系統(tǒng)并且該驅動裝置(5及12；9及15)的控制分別依據(jù)一個對應驅動裝置的位置實現(xiàn)。
9.按權利要求8的方法，其特征在于該驅動裝置(5及12；9及15)在運行過程中相互地或相對一個導向驅動裝置被一個另外的參數(shù)例如機器速度、材料重量或材料厚度所影響。
10.按權利要求8或9的方法，其特征在于在一個工作節(jié)拍期間在該運動過程的至少一個位置上檢測該由驅動裝置(5及12；9及15)的運動產(chǎn)生的力。
11.按權利要求8至10之一的方法，其特征在于該用于控制驅動裝置(5及12；9及15)的組合特性曲線受在一個運行過程期間所測出的力影響。
12.按權利要求6至9之一的方法，其特征在于該用于雙吸嘴(2，6)的抽吸空氣和吹出空氣的有關控制時間點以及空氣壓力和空氣量的控制按照一個組合特性曲線實現(xiàn)，組合曲線應用至少一個變量如紙張加工的速度，但優(yōu)選采用多個變量如速度和/或材料種類和/或材料重量。
13.按權利要求8至12之一的方法，其特征在于驅動裝置(5及12；9及15)在運行過程中相互地或相對一個導向驅動裝置被該分成單張的紙張(B)的前邊緣位置的或該頁張垛(1)的前邊緣位置的一個測量結果所影響。
14.按權利要求8至12之一的方法，其特征在于驅動裝置(5及12；9及15)在運行過程中相互地或相對一個導向驅動裝置被有關額定位置的一個位置信號所影響，該額定位置為該被分單張的紙張(B)的前邊緣相對一個加工紙張的機器的位置，該加工紙張的機器連接在一個送紙器上。
15.按權利要求13或14的方法，其特征在于該驅動裝置(5及12；9及15)在該被分成單張的紙張(B)的一個側邊緣額定位置方面被影響。
全文摘要
在紙張加工機的紙張送紙器中的頁張垛上的紙張分單張工作可以按照前邊緣分開的原則實現(xiàn)。為了改進在一頁張垛1上一個分成單張裝置中紙張分開和紙張輸送的控制性而規(guī)定，使用于在紙張節(jié)拍中相互環(huán)繞導行的雙吸嘴2，6的驅動裝置相互被分開地運行。為此雙吸嘴2，6的每個設有一個自己的線性電機12，15用于升程運動和一個自己的線性電機5，9用于輸送運動。按優(yōu)選方式是，每個雙吸嘴2，6的運動循環(huán)是與那另一個無關地實現(xiàn)的。
文檔編號B65H3/46GK1715162SQ20051007627
公開日2006年1月4日 申請日期2005年4月30日 優(yōu)先權日2004年5月4日
發(fā)明者R·布舒爾特, R·多恩巴赫, J·蒂策 申請人:馬伯格機械制造兩合公司