專利名稱：一種紙箱折底方法及系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬紙箱裝箱機(jī)械領(lǐng)域，尤其是以預(yù)先成筒形的紙箱扣在所要包裝的物品上之后再折箱底部各折板進(jìn)而完成對(duì)所扣物品包裝的紙箱裝箱機(jī)械。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)里的紙箱裝箱，如瓶狀物品的紙箱裝箱大都是用機(jī)械手或夾持器將需要包裝的物品從生產(chǎn)線上抓或夾持著從底部已經(jīng)折封好而頂部各折板豎起的紙箱的敞開的上口裝入，然后在折封該紙箱的頂部各折板，這樣的工作方式存在著被包裝的物品的底部與豎起的紙箱的頂部各折板容易發(fā)生頂撞而造成裝箱失敗的問題，同時(shí)，由于成本的制約，許多的紙箱板梃闊度不足，未裝入物品之前，豎起的頂部各折板就已經(jīng)向內(nèi)側(cè)傾斜，這都極大地增加了該種機(jī)械的裝箱故障率。另一方面，當(dāng)產(chǎn)量較低或生產(chǎn)速度不高、需要人工裝箱時(shí)，除上述問題外，還需要將被包裝的物品逐一地提起并放入頂部各折板已經(jīng)豎起的紙箱中，既費(fèi)力又費(fèi)時(shí)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于解決上述問題，通過提供一種簡(jiǎn)便易行的紙箱折底方法及系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)以預(yù)先成筒形的紙箱扣在所要包裝的物品上之后再折箱底部各折板進(jìn)而完成對(duì)所扣物品進(jìn)行包裝的任務(wù)，使機(jī)械和人工兩種方式裝箱都能做到既輕便又準(zhǔn)確快捷。
本發(fā)明的技術(shù)方案是預(yù)先成筒形的紙箱扣在所要包裝的由輸送系統(tǒng)自動(dòng)地輸送的物品上以后，二者一起被輸送系統(tǒng)送入一比紙箱寬度窄的薄板型的支撐裝置上，改由人工推動(dòng)、沿著相同的方向在所述的薄板型的支撐裝置上滑動(dòng)，在此滑動(dòng)過程中紙箱的兩側(cè)底折板被設(shè)置在所述的薄板型的支撐裝置兩側(cè)及底部的空間斜線或弧線型導(dǎo)向機(jī)構(gòu)自動(dòng)地折到與所述的薄板型的支撐裝置的底面相貼的狀態(tài)，俟紙箱滑出所述的薄板型的支撐裝置時(shí)該兩側(cè)底折板就可以逐漸地與所要包裝的物品的底面相貼實(shí)；當(dāng)紙箱的沿其前進(jìn)方向而言的前底折板滑出并脫離所述的薄板型支撐裝置時(shí)用手將其扳折到與兩側(cè)底折板相貼的狀態(tài)，此時(shí)將該紙箱及其中的物品沿原前進(jìn)方向推或抬或抱離所述的薄板型的支撐裝置并大部滑或滾動(dòng)到第二支撐裝置上面，其后底折板則自由地懸在此第二支撐裝置外面，前底折板與兩側(cè)底折板及箱中的物品就自動(dòng)地被折到順序貼實(shí)的狀態(tài)；扳折后底折板使其與第二支撐裝置底面或底面邊緣相貼，將該紙箱及其中的物品推或抬或抱離離所述的第二支撐裝置并進(jìn)入出箱系統(tǒng)上面，后底折板就自動(dòng)地被折到與兩側(cè)底折板相貼的狀態(tài)從而完成對(duì)所扣入物品的包裝。
作為改進(jìn)，第二支撐裝置為回轉(zhuǎn)式結(jié)構(gòu)，具有與支撐裝置末端接近的接箱兼出箱段和與支撐裝置末端距離至少大于前底折板高度的凹缺段，接箱兼出箱段的邊沿為薄板型結(jié)構(gòu)或滾動(dòng)結(jié)構(gòu)；當(dāng)紙箱的沿其前進(jìn)方向而言的前底折板滑出并脫離所述的薄板型支撐裝置時(shí)，與其正對(duì)的是回轉(zhuǎn)支撐裝置凹缺段；當(dāng)前底折板被扳折到與兩側(cè)底折板相貼的狀態(tài)后，轉(zhuǎn)動(dòng)回轉(zhuǎn)支撐裝置使其接箱兼出箱段靠近紙箱并將該紙箱及其中的物品沿原前進(jìn)方向推離所述的薄板型的支撐裝置并大部滑或滾動(dòng)到回轉(zhuǎn)支撐裝置上面；再轉(zhuǎn)動(dòng)回轉(zhuǎn)支撐裝置使其接箱兼出箱段遠(yuǎn)離所述的薄板型的支撐裝置，當(dāng)紙箱的后底折板滑出并脫離所述的薄板型支撐裝置后將其折到與所述的回轉(zhuǎn)支撐裝置底面或底面邊緣相貼的狀態(tài)；最后，當(dāng)紙箱轉(zhuǎn)到正對(duì)著出箱系統(tǒng)時(shí)將該紙箱及其中的物品推離回轉(zhuǎn)支撐裝置而進(jìn)入到出箱系統(tǒng)上面，后底折板就自動(dòng)地被折到與兩側(cè)底折板相貼的狀態(tài)從而完成對(duì)所扣入物品的包裝。
作為進(jìn)一步改進(jìn)，回轉(zhuǎn)支撐裝置外側(cè)及底部設(shè)置有空間斜線或弧線或曲面型導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，當(dāng)紙箱的后底折板滑出并脫離所述的薄板型支撐裝置后就進(jìn)入該導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，隨著轉(zhuǎn)動(dòng)與導(dǎo)向的同時(shí)進(jìn)行，后底折板自動(dòng)地被折到與所述的回轉(zhuǎn)支撐裝置底面或底面邊緣相貼的狀態(tài)。
作為進(jìn)一步改進(jìn)，由自動(dòng)推動(dòng)裝置推動(dòng)紙箱及其所扣裝的物品在所述的薄板型支撐裝置上滑動(dòng)、脫離及進(jìn)入和脫離回轉(zhuǎn)支撐裝置并進(jìn)入出箱系統(tǒng)上面。
作為進(jìn)一步改進(jìn)，當(dāng)前底折板滑出并脫離所述的薄板型支撐裝置時(shí)由前底折板扳折機(jī)構(gòu)自動(dòng)地將其折到與貼在薄板型的支撐裝置底部的兩側(cè)底折板相貼的狀態(tài)。
所述的紙箱折底系統(tǒng)包括支撐裝置和導(dǎo)向裝置，所述的支撐裝置為比紙箱內(nèi)壁寬度窄的薄板型或近似薄板型的結(jié)構(gòu)，導(dǎo)向裝置設(shè)置在所述的薄板型的支撐裝置兩側(cè)及底部，與紙箱的兩側(cè)底折板相接觸的部位為空間立體斜線或弧線或二者的組合型結(jié)構(gòu)。
作為改進(jìn)，所述的紙箱折底系統(tǒng)還包括設(shè)置在支撐裝置末端以外的回轉(zhuǎn)臺(tái)，該回轉(zhuǎn)臺(tái)具有與支撐裝置末端接近的接箱兼出箱段和與支撐裝置末端距離至少大于前底折板高度、使之能自由轉(zhuǎn)動(dòng)的凹缺段，接箱兼出箱段的邊沿為薄板型結(jié)構(gòu)的或滾動(dòng)結(jié)構(gòu)。
作為改進(jìn)，所述的回轉(zhuǎn)臺(tái)具有回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，并且/或者其上表面裝有由自動(dòng)出箱裝置。
作為改進(jìn)，所述的回轉(zhuǎn)臺(tái)具有兩個(gè)以上的接箱兼出箱段和對(duì)應(yīng)的凹缺段。
作為改進(jìn)，所述的回轉(zhuǎn)臺(tái)外側(cè)及底側(cè)設(shè)有后底折板導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。
作為改進(jìn)，所述的紙箱折底系統(tǒng)還包括設(shè)置在支撐裝置兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)紙箱及其中的物品滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，
作為改進(jìn)，所述的紙箱驅(qū)動(dòng)裝置，設(shè)置在支撐裝置和紙箱上部。
作為改進(jìn)，所述的支撐裝置末端以外設(shè)有前底折板扳折機(jī)構(gòu)。
作為改進(jìn)，所述的紙箱折底系統(tǒng)還包括一個(gè)供各支撐裝置、導(dǎo)向裝置、前底折板扳折機(jī)構(gòu)、紙箱驅(qū)動(dòng)裝置和回轉(zhuǎn)臺(tái)進(jìn)行安裝的基體。
作為改進(jìn)，所述的紙箱折底系統(tǒng)還包括對(duì)紙箱和/或前底折板扳折機(jī)構(gòu)、紙箱驅(qū)動(dòng)裝置和回轉(zhuǎn)臺(tái)及回轉(zhuǎn)臺(tái)上的紙箱出箱裝置的位置進(jìn)行檢測(cè)的信號(hào)傳感器。
本發(fā)明的有益效果在于用預(yù)先成筒形的重量極其輕微的紙箱扣在所要包裝的由輸送系統(tǒng)自動(dòng)地輸送的物品上以后進(jìn)行封底包裝，個(gè)數(shù)多且較重的被包裝物不在發(fā)生升降位移，紙箱的底部各折板自然地垂直張開，同時(shí)瓶狀的被包裝物上部尺寸窄小，這都便利于二者的對(duì)正與入箱。由人工推動(dòng)輔助工作取代手動(dòng)將被包裝的物品逐一地提起并放入頂部各折板已經(jīng)豎起的紙箱中，既省力又快捷，對(duì)于象啤酒瓶一類的含氣帶壓物品的裝箱則更安全。改由機(jī)械或其它形式的自動(dòng)裝置推動(dòng)紙箱及其中的物品、驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)臺(tái)和前底扳折機(jī)構(gòu)以后，既提高了裝箱機(jī)械的工作效率又簡(jiǎn)化了設(shè)備結(jié)構(gòu)，還能節(jié)約能源。
下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步說明。


圖1為本發(fā)明所述的紙箱扣在需要包裝的物品上以后在所述的薄板型的支撐裝置上滑動(dòng)時(shí)的剖視示意圖。
圖2為圖1所示狀態(tài)的一個(gè)橫切面的剖視示意圖。
圖3為本發(fā)明所述的紙箱的前底滑出所述的薄板型的支撐裝置的狀態(tài)示意圖。
圖4為本發(fā)明所述的紙箱滑出所述的薄板型的支撐裝置并進(jìn)入到回轉(zhuǎn)臺(tái)上的狀態(tài)示意圖。
圖5為本發(fā)明所述的的側(cè)底導(dǎo)向裝置俯視示意圖。
圖6為圖5的A向剖視示意圖。
圖7為圖5的側(cè)視圖。
圖9為本發(fā)明所述的紙箱及其中的物品滑出所述的回轉(zhuǎn)臺(tái)并進(jìn)入輸出系統(tǒng)上的狀態(tài)示意圖。
圖10為本發(fā)明所述的后底導(dǎo)向裝置俯視示意圖。
圖11為本發(fā)明所述的設(shè)置在薄板型支撐裝置兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)紙箱及其中的物品滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置示意圖。
圖12為本發(fā)明所述的前底折板扳折機(jī)構(gòu)的正視示意圖，也是圖5的C向視圖。
具體實(shí)施例方式
如附圖1、2、3、4、5、6、7、8和12所示，預(yù)先成筒形的紙箱5扣在所要包裝的的物品3上以后，二者一起被輸送系統(tǒng)1送入一比紙箱寬度窄的薄板型的支撐裝置2上，由人工推動(dòng)、沿著相同的方向在所述的薄板型的支撐裝置2上滑動(dòng)，在此滑動(dòng)過程中紙箱5的兩側(cè)底折板7和8被設(shè)置在所述的薄板型的支撐裝置2兩側(cè)及底部的空間立體斜線或弧線型導(dǎo)向機(jī)構(gòu)51自動(dòng)地折到與薄板型支撐裝置2的底面相貼的狀態(tài)，俟紙箱5滑出所述的薄板型的支撐裝置2時(shí)該兩側(cè)底折板7、8就可以逐漸地與所要包裝的物品3的底面相貼實(shí)；當(dāng)紙箱5的沿其前進(jìn)方向而言的前底折板4滑出并脫離所述的薄板型支撐裝置2時(shí)用手將其扳折到與兩側(cè)底折板7和8相貼的狀態(tài)，此時(shí)將該紙箱5及其中的物品3沿原前進(jìn)方向推或抬或抱離所述的薄板型的支撐裝置2并大部滑或滾動(dòng)到第二支撐裝置31上面，其后底折板6則自由地懸在此第二支撐裝置31外面，前底折板4與兩側(cè)底折板7、8及箱中的物品3就自動(dòng)地被折到順序貼實(shí)的狀態(tài)；扳折后底折板7使其與第二支撐裝置31的底面或底面邊緣相貼，將該紙箱5及其中的物品3一起推或抬或抱離所述的第二支撐裝置31并進(jìn)到出箱系統(tǒng)81上面，后底折板7就自動(dòng)地被折到與兩側(cè)底折板8和9相貼的狀態(tài)從而完成對(duì)所扣入物品3的包裝。各圖中的直線箭頭表明了紙箱的前進(jìn)方向，圖2中的虛線表明了該兩側(cè)底折板7和8被板折后的近似狀態(tài)，圖3和圖4中的虛線表明了前底折板4和后底折板7的被板折后的近似狀態(tài)。輸送系統(tǒng)1是原生產(chǎn)線上必備的設(shè)備，可以直接配套；薄板型的支撐裝置2的上表面可以是光滑的易于物品和箱子滑動(dòng)的平面，也可以設(shè)有減少摩擦的縱向溝槽或覆有一層耐磨材料，根據(jù)箱子板坯的挺括度、剛度或軟硬程度、被包裝物品的重量與底面尺寸等因素決定它的寬度與紙箱寬度的差值，如果箱子板坯比較挺括、被包裝物品的重量較輕、底面積較大、易于滑動(dòng)，則它的寬度與紙箱寬度的差值就可以較大，如圖6中所示的用紙箱5包裝玻璃瓶啤酒、飲料等物品61時(shí)，二者的寬度可以相差一個(gè)瓶子的直徑，也就是說紙箱里靠近兩側(cè)壁的瓶子61時(shí)大約可以懸在薄板型的支撐裝置2的邊緣外一半的重量，反之二者的寬度差值則應(yīng)較小，例如箱子板坯較軟或被包裝的物品是較重的軟袋等情況；另外，根據(jù)實(shí)際工作條件，薄板型的支撐裝置2的橫切面與縱切面的形狀不拘泥于矩形，其橫切面的形狀可以是倒三角形或倒置的等腰梯形，其縱切面由進(jìn)箱瓶的一端到出箱瓶的一端，可以是矩形、三角形、變截面形狀或是矩形、三角形板下面加設(shè)加強(qiáng)筋的形式；如果紙箱5的兩側(cè)底折板7和8閉合以后有一定的縫隙，薄板型的支撐裝置2的下面可以加設(shè)較長(zhǎng)的加強(qiáng)筋，薄板型的支撐裝置2就可以作得更薄，在保證結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的前提下，其厚度特別是出箱端的厚度越薄約有利于前底折板4與兩側(cè)底折板7和8相貼。導(dǎo)向機(jī)構(gòu)51與紙箱的兩側(cè)底折板相接觸的部位為空間立體斜線或弧線或二者的組合型結(jié)構(gòu)，從X、Y和Z三個(gè)軸向或空間立體各平面上看，都是由斜線和斜線或弧線和弧線或斜線和弧線的組合，其導(dǎo)向工作過程大體可以分為將兩側(cè)底折板7和8由水平狀態(tài)導(dǎo)向到垂直裝狀態(tài)和由垂直裝狀態(tài)導(dǎo)向到水平或接近水平狀態(tài)的兩個(gè)階段；如圖5所示，將兩側(cè)底折板7和8由水平狀態(tài)導(dǎo)向到垂直裝狀態(tài)主要由導(dǎo)向機(jī)構(gòu)51的a段完成，b鍛則主要將其由垂直裝狀態(tài)導(dǎo)向到向內(nèi)側(cè)偏斜一定的角度，這個(gè)角度大約在45度左右，c段則主要將其由向內(nèi)側(cè)偏斜一定角度導(dǎo)向到與薄板型支撐裝置2的底面相貼的水平或接近水平狀態(tài)，根據(jù)實(shí)際情況，有時(shí)還需要c段具有將其與薄板型支撐裝置2的底面相貼的水平或接近水平狀態(tài)保持一段距離的等橫截面結(jié)構(gòu)；a段和b段的橫截面以圓形為好，c段可以是圓形，也可以是斜面、弧面或曲面組合而成的鑄造結(jié)構(gòu)或焊接結(jié)構(gòu)，其與紙箱接觸的部位以以光滑耐磨為好；在c段或該段的末端，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)51的左右兩部分可以連接在一起；該導(dǎo)向機(jī)構(gòu)51以能夠根據(jù)紙箱的規(guī)格調(diào)節(jié)定位寬度與高低位置的可調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)為佳，也可以是一種紙箱配備一種整體式結(jié)構(gòu)的導(dǎo)向裝置。第二支撐裝置31以固定的薄板形或其邊緣為薄板形結(jié)構(gòu)為好，也可以是由緄道構(gòu)成，其邊緣與薄板型的支撐裝置2和出箱系統(tǒng)81的間距應(yīng)分別大于前底折板4和后底折板7的的扳折半徑，上表面可以是光滑的、易于箱子滑動(dòng)的平面或輥動(dòng)結(jié)構(gòu)。薄板型的支撐裝置2、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)51和第二支撐裝置31可以安裝在一個(gè)基體上而形成一個(gè)獨(dú)立的工作單元，也可以分別安裝在輸送系統(tǒng)1和輸出系統(tǒng)81上。這是一個(gè)用人工配合的半自動(dòng)、半機(jī)械化的實(shí)施方式，需要用人力推動(dòng)箱子5及其所扣裝的物品3進(jìn)行滑動(dòng)并輔助扳折一下前底和后底折板4、7，整個(gè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于實(shí)現(xiàn)，動(dòng)作很流暢，適于生產(chǎn)速度較低、物品不太重的生產(chǎn)線使用，也適合于臨時(shí)或暫時(shí)地用紙箱取代塑料周轉(zhuǎn)箱包裝。此種方式可以代替現(xiàn)有技術(shù)的裝箱機(jī)進(jìn)行作業(yè)，也可以與紙箱板坯成筒機(jī)械、成筒兼折封頂部折板機(jī)械或物品分組機(jī)械或?qū)ｉT設(shè)計(jì)的從紙板箱坯輸入到物品分組后扣紙箱輸出的綜合性整機(jī)配套工作。
如附圖3、4、9和10所示，作為改進(jìn)的實(shí)施方式，第二支撐裝置31為可回轉(zhuǎn)式結(jié)構(gòu)的回轉(zhuǎn)臺(tái)，具有與薄板形支撐裝置2和出箱系統(tǒng)81的末端接近的利于紙箱5及其中的物品3滑或滾動(dòng)到其上的接箱兼出箱段和與上述二者末端距離至少分別大于前底折板4和后底折板7的扳折半徑的凹缺段，接箱兼出箱段的邊沿為薄板型結(jié)構(gòu)或滾動(dòng)結(jié)構(gòu)。當(dāng)紙箱5的前底折板4滑出并脫離所述的薄板型支撐裝置2時(shí)，與其正對(duì)的是回轉(zhuǎn)臺(tái)31的凹缺段，前底折板4可以不受阻礙低自由轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)它被扳折到與兩側(cè)底折板8和9相貼的狀態(tài)后，轉(zhuǎn)動(dòng)回轉(zhuǎn)臺(tái)31，使其接箱兼出箱段靠近紙箱5并將該紙箱5及其中的物品3或61沿原前進(jìn)方向推離薄板型的支撐裝置2并大部滑或滾動(dòng)到回轉(zhuǎn)臺(tái)31的接箱兼出箱段；再轉(zhuǎn)動(dòng)回轉(zhuǎn)臺(tái)31，使其接箱兼出箱段遠(yuǎn)離薄板型的支撐裝置2，后底折板7滑出并脫離薄板型支撐裝置2后就可以用手輕易地把它扳折到與回轉(zhuǎn)臺(tái)31的底面或底面邊緣相貼的狀態(tài)；繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)回轉(zhuǎn)臺(tái)31使載有紙箱5的回轉(zhuǎn)臺(tái)31的接箱兼出箱段正對(duì)著出箱系統(tǒng)81，將該紙箱5及其中的物品3或61推離回轉(zhuǎn)臺(tái)31并進(jìn)入出箱系統(tǒng)81上面，薄板型支撐裝置2與回轉(zhuǎn)臺(tái)31的布置方式可以是直線形式，也可以是成一個(gè)直角或其它的夾角來布置?；剞D(zhuǎn)臺(tái)31可以用人工轉(zhuǎn)動(dòng)，也可以如圖9中的93所示用動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)，當(dāng)采用動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)時(shí)可以有氣缸、回轉(zhuǎn)氣缸、伺服電機(jī)、普通電機(jī)等多種選擇，利用已有技術(shù)易于實(shí)現(xiàn)，這里不在贅述。
作為改進(jìn)的實(shí)施方式，所述的回轉(zhuǎn)臺(tái)31可以具有兩個(gè)或兩個(gè)以上的接箱兼出箱段和對(duì)應(yīng)的凹缺段，這樣可以所縮短回轉(zhuǎn)臺(tái)31轉(zhuǎn)動(dòng)所需的必要工作時(shí)間，回轉(zhuǎn)臺(tái)31可以同時(shí)處理多個(gè)紙箱。
作為進(jìn)一步改進(jìn)的實(shí)施方式，如圖9中的96和95所示，回轉(zhuǎn)臺(tái)31上可以設(shè)置動(dòng)力裝置96和推板95驅(qū)動(dòng)紙箱的輸出。動(dòng)力裝置96可以是普通的標(biāo)準(zhǔn)氣缸、或帶導(dǎo)向裝置的氣缸或其它形式的動(dòng)力裝置，或者推板95與回轉(zhuǎn)臺(tái)31具有導(dǎo)向滑動(dòng)的關(guān)系和結(jié)構(gòu)，如燕尾與燕尾槽或?qū)U與導(dǎo)套等。
如附圖10所示，作為進(jìn)一步改進(jìn)的實(shí)施方式，回轉(zhuǎn)臺(tái)31外側(cè)及底部設(shè)置有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)101，它可以裝在回轉(zhuǎn)臺(tái)31的固定不動(dòng)的部件上，圖中表明了其俯視的近似形狀，而其在B向的投影以及整體結(jié)構(gòu)、工作過程與前述的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)51相似，其橫截面可以是圓形、方形或矩形等多種選擇，可以是由曲面組合而成的鑄造結(jié)構(gòu)或焊接結(jié)構(gòu)，其與后底折板7接觸的部位以以光滑耐磨為好；該導(dǎo)向機(jī)構(gòu)101以能夠根據(jù)紙箱5的規(guī)格調(diào)節(jié)定位半徑與高低位置的可調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)為佳，也可以是一種紙箱規(guī)格配備一種整體式結(jié)構(gòu)。當(dāng)后底折板7滑出并脫離薄板型支撐裝置2后就進(jìn)入所述的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)101，隨著紙箱5與回轉(zhuǎn)臺(tái)31的一起轉(zhuǎn)動(dòng)到出箱的位置，后底折板7自動(dòng)地被折到與回轉(zhuǎn)臺(tái)31底面或底面邊緣相貼的狀態(tài)；在將該紙箱5及其中的物品3或61推離回轉(zhuǎn)臺(tái)31并進(jìn)入出箱系統(tǒng)81時(shí)，還起到一定的托舉作用。
如附圖5和9、12所示，作為改進(jìn)的實(shí)施方式，在支撐裝置2的末端以外設(shè)有前底折板扳折機(jī)構(gòu)53，它可以在與紙箱前立面平行且有一適當(dāng)距離的一個(gè)垂直面和水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)。當(dāng)紙箱的前底折板4未滑出支撐裝置2時(shí)，扳折機(jī)構(gòu)53處于圖5和12所示的揚(yáng)起狀態(tài)；當(dāng)前底折板4滑出并完全脫離所述的薄板型支撐裝置2時(shí)，扳折機(jī)構(gòu)53先向下旋轉(zhuǎn)到其自身的水平位置，然后再在水平面內(nèi)向紙箱方向旋轉(zhuǎn)到適當(dāng)位置，前底折板4就被扳折到與兩側(cè)底折板8和9相貼的狀態(tài)。在將該紙箱5及其中的物品3或61推離薄板型支撐裝置2并進(jìn)入回轉(zhuǎn)臺(tái)31時(shí)，它還托舉著前底折板4和兩側(cè)底折板8和9。扳折機(jī)構(gòu)53在垂直面和水平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)可以分別由兩個(gè)氣缸或電動(dòng)機(jī)等動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)，這利用已有技術(shù)易于實(shí)現(xiàn)，不在贅述。
如附圖11所示，作為進(jìn)一步改進(jìn)的實(shí)施方式，由一對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置推動(dòng)紙箱5及其中的物品3或61在薄板型支撐裝置2上的滑動(dòng)和輸出。驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)稱地設(shè)置在薄板型支撐裝置2的兩側(cè)，由無桿氣缸114、滑塊115、伸縮氣缸112、導(dǎo)向座113和推板111構(gòu)成。起始狀態(tài)時(shí)，滑塊115處于始端，推板111縮回到紙箱5能順暢通過的狀態(tài)，當(dāng)紙箱5被輸送系統(tǒng)1送入支撐裝置2上的預(yù)定位置之后，推板111伸出、兩無桿氣缸114同時(shí)同步地驅(qū)動(dòng)整個(gè)裝置推動(dòng)紙箱5滑行，當(dāng)前底折板4滑出并完全脫離所述的薄板型支撐裝置2時(shí)暫停，待扳折機(jī)構(gòu)53將前底折板4扳折到與兩側(cè)底折板8和7相貼的狀態(tài)且回轉(zhuǎn)臺(tái)31的接箱兼出箱段靠近紙箱5后繼續(xù)推動(dòng)紙箱5及其中的物品3或61脫離支撐裝置2、進(jìn)到回轉(zhuǎn)臺(tái)31上的預(yù)定位置時(shí)無桿氣缸換向，推板111縮回，整個(gè)裝置返回到起始狀態(tài)。
作為改進(jìn)的實(shí)施方式，所述的紙箱驅(qū)動(dòng)裝置可以設(shè)置在支撐裝置和紙箱上部，其工作原理和結(jié)構(gòu)形式與前述的設(shè)置在薄板型支撐裝置2的兩側(cè)時(shí)類似。
如附圖9和10所示，作為改進(jìn)的實(shí)施方式，所述的紙箱折底系統(tǒng)還包括一個(gè)供支撐裝置2、導(dǎo)向裝置51和101、前底折板扳折機(jī)構(gòu)52、紙箱驅(qū)動(dòng)裝置111和回轉(zhuǎn)臺(tái)31進(jìn)行安裝的基體92。這樣所述的紙箱折底系統(tǒng)就可以成為一個(gè)整體獨(dú)立地進(jìn)行銷售和安裝了。
作為改進(jìn)，所述的紙箱折底系統(tǒng)還包括設(shè)置在基體92上的對(duì)紙箱5各個(gè)位置及前底折板扳折機(jī)構(gòu)52、紙箱驅(qū)動(dòng)裝置111和回轉(zhuǎn)臺(tái)31及回轉(zhuǎn)臺(tái)31上的紙箱輸出驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作的位置信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)的信號(hào)傳感器。這些信號(hào)傳感器可以是行程開關(guān)、光電信號(hào)傳感器或是直接安裝在氣缸體上的磁電開關(guān)等形式。
如上述各附圖所示，作為更進(jìn)一步改進(jìn)的實(shí)施方式，紙箱5及其中的物品3或61在薄板型支撐裝置2與回轉(zhuǎn)臺(tái)31上的滑動(dòng)和輸出及前底折板扳折機(jī)構(gòu)53全部采用動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)，也就是說，紙箱5的折底過程可以是完全機(jī)械化的或自動(dòng)進(jìn)行的。
需要指出的是，盡管上述各圖上述各圖中的紙箱5都是已經(jīng)折好頂部各折板的，但未折好頂部各折板的紙箱或紙盒也同樣適用，本發(fā)明所述的各種技術(shù)方案及實(shí)施方式適合各種尺寸、規(guī)格的紙箱或紙盒，不論頂部折板先折好、同時(shí)折或是后折，也不論其單箱或單盒所包裝的物品的數(shù)量多少，不論用膠粘帶、膠或其它粘合劑密封箱子，也不論其包裝物品的種類。
以上所述僅是本發(fā)明的部分優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明的原理的前提下，無須創(chuàng)造性勞動(dòng)就可以做出其它的改進(jìn)，這些也應(yīng)視為是本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種紙箱折底方法，其特征是預(yù)先成筒形的紙箱扣在所要包裝的由輸送系統(tǒng)自動(dòng)地輸送的物品上以后二者一起由輸送系統(tǒng)送入一比紙箱寬度窄的薄板型的支撐裝置上，由人工推動(dòng)、沿著相同的方向在所述的薄板型的支撐裝置上滑動(dòng)一適當(dāng)?shù)木嚯x，在此滑動(dòng)過程中紙箱的兩側(cè)底折板被設(shè)置在所述的薄板型的支撐裝置兩側(cè)及底部的連續(xù)立體斜線或弧線型導(dǎo)向機(jī)構(gòu)自動(dòng)地折到與所述的薄板型的支撐裝置的底面相貼的狀態(tài)，俟紙箱滑出所述的薄板型的支撐裝置時(shí)該兩側(cè)底折板就可以逐漸地與所要包裝的物品的底面相貼實(shí)；當(dāng)紙箱的沿其前進(jìn)方向而言的前底折板滑出并脫離所述的薄板型支撐裝置時(shí)用手將其扳折到與兩側(cè)底折板相貼的狀態(tài)，此時(shí)將該紙箱及其中的物品沿原前進(jìn)方向推或抬或抱離所述的薄板型的支撐裝置并大部滑或滾動(dòng)到第二支撐裝置上面，其后底折板則自由地懸在此第二支撐裝置外面，前底折板與兩側(cè)底折板及箱中的物品就自動(dòng)地被折到順序貼實(shí)的狀態(tài)；扳折后底折板使其與第二支撐裝置底面或底面邊緣相貼，將該紙箱及其中的物品推或抬或抱離離所述的第二支撐裝置并進(jìn)入出箱系統(tǒng)上面，后底折板就自動(dòng)地被折到與兩側(cè)底折板相貼的狀態(tài)從而完成對(duì)所扣入物品的包裝。
2.一種如權(quán)利要求1所述的紙箱折底方法，其特征是第二支撐裝置為可回轉(zhuǎn)式結(jié)構(gòu)，具有與支撐裝置和出箱系統(tǒng)末端接近的接箱兼出箱段和與支撐裝置末端距離至少大于前底折板高度的凹缺段，接箱兼出箱段的邊沿為薄板型結(jié)構(gòu)或滾動(dòng)結(jié)構(gòu)。當(dāng)紙箱的沿其前進(jìn)方向而言的前底折板滑出并脫離所述的薄板型支撐裝置時(shí)，與其正對(duì)的是回轉(zhuǎn)式支撐裝置凹缺段；當(dāng)前底折板被扳折到與兩側(cè)底折板相貼的狀態(tài)后，轉(zhuǎn)動(dòng)回轉(zhuǎn)式支撐裝置使其接箱兼出箱段靠近紙箱并將該紙箱及其中的物品沿原前進(jìn)方向推離所述的薄板型的支撐裝置并大部滑或滾動(dòng)到回轉(zhuǎn)式支撐裝置上面；再轉(zhuǎn)動(dòng)回轉(zhuǎn)式支撐裝置使其接箱兼出箱段遠(yuǎn)離所述的薄板型的支撐裝置，紙箱的沿其前進(jìn)方向而言的后底折板滑出并脫離所述的薄板型支撐裝置后就進(jìn)入設(shè)置在所述的回轉(zhuǎn)支撐裝置外側(cè)及底部的連續(xù)立體斜線或弧線型導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，隨著轉(zhuǎn)動(dòng)與導(dǎo)向的同時(shí)進(jìn)行，后底折板自動(dòng)地被折到與所述的回轉(zhuǎn)支撐裝置底面或底面邊緣相貼的狀態(tài)；將該紙箱及其中的物品推離所述的的回轉(zhuǎn)支撐裝置并進(jìn)入出箱系統(tǒng)上面，后底折板就自動(dòng)地被折到與兩側(cè)底折板相貼的狀態(tài)從而完成對(duì)所扣入物品的包裝。
3.一種如權(quán)利要求1所述的紙箱折底方法，其特征是將預(yù)先成筒形的紙箱扣在所要包裝的物品上以后由輸箱系統(tǒng)送入一比紙箱寬度窄的薄板型的支撐裝置上之后，由自動(dòng)推動(dòng)裝置推動(dòng)、沿著相同的方向在所述的薄板型的支撐裝置上滑動(dòng)一適當(dāng)?shù)木嚯x，在此滑動(dòng)過程中紙箱的兩側(cè)底折板被設(shè)置在所述的薄板型的支撐裝置兩側(cè)及底部的連續(xù)立體斜線或弧線型導(dǎo)向機(jī)構(gòu)自動(dòng)地折到與所述的薄板型的支撐裝置的底面相貼的狀態(tài)；當(dāng)紙箱的前底折板滑出并脫離所述的薄板型支撐裝置時(shí)用一扳折機(jī)構(gòu)將其扳折到與兩側(cè)底折板相貼的狀態(tài)，此時(shí)繼續(xù)將該紙箱及其中的物品沿原前進(jìn)方向推離所述的薄板型的支撐裝置并滑到一可回轉(zhuǎn)的支撐裝置上面，前底折板與兩側(cè)底折板就自動(dòng)地被折到預(yù)定的狀態(tài)；轉(zhuǎn)動(dòng)回轉(zhuǎn)支撐裝置，紙箱的沿其前進(jìn)方向而言的后底折板滑出并脫離所述的薄板型的支撐裝置后就進(jìn)入設(shè)置在所述的回轉(zhuǎn)支撐裝置外側(cè)及底部的連續(xù)立體斜線或弧線型導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，隨著轉(zhuǎn)動(dòng)與導(dǎo)向的同時(shí)進(jìn)行，后底折板自動(dòng)地被折到與所述的回轉(zhuǎn)支撐裝置底面或底面邊緣相貼的狀態(tài)；此時(shí)，由設(shè)置在回轉(zhuǎn)支撐裝置上的自動(dòng)推箱裝置將該紙箱及其中的物品推離所述的的回轉(zhuǎn)支撐裝置并進(jìn)入出箱系統(tǒng)上面，后底折板就自動(dòng)地被折到與兩側(cè)底折板相貼的狀態(tài)從而完成對(duì)所扣物品的包裝。
4.一種紙箱折底系統(tǒng)，其特征是所述的紙箱折底系統(tǒng)包括支撐裝置和導(dǎo)向裝置，所述的支撐裝置為比紙箱內(nèi)壁寬度窄的薄板型或近似薄板型的結(jié)構(gòu)，導(dǎo)向裝置設(shè)置在所述的薄板型的支撐裝置兩側(cè)及底部，為空間立體斜線或弧線型結(jié)構(gòu)。
5.一種如權(quán)利要求2所述的紙箱折底系統(tǒng)，其特征是所述的紙箱折底系統(tǒng)還包括設(shè)置在支撐裝置兩側(cè)或上部的驅(qū)動(dòng)紙箱及其中的物品滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。
6.一種如權(quán)利要求2所述的紙箱折底系統(tǒng)，其特征是所述的紙箱折底機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在支撐裝置末端以外的回轉(zhuǎn)臺(tái)，該回轉(zhuǎn)臺(tái)具有與支撐裝置末端接近的接箱兼出箱段和與支撐裝置末端距離至少大于前底折板高度、使之能自由轉(zhuǎn)動(dòng)的凹缺段，接箱兼出箱段的邊沿為薄板型結(jié)構(gòu)。
7.一種如權(quán)利要求6所述紙箱折底系統(tǒng)，其特征是所述的回轉(zhuǎn)臺(tái)外側(cè)及底側(cè)設(shè)有連續(xù)立體斜線或弧線型導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。
8.一種如權(quán)利要求6所述的紙箱折底系統(tǒng)，其特征是所述的回轉(zhuǎn)臺(tái)具有兩個(gè)以上的接箱兼出箱段和對(duì)應(yīng)的與凹缺段。
9.一種如權(quán)利要求2所述紙箱折底系統(tǒng)，其特征是所述的支撐裝置末端以外設(shè)有前底折板扳折機(jī)構(gòu)。
10.一種如權(quán)利要求1至9所述紙箱折底系統(tǒng)，其特征是所述的紙箱折底系統(tǒng)還包括對(duì)紙箱和/或前底折板扳折機(jī)構(gòu)、紙箱驅(qū)動(dòng)裝置和回轉(zhuǎn)臺(tái)及回轉(zhuǎn)臺(tái)上的紙箱出箱裝置的位置進(jìn)行檢測(cè)的信號(hào)傳感器。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種紙箱折底方法及系統(tǒng)，以預(yù)先成筒形的紙箱扣在所要包裝的物品上以后二者一起由輸送系統(tǒng)送入一比紙箱寬度窄的薄板型的支撐裝置上之后，改由人工推動(dòng)在所述的支撐裝置上薄板型滑動(dòng)一適當(dāng)?shù)木嚯x，在此滑動(dòng)過程中紙箱的兩側(cè)底折板被設(shè)置在所述的薄板型的支撐裝置兩側(cè)及底部的連續(xù)立體斜線或弧線型導(dǎo)向機(jī)構(gòu)自動(dòng)地折到與所述的薄板型的支撐裝置的底面相貼的狀態(tài)。
文檔編號(hào)B65B5/00GK1799941SQ200510200008
公開日2006年7月12日 申請(qǐng)日期2005年1月6日 優(yōu)先權(quán)日2005年1月6日
發(fā)明者劉寶玉 申請(qǐng)人:劉寶玉