專利名稱：真空吸引系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于將作為電子零件的芯片零件的工件吸引到輸送工作臺(tái)的工件收納孔內(nèi)的真空吸引系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
根據(jù)圖8～圖10，對(duì)將工件吸引到輸送工作臺(tái)的工件收納孔內(nèi)的現(xiàn)有的真空吸引系統(tǒng)進(jìn)行說明。
其中，圖8是表示將現(xiàn)有的真空吸引系統(tǒng)應(yīng)用于輸送工作臺(tái)的例子的局部縱剖視圖，圖9是圖8所示的真空吸引系統(tǒng)的配管圖，圖10是說明工件裝填率與真空度的關(guān)系的時(shí)序圖。
圖8中，輸送工作臺(tái)2旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)在工作臺(tái)基座3上，該工作臺(tái)基座3固定地設(shè)在基座4上。多個(gè)工件收納孔5貫穿輸送工作臺(tái)2設(shè)成環(huán)狀，由該工件收納孔5形成同心圓狀的多列收納孔列。
在工作臺(tái)3上，呈環(huán)狀地設(shè)有真空吸引槽30。該真空吸引槽30，通過貫穿工作臺(tái)基座3和基座4設(shè)置的真空吸引孔8與真空配管9連通，該真空配管9還通過節(jié)流閥16與圖9所示的真空發(fā)生源17連通。另外，在真空吸引槽30和真空發(fā)生源17之間設(shè)有負(fù)壓傳感器31。真空吸引槽30，和由輸送工作臺(tái)2的工件收納孔5構(gòu)成的多個(gè)收納孔列呈同心圓狀地構(gòu)成，各真空吸引槽30與設(shè)在收納孔列中的多個(gè)工件收納孔5的一部分連通。
另外，在輸送工作臺(tái)2上還設(shè)有工件排出部，在該工件排出部，如圖8所示那樣，貫穿工作臺(tái)基座3和基座4設(shè)有噴嘴11。該噴嘴11，通過壓縮空氣配管12與未圖示的壓縮空氣控制機(jī)構(gòu)連通。
圖8至圖10中，真空吸引槽30通過真空配管9和真空吸引孔8與真空發(fā)生源17連通，因此，真空吸引槽30通過真空發(fā)生源17而被負(fù)壓化，并且，與真空吸引槽30連通的多個(gè)工件收納孔5也被負(fù)壓化。載置在輸送工作臺(tái)2上的工件W或與輸送工作臺(tái)2抵接的工件W，被工件收納孔5的負(fù)壓吸引而被收納在工件收納孔5內(nèi)。
由于在工件收納孔5和真空吸引槽30之間產(chǎn)生泄漏，因此，在所有的工件收納孔5內(nèi)都裝填了工件W時(shí)，真空吸引槽30內(nèi)的真空度升到最高(以下稱為最高真空度P2)，所有的工件收納孔5內(nèi)都未收納工件W而開放時(shí)，真空吸引槽30內(nèi)的真空度成為最低真空度(參照?qǐng)D10)。
可是，即使在所有的工件收納孔5都開放、真空度降到最低的情況下，也將真空吸引槽30內(nèi)的最低真空度設(shè)定為可裝填工件W的值，以便能吸引工件W而將其裝填到工件收納孔5內(nèi)。但是，由于真空吸引槽30與工件收納孔5直接連通，且工件收納孔5與真空吸引槽30之間的流路阻力小，所以，即使在一部分工件收納孔5內(nèi)沒有裝填工件W的情況下，真空度從最高真空度P2的降低也會(huì)非常大。因此，將最低真空度確保為可進(jìn)行裝填的真空度時(shí)，最高真空度P2變得非常高，想在工件排出部從噴嘴11噴射壓縮空氣而排出工件W時(shí)，壓縮空氣的噴射力與吸引力相互抵消，往往產(chǎn)生排出不良現(xiàn)象。在同時(shí)排出多個(gè)工件W時(shí)，這種傾向更突出。又，工件W的吸引力上升時(shí)，工件W與工作臺(tái)基座3的摩擦力上升，或輸送工作臺(tái)2與工作臺(tái)基座3之間因空氣吸引而產(chǎn)生摩擦，往往使工作臺(tái)2的旋轉(zhuǎn)變得不穩(wěn)定。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于這一點(diǎn)而開發(fā)成的，目的在于提供一種真空吸引系統(tǒng)，這種系統(tǒng)可將工件穩(wěn)定地裝填到輸送工作臺(tái)上，可利用輸送工作臺(tái)穩(wěn)定地輸送且排出工件。
本發(fā)明的真空吸引系統(tǒng)的特征在于，其備有真空泄漏發(fā)生部；具有真空發(fā)生源、和將該真空發(fā)生源與真空泄漏發(fā)生部連接起來的真空配管的真空吸引機(jī)構(gòu)；和連接在該真空吸引機(jī)構(gòu)的真空配管上、對(duì)真空配管內(nèi)的真空度進(jìn)行調(diào)整的真空度調(diào)整機(jī)構(gòu)，真空度調(diào)整機(jī)構(gòu)具有通過第1調(diào)整部與真空配管連接的壓縮空氣發(fā)生源；通過第2調(diào)整部與真空配管連接的大氣開放部；對(duì)這些第1調(diào)整部和第2調(diào)整部進(jìn)行控制的控制部。
本發(fā)明的真空吸引系統(tǒng)的特征是，真空度調(diào)整機(jī)構(gòu)還具有檢測真空泄漏發(fā)生部的真空度的負(fù)壓傳感器，控制部根據(jù)來自負(fù)壓傳感器的信號(hào)對(duì)第1調(diào)整部和第2調(diào)整部進(jìn)行控制。
本發(fā)明的真空吸引系統(tǒng)的特征是，控制部這樣對(duì)第1調(diào)整部和第2調(diào)整部進(jìn)行控制，即，根據(jù)來自負(fù)壓傳感器的信號(hào)確定真空度，真空度從低水平向高水平依次經(jīng)過以下階段第1調(diào)整部和第2調(diào)整部均關(guān)閉的階段；關(guān)閉第1調(diào)整部、且打開第2調(diào)整部的階段；第1調(diào)整部和第2調(diào)整部均打開的階段；打開第1調(diào)整部、且關(guān)閉第2調(diào)整部的階段。
本發(fā)明的真空吸引系統(tǒng)的特征是，真空泄漏發(fā)生部備有輸送工作臺(tái)，該輸送工作臺(tái)具有收納工件的工件收納孔。
本發(fā)明的真空吸引系統(tǒng)的特征是，真空泄漏發(fā)生部還備有工作臺(tái)基座，該工作臺(tái)基座設(shè)在輸送工作臺(tái)的真空吸引機(jī)構(gòu)側(cè)、且具有與工件收納孔連通的環(huán)狀的真空吸引槽。
本發(fā)明的真空吸引系統(tǒng)的特征是，在輸送工作臺(tái)的工作臺(tái)基座側(cè)的面上，設(shè)有位于工件收納孔和真空吸引槽之間的微小截面吸引槽。
本發(fā)明的真空吸引系統(tǒng)的特征是，還備有工件裝填率測定部，其求出收納在輸送工作臺(tái)的工件收納孔內(nèi)的工件的工件裝填率，控制部根據(jù)來自工件裝填率測定部的信號(hào)，控制第1調(diào)整部和第2調(diào)整部。
本發(fā)明的真空吸引系統(tǒng)的特征是，控制部這樣對(duì)第1調(diào)整部和第2調(diào)整部進(jìn)行控制，即，根據(jù)來自工件裝填率測定部的信號(hào)求出真空度，真空度從低水平向高水平依次經(jīng)過以下階段第1調(diào)整部和第2調(diào)整部均關(guān)閉的階段；關(guān)閉第1調(diào)整部、且打開第2調(diào)整部的階段；第1調(diào)整部和第2調(diào)整部均打開的階段；打開第1調(diào)整部、且關(guān)閉第2調(diào)整部的階段。
本發(fā)明的真空吸引系統(tǒng)的特征是，第1調(diào)整部和第2調(diào)整部的開度可變。
本發(fā)明的真空吸引系統(tǒng)的特征是，第1調(diào)整部和/或第2調(diào)整部由伺服閥和/或馬達(dá)驅(qū)動(dòng)閥構(gòu)成。
本發(fā)明的真空吸引系統(tǒng)的特征是，其包括真空泄漏發(fā)生部；具有真空發(fā)生源、和將該真空發(fā)生源與真空泄漏發(fā)生部連接起來的真空配管的真空吸引機(jī)構(gòu)；和連接在該真空吸引機(jī)構(gòu)的真空配管上、對(duì)真空配管內(nèi)的真空度進(jìn)行調(diào)整的真空度調(diào)整機(jī)構(gòu)，真空調(diào)整機(jī)構(gòu)具有檢測真空泄漏發(fā)生部的真空度的負(fù)壓傳感器；通過第1調(diào)整部而與真空配管連接的壓縮空氣發(fā)生源；根據(jù)來自負(fù)壓傳感器的信號(hào)來控制第1調(diào)整部的控制部。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明，可使真空泄漏發(fā)生部的真空度穩(wěn)定。因此，在使用具有工件收納孔的工件輸送工作臺(tái)作為真空泄漏發(fā)生部的情況下，可穩(wěn)定地將工件裝填到工件收納孔內(nèi)，并且，可從工件收納孔穩(wěn)定地排出工件，另外，還可利用工件輸送工作臺(tái)穩(wěn)定地輸送工件。


圖1是本發(fā)明的真空吸引系統(tǒng)的配管圖。
圖2是表示應(yīng)用了本發(fā)明的工件輸送裝置的俯視圖。
圖3是表示應(yīng)用了本發(fā)明的工件輸送裝置的放大圖。
圖4是表示本發(fā)明的真空吸引系統(tǒng)的作用的圖。
圖5是表示真空度的水平與工件裝填率的關(guān)系的圖。
圖6是表示電磁閥的開-關(guān)控制的圖。
圖7是表示本發(fā)明的真空吸引系統(tǒng)的變形例的圖。
圖8是表示現(xiàn)有的真空吸引系統(tǒng)的圖。
圖9是圖8所示的真空吸引系統(tǒng)的配管圖。
圖10是說明工件裝填率與真空度的關(guān)系的圖。
具體實(shí)施例方式
以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式作說明。
圖1至圖6是表示本發(fā)明的真空吸引系統(tǒng)的圖。其中，圖1是表示真空吸引系統(tǒng)的配管圖，圖2是表示應(yīng)用了本發(fā)明的工件輸送裝置的俯視圖，圖3(a)是工件輸送裝置的放大俯視圖，圖3(b)是工件輸送裝置的放大側(cè)剖視圖，圖4是表示本發(fā)明的真空吸引系統(tǒng)的作用的圖，圖5是表示真空度的水平與工件裝填率的關(guān)系的圖，圖6是表示電磁閥的開關(guān)控制的圖。
首先，根據(jù)圖2和圖3對(duì)采用了本發(fā)明的工件輸送裝置作說明。
圖2中，工件輸送裝置1包括固定設(shè)置在基座4上的工作臺(tái)基座3、和在該工作臺(tái)基座3上旋轉(zhuǎn)、且具有多個(gè)工件收納孔5的輸送工作臺(tái)2。
輸送工作臺(tái)2的工件收納孔5貫通輸送工作臺(tái)2，且按等間隔配置成環(huán)狀，由這許多工件收納孔5構(gòu)成的收納孔列5a，呈同心圓狀地設(shè)有多列。在工作臺(tái)基座3的位于輸送工作臺(tái)2側(cè)的表面上，設(shè)有用于分別向輸送工作臺(tái)2的多個(gè)收納孔列5a供給負(fù)壓的環(huán)狀的真空吸引槽7，如圖3所示，輸送工作臺(tái)2的各工件收納孔5和真空吸引槽7通過微小截面吸引槽6連通。這種情況下，微小截面吸引槽6設(shè)在輸送工作臺(tái)2的工作臺(tái)基座3側(cè)的表面上。另外，真空吸引槽7通過貫通工作臺(tái)基座3和基座4設(shè)置的多個(gè)真空吸引孔8與真空配管9連通，該真空配管9如圖1所示，進(jìn)而通過節(jié)流閥16與真空發(fā)生源17連通。這種情況下，由真空配管9和真空發(fā)生源17構(gòu)成真空吸引機(jī)構(gòu)。
在圖2所示的工件輸送裝置1的工件排出區(qū)，如圖3(a)、圖3(b)所示，貫穿工作臺(tái)基座3和基座4設(shè)有噴嘴11，噴嘴11通過壓縮空氣配管12與未圖示的壓縮空氣控制機(jī)構(gòu)連通。
又，在圖1中，真空配管9具有歧管部23，在該歧管部23處，真空配管9分支為通過節(jié)流閥16連通到真空發(fā)生源17的管路23a；通過電磁閥(第1調(diào)整部)18和節(jié)流閥19連通到壓縮空氣發(fā)生源20的管路23b；通過電磁閥(第2調(diào)整部)21連通到大氣開放部22的管路23c。
其中，真空發(fā)生源17是產(chǎn)生真空、使真空配管9內(nèi)保持在真空狀態(tài)的部分，壓縮空氣發(fā)生源20是向真空配管9內(nèi)噴射壓縮空氣、對(duì)真空配管9內(nèi)的真空度進(jìn)行調(diào)整的部分。大氣開放部22，是使真空配管9內(nèi)向大氣開放、從而對(duì)真空配管9內(nèi)的真空度進(jìn)行調(diào)整的部分。
在真空配管9上，在歧管部23處設(shè)有負(fù)壓傳感器10。負(fù)壓傳感器10是檢測真空配管9內(nèi)的真空度、即工件收納孔5以后的輸送工作臺(tái)2和工作臺(tái)基座3側(cè)的真空度的傳感器。
這種情況下，包括工件收納孔5的輸送工作臺(tái)2和工作臺(tái)基座3之間的間隙等構(gòu)成真空泄漏發(fā)生部，負(fù)壓傳感器10可檢測該真空泄漏發(fā)生部的真空度。
來自負(fù)壓傳感器10的信號(hào)被送到控制部10a，通過該控制部10a對(duì)電磁閥18、21進(jìn)行控制。
在控制部10a上連接有工件裝填率測定部10b，該裝填率測定部10b求出收納在輸送工作臺(tái)2的工件收納孔5內(nèi)的工件W的裝填率?？刂撇?0a也可根據(jù)來自該工件裝填率測定部10b的信號(hào)，對(duì)電磁閥18、21進(jìn)行控制。
另外，如后述那樣，也可用馬達(dá)驅(qū)動(dòng)閥或伺服閥代替電磁閥18、21。
圖1中，歧管部23，電磁閥18、21，節(jié)流閥16、19均配置在控制區(qū)域15內(nèi)。
又，圖1中，由通過電磁閥18和節(jié)流閥19與歧管部23連接的壓縮空氣發(fā)生源20、通過電磁閥21與歧管部23連接的大氣開放部22，負(fù)壓傳感器10以及控制部10a，構(gòu)成調(diào)整真空配管9內(nèi)的真空度的真空度調(diào)整機(jī)構(gòu)。
下面，對(duì)這樣構(gòu)成的本實(shí)施方式的作用進(jìn)行說明。
如圖2所示，在工件輸送裝置1的工件裝填區(qū)域，用未圖示的裝填機(jī)構(gòu)將工件W裝填到工件收納孔5內(nèi)。裝填在工件收納孔5內(nèi)的工件W，一邊在中途被電氣測定裝置(未圖示)測定、一邊由輸送工作臺(tái)2旋轉(zhuǎn)輸送，在工件輸送裝置1的工件排出區(qū)，利用從噴嘴11噴射的壓縮空氣從工件收納孔5排出。
其間，負(fù)壓傳感器10對(duì)與工件收納孔5和真空吸引槽7連通的真空配管9內(nèi)的真空度、即由包括工件收納孔5的輸送工作臺(tái)2和工作臺(tái)基座3構(gòu)成的真空泄漏發(fā)生部的真空度進(jìn)行檢測。
來自負(fù)壓傳感器10的信號(hào)，其后被送至控制部10a，由控制部10a對(duì)真空配管9內(nèi)的真空度如以下那樣進(jìn)行調(diào)整。
首先，說明利用控制部10a調(diào)整真空配管9內(nèi)的真空度的基本原理。由于往工件收納孔5內(nèi)裝填工件W的裝填率增大時(shí)吸引的真空度升高，因此，向真空配管9內(nèi)供給空氣從而降低真空配管9內(nèi)的真空度。作為向真空配管9內(nèi)供給空氣的方式，采用(a)向大氣壓釋放，和(b)噴射壓縮空氣兩種方式。尤其是(b)的壓縮空氣，由于可獲得高壓所以響應(yīng)快，另外，(a)的向大氣壓釋放雖然響應(yīng)慢，但可進(jìn)行更精密的控制。
由于以上原因而將上述(a)(b)組合起來、或分別單獨(dú)用(a)(b)。
壓縮空氣的噴射，分別以最少時(shí)間為單位進(jìn)行設(shè)定，按單位時(shí)間內(nèi)噴射幾次的比例供給壓縮空氣。
以下，示出工件裝填率及其控制的組合。
用負(fù)壓傳感器10檢測真空配管9內(nèi)的真空度、按條件設(shè)定真空度的水平，根據(jù)該真空度的水平?jīng)Q定控制的組合。
(1)水平1(初始設(shè)定真空壓是裝填率為0％時(shí)的壓力，即使是1個(gè)工件在輸送中也不會(huì)落下的最低真空壓)空氣噴射為零(2)水平1～水平2(裝填率低的狀態(tài)的真空壓)空氣噴射為零(3)水平2～水平3(裝填率為中等狀態(tài)的真空壓)以大氣壓供給空氣(4)水平3～水平4(裝填率高的狀態(tài)的真空壓)大氣壓+噴射壓縮空氣(5)水平4以上 噴射壓縮空氣下面，根據(jù)圖4～圖6，對(duì)控制部10a進(jìn)行的具體控制作用進(jìn)行說明。
圖1中，使各工件收納孔5和真空吸引槽7連通的微小截面吸引槽6的截面，起著限制真空泄漏量的節(jié)流件6a的作用，即使在所有的工件收納孔5內(nèi)都沒有裝填工件W的狀態(tài)(裝填率0％)下，也可確保真空吸引槽7內(nèi)的真空度。該裝填率為0％時(shí)，通過節(jié)流閥16的調(diào)整，設(shè)定將工件W吸引保持在工件收納孔5內(nèi)所必需的最低限的真空度(水平1)。
將工件W裝填到工件收納孔5內(nèi)時(shí)，真空配管9的歧管部23的真空度，隨著工件裝填率的變化而變化。
其間，利用負(fù)壓傳感器10監(jiān)視歧管部23的真空度，來自負(fù)壓傳感器10的信號(hào)被送到控制部10a內(nèi)。在控制部10a內(nèi)，設(shè)定與工件裝填率相對(duì)應(yīng)的圖5所示的真空度水平。這樣，真空配管9內(nèi)的真空度(真空壓力)的水平根據(jù)工件W的裝填率而變化?？刂撇?0a，與該真空度的水平1～4和4以上相對(duì)應(yīng)，按每個(gè)階段對(duì)真空配管9內(nèi)的真空度進(jìn)行調(diào)整。
即，根據(jù)來自負(fù)壓傳感器10的信號(hào)，歧管部23內(nèi)的真空度從水平1升到水平2時(shí)，控制部10a這樣進(jìn)行控制，即，將電磁閥18、21一起關(guān)閉(OFF)，將歧管部23內(nèi)的真空度保持在原有水平。
當(dāng)歧管部23內(nèi)的真空度從水平2升到水平3時(shí)，控制部10a這樣進(jìn)行控制，即，將大氣壓的空氣用的電磁閥21設(shè)定為打開(ON)狀態(tài)，使壓縮空氣用電磁閥18成為關(guān)閉(OFF)狀態(tài)。這種情況下，這樣調(diào)整歧管部23內(nèi)的真空度通過大氣開放部22向歧管部23內(nèi)供給大氣壓的空氣，歧管部23內(nèi)的真空度稍微下降。
另外，即使在真空度從水平2升到水平3的期間內(nèi)，也隨著水平的上升，使大氣壓的空氣用的電磁閥21的打開次數(shù)增加，極精細(xì)地對(duì)歧管部23內(nèi)的真空度進(jìn)行調(diào)整。
歧管部23內(nèi)的真空度從水平3升到水平4時(shí)，控制部10a這樣進(jìn)行控制，即，使壓縮空氣用的電磁閥18僅短時(shí)間打開(ON)，并且打開(ON)大氣壓的空氣用的電磁閥21。這種情況下，歧管部23內(nèi)通過大氣開放部22進(jìn)行大氣釋放，向歧管部23內(nèi)供大氣壓空氣。同時(shí)，從壓縮空氣發(fā)生源20短時(shí)間噴射壓縮空氣。因此，歧管部23內(nèi)的真空度下降，這樣調(diào)整歧管部23內(nèi)的真空度。
即使在從水平3升到水平4的期間內(nèi)，也隨著水平的上升增加電磁閥18的打開次數(shù)，從而極精細(xì)地調(diào)整歧管部23內(nèi)的真空度。
歧管部23內(nèi)的真空度上升到水平4以上時(shí)，控制部10a這樣進(jìn)行控制，即，將電磁閥18打開(ON)，且關(guān)閉(OFF)電磁閥21。這種情況下，從壓縮空氣源20向歧管部23內(nèi)噴射壓縮空氣，歧管部23內(nèi)的真空度下降，這樣調(diào)整歧管部23內(nèi)的真空度。
其間，電磁閥18、21在打開動(dòng)作中可取連續(xù)的打開狀態(tài)，也可反復(fù)進(jìn)行開關(guān)循環(huán)而取斷續(xù)的打開狀態(tài)。
在斷續(xù)的打開動(dòng)作中，電磁閥18、21打開的時(shí)間t1，例如固定為5ms，如圖4所示的壓縮空氣噴射次數(shù)/秒(大氣開放次數(shù)/秒)變化時(shí)，循環(huán)時(shí)間t3和休止時(shí)間t2變化。例如，在50次/秒情況下循環(huán)時(shí)間t3為20ms、噴射時(shí)間t1為5ms、休止時(shí)間t2為15ms。
如上所述，在歧管部23的真空度從水平2上升到水平4的期間，由控制部10a控制電磁閥18、21。這種情況下，通過節(jié)流閥19從壓縮空氣發(fā)生源17將設(shè)定的噴射壓力P1的壓縮空氣間歇地噴射到歧管部23內(nèi)，或者歧管部23間歇地向大氣開放，大氣從大氣開放部22流入歧管部23內(nèi)而調(diào)整真空度。
小于水平2時(shí)，兩電磁閥18、21一起關(guān)閉，負(fù)壓的減壓動(dòng)作停止。又，水平2設(shè)定為稍高于將工件W吸引保持在上述工件收納孔5內(nèi)所必需的最低限的真空度(水平1)，在通常狀態(tài)下，在水平2以上至小于水平4的范圍內(nèi)，進(jìn)行工件W的裝填·輸送·排出。
在上述實(shí)施方式中，對(duì)控制部10a根據(jù)負(fù)壓傳感器10發(fā)出的信號(hào)控制電磁閥18、21從而對(duì)歧管部23內(nèi)的真空度進(jìn)行調(diào)整的例子作了說明，但不局限于此，控制部10a也可根據(jù)工件裝填率測定部10b發(fā)出的信號(hào)，控制電磁閥18、21。
即，工件裝填率測定部10b，一直測定收納在輸送工作臺(tái)2的工件收納孔5內(nèi)的工件W的工件裝填率。工件裝填率測定部10b，將該工件裝填率傳送到控制部10a。
控制部10a如圖5所示，內(nèi)置有歧管部23的真空度與工件裝填率的關(guān)系，根據(jù)來自工件裝填率測定部10b的信號(hào)，用真空度與工件裝填率的關(guān)系來決定歧管部23內(nèi)的真空度的水平1～4和4以上。
接著，控制部10a與所決定的真空度的水平1～4和4以上相對(duì)應(yīng)地、和上述一樣控制電磁閥18、21。
即，控制部10a，在從水平1上升到水平2的情況下，關(guān)閉電磁閥18、21，在從水平2上升到水平3的情況下，關(guān)閉電磁閥18、打開電磁閥21，使歧管部23與大氣開放部22連通。在從水平3升到水平4的情況下，控制部10a短時(shí)間打開電磁閥18，從壓縮空氣發(fā)生源20向歧管部23內(nèi)噴射壓縮空氣，且打開電磁閥21，向歧管部23內(nèi)供給大氣。其后，控制部10a，在水平4以上的情況下，打開電磁閥18從壓縮空氣發(fā)生源20向歧管部23內(nèi)噴射壓縮空氣、且關(guān)閉電磁閥21。
下面，根據(jù)圖7就本發(fā)明的變形例作說明。圖7所示的變形例，是去掉了連接在真空配管9的歧管部23上的電磁閥21和大氣開放部22，并且，還通過伺服閥26將壓縮空氣發(fā)生源20連接在歧管部23上的例子。另外，也可設(shè)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)閥來取代伺服閥26。
又，在歧管部23上，連接有輸出與負(fù)壓相對(duì)應(yīng)的模擬值的負(fù)壓傳感器10c。負(fù)壓傳感器10c發(fā)出的信號(hào)被傳送到控制部10a，由控制部10a根據(jù)模擬值構(gòu)成的來自負(fù)壓傳感器10c的信號(hào)，控制伺服閥26。
這種情況下，控制部10b根據(jù)來自負(fù)壓傳感器10c的信號(hào)，決定歧管部23內(nèi)的真空度，根據(jù)歧管部23內(nèi)的真空度控制伺服閥26，向歧管部23內(nèi)噴射來自壓縮空氣源20的壓縮空氣，從而對(duì)真空度進(jìn)行調(diào)整。
圖7中，由于可根據(jù)來自負(fù)壓傳感器10c的模擬信號(hào)控制伺服閥26，因此，可高速、且高精度地控制歧管部23內(nèi)的真空度。
又，在圖7中，與圖1～圖6所示的實(shí)施方式相同的部分，標(biāo)注同一標(biāo)記、并省略其詳細(xì)說明。
這樣，根據(jù)上述各實(shí)施方式，由于將壓縮空氣噴射到吸引工件W的真空配管9中，并將真空配管9內(nèi)向大氣開放，因此，可微調(diào)真空配管9內(nèi)的真空度。
關(guān)于向真空配管9內(nèi)噴射壓縮空氣和大氣開放的控制方法，針對(duì)水平1～水平4和水平4以上，以圖4、圖5所示的方式進(jìn)行，但圖4、圖5是控制方法的1個(gè)例子，根據(jù)工件收納孔5的個(gè)數(shù)和真空配管9的容積、或真空發(fā)生源17及壓縮空氣發(fā)生源20的難易性和供給壓力的可變性，可采用各種控制方法。
另外，在圖1中，也不一定要設(shè)節(jié)流閥16、19。
權(quán)利要求
1.一種真空吸引系統(tǒng)，備有真空泄漏發(fā)生部；具有真空發(fā)生源、和將該真空發(fā)生源與真空泄漏發(fā)生部連接起來的真空配管的真空吸引機(jī)構(gòu)；連接在該真空吸引機(jī)構(gòu)的真空配管上、對(duì)真空配管內(nèi)的真空度進(jìn)行調(diào)整的真空度調(diào)整機(jī)構(gòu)；真空度調(diào)整機(jī)構(gòu)具有通過第1調(diào)整部而與真空配管連接的壓縮空氣發(fā)生源；通過第2調(diào)整部而與真空配管連接的大氣開放部；對(duì)這些第1調(diào)整部和第2調(diào)整部進(jìn)行控制的控制部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的真空吸引系統(tǒng)，其特征在于，真空度調(diào)整機(jī)構(gòu)還具有檢測真空泄漏發(fā)生部的真空度的負(fù)壓傳感器，控制部根據(jù)來自負(fù)壓傳感器的信號(hào)，對(duì)第1調(diào)整部和第2調(diào)整部進(jìn)行控制。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的真空吸引系統(tǒng)，其特征在于，控制部這樣對(duì)第1調(diào)整部和第2調(diào)整部進(jìn)行控制，即，根據(jù)來自負(fù)壓傳感器的信號(hào)確定真空度，真空度從低水平向高水平依次經(jīng)過以下階段第1調(diào)整部和第2調(diào)整部均關(guān)閉的階段；關(guān)閉第1調(diào)整部、且打開第2調(diào)整部的階段；第1調(diào)整部和第2調(diào)整部均打開的階段；打開第1調(diào)整部、且關(guān)閉第2調(diào)整部的階段。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的真空吸引系統(tǒng)，其特征在于，真空泄漏發(fā)生部備有輸送工作臺(tái)，該輸送工作臺(tái)具有收納工件的工件收納孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的真空吸引系統(tǒng)，其特征在于，真空泄漏發(fā)生部還備有工作臺(tái)基座，該工作臺(tái)基座設(shè)在輸送工作臺(tái)的真空吸引機(jī)構(gòu)側(cè)，且具有與工件收納孔連通的環(huán)狀的真空吸引槽。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的真空吸引系統(tǒng)，其特征在于，在輸送工作臺(tái)的工作臺(tái)基座側(cè)的面上，設(shè)有位于工件收納孔和真空吸引槽之間的微小截面吸引槽。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的真空吸引系統(tǒng)，其特征在于，還備有工件裝填率測定部，其求出收納在輸送工作臺(tái)的工件收納孔內(nèi)的工件的工件裝填率，控制部根據(jù)來自工件裝填率測定部的信號(hào)，控制第1調(diào)整部和第2調(diào)整部。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的真空吸引系統(tǒng)，其特征在于，控制部這樣對(duì)第1調(diào)整部和第2調(diào)整部進(jìn)行控制，即，根據(jù)來自工件裝填率測定部的信號(hào)求出真空度，真空度從低水平向高水平依次經(jīng)過以下階段第1調(diào)整部和第2調(diào)整部均關(guān)閉的階段；關(guān)閉第1調(diào)整部、且打開第2調(diào)整部的階段；第1調(diào)整部和第2調(diào)整部均打開的階段；打開第1調(diào)整部、且關(guān)閉第2調(diào)整部的階段。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的真空吸引系統(tǒng)，其特征在于，第1調(diào)整部和第2調(diào)整部的開度可變。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的真空吸引系統(tǒng)，其特征在于，第1調(diào)整部和/或第2調(diào)整部由伺服閥和/或馬達(dá)驅(qū)動(dòng)閥構(gòu)成。
11.一種真空吸引系統(tǒng)，備有真空泄漏發(fā)生部；具有真空發(fā)生源、和將該真空發(fā)生源與真空泄漏發(fā)生部連接起來的真空配管的真空吸引機(jī)構(gòu)；連接在該真空吸引機(jī)構(gòu)的真空配管上、對(duì)真空配管內(nèi)的真空度進(jìn)行調(diào)整的真空度調(diào)整機(jī)構(gòu)，真空度調(diào)整機(jī)構(gòu)具有對(duì)真空泄漏發(fā)生部的真空度進(jìn)行檢測的負(fù)壓傳感器；通過第1調(diào)整部而與真空配管連接的壓縮空氣發(fā)生源；根據(jù)來自負(fù)壓傳感器的信號(hào)，對(duì)第1調(diào)整部進(jìn)行控制的控制部。
全文摘要
本發(fā)明提供一種真空吸引系統(tǒng)，其可穩(wěn)定地向工件輸送工作臺(tái)的工件收納孔內(nèi)裝填、排出工件。真空吸引系統(tǒng)包括具有工件收納孔(5)的工件輸送工作臺(tái)(2)；具有真空吸引槽(7)的工作臺(tái)基座(3)，該真空吸引槽與工件輸送工作臺(tái)(2)的工件收納孔(5)連通。這些工件收納孔(5)和真空吸引槽(7)通過真空配管(9)與真空發(fā)生源(17)連通。在真空配管(9)上連接有負(fù)壓傳感器(10)，根據(jù)來自該負(fù)壓傳感器(10)的信號(hào)，向真空配管(9)內(nèi)輸送來自壓縮空氣源(20)的壓縮空氣，或?qū)⒄婵张涔?9)內(nèi)向大氣開放，從而調(diào)整真空配管(9)內(nèi)的真空度。
文檔編號(hào)B65G47/91GK1725948SQ200510084778
公開日2006年1月25日 申請(qǐng)日期2005年7月21日 優(yōu)先權(quán)日2004年7月21日
發(fā)明者小島智幸, 吉澤誠二, 水野顯治, 小平晃久 申請(qǐng)人:東京威爾斯股份有限公司