專利名稱：自動(dòng)供料穿釘機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型是與一種可對條狀包裝管入釘?shù)陌b機(jī)械有關(guān)，尤指一種自動(dòng)供料穿釘機(jī)，其可以自動(dòng)化的方式對用以裝設(shè)晶片的包裝管一端入釘。
背景技術(shù)：
公知技術(shù)中，由于晶片體積小，結(jié)構(gòu)經(jīng)碰撞易有損傷，因此當(dāng)其加工完成后，工作人員會(huì)先備一空管，再以人工入釘?shù)姆绞剑乖摪b管內(nèi)可儲(chǔ)藏堆疊晶片，如此一來，除可避免晶片在運(yùn)送過程中損壞外，也使晶片更容易儲(chǔ)放及清點(diǎn)。
然而，公知包裝管倚賴人工入釘?shù)姆绞?，因作業(yè)速度慢，無法配合晶片自動(dòng)化生產(chǎn)的速度，故，不僅耗費(fèi)人力，且常有效率不佳，延誤生產(chǎn)作業(yè)的情形發(fā)生。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種自動(dòng)供料穿釘機(jī)，其以自動(dòng)化方式對空管其中一自由端入釘，使得作業(yè)程序更加順暢，進(jìn)而可縮減包裝時(shí)間，并增加生產(chǎn)效能。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供的自動(dòng)供料穿釘機(jī)，用以對一包裝管一端入釘，該自動(dòng)供料穿釘機(jī)包含有一基座，具有一水平臺(tái)面；一管架，設(shè)置于該基座臺(tái)面上，該管架具有一容置區(qū)可堆疊復(fù)數(shù)該包裝管；一整料機(jī)構(gòu)，設(shè)于該基座側(cè)方，其具有一震動(dòng)儲(chǔ)釘筒，該震動(dòng)儲(chǔ)釘筒內(nèi)儲(chǔ)有多數(shù)釘針；一穿釘定位機(jī)構(gòu)，設(shè)于該基座上，用以接受來自該儲(chǔ)釘筒內(nèi)的釘針，并將釘針穿入各該包裝管一端；以及一進(jìn)/退料機(jī)構(gòu)，其具有一驅(qū)動(dòng)器用以提供動(dòng)力源，以及一滑座受該驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)在該堆料機(jī)構(gòu)的管架以及該穿釘定位機(jī)構(gòu)問為橫向滑移往復(fù)位移，該滑座具有一可上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的承部，用以載運(yùn)該等包裝管。
其中該穿釘定位機(jī)構(gòu)還包含有至少一第一承板及一第二承板，該二承板以相隔預(yù)定距離的方式固設(shè)于該基座的臺(tái)面上，用以支撐各該包裝管位在釘針可穿入的位置下；該穿釘定位機(jī)構(gòu)還包含有一上壓板，其以可相對該第一壓板上下位移的方式設(shè)于該基座上，該上壓板可受挫下移，將該包裝管一端壓固于該第一承板上。
其中該管架包含有二立桿以相隔預(yù)定距離的方式垂直設(shè)于該基座的臺(tái)面上，該二立桿的截面概呈U型，且凹口相對共同形成該容置區(qū)，而該二立桿底端同側(cè)懸空，進(jìn)而共形成一出料口與該容置區(qū)相連通，用以取出該等包裝管。
其中該整料機(jī)構(gòu)的震動(dòng)儲(chǔ)釘筒受一平面震動(dòng)器所提供的動(dòng)力源控制而晃震，且該儲(chǔ)釘筒沿其內(nèi)壁面具有一向上辛苦螺旋延伸的出料道，以使得該儲(chǔ)釘筒內(nèi)釘針在晃震時(shí)，能相互擠推而外移，且該整料機(jī)構(gòu)還包含有一輸送臺(tái)，其具有一水平導(dǎo)軌一端接設(shè)該出料道出口處，以及一抽送管一端接設(shè)該導(dǎo)軌另一端；而該穿釘定位機(jī)構(gòu)還包含有一夾持手臂與該抽送管另一端接設(shè)，以將釘針?biāo)椭令A(yù)定位置，以及一擊釘錘，其以可上下位移的方式設(shè)于該基臺(tái)的臺(tái)面上，且與位于預(yù)定位置的釘針相對，該擊釘錘可下?lián)?，以其末端將釘針擊入該包裝管一端。
其中該管架至少其中一立桿以底端滑設(shè)于該基座的臺(tái)面上，可沿該等包裝管長軸向往復(fù)位移；該穿釘定位機(jī)構(gòu)還包含有一支架，其直立以底端滑設(shè)于該基座的臺(tái)面上，以對應(yīng)該立桿往復(fù)位移，且該穿釘定位機(jī)構(gòu)的上壓板及該擊釘錘接設(shè)該支架，并隨該支架位移。
其中該進(jìn)/退料機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)器設(shè)于該基座的臺(tái)面上，其具有一輸出軸可在該管架以及該穿釘定位機(jī)構(gòu)間位移，且該進(jìn)/退料機(jī)構(gòu)還包含有至少一軌道以平行該輸出軸位移方向設(shè)于該基座的臺(tái)面上，而該滑座滑設(shè)于該軌道上，并與該輸出軸連結(jié)。
其中該進(jìn)/退料機(jī)構(gòu)還包含有一推板，其概呈L型，具有一接片接設(shè)該滑座的承部，以及一擋片位在該承部外側(cè)并面向該穿釘定位機(jī)構(gòu)，該擋片用以將穿釘完成的該包裝管向外推落；而該自動(dòng)供料穿釘機(jī)還包含一包裝箱設(shè)在該基座一側(cè)，用以承接受推落的該包裝管。


為更詳細(xì)地說明本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)，配合附圖說明如下，其中圖1為本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例的俯視圖，顯示滑座位移至管架下方。
圖2為圖1的主視圖。
圖3為本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例的動(dòng)作主視圖，顯示滑座的承部向上位移。
圖4為本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例的動(dòng)作俯視圖，顯示滑座朝穿釘定位機(jī)構(gòu)橫向位移。
圖5為本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例的動(dòng)作圖，顯示擋片將包裝管推落于包裝箱中。
具體實(shí)施方式
首先參閱圖1及圖2，為本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例的自動(dòng)供料穿釘機(jī)(10)，其主要包含有一基座(20)，穩(wěn)固置于地面，且其具有一呈水平的臺(tái)面(21)。
一管架(30)，于本實(shí)施例中是由二U型立桿(31)(32)所組成，該二立桿(31)(32)相隔預(yù)定距離垂直設(shè)于該基座(20)的臺(tái)面(21)上，且該二者凹口相對而共同形成一容置區(qū)(33)，以堆疊容納多數(shù)包裝管(11)，另外，該二立桿(31)(32)底端同側(cè)懸空，進(jìn)而共形成一出料口(34)與該容置區(qū)(33)相連通。
該整料機(jī)構(gòu)(40)包含一震動(dòng)儲(chǔ)釘筒(41)、一輸送臺(tái)(42)以及一抽送管(43)。其中，該震動(dòng)儲(chǔ)釘簡(41)設(shè)于該基座(20)的臺(tái)面(21)上，而位在該管架(30)一側(cè)，其由一平面震動(dòng)器(圖中未示)所提供的動(dòng)力源控制，而能晃震，同時(shí)，該儲(chǔ)釘筒(41)內(nèi)儲(chǔ)有多數(shù)釘針，沿其內(nèi)壁面并具有一向上螺旋延伸的出料道(411)，使得該震動(dòng)儲(chǔ)釘簡(41)晃震時(shí)，釘針間會(huì)相互擠推而沿該出料道(411)外移。而該輸送臺(tái)(42)具有一支撐架(421)設(shè)于該基座(20)的臺(tái)面(21)上，在該支撐架(41)上并水平設(shè)有一導(dǎo)軌(422)，該導(dǎo)軌(422)一端接設(shè)該出料道(411)出口，另一端接設(shè)該抽送管(43)一端，用以將釘針整為一列后送入該抽送管(43)內(nèi)。
該穿釘定位機(jī)構(gòu)(50)包含有一第一、一第二承板(51)(52)、一支架(53)、一上壓板(54)、一夾持手臂(圖中未示)以及一擊釘錘(55)。其中，該二承板(51)(52)以相隔預(yù)定距離的方式固設(shè)于該基座(20)的臺(tái)面(21)上，并位在該管架(30)另一側(cè)，且該二承板(51)(52)間的距離較該管架(30)的二立桿(311)(312)間相隔距離短，故，可用以支撐各該包裝管(11)兩端。其次，該支架(53)直立以底端設(shè)于該第一承板(51)外側(cè)。而該上壓板(54)以相對該第一承板(51)的方式組設(shè)于該支架(53)上，并受一氣壓缸(56)的驅(qū)使，能相對該第一承板(51)上下往復(fù)位移。該夾持手臂則是設(shè)在該支架(53)上，其身部與該整料機(jī)構(gòu)(40)的抽送管(43)另一端接設(shè)，以可利用高壓空氣將釘針?biāo)腿朐搳A持手臂中，并由該夾持手臂將釘針?biāo)椭令A(yù)定處。而該擊釘錘(55)設(shè)于該支架(53)上，其可向下?lián)舫鲆阅┒藢⑽辉陬A(yù)定處的釘針?biāo)腿敫髟摪b管(11)的指定孔(111)中。
該進(jìn)/退料機(jī)構(gòu)(60)包含有一驅(qū)動(dòng)器(61)、二軌道(62)、一滑座(63)以及一推板(64)。其中，該驅(qū)動(dòng)器(61)設(shè)于該基座(20)的臺(tái)面(21)上，且具有一輸出軸(611)可于該管架(30)及該二承板(51)(52)間來回位移。而該二軌道(62)以平行該輸出軸(611)位移方向的方式設(shè)于該臺(tái)面(21)上，且位在該管架(30)以及該二承板(51)(52)間。該滑座(63)滑設(shè)在該二導(dǎo)軌(62)上，其身部并與該輸出軸(611)接設(shè)，是以可受該輸出軸(611)帶動(dòng)在該管架(30)下方以及該二承臺(tái)(51)(52)下方往復(fù)位移，另外，該滑座(63)具有一可上下位移的承部(631)，該承部(631)能受驅(qū)使由下向上伸入該管架的容置區(qū)(33)中，而載移一包裝管(11)自該管架(30)的出料口(34)平移朝外，或是將該包裝管(11)置于該二承板(51)(52)上，在下移脫離該包裝管(11)。而該推板(64)概呈L型，其具有一接片(641)接設(shè)該承部(631)，以及一擋片(642)位在該承部(631)外側(cè)并面向該二承板(51)(52)，用以將已位在該二承板(51)(52)上的包裝管(11)向外推落。
該控制箱(70)設(shè)于該基座(20)的臺(tái)面(21)上，并與該堆料機(jī)構(gòu)(30)、該整料機(jī)構(gòu)(40)、該穿釘定位機(jī)構(gòu)(50)以及該進(jìn)/退料機(jī)構(gòu)(60)電性相連，以由事先設(shè)定的程序控制該等機(jī)構(gòu)(30)(40)(50)(60)自動(dòng)作動(dòng)。由于該控制箱(70)內(nèi)部電路的設(shè)置及其程序控制為公知技術(shù)，且非本實(shí)用新型的重點(diǎn)，故，再此容不贅述。
另外，該包裝箱(80)設(shè)于該基座(20)的傾臺(tái)(22)一側(cè)，以承接受該進(jìn)/退料機(jī)構(gòu)(60)的推版(64)推落的包裝管(11)。
接續(xù)，配合圖1至圖5，詳細(xì)說明本實(shí)用新型的動(dòng)作流程如下首先，作業(yè)人員先將多數(shù)的包裝管(11)堆置于該管架(30)的容置空間(31)中，初時(shí)，將該滑座(63)位移至該管架(30)下方(如圖1及圖2所示)，接續(xù)，再操控該滑座(63)的承部(631)朝上位移(圖3)，以自該管架(31)內(nèi)取得一該包裝管(11)，隨后，利用該驅(qū)動(dòng)器(61)驅(qū)使該滑座(63)朝該穿釘定位機(jī)構(gòu)(50)方向平移，由此，由該管架(31)的出料口(314)將該包裝管(11)移至該穿釘定位機(jī)構(gòu)(50)的二承板(51)(52)上，此時(shí)，該包裝管(11)一端并位在該擊釘錘(55)下方(圖4)；當(dāng)該承部(631)再度朝下位移時(shí)，該包裝管(11)的二端即自然靠置于該二承板(51)(52)上，而脫離該承合部631)。又，再利用該穿釘定位機(jī)構(gòu)(50)的上壓板(54)將該包裝管(11)壓固于該第一承板(51)上，即可驅(qū)使該擊釘錘(55)將一釘針穿入該包裝管(11)的指定孔(111)中。如此循環(huán)操作，當(dāng)該滑座(63)的承部(531)再次將一該包裝管(11)移向該穿釘定位機(jī)構(gòu)(50)時(shí)，該推板(64)即先觸碰到已入釘完成的前包裝管(11)(圖5)，并將其朝外抵推落入該包裝箱(80)中。
故，作業(yè)人員僅需事先將包裝管裝入管架內(nèi)，并將裝滿包裝管的包裝箱打包，并更換新的包裝箱即可，而完全不需要以人工一一對各該包裝管一端入釘，是以可節(jié)省人力，加快作業(yè)速度，進(jìn)而提生產(chǎn)能，降低生產(chǎn)成本。
此外，必須補(bǔ)充說明的是，當(dāng)然為本實(shí)用新型的自動(dòng)供料穿釘機(jī)使用上更加便利，該管架其中一立管可以底端滑設(shè)于該基座的臺(tái)面上，同時(shí)配合將該穿釘定位機(jī)構(gòu)的支架以底端滑設(shè)于該基座的臺(tái)面上，由此，位移該立管，以加大該管架的容置區(qū)，并同時(shí)配合將該支架移至適當(dāng)位置，即可使該自動(dòng)穿釘機(jī)更進(jìn)一步適用于尺寸大小不相同的包裝管上。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)供料穿釘機(jī)，用以對一包裝管一端入釘，其特征在于，該自動(dòng)供料穿釘機(jī)包含有一基座，具有一水平臺(tái)面；一管架，設(shè)置于該基座臺(tái)面上，該管架具有一容置區(qū)可堆疊復(fù)數(shù)該包裝管；一整料機(jī)構(gòu)，設(shè)于該基座側(cè)方，其具有一震動(dòng)儲(chǔ)釘筒，該震動(dòng)儲(chǔ)釘筒內(nèi)儲(chǔ)有多數(shù)釘針；一穿釘定位機(jī)構(gòu)，設(shè)于該基座上，接受來自該儲(chǔ)釘筒內(nèi)的釘針，并將釘針穿入各該包裝管一端；以及一進(jìn)/退料機(jī)構(gòu)，其具有一驅(qū)動(dòng)器提供動(dòng)力源，以及一滑座受該驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)在該堆料機(jī)構(gòu)的管架以及該穿釘定位機(jī)構(gòu)問為橫向滑移往復(fù)位移，該滑座具有一可上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的承部，載運(yùn)該等包裝管。
2.依據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)供料穿釘機(jī)，其特征在于，其中該穿釘定位機(jī)構(gòu)還包含有至少一第一承板及一第二承板，該二承板以相隔預(yù)定距離的方式固設(shè)于該基座的臺(tái)面上，支撐各該包裝管位在釘針可穿入的位置下；該穿釘定位機(jī)構(gòu)還包含有一上壓板，其以可相對該第一壓板上下位移的方式設(shè)于該基座上，該上壓板可受挫下移，將該包裝管一端壓固于該第一承板上。
3.依據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)供料穿釘機(jī)，其特征在于，其中該管架包含有二立桿以相隔預(yù)定距離的方式垂直設(shè)于該基座的臺(tái)面上，該二立桿的截面概呈U型，且凹口相對共同形成該容置區(qū)，而該二立桿底端同側(cè)懸空，進(jìn)而共形成一出料口與該容置區(qū)相連通。
4.依據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)供料穿釘機(jī)，其特征在于，其中該整料機(jī)構(gòu)的震動(dòng)儲(chǔ)釘筒受一平面震動(dòng)器所提供的動(dòng)力源控制而晃震，且該儲(chǔ)釘筒沿其內(nèi)壁面具有一向上螺旋延伸的出料道，且該整料機(jī)構(gòu)還包含有一輸送臺(tái)，其具有一水平導(dǎo)軌一端接設(shè)該出料道出口處，以及一抽送管一端接設(shè)該導(dǎo)軌另一端；該穿釘定位機(jī)構(gòu)還包含有一夾持手臂與該抽送管另一端接設(shè)，將釘針?biāo)椭令A(yù)定位置，以及一擊釘錘，其以可上下位移的方式設(shè)于該基臺(tái)的臺(tái)面上，且與位于預(yù)定位置的釘針相對，該擊釘錘下?lián)粢云淠┒藢⑨斸槗羧朐摪b管一端。
5.依據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)供料穿釘機(jī)，其特征在于，其中該管架至少其中一立桿以底端滑設(shè)于該基座的臺(tái)面上，沿該等包裝管長軸向往復(fù)位移；該穿釘定位機(jī)構(gòu)還包含有一支架，其直立以底端滑設(shè)于該基座的臺(tái)面上，以對應(yīng)該立桿往復(fù)位移，且該穿釘定位機(jī)構(gòu)的上壓板及該擊釘錘接設(shè)該支架，并隨該支架位移。
6.依據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)供料穿釘機(jī)，其特征在于，其中該進(jìn)/退料機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)器設(shè)于該基座的臺(tái)面上，其具有一輸出軸可在該管架以及該穿釘定位機(jī)構(gòu)間位移，且該進(jìn)/退料機(jī)構(gòu)還包含有至少一軌道以平行該輸出軸位移方向設(shè)于該基座的臺(tái)面上，該滑座滑設(shè)于該軌道上，并與該輸出軸連結(jié)。
7.依據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)供料穿釘機(jī)，其特征在于，其中該進(jìn)/退料機(jī)構(gòu)還包含有一推板，其概呈L型，具有一接片接設(shè)該滑座的承部，以及一擋片位在該承部外側(cè)并面向該穿釘定位機(jī)構(gòu)，該擋片將穿釘完成的該包裝管向外推落；該自動(dòng)供料穿釘機(jī)還包含一包裝箱設(shè)在該基座一側(cè)，承接受推落的該包裝管。
專利摘要一種自動(dòng)供料穿釘機(jī)，包含有一基座，具有一水平臺(tái)面；一管架，設(shè)置于基座臺(tái)面上，其具有一容置區(qū)用以堆疊復(fù)數(shù)包裝管；一整料機(jī)構(gòu)，設(shè)于基座側(cè)方，其具有一內(nèi)儲(chǔ)有多數(shù)釘針的震動(dòng)儲(chǔ)釘筒；一穿釘定位機(jī)構(gòu)，設(shè)于基座上，并承接來自儲(chǔ)釘筒內(nèi)的各釘針，以將釘針穿入各包裝管一端；及一進(jìn)/退料機(jī)構(gòu)，其具有一驅(qū)動(dòng)器用以提供動(dòng)力源，以及一滑座可受驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)在堆料機(jī)構(gòu)的管架以及穿釘定位機(jī)構(gòu)間為橫向滑移，滑座具有一可上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的承部，用以載運(yùn)包裝管，由此達(dá)到自動(dòng)化入釘?shù)哪康模棺鳂I(yè)人員可快速于包裝管中填入晶片，以加快作業(yè)。
文檔編號(hào)B65B23/00GK2763181SQ200520003369
公開日2006年3月8日 申請日期2005年2月3日 優(yōu)先權(quán)日2005年2月3日
發(fā)明者林澤宏, 吳建新, 洪永裕, 沈正維 申請人:菱生精密工業(yè)股份有限公司