專利名稱：用于輸送線體中跨多行線體的三位移行機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及的是一種用于輸送線體中為不同工件分流輸送而起分行作用的三位移行機，屬于物流輸送技術領域。
背景技術：
現(xiàn)有的輸送線體的工位操作處理中，采用的是單輸出單輸入式的工位操作方式，即待加工工件到達工位，工位操作人員(或自動化)操作，加工完成后成品工件輸出物流方式。它存在的不足之處為①當工位加工時間較長，待加件易滯留，影響效率。不易安排多個相同工位的同時加快效。②不容易將不同工件分離，如混線生產(chǎn)的產(chǎn)品，或者需分開不合格和合格的產(chǎn)品。而現(xiàn)階段解決這些問題的處理方式為采用多條輸送線并行輸送，設置多個在不同線體上的加工點提高效率；不合格品或者直接下線，或者采用多線方式輸送，大大的提高了成本和占用的場地，浪費了資源。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于針對上述存在的缺陷提出了一種在兩并行的輸送線體中采用可使輸送工件任意換線移行的橫跨線體的三位移行機，這樣的作用既可使工件移行到加工位置加工，又可讓開原來的輸送通道，讓下一待加工工件在本工位來不及處理的情況下，到達位于同行線體中下一個相同工位進行處理。這樣，在配置工位時可在一條線上安排多個相同工位處理工件，而避開了采用多個線體(每線體配置一個工位)的傳統(tǒng)模式。而在工位上將操作工件立刻也可靠移行機分線輸送，也避免了傳統(tǒng)的分線操作后合線，再分線的輸送模式，節(jié)約了資源。
本發(fā)明的技術解決方案其特征是由一個氣缸推動三個移行支撐板，將三位移行板頂出線體面，將托盤頂起，驅(qū)動電機再帶動移行板上安裝的棍子，將托盤任意移行；移行機構(gòu)，用于三行或多行線體的移行裝置；安裝在線體工位處，移行機其中的一個位置也是操作平臺。
本發(fā)明的具體結(jié)構(gòu)是頂升氣缸安裝在頂升氣缸安裝架上，再通過與三位連接裝置相接，從而帶動三個移行位支撐板升降。工作時三位連接裝置將三個移行位支撐板頂出，移行驅(qū)動裝置直接轉(zhuǎn)動移行棍子組，移行托盤。
本發(fā)明的優(yōu)點①以較小的機構(gòu)解決了輸送工件滯留問題，提高了效率。②實現(xiàn)了及時分流的作用，避免了線體的浪費。③節(jié)省時間，節(jié)省了資源。


附圖1是發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖2為三位移行流程舉例說明定義圖。
附圖3是本發(fā)明工藝流程中1#托盤到達一號位置時的初始狀態(tài)示意圖附圖4是本發(fā)明工藝流程中2#托盤將在1#托盤入二號位置后，達到一號位置等待時的狀態(tài)示意圖附圖5是本發(fā)明工藝流程中2#托盤在一號位置上讀寫完畢，按b流程到達二號位置時的狀態(tài)示意圖附圖6是本發(fā)明工藝流程中1#托盤到達一號位置時的初始狀態(tài)示意圖附圖7是本發(fā)明工藝流程中2#托盤移行到位后，移行機下降，定位銷定位2#托盤時的狀態(tài)示意圖附圖8是本發(fā)明工藝流程中2#托盤進入II號位置完成后，氣缸拉回II工位定位架，將2#帶工件的隨行夾具從II號位置移動到I號位置，1#空隨行夾具從III號位置移動到II號位置，等待填藥完成的1#工件回隨行夾具位置時的狀態(tài)示意圖附圖9是本發(fā)明工藝流程中機械手伸出，將1#工件放回托盤，機械手完成動作后，專機發(fā)出信號，②號讀寫器將把從填藥專機傳遞過來的工件是否合格的信息寫入載碼體。完成后，發(fā)出信號給氣缸時的初始狀態(tài)示意圖附圖10是本發(fā)明工藝流程中當1#工件返回托盤后，機械手縮回，氣缸接到信號后，推動(或者拉回)II工位定位架，2#帶空工件的隨行夾具從I位置(或III位置)到達II號位置，而已完成的1#工件則從II運行到III位置(或I位置)位置時的狀態(tài)示意圖。
附圖11是本發(fā)明工藝流程中氣缸推動到位后，給出信號，機械手伸出，夾取2#空工件。抓取完成后，氣缸拉回(或伸出)II工位定位架，機械手轉(zhuǎn)動，將2#工件送入螺旋添料站，，氣缸動作完成后，發(fā)出信號給移行機，移行機頂升移行時的狀態(tài)示意1中的1是移行位支撐板，2是移行棍子組，3是移行驅(qū)動裝置，4是三位連接裝置，5是頂升氣缸安裝架，6是頂升氣缸。
圖2中的7是機械手，8是待料區(qū)III號位置，9是待料區(qū)II號位置，10是待料區(qū)I號位置，11是工件定位架，12是推動氣缸，13是2號停止器，14是1號停止器，15是三位移行機，16是3號停止器，17是未裝料輸送線，18是已裝料輸送線。
具體實施例方式
對照附圖1，其結(jié)構(gòu)是頂升氣缸6安裝在頂升氣缸安裝架5上，再通過與三位連接裝置4相接，從而帶動三個移行位支撐板1升降。工作時三位連接裝置4將三個移行位支撐板1頂出，移行驅(qū)動裝置3直接轉(zhuǎn)動移行棍子組2，移行托盤。
實施例，由一個氣缸推動三個移行支撐板，將三位移行板頂出線體面，將托盤頂起，驅(qū)動電機再帶動移行板上安裝的棍子，將托盤任意移行；移行機構(gòu)，用于三行或多行線體的移行裝置；安裝在線體工位處，移行機其中的一個位置也是操作平臺。下面以三位移行機進行螺旋裝藥工位流程說明移行裝置，包括一臺連動式三位頂升移行機，其功能是實現(xiàn)待料區(qū)位置、未裝料輸送線、已裝料輸送線三行線體的移行輸送。
裝置位于待料區(qū)，氣缸推動II工位定位架在滑槽中往復運動，實現(xiàn)托盤在待料區(qū)I，II，III位置相互移動。并準確定位。
分步動作依次如附圖4-附圖11。
初始狀態(tài)(如圖3所示)a.1#隨行夾具帶著空工件到達一號位置，檢測開關判斷工件是否為本螺旋裝藥所需的工件，若不是，且前方站點沒滿位，則停止器放行通過(若是，1號停止器放行)。
b.工件達到二號位置后，2號停止器止擋，移行裝置頂升移行，將工件送入II號位置。而2#托盤達到一號位置等待(1號停止器止擋)，如圖4。
c.移行到II號位置后，移行機下降，檢測開關發(fā)出信號后，2#托盤按b流程到達二號位置，如圖5。
d.機械手抓取1#工件，縮回。
e.機械手縮回后，氣缸推動II工位定位架在滑槽中運動，使1#空隨行夾具從II號位置移動到III號位置，而機械手旋轉(zhuǎn)到螺旋壓裝專機壓裝。移行裝置再將二號位置的2#托盤移行到II號位置，如圖6f.2#托盤移行到位后，移行機下降，定位銷定位2#托盤，如圖7。
g.氣缸拉回II工位定位架，將2#帶工件的隨行夾具從II號位置移動到I號位置，1#空隨行夾具從III號位置移動到II號位置，如圖8。
h.機械手添料完成后，夾取已完成工件旋轉(zhuǎn)到位。
i.機械手伸出，將1#工件放回托盤，讀寫器將把從填藥專機傳遞過來的工件是否合格的信息寫入載碼體。完成后，發(fā)出信號給氣缸，如圖9。
j.1#工件返回托盤后，機械手縮回，氣缸推動(或者拉回)II工位定位架，2#帶空工件的隨行夾具從I位置到達II號位置，而已完成的1#工件則從II運行到III位置，如圖10。
k.氣缸推動到位后，給出信號，機械手伸出，夾取2#空工件。
l.氣缸拉回II工位定位架，機械手轉(zhuǎn)動，將2#工件送入螺旋添料站，移行機頂升移行。如圖11m.頂升移行機將完成好的1#工件移行到1號位置，工件隨線體輸送走。
權(quán)利要求
1.用于輸送線體中跨多行線體的三位移行機，其特征是由一個氣缸推動三個移行支撐板，將三位移行板頂出線體面，將托盤頂起，驅(qū)動電機再帶動移行板上安裝的棍子，將托盤任意移行；移行機構(gòu)，用于三行或多行線體的移行裝置；安裝在線體工位處，移行機其中的一個位置也是操作平臺。
2.用于輸送線體中跨多行線體的三位移行機，其特征是頂升氣缸(6)安裝在頂升氣缸安裝架(5)上，再通過與三位連接裝置(4)相接，從而帶動三個移行位支撐板(1)升降；工作時三位連接裝置(4)將三個移行位支撐板(1)頂出，移行驅(qū)動裝置(3)直接轉(zhuǎn)動移行棍子組(2)，移行托盤。
全文摘要
本發(fā)明涉及的是用于輸送線體中跨多行線體的三位移行機，是由一個氣缸推動三個移行支撐板，將三位移行板頂出線體面，將托盤頂起，驅(qū)動電機再帶動移行板上安裝的棍子，將托盤任意移行；移行機構(gòu)，用于三行或多行線體的移行裝置；安裝在線體工位處，移行機其中的一個位置也是操作平臺。優(yōu)點本發(fā)明使得輸送工件在本專機中可任意換線移行，達到到各個不同行的線體，同時也可給過本線體的下一工件讓開輸送通道，這樣的作用既可移行到加工位置加工，又可大大提高了工作效率，讓下一待加工工件在本工位來不及處理的情況下，到達位于同行線體中下一個相同工位進行處理?？稍谝粭l線上安排多個相同工位處理工件，避開采用多個線體。提高了輸送效率，節(jié)約了資源。
文檔編號B65G47/74GK1807207SQ20051012314
公開日2006年7月26日 申請日期2005年12月19日 優(yōu)先權(quán)日2005年12月19日
發(fā)明者鄭衛(wèi)星, 魯浬, 邰俊勇 申請人:鄭衛(wèi)星