專(zhuān)利名稱(chēng)：物品輸送設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及物品輸送設(shè)備。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)上，提出了各種類(lèi)型的物品輸送設(shè)備(在下文中被稱(chēng)為“零件輸送器”)，如振動(dòng)型、旋轉(zhuǎn)型、擺動(dòng)型和皮帶型零件輸送器，用于在輸送像大宗元件那樣的物件時(shí)使這些物件排列整齊，并且一次供應(yīng)一個(gè)物件。在這些類(lèi)型中，振動(dòng)型零件輸送器是最常用的一種。
振動(dòng)型零件輸送器是這樣一種設(shè)備，它被構(gòu)造成利用在物品和一個(gè)振動(dòng)的面之間相對(duì)滑動(dòng)和跳動(dòng)的現(xiàn)象排列和輸送被放置在該面上的物品。
圖14示出了所述振動(dòng)型零件輸送器的例子。這種振動(dòng)型零件輸送器51包括一個(gè)基座52，以一預(yù)定間距置于基座52的上方的一個(gè)碗54，置于基座52和碗54之間并彈性支撐基座52上方的碗54的多對(duì)支撐彈簧53，以及置于基座52上并能吸引碗54的電磁鐵56。
在具有這樣結(jié)構(gòu)的振動(dòng)型零件輸送器51中，當(dāng)預(yù)定頻率的交流電壓輸送到電磁鐵56時(shí)，碗54以相應(yīng)的頻率振動(dòng)，并且隨著碗54的振動(dòng)，容納在碗54中的物品57在排列的同時(shí)進(jìn)行輸送，并從門(mén)55處一次供應(yīng)一個(gè)。
在具有上述結(jié)構(gòu)的振動(dòng)型零件輸送器51中，存在如下幾個(gè)問(wèn)題調(diào)整零部件耗費(fèi)時(shí)間和精力；物品57被磁化；并產(chǎn)生噪音。特別地，噪音的難題不可避免，因?yàn)槲锲?7在輸送時(shí)相對(duì)于碗54產(chǎn)生跳動(dòng)。
另一方面，為了解決上述難題，提出了多種類(lèi)型的以凸輪機(jī)構(gòu)作為驅(qū)動(dòng)源的振動(dòng)型零件輸送器。例如，在JP S63-24891B中描述的振動(dòng)型零件輸送器包括一個(gè)碗和一個(gè)凸輪機(jī)構(gòu)。碗被支撐成繞中心軸可旋轉(zhuǎn)地移動(dòng)。凸輪機(jī)構(gòu)使碗形成水平旋轉(zhuǎn)振動(dòng)，在向前運(yùn)動(dòng)和向后運(yùn)動(dòng)之間的加速度有很大不同。這種零件輸送器被構(gòu)造成使碗中物品通過(guò)配合工作的摩擦力和慣性力進(jìn)行輸送。
在類(lèi)似的振動(dòng)型零件輸送器中，例如，由于使用凸輪機(jī)構(gòu)，碗僅在水平方向上擺動(dòng)且不在豎直方向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)而使得物品不在碗上跳動(dòng)，所以消除了產(chǎn)生噪音的問(wèn)題。
然而，在這種結(jié)構(gòu)的振動(dòng)型零件輸送器中，由于碗僅在水平方向上擺動(dòng)，且不在豎直方向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)，碗上的物品由于重力作用以預(yù)定的作用力恒定地接觸碗。因此，不能有效地輸送碗上的物品。另外，由于不能實(shí)現(xiàn)正確和穩(wěn)定的操作，所以不能準(zhǔn)確地輸送物品(例如，參見(jiàn)JP S63-24891B)。
一般地，為了輸送碗上的物品，更優(yōu)選的是在碗沿物品輸送方向運(yùn)動(dòng)的時(shí)候與在碗沿輸送方向相反方向運(yùn)動(dòng)的時(shí)候使物品相對(duì)于碗的接觸壓力不同。也就是說(shuō)，更優(yōu)選的是，當(dāng)碗沿物品輸送方向運(yùn)動(dòng)的時(shí)候，使物品以強(qiáng)作用力接觸碗，從而抑制物品相對(duì)于碗的滑動(dòng)且向前輸送物品。相反地，當(dāng)碗沿物品輸送方向相反的方向運(yùn)動(dòng)的時(shí)候，使物品以微弱作用力接觸碗，從而有助于物品相對(duì)于碗的滑動(dòng)，且抑制物品返回到與輸送方向相反的方向上。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)傳統(tǒng)技術(shù)存在的問(wèn)題獲得了本發(fā)明，本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一物品輸送設(shè)備，其能在無(wú)噪音的條件下有效而準(zhǔn)確地輸送物品。
本發(fā)明的一個(gè)方面在于一種用于輸送物品的物品輸送設(shè)備，包括一個(gè)殼體；一個(gè)可旋轉(zhuǎn)地由殼體支撐的輸入軸；一個(gè)由殼體支撐的輸出部分，其支撐方式使得所述輸出部分可擺動(dòng)和往復(fù)運(yùn)動(dòng)；與輸出部分一體地?cái)[動(dòng)和往復(fù)運(yùn)動(dòng)的物品輸送部分；與輸入軸結(jié)合起來(lái)運(yùn)動(dòng)并使輸出部分?jǐn)[動(dòng)的第一凸輪機(jī)構(gòu)，其中第一凸輪機(jī)構(gòu)包括具有凸輪面的一個(gè)第一凸輪，在輸出部分往復(fù)運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中所述凸輪面與輸出部分保持接觸狀態(tài)，以及輸出部分和凸輪面彼此接觸的一個(gè)接觸位置沿與輸出部分往復(fù)運(yùn)動(dòng)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)方向相同的方向運(yùn)動(dòng)；以及與輸入軸結(jié)合起來(lái)運(yùn)動(dòng)并使輸出部分往復(fù)運(yùn)動(dòng)的一個(gè)第二凸輪機(jī)構(gòu)。
參考附圖閱讀本說(shuō)明書(shū)中的描述，本發(fā)明的其它技術(shù)特征將變得清楚。


現(xiàn)參見(jiàn)結(jié)合附圖的下文描述，可更加完整理解本發(fā)明及其優(yōu)點(diǎn)，其中圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的物品輸送設(shè)備的的俯視圖；
圖2是圖1的正視圖；圖3是圖1的側(cè)視圖；圖4是內(nèi)部結(jié)構(gòu)的正視圖；圖5是內(nèi)部結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖；圖6是內(nèi)部結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖；圖7是不同例子的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖；圖8是沿圖5中線A-A的剖面圖；圖9是內(nèi)部結(jié)構(gòu)的俯視圖；圖10是內(nèi)部結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖，示出了第一凸輪機(jī)構(gòu)的說(shuō)明圖；圖11是第一凸輪機(jī)構(gòu)和第二凸輪機(jī)構(gòu)操作的說(shuō)明圖；圖12是第一凸輪機(jī)構(gòu)和第二凸輪機(jī)構(gòu)操作的說(shuō)明圖；圖13是擺動(dòng)和往復(fù)運(yùn)動(dòng)的時(shí)間圖；且圖14是傳統(tǒng)的物品輸送設(shè)備的例子的透視圖。
具體實(shí)施例方式
通過(guò)說(shuō)明書(shū)的解釋以及附圖的描述，至少下述內(nèi)容是清楚的。
本發(fā)明的一個(gè)方面在于一種用于輸送物品的物品輸送設(shè)備，包括一個(gè)殼體；一個(gè)可旋轉(zhuǎn)地由殼體支撐的輸入軸；一個(gè)由殼體支撐的輸出部分，其支撐方式使得所述輸出部分可擺動(dòng)和往復(fù)運(yùn)動(dòng)；與輸出部分一體地?cái)[動(dòng)和往復(fù)運(yùn)動(dòng)的物品輸送部分；與輸入軸結(jié)合起來(lái)運(yùn)動(dòng)并使輸出部分?jǐn)[動(dòng)的第一凸輪機(jī)構(gòu)，其中第一凸輪機(jī)構(gòu)包括具有凸輪面的一個(gè)第一凸輪，在輸出部分往復(fù)運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中所述凸輪面與輸出部分保持接觸狀態(tài)，以及輸出部分和凸輪面彼此接觸的一個(gè)接觸位置沿與輸出部分往復(fù)運(yùn)動(dòng)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)方向相同的方向運(yùn)動(dòng)；以及與輸入軸結(jié)合起來(lái)運(yùn)動(dòng)并使輸出部分往復(fù)運(yùn)動(dòng)的一個(gè)第二凸輪機(jī)構(gòu)。
這種物品輸送設(shè)備構(gòu)造成，第一凸輪機(jī)構(gòu)通過(guò)輸出部分使物品輸送部分?jǐn)[動(dòng)，且第二凸輪機(jī)構(gòu)通過(guò)輸出部分使物品輸送部分往復(fù)運(yùn)動(dòng)，這樣能使物品輸送部分的擺動(dòng)操作和往復(fù)運(yùn)動(dòng)操作最優(yōu)化。
在這種情況下，由于第一凸輪機(jī)構(gòu)和第二凸輪機(jī)構(gòu)兩者都與輸入軸一起運(yùn)動(dòng)，所以物品輸送部分的擺動(dòng)和往復(fù)運(yùn)動(dòng)的時(shí)間能被正確匹配，因此能有效地輸送物品。
另外，第一凸輪機(jī)構(gòu)包括第一凸輪，具有凸輪面的第一凸輪在輸出部分往復(fù)運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中與輸出部分保持接觸狀態(tài)，并且輸出部分和凸輪面彼此接觸的位置在與輸出部分往復(fù)運(yùn)動(dòng)方向相同的方向上運(yùn)動(dòng)。因此，第一凸輪機(jī)構(gòu)的第一凸輪與輸出部分之間的接觸位置在擺動(dòng)方向上不發(fā)生變化。這樣，不會(huì)給輸出部分增加不希望有的擺動(dòng)操作，所以能有效且準(zhǔn)確地輸送物品。
在這種物品輸送設(shè)備中，優(yōu)選的是，第一凸輪機(jī)構(gòu)由第一接觸件和第一凸輪組成，其中第一接觸件設(shè)置在輸出部分上并與輸出部分一體地運(yùn)動(dòng)，第一凸輪設(shè)置在輸入軸上并與輸入軸一體地轉(zhuǎn)動(dòng)，并在其側(cè)面上具有與第一接觸件持續(xù)接觸的凸輪面；并且，在輸出部分的往復(fù)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，第一接觸件和第一凸輪的凸輪面之間的接觸位置在與輸出部分往復(fù)運(yùn)動(dòng)方向相同的方向上運(yùn)動(dòng)，同時(shí)第一接觸件與凸輪面保持接觸狀態(tài)。
這種物品輸送設(shè)備被構(gòu)造成，第一凸輪機(jī)構(gòu)由第一接觸件和第一凸輪組成，其中第一接觸件設(shè)置在輸出部分上并與輸出部分一體地運(yùn)動(dòng)。第一凸輪設(shè)置在輸入軸上并與輸入軸一體地轉(zhuǎn)動(dòng)，并在其側(cè)面上具有與第一接觸件持續(xù)接觸的凸輪面；并且，在輸出部分的往復(fù)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，第一接觸件和第一凸輪的凸輪面之間的接觸位置在與輸出部分往復(fù)運(yùn)動(dòng)方向相同的方向上運(yùn)動(dòng)，同時(shí)第一接觸件與凸輪面保持接觸狀態(tài)。因此，在輸出部分往復(fù)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，第一凸輪的凸輪面和輸出部分上的第一接觸件之間的接觸位置在擺動(dòng)方向上不發(fā)生變化。
這樣，不會(huì)給輸出部分增加不希望有的擺動(dòng)操作，所以能有效且準(zhǔn)確地輸送物品。
在這種物品輸送設(shè)備中，優(yōu)選的是，輸出部分上設(shè)置有一對(duì)第一接觸件；凸輪面由第一凸輪的兩個(gè)側(cè)面形成，并且第一接觸件分別與凸輪面接觸。
根據(jù)這種物品輸送設(shè)備，輸出部分上設(shè)置有一對(duì)第一接觸件，凸輪面由第一凸輪的兩個(gè)側(cè)面中的任一個(gè)形成，并且第一接觸件分別與凸輪面接觸。這樣，第一凸輪由其兩側(cè)面保持在兩個(gè)第一接觸件之間。因此，在輸出部分往復(fù)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，第一凸輪機(jī)構(gòu)的在第一凸輪的凸輪面和輸出部分上的第一接觸件之間的接觸位置在擺動(dòng)方向上不發(fā)生變化，這樣不會(huì)給輸出部分增加不希望有的擺動(dòng)操作，所以能有效且準(zhǔn)確地輸送物品。
在這種物品輸送設(shè)備中，優(yōu)選的是，第二凸輪機(jī)構(gòu)由第二接觸件和第二凸輪組成，其中第二接觸件設(shè)置在輸出部分上并與輸出部分一體地運(yùn)動(dòng)，第二凸輪設(shè)置在輸入軸上并與輸入軸一體地轉(zhuǎn)動(dòng)，并在其周邊表面上具有與第二接觸件連接接觸的凸輪面；并且，在輸出部分的往復(fù)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，第二接觸件和第二凸輪的凸輪面之間的接觸位置在平行于第二凸輪旋轉(zhuǎn)軸線的方向上運(yùn)動(dòng)，同時(shí)第二接觸件與凸輪面保持接觸狀態(tài)。
這種物品輸送設(shè)備被構(gòu)造成，第二凸輪機(jī)構(gòu)由第二接觸件和第二凸輪組成，其中第二接觸件設(shè)置在輸出部分上并與輸出部分一體地運(yùn)動(dòng)，第二凸輪設(shè)置在輸入軸上并與輸入軸一體地轉(zhuǎn)動(dòng)，并在其周邊表面上具有與第二接觸件持續(xù)接觸的凸輪面；并且，在輸出部分的擺動(dòng)過(guò)程中，第二接觸件與第二凸輪的凸輪面之間的接觸位置在平行于第二凸輪旋轉(zhuǎn)軸線的方向上運(yùn)動(dòng)，同時(shí)第二接觸件與凸輪面保持接觸狀態(tài)。因此，在輸出部分?jǐn)[動(dòng)過(guò)程中，第二凸輪機(jī)構(gòu)上的第二凸輪和第二接觸件不會(huì)妨礙輸出部分的擺動(dòng)操作，因此能有效且準(zhǔn)確地輸送物品。
在這種物品輸送設(shè)備中，優(yōu)選的是，輸出部分上設(shè)置有一對(duì)第二接觸件；并且輸入軸上設(shè)置有一對(duì)第二凸輪，在第二凸輪周邊表面上分別具有凸輪面。該凸輪面分別與第二接觸件接觸。
根據(jù)這種物品輸送設(shè)備，輸出部分上設(shè)置有一對(duì)第二接觸件，并且輸入軸上設(shè)置有一對(duì)第二凸輪。在第二凸輪的周邊表面上分別具有凸輪面，該凸輪面分別與第二接觸件接觸。因此，在輸出部分?jǐn)[動(dòng)過(guò)程中，第二凸輪機(jī)構(gòu)的第二凸輪和第二接觸件不會(huì)妨礙輸出部分的擺動(dòng)操作，因此能有效且準(zhǔn)確地輸送物品。
在這種物品輸送設(shè)備中，優(yōu)選的是，通過(guò)設(shè)置在殼體和第二接觸件之間的偏壓件第二接觸件被朝向第二凸輪偏壓。
根據(jù)這種物品輸送設(shè)備，通過(guò)設(shè)置在殼體和第二接觸件之間的偏壓件使第二接觸件向第二凸輪偏壓。因此，在輸出部分?jǐn)[動(dòng)過(guò)程中，第二凸輪機(jī)構(gòu)的第二凸輪和第二接觸件不會(huì)妨礙輸出部分的擺動(dòng)操作，因此能有效且準(zhǔn)確地輸送物品。
在這種物品輸送設(shè)備中，優(yōu)選的是，第二接觸件設(shè)置有與第二凸輪嚙合的嚙合部，且被構(gòu)造成使得嚙合部的內(nèi)表面與第二凸輪的周邊表面相互持續(xù)接觸。
根據(jù)這種物品輸送設(shè)備，第二接觸件設(shè)置有與第二凸輪嚙合的嚙合部，且被構(gòu)造成使得嚙合部的內(nèi)表面與第二凸輪的周邊表面相互持續(xù)接觸，這樣能可靠地使輸出部分?jǐn)[動(dòng)和往復(fù)運(yùn)動(dòng)，因此能有效且準(zhǔn)確地輸送物品。
在這種物品輸送設(shè)備中，優(yōu)選的是，輸出部分被構(gòu)造成在水平方向上擺動(dòng)并且在豎直方向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
根據(jù)這種物品輸送設(shè)備，輸出部分被構(gòu)造成在水平方向上擺動(dòng)并且在豎直方向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)。因此，利用重力作用有效地輸送物品。
在這種物品輸送設(shè)備中，優(yōu)選的是，當(dāng)物品輸送部分與輸出部分一體地在物品的輸送方向上擺動(dòng)時(shí)，物品輸送部分從第一點(diǎn)到第二點(diǎn)運(yùn)動(dòng)所需的時(shí)間被設(shè)定成比物品輸送部分從第二點(diǎn)到第一點(diǎn)運(yùn)動(dòng)所需的時(shí)間長(zhǎng)。
根據(jù)這種物品輸送設(shè)備，當(dāng)物品輸送部分與輸出部分一起在物品的輸送方向上擺動(dòng)時(shí)，由于物品輸送部分從第一點(diǎn)到第二點(diǎn)運(yùn)動(dòng)所需的時(shí)間被設(shè)定成比物品輸送部分從第二點(diǎn)到第一點(diǎn)運(yùn)動(dòng)所需的時(shí)間長(zhǎng)，因此能有效地輸送物品。
在這種物品輸送設(shè)備中，優(yōu)選的是，在物品輸送部分的擺動(dòng)操作中，在物品沿輸送方向從運(yùn)動(dòng)開(kāi)始到運(yùn)動(dòng)結(jié)束的時(shí)期內(nèi)，物品輸送部分在預(yù)定的時(shí)間內(nèi)以勻速運(yùn)動(dòng)。
這種物品輸送設(shè)備被構(gòu)造成，在物品輸送部分的擺動(dòng)操作中，在物品沿輸送方向從運(yùn)動(dòng)開(kāi)始到運(yùn)動(dòng)結(jié)束的時(shí)期內(nèi)，物品輸送部分在預(yù)定的時(shí)間內(nèi)以勻速運(yùn)動(dòng)。因此，在物品輸送部分勻速運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，相對(duì)于物品輸送部分上的物品，不會(huì)產(chǎn)生由于物品輸送部分的加速度以及物品的作用而形成的作用力。這樣就不會(huì)產(chǎn)生物品相對(duì)于物品輸送部分的滑動(dòng)，因此能準(zhǔn)確地輸送物品。
在這種物品輸送設(shè)備中，優(yōu)選的是，當(dāng)物品輸送部分向上運(yùn)動(dòng)的速度正在增大時(shí)，物品輸送部分在其擺動(dòng)操作中勻速運(yùn)動(dòng)。
這種物品輸送設(shè)備被構(gòu)造成，當(dāng)物品輸送部分向上運(yùn)動(dòng)的速度正在增大時(shí)，物品輸送部分在其擺動(dòng)操作中勻速運(yùn)動(dòng)。當(dāng)物品輸送部分向上運(yùn)動(dòng)的速度正在增大時(shí)，在物品輸送部分上的物品被壓靠在物品輸送部分上，這樣物品輸送部分與物品之間的接觸壓力增大，因此增大了兩者之間的摩擦。這樣，在這種情況下，如果物品輸送部分在擺動(dòng)操作中勻速運(yùn)動(dòng)，那么物品相對(duì)于物品輸送部分的滑動(dòng)就能被抑制，因此，能在輸送方向上有效地輸送物品。
在這種物品輸送設(shè)備中，優(yōu)選的是，當(dāng)物品輸送部分在擺動(dòng)操作中在物品輸送方向的反方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，物品輸送部分向下運(yùn)動(dòng)的速度增大。
這種物品輸送設(shè)備被構(gòu)造成，當(dāng)物品輸送部分在擺動(dòng)操作中在物品輸送方向的反方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，物品輸送部分向下運(yùn)動(dòng)的速度增大。當(dāng)物品輸送部分向下運(yùn)動(dòng)的速度增大時(shí)，物品輸送部分與物品之間的接觸壓力減小，因此減小了兩者之間的摩擦。這樣，物品在物品輸送部分上容易滑動(dòng)。因此，當(dāng)物品輸送部分在擺動(dòng)操作中在物品輸送方向的反方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)增大物品輸送部分向下運(yùn)動(dòng)的速度，物品就相對(duì)于物品輸送部分滑動(dòng)，且抑制了在物品輸送方向的反方向的運(yùn)動(dòng)，所以在輸送方向上能有效地輸送物品在下文中描述在附圖中所示的本發(fā)明的實(shí)施例。
圖1至10示出了根據(jù)本發(fā)明的物品輸送設(shè)備的實(shí)施例。圖1是整個(gè)物品輸送設(shè)備的俯視圖，圖2是圖1的正視圖，圖3是圖1的側(cè)視圖，圖4是內(nèi)部結(jié)構(gòu)的正視圖，圖5是內(nèi)部結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖，圖6是內(nèi)部結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖，圖7是不同例子的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖，圖8是沿圖5中線A-A的剖面圖，圖9是內(nèi)部結(jié)構(gòu)的俯視圖，并且圖10是內(nèi)部結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖，示出了第一凸輪機(jī)構(gòu)的說(shuō)明圖。
也就是說(shuō)，如圖4和5所示，這種物品輸送設(shè)備1包括一個(gè)殼體2；一個(gè)可旋轉(zhuǎn)地設(shè)在殼體2內(nèi)的輸入軸10；一個(gè)安裝在殼體2內(nèi)的輸出部分15，其安裝方式使得所述輸出部分15可擺動(dòng)和往復(fù)運(yùn)動(dòng)；與輸入軸10結(jié)合使輸出部分15運(yùn)動(dòng)并使之?dāng)[動(dòng)的第一凸輪機(jī)構(gòu)25；與輸入軸10結(jié)合使輸出部分15運(yùn)動(dòng)并使之往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第二凸輪機(jī)構(gòu)35，以及與輸出部分15呈一體地?cái)[動(dòng)和往復(fù)運(yùn)動(dòng)的物品輸送部分46。
如圖4至10所示，殼體2是盒狀殼體，其內(nèi)部具有一密封空間3。輸入軸10水平安裝在空間3內(nèi)的一端部，并在其中轉(zhuǎn)動(dòng)。在靠近于輸入軸10的空間3內(nèi)的中間部，輸出部分15的安裝使得它能在水平方向上擺動(dòng)，且能在上下方向(豎直方向)上往復(fù)運(yùn)動(dòng)。第一凸輪機(jī)構(gòu)25和第二凸輪機(jī)構(gòu)35設(shè)置在輸出部分15和輸入軸10之間。
如圖4所示，通過(guò)一對(duì)軸承11，輸入軸10軸向支撐于殼體2的相對(duì)的側(cè)壁部4中，以便旋轉(zhuǎn)輸入軸10的一端穿過(guò)其中一個(gè)相對(duì)的側(cè)壁部4并伸出到殼體2的外部。伸出部分被連接到驅(qū)動(dòng)馬達(dá)47的驅(qū)動(dòng)軸(未示出)上。所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)安裝在殼體2的外表面，輸入軸10由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)47通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸進(jìn)行驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。
如圖5至10所示，在殼體2的空間3中底部6的中心處，呈一體地設(shè)置有一種呈截錐狀基臺(tái)部7。一圓柱支撐軸8在豎直方向上直立于基臺(tái)部7的中心，并且輸出部分15由支撐軸8支撐，這樣輸出部分15能在水平方向上擺動(dòng)且能在上下方向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
如圖8所示，支撐軸8的上端部穿過(guò)殼體2的頂蓋部5，并伸出到殼體2的外部。輸出部分15的盤(pán)形碗安裝板20可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述的伸出部上，下文將要描述該安裝板。支撐軸8可一體地形成到殼體2的底部6上，也可以從殼體2的底部6上單獨(dú)形成，然后通過(guò)諸如焊接或螺栓連接之類(lèi)的連接方法與殼體2的底部6連接在一起。
如圖4至10所示，輸出部分15安裝在位于空間3內(nèi)部的支撐軸8的一部分上，以便轉(zhuǎn)動(dòng)且在上下方向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)。輸出部分15由一圓柱狀轉(zhuǎn)動(dòng)架16和碗安裝板20組成。所述的轉(zhuǎn)動(dòng)架16的上端部稍微從殼體2的頂蓋部5突出到殼體2的外部。所述的碗安裝板20與從殼體2的頂蓋部5突出到殼體2外部的轉(zhuǎn)動(dòng)架16的上端部連接在一起。
如圖5至10所示，轉(zhuǎn)動(dòng)架16的外周邊表面具有兩層結(jié)構(gòu)，一層為大直徑部分17，另一層為小直徑部分18。轉(zhuǎn)動(dòng)架16的小直徑部分18的上端部穿過(guò)殼體2的頂蓋部5，并突出到殼體2的外部。碗安裝板20通過(guò)螺栓50與該突出部分的端面連接成一體。碗46，即物品輸送部分，一體地安裝在碗安裝板20的上部。
對(duì)于碗46的形狀沒(méi)有特別的限制。在本實(shí)施例中，使用一種呈管型的碗，其底端部分是封閉的，且在其周邊表面的一部分上具有連接外部和內(nèi)部的門(mén)。
在轉(zhuǎn)動(dòng)架16的大直徑部分17和小直徑部分18之間的邊界部分形成為一凸臺(tái)部19，其為垂直于轉(zhuǎn)動(dòng)架16軸線的環(huán)狀面。第一接觸件30，即下文描述的第一凸輪機(jī)構(gòu)25的部件，通過(guò)擺動(dòng)臂21與凸臺(tái)部19連接在一起。第二接觸件40，即下文描述的第二凸輪機(jī)構(gòu)35的部件，與轉(zhuǎn)動(dòng)架16的大直徑部分17的外周邊表面連接在一起。
如圖4至10所示，第一凸輪機(jī)構(gòu)25由第一凸輪26和一對(duì)第一接觸件30組成。第一凸輪呈一體地設(shè)置在輸入軸10的中心，并與輸入軸10一起驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。所述第一接觸件30與第一凸輪26相互嚙合。通過(guò)配合工作的第一凸輪26和一對(duì)第一接觸件30使得輸出部分15和碗46在水平方向上擺動(dòng)。
第一凸輪26由一盤(pán)狀肋凸輪組成；第一凸輪26的一個(gè)側(cè)面形成為在其整個(gè)周邊上延伸的第一凸輪面27，第一凸輪26的另一側(cè)面形成為在其整個(gè)周邊上延伸的第二凸輪面28。第一凸輪面27和第二凸輪面28形成曲面。該曲面在輸入軸10的軸向上彎曲且從輸入軸10的外周面上升起。第一凸輪面27和第二凸輪面28為相同的曲面。
如圖4至10所示，通過(guò)擺動(dòng)臂21，一對(duì)第一接觸件30與轉(zhuǎn)動(dòng)架16連接在一起。擺動(dòng)臂21大致呈矩形盤(pán)狀，其中在縱向方向上的第一端部(一個(gè)端部)通過(guò)螺栓50與轉(zhuǎn)動(dòng)架16的凸臺(tái)部19連接，這樣在縱向方向上的第二端部(另一端部)在上下方向上以預(yù)定間隔與第一凸輪26相對(duì)。在縱向方向上的擺動(dòng)臂21的第一端部呈圓形，其外部形狀與轉(zhuǎn)動(dòng)架16的大直徑部分17的直徑相同，并且在圓形部的中心設(shè)有一個(gè)可插入轉(zhuǎn)動(dòng)架16的小直徑部分18的孔。擺動(dòng)臂21的第一端部通過(guò)螺栓50被固定到轉(zhuǎn)動(dòng)架16的凸臺(tái)部19上，其中小直徑部分18插入到該孔中。
在擺動(dòng)臂21的第二端部的底面上，在水平方向(輸入軸10的軸向)上以一預(yù)定的間隔設(shè)置一對(duì)凸輪隨動(dòng)件31，即第一接觸件30。這樣，每個(gè)凸輪隨動(dòng)件的軸線在豎直方向(垂直于輸入軸的軸線方向)上。
如圖10所示，每個(gè)凸輪隨動(dòng)件31由支撐軸32和滾輪33組成。所述支撐軸32通過(guò)裝配或螺紋的方法連接到擺動(dòng)臂21上。所述滾輪33由支撐軸32旋轉(zhuǎn)支撐。在水平方向上的兩個(gè)凸輪隨動(dòng)件31之間的間隔是可調(diào)整的，這樣其中一個(gè)凸輪隨動(dòng)件31的滾輪33周邊表面與第一凸輪26的第一凸輪面27持續(xù)接觸，以在其上可轉(zhuǎn)動(dòng)地移動(dòng)；另一個(gè)凸輪隨動(dòng)件31的滾輪33周邊表面與第二凸輪面28持續(xù)接觸，以在其上可轉(zhuǎn)動(dòng)地移動(dòng)。
如圖12所示，當(dāng)輸入軸10由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)47驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)時(shí)，第一凸輪26與輸入軸10一起被驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，并且凸輪隨動(dòng)件31的滾輪33分別在第一凸輪26的第一凸輪面27和第二凸輪面28上旋轉(zhuǎn)地移動(dòng)，同時(shí)保持接觸狀態(tài)。這樣，擺動(dòng)臂21在水平方向上按照第一凸輪面27和第二凸輪面28的曲面形狀圍繞著支撐軸8的軸線擺動(dòng)，并且輸出部分15和碗46通過(guò)擺動(dòng)臂21在相同的方向上擺動(dòng)。
由于兩凸輪隨動(dòng)件31被構(gòu)造成使它們之間的間隔可被調(diào)整，所以通過(guò)調(diào)整兩凸輪隨動(dòng)件31之間的間隔，能將凸輪隨動(dòng)件31的滾輪33分別與第一凸輸面27和第二凸輪面28之間的接觸壓力控制到預(yù)定值。因此，可以形成預(yù)先加載狀態(tài)以避免出現(xiàn)齒隙。
如圖4至10所示，第二凸輪機(jī)構(gòu)35由一對(duì)第二凸輪36和一對(duì)第二接觸件40組成所述的每個(gè)第二凸輪36安裝在輸入軸30上以及第一凸輪26的外側(cè)，并被驅(qū)動(dòng)與輸入軸10一起旋轉(zhuǎn)。所述第二接觸件40分別與兩個(gè)第二凸輪36相互嚙合。通過(guò)第二凸輪36和配合工作的一對(duì)第二接觸件40，第二凸輪機(jī)構(gòu)35能使輸出部分15和碗46在上下方向(豎直方向)上往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
每個(gè)第二凸輪36是平板凸輪，其外周邊表面形成凸輪面37。凸輪面37由一系列的曲面形成，所述曲面在垂直于輸入軸10的軸線的方向上彎曲，并且在輸入軸10的軸線的方向上是平的。每個(gè)第二凸輪件40與凸輪面37持續(xù)接觸，所以每個(gè)第二凸輪件40能在平行于第二凸輪旋轉(zhuǎn)軸線的方向上滑動(dòng)。
如圖5和圖6所示，每個(gè)第二接觸件40呈類(lèi)似盤(pán)狀，并在其一個(gè)端部具有一U形嚙合部41。如圖4和圖8所示，第二接觸件40的另一端部通過(guò)螺栓50與轉(zhuǎn)動(dòng)架16的大直徑部分17的外周邊表面連接，這樣第二接觸件40彼此在水平方向(輸入軸10的軸向)上設(shè)置成具有一預(yù)定間隔，并且相互平行。
如圖5和圖6所示，每個(gè)第二接觸件40的嚙合部41的內(nèi)表面42呈旋轉(zhuǎn)90°的U形。第二凸輪36通過(guò)其凸輪面37與U形嚙合部41的內(nèi)表面42嚙合，所述凸輪面37與內(nèi)表面42持續(xù)接觸。在本例中，嚙合部41的內(nèi)表面42的上部和下部分別在水平方向上呈平面43和44，并且第二凸輪36的凸輪面37與兩平面43和44持續(xù)接觸。
如圖11所示，當(dāng)輸入軸10由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)47驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)時(shí)，第二凸輪36與輸入軸10一起受驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，第二凸輪36的凸輪面37在輸入軸10的旋轉(zhuǎn)方向和輸入軸10的軸向上在第二接觸件40的嚙合部41的內(nèi)表面42上滑動(dòng)。因此，第二接觸件40根據(jù)第二凸輪36的凸輪面37的形狀在上下方向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)，然后通過(guò)第二接觸件40，輸出部分15和碗46在相同的方向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
當(dāng)輸出部分15通過(guò)第一凸輪機(jī)構(gòu)25擺動(dòng)時(shí)，每個(gè)第二凸輪36的凸輪面37在平行于第二凸輪的旋轉(zhuǎn)軸線的方向上沿嚙合部41的內(nèi)表面(上平面43和下平面44)42上滑動(dòng)，同時(shí)與嚙合部41的內(nèi)表面42保持嚙合。因此，在輸出部分15的擺動(dòng)操作過(guò)程中，第二凸輪機(jī)構(gòu)35不妨礙輸出部分15的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
另外，通過(guò)第二凸輪機(jī)構(gòu)35的配合工作的第二凸輪36和第二接觸件40，輸出部分15在上下方向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，一對(duì)凸輪隨動(dòng)件31的滾輪33，即第一凸輪機(jī)構(gòu)25的第一接觸件30，在垂直于輸入軸10的軸線的方向上分別在第一凸輪26的第一凸輪面27和第二凸輪面28上運(yùn)動(dòng)，同時(shí)與第一凸輪面27和第二凸輪面28保持接觸狀態(tài)。這樣，不會(huì)增加不希望有的擺動(dòng)操作到輸出部分15的往復(fù)操作中。因此，能有效且準(zhǔn)確地輸送碗46中的物品。
如圖7所示，第二凸輪機(jī)構(gòu)35的第二接觸件40具有一種可能的結(jié)構(gòu)，在該結(jié)構(gòu)中嚙合部41呈字母I形，并且作為偏壓件的壓縮彈簧45，安裝在所述I形嚙合部41的上端部和殼體2的頂蓋部5之間。這樣，壓縮彈簧45的偏壓力通過(guò)加壓使嚙合部41的內(nèi)表面42持續(xù)接觸到第二凸輪36的凸輪面37上。
如圖4至6中的第二凸輪機(jī)構(gòu)35的優(yōu)點(diǎn)在于，它在輸入軸10的單圈旋轉(zhuǎn)過(guò)程中能使輸出部分15執(zhí)行數(shù)個(gè)循環(huán)的擺動(dòng)和往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并且能抑制第接觸件40的嚙合部41相對(duì)于第二凸輪36跳動(dòng)。另外，雖然對(duì)第二凸輪36的形狀加以一定的限制使在第二凸輪36的外周邊表面上的凸輪面37與嚙合部41的內(nèi)表面42嚙合，但是圖7所示的第二凸輪機(jī)構(gòu)35是有優(yōu)點(diǎn)的，因?yàn)樗皇苓@種限制。
應(yīng)該注意到，雖然沒(méi)在附圖中示出，第二凸輪機(jī)構(gòu)的第二凸輪制成窄邊狀，第二接觸件的形狀制成比第二凸輪寬，這也是可能的。通過(guò)第二凸輪和具有這種形狀的第二接觸件的組合，第二凸輪和第二接觸件之間的接觸位置在第二凸輪的旋轉(zhuǎn)過(guò)程中不會(huì)移動(dòng)，在這種情況下也會(huì)獲得與在上述的圖4至6所示的第二凸輪機(jī)構(gòu)中所描述的同樣的效果。
接下來(lái)，參考圖11至13描述如上所述的根據(jù)這種實(shí)施例的物品輸送設(shè)備1的操作。圖13是擺動(dòng)和往復(fù)運(yùn)動(dòng)的時(shí)間圖。在圖13中，上半部分的時(shí)間圖從左依次為擺動(dòng)位移-時(shí)間圖、擺動(dòng)速度-時(shí)間圖和擺動(dòng)加速度-時(shí)間圖。下半部分的時(shí)間圖從左依次為上下運(yùn)動(dòng)位移-時(shí)間圖、上下運(yùn)動(dòng)速度-時(shí)間圖和上下運(yùn)動(dòng)加速度-時(shí)間圖。上半部分三圖和下半部分三圖具有同一時(shí)間軸線。
當(dāng)輸入軸10由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)47驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)時(shí)，第一凸輪機(jī)構(gòu)25的第一凸輪26和第二凸輪機(jī)構(gòu)35的第二凸輪36與輸入軸10一起旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。如圖12所示，作為結(jié)果，在第一凸輪機(jī)構(gòu)25的配合工作的第一凸輪26和第一接觸件30的作用下，輸出部分15和碗46沿水平方向擺動(dòng)。同時(shí)如圖11所示，在第二凸輪結(jié)構(gòu)35配合工作的第二凸輪36和第二接觸件40作用下，輸出部分15和碗46沿上下方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
如圖13所示，在擺動(dòng)操作中，碗46擺動(dòng)沿物品輸送方向從點(diǎn)A運(yùn)動(dòng)到達(dá)點(diǎn)B，然后沿物品輸送方向的反方向從點(diǎn)B運(yùn)動(dòng)到達(dá)點(diǎn)A。亦即，其在水平方向上在點(diǎn)A和點(diǎn)B之間擺動(dòng)。
在這個(gè)時(shí)候，碗46從點(diǎn)A到點(diǎn)B所需的時(shí)間比碗46從點(diǎn)B到點(diǎn)A所需的時(shí)間要長(zhǎng)。因此，向前輸送物品是可能的。原因如下通過(guò)增加碗46在物品輸送方向上運(yùn)動(dòng)的時(shí)間，在輸送方向上碗46的加速度就能減小，這樣在碗46上的物品相對(duì)碗46很難滑動(dòng)；相反，當(dāng)碗46在物品輸送方向的反方向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，由于快速運(yùn)動(dòng)加速度增大，這樣在碗46上的物品相對(duì)碗46容易滑動(dòng)。
另外，如圖13所示，在碗46的擺動(dòng)操作中，在物品從點(diǎn)A開(kāi)始運(yùn)動(dòng)到物品到達(dá)點(diǎn)B時(shí)，碗46在預(yù)定的時(shí)間內(nèi)以勻速運(yùn)動(dòng)。在碗46以勻速運(yùn)動(dòng)的時(shí)間內(nèi)，由碗46的加速度產(chǎn)生的作用力不會(huì)施加到碗46上的物品上，這樣就不會(huì)發(fā)生物品相對(duì)于碗46的滑動(dòng)。因此，至少在勻速運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中可抑制物品的滑動(dòng)。
接下來(lái)描述碗46在上下方向(豎直方向)上的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
如圖13所示，當(dāng)碗46在點(diǎn)A處時(shí)，碗46處于下降的過(guò)程中。碗46繼續(xù)下降直到到達(dá)最低點(diǎn)D處。然后，到達(dá)D處的碗46開(kāi)始上升，而后到達(dá)最高點(diǎn)E處。以這種方式，碗46在上下方向在點(diǎn)D和E處之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
接下來(lái)描述擺動(dòng)和往復(fù)運(yùn)動(dòng)之間的關(guān)系。
如圖13所示，當(dāng)碗46在上下方向上的速度增大時(shí)，即當(dāng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的加速度為正值時(shí)，碗46在擺動(dòng)操作中沿水平方向勻速運(yùn)動(dòng)。
這里，當(dāng)碗46向上運(yùn)動(dòng)速度增大時(shí)，碗46上物品擠壓碗46。另外，當(dāng)碗46在擺動(dòng)操作中沿水平方向勻速運(yùn)動(dòng)時(shí)，在水平方向上不會(huì)產(chǎn)生由碗46的加速度而形成的以及施加到物品上的作用力。因此，在這種情況下，能可地抑制物品相對(duì)于碗46的滑動(dòng)。
另外，在碗46的擺動(dòng)操作中，當(dāng)碗46在物品輸送方向的反方向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，碗46向下運(yùn)動(dòng)的速度增大。亦即，在這種關(guān)系中，往復(fù)運(yùn)動(dòng)的加速度為負(fù)值。
這里，當(dāng)碗46向下運(yùn)動(dòng)的速度增大時(shí)，碗46上物品和碗46之間的接觸壓力減小，且它們之間的摩擦力減小，這樣物品在碗46上容易滑動(dòng)。因此，當(dāng)碗46在其擺動(dòng)的操作中沿物品輸送方向的反方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，由于碗46向下運(yùn)動(dòng)的速度增大，物品相對(duì)于碗46滑動(dòng)，這樣就抑制了其在物品輸送方向的反方向上運(yùn)動(dòng)，由此，在輸送方向上能有效地輸送物品。
應(yīng)該注意到，當(dāng)碗46沿上下方向在上述往復(fù)運(yùn)動(dòng)中下降時(shí)，碗46最大的加速度優(yōu)選地為在碗46上物品相對(duì)于碗46不漂浮起來(lái)的范圍之內(nèi)。通過(guò)將最大加速度設(shè)定在此范圍內(nèi)，能抑制由碗46上物品跳動(dòng)而產(chǎn)生的噪音。
在上述的時(shí)間圖中，碗46從點(diǎn)A到點(diǎn)B所需的時(shí)間長(zhǎng)于碗46從點(diǎn)B到點(diǎn)A所需的時(shí)間，并且在碗46的擺動(dòng)操作中，碗46被構(gòu)造成，在物品從點(diǎn)A開(kāi)始運(yùn)動(dòng)到物品到達(dá)點(diǎn)B的時(shí)間內(nèi)碗46在預(yù)定時(shí)間內(nèi)以勻速運(yùn)動(dòng)。然而，也可以采用普通的時(shí)間圖，即為正弦曲線或諧波運(yùn)動(dòng)的時(shí)間圖，其中碗46從點(diǎn)A到點(diǎn)B所需的時(shí)間等于碗46從點(diǎn)B到點(diǎn)A所需的時(shí)間。
即使當(dāng)采用普通時(shí)間圖時(shí)，由于在本實(shí)施例中提供第一凸輪機(jī)構(gòu)25和第二凸輪機(jī)構(gòu)35，所以通過(guò)這兩個(gè)凸輪機(jī)構(gòu)25和35可自由地(單獨(dú)地)設(shè)定擺動(dòng)操作和往復(fù)運(yùn)動(dòng)操作。因此，根據(jù)工作條件，合適地設(shè)定第一凸輪機(jī)構(gòu)25的部件(第一凸輪26和第一接觸件30)和第二凸輪機(jī)構(gòu)35的部件(第二凸輪36和第二接觸件40)的形狀，輸送物品的效率將會(huì)增加。
應(yīng)該注意到，在上文描述中，肋凸輪作為第一凸輪26使用，但是并沒(méi)限制第一凸輪26為肋凸輪。也可使用槽形凸輪或類(lèi)似物，在這樣的情況下，也肯定會(huì)達(dá)到相同的效果。
雖然詳細(xì)地描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，但是也應(yīng)當(dāng)理解到，在不偏離權(quán)利要求限定的本發(fā)明精神和范圍內(nèi)，可進(jìn)行各種變型、替換和更改。
權(quán)利要求
1.一種用于輸送物品的物品輸送設(shè)備，包括殼體；可旋轉(zhuǎn)地由所述殼體支撐的輸入軸；由所述殼體支撐的輸出部分，其支撐方式使得所述輸出部分能擺動(dòng)和往復(fù)運(yùn)動(dòng)；與所述輸出部分一體地?cái)[動(dòng)和往復(fù)運(yùn)動(dòng)的物品輸送部分；與所述輸入軸一起運(yùn)動(dòng)并使所述輸出部分?jǐn)[動(dòng)的第一凸輪機(jī)構(gòu)，其中，所述第一凸輪機(jī)構(gòu)包括第一凸輪，第一凸輪具有凸輪面，所述凸輪面在所述輸出部分往復(fù)運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中與所述輸出部分保持接觸狀態(tài)，以及所述輸出部分和所述凸輪面彼此接觸的接觸位置在與所述輸出部分往復(fù)運(yùn)動(dòng)的往復(fù)方向相同的方向上運(yùn)動(dòng)；以及與所述輸入軸一起運(yùn)動(dòng)并使所述輸出部分往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第二凸輪機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物品輸送設(shè)備，其中所述第一凸輪機(jī)構(gòu)由第一接觸件和所述第一凸輪組成，所述第一接觸件設(shè)置在所述輸出部分上并與所述輸出部分一體地運(yùn)動(dòng)，所述第一凸輪設(shè)置在所述輸入軸上并與所述輸入軸一體地轉(zhuǎn)動(dòng)，并且在其側(cè)面上具有與所述第一接觸件持續(xù)接觸的凸輪面；并且，其中，在所述輸出部分的往復(fù)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，所述第一接觸件和所述第一凸輪的凸輪面之間的接觸位置在與所述輸出部分往復(fù)運(yùn)動(dòng)方向相同的方向上運(yùn)動(dòng)，同時(shí)所述第一接觸件與所述凸輪面保持接觸狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的物品輸送設(shè)備，其中所述輸出部分上設(shè)置有一對(duì)第一接觸件；其中所述凸輪面形成在所述第一凸輪的兩個(gè)側(cè)面上；并且其中所述第一接觸件分別與所述凸輪面接觸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物品輸送設(shè)備，其中所述第二凸輪機(jī)構(gòu)由第二接觸件和第二凸輪組成，所述第二接觸件設(shè)置在所述輸出部分上并與所述輸出部分一體地運(yùn)動(dòng)，所述第二凸輪設(shè)置在所述輸入軸上并與所述輸入軸一體地轉(zhuǎn)動(dòng)，并且在其周邊表面上具有與所述第二接觸件持續(xù)接觸的凸輪面；并且，其中，在所述輸出部分的擺動(dòng)過(guò)程中，所述第二接觸件和所述第二凸輪的凸輪面之間的接觸位置在平行于所述第二凸輪的旋轉(zhuǎn)軸線的方向上運(yùn)動(dòng)，同時(shí)所述第二接觸件與所述凸輪面保持接觸狀態(tài)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的物品輸送設(shè)備，其中所述輸出部分上設(shè)置有一對(duì)第二接觸件；并且所述輸入軸上設(shè)置有一對(duì)第二凸輪，在所述這對(duì)第二凸輪的周邊表面上分別具有凸輪面，所述凸輪面分別與所述第二接觸件接觸。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的物品輸送設(shè)備，其中通過(guò)設(shè)置在所述殼體和所述第二接觸件之間的偏壓件所述第二接觸件被朝向所述第二凸輪偏壓。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的物品輸送設(shè)備，其中所述第二接觸件設(shè)置有用于與所述第二凸輪嚙合的嚙合部，并被構(gòu)造成使得所述嚙合部的內(nèi)表面與所述第二凸輪的周邊表面相互持續(xù)接觸。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物品輸送設(shè)備，其中所述輸出部分被構(gòu)造成在水平方向上擺動(dòng)并且在豎直方向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的物品輸送設(shè)備，其中，當(dāng)所述物品輸送部分與所述輸出部分一體地在所述物品的輸送方向上擺動(dòng)時(shí)，所述物品輸送部分從第一點(diǎn)到第二點(diǎn)運(yùn)動(dòng)所需的時(shí)間被設(shè)定成比所述物品輸送部分從所述第二點(diǎn)到所述第一點(diǎn)運(yùn)動(dòng)所需的時(shí)間長(zhǎng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的物品輸送設(shè)備，其中，在所述物品輸送部分的擺動(dòng)操作中，在所述物品沿所述輸送方向從運(yùn)動(dòng)開(kāi)始到所述運(yùn)動(dòng)結(jié)束的時(shí)期內(nèi)，所述物品輸送部分在預(yù)定的時(shí)間內(nèi)以勻速運(yùn)動(dòng)。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的物品輸送設(shè)備，其中，當(dāng)所述物品輸送部分向上運(yùn)動(dòng)的速度正在增加時(shí)，所述物品輸送部分在其擺動(dòng)操作中勻速運(yùn)動(dòng)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的物品輸送設(shè)備，其中，當(dāng)所述物品輸送部分在所述擺動(dòng)操作中在所述物品輸送方向的反方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述物品輸送部分向下運(yùn)動(dòng)的速度增大。
全文摘要
一種能有效且準(zhǔn)確地輸送物品的物品輸送設(shè)備。一種用于輸送物品的物品輸送設(shè)備，包括殼體；由殼體旋轉(zhuǎn)支撐的輸入軸；由殼體支撐的輸出部分，其支撐使得所述輸出部分可擺動(dòng)和往復(fù)運(yùn)動(dòng)；與輸出部分一起擺動(dòng)和往復(fù)運(yùn)動(dòng)的物品輸送部分；與輸入軸一起運(yùn)動(dòng)并使輸出部分?jǐn)[動(dòng)的第一凸輪機(jī)構(gòu)，其中第一凸輪機(jī)構(gòu)包括具有凸輪面的第一凸輪，凸輪面在輸出部分往復(fù)運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中與輸出部分保持接觸狀態(tài)，并且輸出部分和凸輪面彼此接觸的位置在與輸出部分往復(fù)運(yùn)動(dòng)的往復(fù)方向相同的方向上運(yùn)動(dòng)；與輸入軸一起運(yùn)動(dòng)并使輸出部分往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第二凸輪機(jī)構(gòu)。
文檔編號(hào)B65G47/26GK1799960SQ20051013732
公開(kāi)日2006年7月12日 申請(qǐng)日期2005年10月26日 優(yōu)先權(quán)日2004年10月26日
發(fā)明者加藤平三郎, 加藤壽尚 申請(qǐng)人:株式會(huì)社三共制作所