專利名稱：軟卷材平移裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種在枕式自動(dòng)包裝機(jī)或其他分切后再加工和切斷的機(jī)械設(shè)備上使用的軟卷材平移裝置。
背景技術(shù)：
目前已知的國內(nèi)、國外枕式自動(dòng)包裝機(jī)(立式機(jī)或臥式機(jī))一臺(tái)機(jī)器都是用一卷薄膜包裝一列包裝物品，工作效率較低。為了大幅度提高包裝速度減少占地面積，國內(nèi)有的包裝機(jī)廠家，將兩臺(tái)(臥)枕式自動(dòng)包裝機(jī)背靠背的結(jié)合，通過合用一個(gè)主機(jī)機(jī)架的包裝機(jī)結(jié)構(gòu)，研制出雙道自動(dòng)包裝機(jī)。這種自動(dòng)包裝機(jī)實(shí)際上是一種積木式的機(jī)架連體組合，除機(jī)架合用一個(gè)外，其他各部件、各傳動(dòng)系統(tǒng)、電器系統(tǒng)、光電跟蹤系統(tǒng)、縱封合裝置、端封切裝置等都是兩套獨(dú)立的結(jié)構(gòu)，它的調(diào)整、操作和控制也是分別獨(dú)立的。這樣的機(jī)器要分別安裝兩卷薄膜，各自獨(dú)立開機(jī)工作，除占地面積有少量減少外，其制造成本和操作人工與兩臺(tái)獨(dú)立的包裝機(jī)相比沒有明顯的減少。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是，現(xiàn)有的枕式自動(dòng)包裝機(jī)只能用一卷薄膜包裝一列包裝物品，工作效率低。為解決該技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案軟卷材平移裝置，包括機(jī)架1。它的特殊之處是機(jī)架1上安裝有可以繞回轉(zhuǎn)中心6轉(zhuǎn)動(dòng)的左、右回轉(zhuǎn)裝置2、3，左回轉(zhuǎn)裝置2上安裝有左折返桿對4，右回轉(zhuǎn)裝置3上安裝有右折返桿對5。
機(jī)架1用于安裝和支撐其它零部件。左、右回轉(zhuǎn)裝置2、3都安裝在機(jī)架1上，左、右回轉(zhuǎn)裝置2、3與機(jī)架1之間是轉(zhuǎn)動(dòng)副連接?；剞D(zhuǎn)中心6是左、右回轉(zhuǎn)裝置2、3轉(zhuǎn)動(dòng)的軸線，左、右回轉(zhuǎn)裝置2、3都可以繞回轉(zhuǎn)中心6轉(zhuǎn)動(dòng)。左折返桿對4和右折返桿對5分別都包括兩根折返桿，同一折返桿對的兩根折返桿基本要保持相互平行(后面將介紹，在有些情況下兩者要有一定夾角)。左右兩條相互平行的軟卷材(例如塑料薄膜、紙張、布等)分別經(jīng)過左折返桿對4和右折返桿對5進(jìn)行折返后，可以使兩條軟卷材繼續(xù)保持平行，但可以改變兩條軟卷材之間的距離。左折返桿對4和右折返桿對5可以分別直接安裝在左、右回轉(zhuǎn)裝置2、3上，也可以分別通過其它零部件間接安裝在左、右回轉(zhuǎn)裝置2、3上。左、右回轉(zhuǎn)裝置2、3在繞回轉(zhuǎn)中心6轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，帶動(dòng)左折返桿對4和右折返桿對5轉(zhuǎn)動(dòng)，從而調(diào)整折返桿與軟卷材前進(jìn)方向之間的夾角。折返桿與軟卷材前進(jìn)方向之間的夾角發(fā)生變化，可以改變兩條軟卷材之間的距離。
本實(shí)用新型的左折返桿對4包括上折返桿4a和下折返桿4b，右折返桿對5包括上折返桿5a和下折返桿5b。
下折返桿4b的下母線4c和下折返桿5b的下母線5c一般通過回轉(zhuǎn)中心6。軟卷材首先經(jīng)過下折返桿折返一次方向(由原來的前進(jìn)方向折回到相反的方向)，然后在經(jīng)過上折返桿再折返一次方向，這樣使軟卷材又回到原來的前進(jìn)方向。只要在下折返桿4b的下母線4c和下折返桿5b的下母線5c不平行的情況下，兩條軟卷材分別經(jīng)過左折返桿對4和右折返桿對5后，它們左右之間的距離就會(huì)發(fā)生改變。上折返桿4a、下折返桿4b、上折返桿5a和下折返桿5b與軟卷材接觸的部分是它們的工作表面，不管它們的橫截面采用什么形狀，都應(yīng)當(dāng)保證工作表面的母線為直線。當(dāng)兩條軟卷材的內(nèi)部的張力都比較均勻(主要指同一條軟卷材的左右兩邊的張力基本相同)時(shí)，上折返桿4a和下折返桿4b的工作表面上的母線都應(yīng)當(dāng)相互平行，上折返桿5a和下折返桿5b的工作表面上的母線也都應(yīng)當(dāng)相互平行，這樣才能保證經(jīng)過兩條折返桿兩次折返方向后，軟卷材的前進(jìn)方向不發(fā)生改變。當(dāng)兩條軟卷材的內(nèi)部的張力不均勻(主要指同一條軟卷材的左右兩邊的張力相差較大)時(shí)，上折返桿4a和下折返桿4b的工作表面上的母線就應(yīng)當(dāng)有一定夾角，上折返桿5a和下折返桿5b的工作表面上的母線也應(yīng)當(dāng)有一定夾角，這樣才能保證經(jīng)過兩條折返桿兩次折返方向后，軟卷材的前進(jìn)方向不發(fā)生改變。下折返桿4b的下母線4c和下折返桿5b的下母線5c是指軟卷材的方向在上面發(fā)生折返的母線。
本實(shí)用新型的左、右回轉(zhuǎn)裝置2、3都包括回轉(zhuǎn)座7、回轉(zhuǎn)導(dǎo)向裝置和回轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置。左折返桿對4和右折返桿對5分別安裝在左、右回轉(zhuǎn)裝置2、3的回轉(zhuǎn)座7上。
回轉(zhuǎn)座7與機(jī)架1之間是轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，回轉(zhuǎn)座7可以在機(jī)架1上轉(zhuǎn)動(dòng)?；剞D(zhuǎn)導(dǎo)向裝置用于對回轉(zhuǎn)座7進(jìn)行導(dǎo)向，使回轉(zhuǎn)座7在機(jī)架1上繞回轉(zhuǎn)中心6轉(zhuǎn)動(dòng)。回轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置可以采用齒輪-扇形輪、扇形蝸輪-蝸桿副、轉(zhuǎn)動(dòng)副和螺旋副等機(jī)構(gòu)?；剞D(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置用于調(diào)節(jié)回轉(zhuǎn)座7在機(jī)架1上繞回轉(zhuǎn)中心6轉(zhuǎn)過的角度。左折返桿對4可以直接安裝在左回轉(zhuǎn)裝置2上，也可以通過其它零部件間接安裝在左回轉(zhuǎn)裝置2上。右折返桿對5可以直接安裝在右回轉(zhuǎn)裝置3上，也可以通過其它零部件間接安裝在右回轉(zhuǎn)裝置3上。
本實(shí)用新型的回轉(zhuǎn)導(dǎo)向裝置包括滑塊8和機(jī)架1上的回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌31，回轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置包括扇形齒輪9和齒輪10；左、右回轉(zhuǎn)裝置2、3各自的扇形齒輪9分別固定在機(jī)架1的左右兩側(cè)，它們的圓心都與回轉(zhuǎn)中心6重合；齒輪10與扇形齒輪9嚙合，齒輪10的齒輪軸11安裝在回轉(zhuǎn)座7上，齒輪軸11上安裝有旋鈕12；滑塊8固定在回轉(zhuǎn)座7上，滑塊8和機(jī)架1上的回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌31滑動(dòng)配合，回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌31的圓心都與回轉(zhuǎn)中心6重合。
旋鈕12可以采用手柄等其它機(jī)構(gòu)替代。轉(zhuǎn)動(dòng)旋鈕12，旋鈕12通過齒輪軸11帶動(dòng)齒輪10在扇形齒輪9上滾動(dòng)。齒輪10在扇形齒輪9上滾動(dòng)，通過齒輪軸11帶動(dòng)回轉(zhuǎn)座7和滑塊8沿機(jī)架1的回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌31繞回轉(zhuǎn)中心6轉(zhuǎn)動(dòng)。
本實(shí)用新型的回轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置還包括螺桿14和旋鈕15；螺桿14與滑塊8上的螺孔配合，螺桿14的一端可以與機(jī)架1接觸，另一端與旋鈕15連接。
螺桿14和旋鈕15用于將回轉(zhuǎn)座7在機(jī)架1上松開或者鎖定，旋鈕15可以采用手柄等其它機(jī)構(gòu)替代。由于滑塊8與回轉(zhuǎn)座7固定在一起，通過松開或者鎖定滑塊8就可以松開或者鎖定回轉(zhuǎn)座7。本實(shí)用新型也可以將螺桿14和旋鈕15安裝在回轉(zhuǎn)座7上，使螺桿14和旋鈕15可以直接松開或者鎖定回轉(zhuǎn)座7。將螺桿14和旋鈕15安裝在回轉(zhuǎn)座7上的技術(shù)方案也在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。本實(shí)用新型也可以采用其它的松開或者鎖定裝置替代螺桿14和旋鈕15，只要這種替代的裝置能夠?qū)⒒剞D(zhuǎn)座7在機(jī)架1上松開或者鎖定，就都在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案中，回轉(zhuǎn)導(dǎo)向裝置和回轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置還可以采用以下方案回轉(zhuǎn)導(dǎo)向裝置包括機(jī)架1上的銷軸16和左、右回轉(zhuǎn)裝置2、3的回轉(zhuǎn)座7上的軸孔，左、右回轉(zhuǎn)裝置2、3的回轉(zhuǎn)座7都通過各自的軸孔安裝在銷軸16上，銷軸16的軸線就是左、右回轉(zhuǎn)裝置2、3的回轉(zhuǎn)中心6；回轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置包括圓弧槽17、銷軸18、調(diào)節(jié)柱19、螺桿20、螺桿21和銷軸22；圓弧槽17在機(jī)架1上，它的圓心與回轉(zhuǎn)中心6重合；銷軸18的中部位于圓弧槽17內(nèi)，它的一端固定在回轉(zhuǎn)座7上，另一端聯(lián)接有螺桿21；銷軸22的一端固定在機(jī)架1上，另一端聯(lián)接有螺桿20；調(diào)節(jié)柱19的兩端具有旋向相反的內(nèi)螺紋，螺桿20和螺桿21的旋向相反，調(diào)節(jié)柱19兩端的內(nèi)螺紋分別與螺桿20和螺桿21配合。
銷軸18沿圓弧槽17作圓弧形運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)回轉(zhuǎn)座7始終繞回轉(zhuǎn)中心6轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)柱19，螺桿20和螺桿21在調(diào)節(jié)柱19上向相反的方向伸縮，從而通過銷軸18驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)座7繞回轉(zhuǎn)中心6轉(zhuǎn)動(dòng)。調(diào)節(jié)柱19兩端的內(nèi)螺紋與螺桿20和螺桿21之間具有自鎖作用，能夠?qū)⒒剞D(zhuǎn)座7在機(jī)架1上鎖定。
本實(shí)用新型的上折返桿4a和上折返桿5a至少一個(gè)安裝在移動(dòng)座23上，移動(dòng)座23安裝在回轉(zhuǎn)座7上。移動(dòng)座23具有移動(dòng)導(dǎo)向裝置和移動(dòng)調(diào)節(jié)裝置。
上折返桿4a或者上折返桿5a可以直接安裝在移動(dòng)座23上，也可以通過其它零部件間接安裝在移動(dòng)座23上。移動(dòng)座23與回轉(zhuǎn)座7之間用移動(dòng)副(棱柱副)聯(lián)接，移動(dòng)座23可以在回轉(zhuǎn)座7上移動(dòng)。移動(dòng)座23用于帶動(dòng)上折返桿4a相對下折返桿4b平行移動(dòng)，或者用于帶動(dòng)上折返桿5a相對下折返桿5b平行移動(dòng)。移動(dòng)導(dǎo)向裝置用于對移動(dòng)座23進(jìn)行導(dǎo)向，使移動(dòng)座23在回轉(zhuǎn)座7上作直線運(yùn)動(dòng)，從而改變上折返桿4a與下折返桿4b之間的距離，或者改變上折返桿5a與下折返桿5b之間的距離。移動(dòng)調(diào)節(jié)裝置用于調(diào)節(jié)移動(dòng)座23在回轉(zhuǎn)座7上移動(dòng)的距離，即調(diào)節(jié)上折返桿4a與下折返桿4b之間的距離，或者調(diào)節(jié)上折返桿5a與下折返桿5b之間的距離。
本實(shí)用新型的上折返桿4a和上折返桿5a分別通過各自的擺動(dòng)銷軸24安裝在回轉(zhuǎn)座7或者移動(dòng)座23上，上折返桿4a和上折返桿5a都具有擺動(dòng)調(diào)節(jié)裝置。
上折返桿4a和上折返桿5a的擺動(dòng)銷軸24既可以安裝在回轉(zhuǎn)座7上，也可以安裝在移動(dòng)座23上，但至少有一個(gè)的擺動(dòng)銷軸24安裝在移動(dòng)座23上。上折返桿4a和上折返桿5a可以繞各自的擺動(dòng)銷軸24擺動(dòng)，從而改變上折返桿4a與下折返桿4b之間的夾角，改變上折返桿5a與下折返桿5b之間的夾角。改變上折返桿4a與下折返桿4b之間的夾角，或者改變上折返桿5a與下折返桿5b之間的夾角，可以調(diào)整經(jīng)過它們折返的軟卷材的左右兩條邊的張力。擺動(dòng)調(diào)節(jié)裝置可以采用滑塊和螺旋副、圓柱副和螺旋副、偏心輪、凸輪等機(jī)構(gòu)。擺動(dòng)調(diào)節(jié)裝置用于調(diào)節(jié)上折返桿4a和上折返桿5a擺動(dòng)的角度，并將上折返桿4a和上折返桿5a鎖定在這一角度上。
本實(shí)用新型的機(jī)架1上安裝有驅(qū)動(dòng)輥25、刀架27，刀架27上安裝有割刀26，驅(qū)動(dòng)輥25位于上折返桿4a和上折返桿5a的前方，割刀26位于驅(qū)動(dòng)輥25的中部。
驅(qū)動(dòng)輥25用于驅(qū)動(dòng)軟卷材向折返桿對4和折返桿對5供料運(yùn)動(dòng)，如果本實(shí)用新型用于包裝機(jī)等設(shè)備上，可以用包裝機(jī)的薄膜驅(qū)動(dòng)輥代替。割刀的沿長線通過折返對4和折反對5的中間，它用于將一條軟卷材沿縱向分切成兩條。
本實(shí)用新型的機(jī)架1上安裝有導(dǎo)向輥28，導(dǎo)向輥28位于下折返桿4b和下折返桿5b的后方。
導(dǎo)向輥28用于對分切后經(jīng)過折返桿折返拉開左右距離的兩條軟卷材進(jìn)行導(dǎo)向。如果本實(shí)用新型用于包裝機(jī)上，機(jī)架1可以繞驅(qū)動(dòng)輥25擺動(dòng)調(diào)整，同時(shí)導(dǎo)向輥28又可以沿機(jī)架1表面平行移動(dòng)時(shí)，導(dǎo)向輥28可取代包裝機(jī)制袋成形調(diào)整輥。
本實(shí)用新型主要應(yīng)用于(立、臥)枕式自動(dòng)包裝機(jī)或其他分切后再加工和切斷的機(jī)械設(shè)備上，在增加少量機(jī)構(gòu)的條件下即可使原有的設(shè)備的生產(chǎn)效率提高一倍。例如在原包裝機(jī)上僅加裝一套本裝置和一套并列的供給輸鏈、制袋器、縱封合裝置，同時(shí)將涉及薄膜寬度的零件加寬(長)，即可利用同一套傳動(dòng)、電器及光電跟蹤系統(tǒng)、一套操作和控制裝置，即可實(shí)現(xiàn)一臺(tái)自動(dòng)包裝機(jī)的兩列物品自動(dòng)包裝，在不增加操作人員的條件下達(dá)到包裝效率的成倍提高。


圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例1的主視圖(包括圖2中的C-C視圖、D-D視圖和E-E視圖)；圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例1的右視圖(包括圖1中的B-B視圖和F-F視圖)；圖3為圖1中的A-A視圖；圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例2的主視圖(包括圖5中的C-C視圖和D-D視圖)；圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例2的右視圖(包括圖4中的B-B視圖和E-E視圖)；圖6為圖4中的A-A視圖；圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例3的主視圖(包括圖8中的C-C視圖、D-D視圖和E-E視圖)；圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例3的右視圖(包括圖7中的B-B視圖、F-F視圖和G-G視圖)；圖9為圖7中的A-A視圖；圖10為圖7中圓柱頭51的主視圖；圖11為圖7中圓柱頭51的右視圖；圖12為圖7中螺母50的主視圖；圖13為本實(shí)用新型的工作原理圖；圖14為圖13中的A-A視圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。
實(shí)施例1
如圖1至圖3所示，本實(shí)施例是一種在枕式自動(dòng)包裝機(jī)上使用的軟卷材平移裝置，它包括機(jī)架1、左回轉(zhuǎn)裝置2、右回轉(zhuǎn)裝置3、左折返桿對4和右折返桿對5。左回轉(zhuǎn)裝置2和右回轉(zhuǎn)裝置3左右對稱，它們分別安裝在機(jī)架1的左右兩側(cè)，并且可以繞機(jī)架1上的回轉(zhuǎn)中心6轉(zhuǎn)動(dòng)。左折返桿對4安裝在左回轉(zhuǎn)裝置2上，右折返桿對5安裝在右回轉(zhuǎn)裝置3上。左、右回轉(zhuǎn)裝置2、3都包括回轉(zhuǎn)座7、回轉(zhuǎn)導(dǎo)向裝置和回轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置。左折返桿對4和右折返桿對5分別安裝在左、右回轉(zhuǎn)裝置2、3的回轉(zhuǎn)座7上。左折返桿對4包括上折返桿4a和下折返桿4b，右折返桿對5包括上折返桿5a和下折返桿5b，上折返桿4a、下折返桿4b、上折返桿5a和下折返桿5b的工作部分都是圓形棒?；剞D(zhuǎn)導(dǎo)向裝置為滑塊8和機(jī)架1上的回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌31，回轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置包括扇形齒輪9和齒輪10，回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌31并聯(lián)固定扇形齒輪9上。左、右回轉(zhuǎn)裝置2、3各自的扇形齒輪9分別固定在機(jī)架1的左右兩側(cè)，它們的圓心都與回轉(zhuǎn)中心6重合。齒輪10與扇形齒輪9嚙合，齒輪10的齒輪軸11安裝在回轉(zhuǎn)座7上，齒輪軸11上安裝有旋鈕12?；瑝K8通過螺釘13固定在回轉(zhuǎn)座7上，滑塊8具有凹形回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌31，滑塊8的凹形回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌31扣在機(jī)架1凸形回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌31上，回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌31和扇形齒輪9的圓心都與回轉(zhuǎn)中心6重合?；剞D(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置還包括螺桿14和旋鈕15。螺桿14與滑塊8上的螺孔配合，螺桿14的一端可以與扇形齒輪9接觸，另一端與旋鈕15連接。上折返桿4a和上折返桿5a分別安裝在左、右移動(dòng)座23上，左、右移動(dòng)座23安裝在左、右回轉(zhuǎn)座7上。下折返桿4b和下折返桿5b分別直接固定在左、右回轉(zhuǎn)座7上，下折返桿4b的下母線4c和下折返桿5b的下母線5c都通過回轉(zhuǎn)中心6。移動(dòng)座23具有移動(dòng)導(dǎo)向裝置和移動(dòng)調(diào)節(jié)裝置。移動(dòng)導(dǎo)向裝置包括導(dǎo)向槽29、螺釘30、和螺釘32。導(dǎo)向槽29在移動(dòng)座23上，它是一條直槽，它與對應(yīng)的下折返桿4b或者下折返桿5b的軸線垂直。螺釘30和螺釘32穿過導(dǎo)向槽29后，分別與回轉(zhuǎn)座7上的兩個(gè)螺孔配合。螺釘30和螺釘32之間的連線與對應(yīng)的下折返桿4b或者下折返桿5b的軸線垂直。螺釘30、和螺釘32、穿過導(dǎo)向槽29和回轉(zhuǎn)座7上的兩個(gè)螺孔相互配合，將移動(dòng)座23安裝在回轉(zhuǎn)座7上，移動(dòng)座23可以通過導(dǎo)向槽29沿兩個(gè)螺釘30、32直線運(yùn)動(dòng)。移動(dòng)調(diào)節(jié)裝置包括調(diào)節(jié)柱34、螺桿35和螺桿36。調(diào)節(jié)柱34的兩端具有旋向相反的內(nèi)螺紋，螺桿35和螺桿36的螺紋的旋向相反，螺桿35和螺桿36分別與調(diào)節(jié)柱34兩端的內(nèi)螺紋配合。螺桿35和螺桿36分別固定在回轉(zhuǎn)座7和移動(dòng)座23上，調(diào)節(jié)柱34、螺桿35和螺桿36的軸線與對應(yīng)的下折返桿4b或者下折返桿5b的軸線垂直。上折返桿4a和上折返桿5a分別通過各自的擺動(dòng)銷軸24安裝在移動(dòng)座23上，上折返桿4a和上折返桿5a都具有擺動(dòng)調(diào)節(jié)裝置。擺動(dòng)調(diào)節(jié)裝置包括螺釘37、旋鈕38和彈簧39。螺釘37與移動(dòng)座23上的螺孔配合，它的一端與對應(yīng)的下折返桿4b或者下折返桿5b的尾部的一側(cè)接觸，另一端安裝旋鈕38。彈簧39采用壓簧，它的一端與移動(dòng)座23接觸，另一端與對應(yīng)的下折返桿4b或者下折返桿5b的尾部的另一側(cè)接觸。機(jī)架1上安裝有驅(qū)動(dòng)輥25、刀架27，刀架27上安裝有割刀26。驅(qū)動(dòng)輥25位于上折返桿4a和上折返桿5a的前方，它采用包裝機(jī)的薄膜驅(qū)動(dòng)輥代替。割刀26位于驅(qū)動(dòng)輥25的中部。機(jī)架1上安裝有導(dǎo)向輥28，導(dǎo)向輥28位于下折返桿4b和下折返桿5b的后方。
實(shí)施例2如圖4至圖6所示，本實(shí)施例是一種在枕式自動(dòng)包裝機(jī)上使用的軟卷材平移裝置，它包括機(jī)架1、左回轉(zhuǎn)裝置2、右回轉(zhuǎn)裝置3、左折返桿對4和右折返桿對5。左、右回轉(zhuǎn)裝置2、3都包括回轉(zhuǎn)座7、回轉(zhuǎn)導(dǎo)向裝置和回轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置。機(jī)架1上具有銷軸16，左、右回轉(zhuǎn)裝置2、3的回轉(zhuǎn)座7都通過各自的軸孔安裝在銷軸16上，銷軸16的軸線就是左、右回轉(zhuǎn)裝置2、3的回轉(zhuǎn)中心6。左折返桿對4安裝在左回轉(zhuǎn)裝置2上，右折返桿對5安裝在右回轉(zhuǎn)裝置3上。左折返桿對4和右折返桿對5分別安裝在左、右回轉(zhuǎn)裝置2、3的回轉(zhuǎn)座7上。左折返桿對4包括上折返桿4a和下折返桿4b，右折返桿對5包括上折返桿5a和下折返桿5b，上折返桿4a、下折返桿4b、上折返桿5a和下折返桿5b的工作部分都是圓形棒。回轉(zhuǎn)導(dǎo)向裝置包括機(jī)架1上的銷軸16和左、右回轉(zhuǎn)裝置2、3的回轉(zhuǎn)座7上的軸孔，回轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置包括調(diào)節(jié)柱19、螺桿20、螺桿21和銷軸22。圓弧槽17在機(jī)架1上，它的圓心與回轉(zhuǎn)中心6重合。銷軸18的中部位于圓弧槽17內(nèi)，它的一端固定在回轉(zhuǎn)座7上，另一端聯(lián)接有螺桿21；銷軸22的一端固定在機(jī)架1上，另一端聯(lián)接有螺桿20。調(diào)節(jié)柱19的兩端具有旋向相反的內(nèi)螺紋，螺桿20和螺桿21的旋向相反，調(diào)節(jié)柱19兩端的內(nèi)螺紋分別與螺桿20和螺桿21配合。下折返桿4b和下折返桿5b分別直接固定在左、右回轉(zhuǎn)座7上，下折返桿4b的下母線4c和下折返桿5b的下母線5c都通過回轉(zhuǎn)中心6。上折返桿4a通過擺動(dòng)銷軸24安裝在左回轉(zhuǎn)座7上，上折返桿4a具有擺動(dòng)調(diào)節(jié)裝置。上折返桿5a安裝在移動(dòng)座23上，移動(dòng)座23安裝在右回轉(zhuǎn)座7上。移動(dòng)座23具有移動(dòng)導(dǎo)向裝置和移動(dòng)調(diào)節(jié)裝置。移動(dòng)導(dǎo)向裝置包括燕尾導(dǎo)軌43和燕尾槽44，燕尾導(dǎo)軌43在移動(dòng)座23上，燕尾槽44在右回轉(zhuǎn)座7上。燕尾導(dǎo)軌43與燕尾槽44相互配合，將移動(dòng)座23安裝在右回轉(zhuǎn)座7上，移動(dòng)座23可以通過燕尾導(dǎo)軌43和燕尾槽44在右回轉(zhuǎn)座7上做直線運(yùn)動(dòng)。尾導(dǎo)軌43和燕尾槽44與下折返桿5b的軸線垂直。移動(dòng)調(diào)節(jié)裝置包括調(diào)節(jié)柱45、螺桿46和螺桿47。調(diào)節(jié)柱45的兩端具有旋向相反的內(nèi)螺紋，螺桿46和螺桿47的螺紋的旋向相反，螺桿46和螺桿47分別與調(diào)節(jié)柱45兩端的內(nèi)螺紋配合。螺桿46和螺桿47分別固定在右回轉(zhuǎn)座7和移動(dòng)座23上，調(diào)節(jié)柱45、螺桿46和螺桿47的軸線與下折返桿5b的軸線垂直。上折返桿5a擺動(dòng)銷軸24安裝在移動(dòng)座23上，上折返桿5a具有擺動(dòng)調(diào)節(jié)裝置。上折返桿4a和上折返桿5a的擺動(dòng)調(diào)節(jié)裝置都包括螺桿40、旋鈕41和螺母42。上折返桿4a的螺桿40安裝在左回轉(zhuǎn)座7上，它的一端安裝有旋鈕41。上折返桿4a的螺母42在上折返桿4a的長圓孔中，螺母42與螺桿40配合。上折返桿5a的螺桿40安裝在移動(dòng)座23上，它的一端安裝有旋鈕41。上折返桿5a的螺母42在上折返桿5a的長圓孔中，螺母42與螺桿40配合。機(jī)架1上安裝有驅(qū)動(dòng)輥25、刀架27，刀架27上安裝有割刀26。驅(qū)動(dòng)輥25位于上折返桿4a和上折返桿5a的前方。割刀26位于驅(qū)動(dòng)輥25的中部。機(jī)架1上安裝有導(dǎo)向輥28，導(dǎo)向輥28位于下折返桿4b和下折返桿5b的后方。
實(shí)施例3如圖7至圖12所示，本實(shí)施例是一種在枕式自動(dòng)包裝機(jī)上使用的軟卷材平移裝置，它包括機(jī)架1、左回轉(zhuǎn)裝置2、右回轉(zhuǎn)裝置3、左折返桿對4和右折返桿對5。本實(shí)施例除了回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌31的位置、移動(dòng)調(diào)節(jié)裝置和擺動(dòng)調(diào)節(jié)裝置與實(shí)施例1不同以外，其它部分均與實(shí)施例1相同，這里不再贅述。回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌31設(shè)置在機(jī)架1與回轉(zhuǎn)座7的接觸面上。移動(dòng)調(diào)節(jié)裝置包括螺桿48和旋鈕49，旋鈕49固定在螺桿48的一端。螺桿48上具有旋向相反的外螺紋，回轉(zhuǎn)座7和移動(dòng)座23上分別具有旋向相反的內(nèi)螺紋，螺桿48上的外螺紋分別與回轉(zhuǎn)座7和移動(dòng)座23上的內(nèi)螺紋配合。擺動(dòng)調(diào)節(jié)裝置包括螺母50、圓柱頭51、螺桿52和旋鈕53。螺桿52安裝在移動(dòng)座23上，旋鈕53安裝在旋鈕53的一端。螺母50與螺桿52配合。圓柱頭51在上折返桿4a和上折返桿5a的尾部，圓柱頭51上具有圓柱面54。螺母50上具有方形槽55，圓柱頭51位于方形槽55內(nèi)。
上述三個(gè)實(shí)施例的工作原理如圖13和圖14所示，枕式自動(dòng)包裝機(jī)的一卷塑料薄膜56在經(jīng)過驅(qū)動(dòng)輥25時(shí)，被割刀26分切成兩條相互平行的薄膜帶57和薄膜帶58。薄膜帶57和薄膜帶58分別經(jīng)過左折返桿對4和右折返桿對5折返后，兩者之間的左右距離L增大，但兩者之間仍然相互平行。最后薄膜帶57和薄膜帶58經(jīng)過導(dǎo)向輥28進(jìn)入制袋成形、縱封合、橫封切等下包裝工序，薄膜帶57和薄膜帶58可以同時(shí)對兩排物品進(jìn)行同時(shí)包裝。通過回轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)上折返桿4a和下折返桿4b以及上折返桿5a和下折返桿5b在機(jī)架1轉(zhuǎn)過的角度α，可以調(diào)節(jié)薄膜帶57與薄膜帶58之間的距離L。通過與下折返桿5b之間的距離，可以調(diào)節(jié)薄膜帶57與薄膜帶58在后序加工過程中因牽拉伸長不一致造成的切斷誤差。通過擺動(dòng)調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)上折返桿4a與下折返桿4b之間的夾角或者上折返桿5a與下折返桿5b之間的夾角，可以調(diào)節(jié)薄膜帶57和薄膜帶58各自兩條邊的張力。
權(quán)利要求1.軟卷材平移裝置，包括機(jī)架(1)；其特征是機(jī)架(1)上安裝有可以繞回轉(zhuǎn)中心(6)轉(zhuǎn)動(dòng)的左、右回轉(zhuǎn)裝置(2)、(3)，左回轉(zhuǎn)裝置(2)上安裝有左折返桿對(4)，右回轉(zhuǎn)裝置(3)上安裝有右折返桿對(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軟卷材平移裝置，其特征是左折返桿對(4)包括上折返桿(4a)和下折返桿(4b)，右折返桿對(5)包括上折返桿(5a)和下折返桿(5b)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的軟卷材平移裝置，其特征是左、右回轉(zhuǎn)裝置(2)、(3)都包括回轉(zhuǎn)座(7)、回轉(zhuǎn)導(dǎo)向裝置和回轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置；左折返桿對(4)和右折返桿對(5)分別安裝在左、右回轉(zhuǎn)裝置(2)、(3)的回轉(zhuǎn)座(7)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的軟卷材平移裝置，其特征是回轉(zhuǎn)導(dǎo)向裝置包括滑塊(8)和機(jī)架(1)上的回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌(31)，回轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置包括扇形齒輪(9)和齒輪(10)；左、右回轉(zhuǎn)裝置(2)、(3)各自的扇形齒輪(9)分別固定在機(jī)架(1)的左右兩側(cè)，它們的圓心都與回轉(zhuǎn)中心(6)重合；齒輪(10)與扇形齒輪(9)嚙合，齒輪(10)的齒輪軸(11)安裝在回轉(zhuǎn)座(7)上，齒輪軸(11)上安裝有旋鈕(12)；滑塊(8)固定在回轉(zhuǎn)座(7)上，滑塊(8)和機(jī)架(1)上的回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌(31)滑動(dòng)配合，回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌(31)的圓心都與回轉(zhuǎn)中心(6)重合。
5.根據(jù)權(quán)力要求4所述的軟卷材平移裝置，其特征是回轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置還包括螺桿(14)和旋鈕(15)；螺桿(14)與滑塊(8)上的螺孔配合，螺桿(14)的一端可以與機(jī)架(1)接觸，另一端與旋鈕(15)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的軟卷材平移裝置，其特征是回轉(zhuǎn)導(dǎo)向裝置包括機(jī)架(1)上的銷軸(16)和左、右回轉(zhuǎn)裝置(2)、(3)的回轉(zhuǎn)座(7)上的軸孔，左、右回轉(zhuǎn)裝置(2)、(3)的回轉(zhuǎn)座(7)都通過各自的軸孔安裝在銷軸(16)上，銷軸(16)的軸線就是左、右回轉(zhuǎn)裝置(2)、(3)的回轉(zhuǎn)中心(6)；回轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置包括圓弧槽(17)、銷軸(18)、調(diào)節(jié)柱(19)、螺桿(20)、螺桿(21)和銷軸(22)；圓弧槽(17)在機(jī)架(1)上，它的圓心與回轉(zhuǎn)中心(6)重合；銷軸(18)的中部位于圓弧槽(17)內(nèi)，它的一端固定在回轉(zhuǎn)座(7)上，另一端聯(lián)接有螺桿(21)；銷軸(22)的一端固定在機(jī)架(1)上，另一端聯(lián)接有螺桿(20)；調(diào)節(jié)柱(19)的兩端具有旋向相反的內(nèi)螺紋，螺桿(20)和螺桿(21)的旋向相反，調(diào)節(jié)柱(19)兩端的內(nèi)螺紋分別與螺桿(20)和螺桿(21)配合。
7.根據(jù)權(quán)利要求3、4、5或6所述的軟卷材平移裝置，其特征是上折返桿(4a)和上折返桿(5a)至少一個(gè)安裝在移動(dòng)座(23)上，移動(dòng)座(23)安裝在回轉(zhuǎn)座(7)上；移動(dòng)座(23)具有移動(dòng)導(dǎo)向裝置和移動(dòng)調(diào)節(jié)裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的軟卷材平移裝置，其特征是上折返桿(4a)和上折返桿(5a)分別通過各自的擺動(dòng)銷軸(24)安裝在回轉(zhuǎn)座(7)或者移動(dòng)座(23)上，上折返桿(4a)和上折返桿(5a)都具有擺動(dòng)調(diào)節(jié)裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的軟卷材平移裝置，其特征是機(jī)架(1)上安裝有驅(qū)動(dòng)輥(25)、刀架(27)，刀架(27)上安裝有割刀(26)，驅(qū)動(dòng)輥(25)位于上折返桿(4a)和上折返桿(5a)的前方，割刀(26)位于驅(qū)動(dòng)輥(25)的中部。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的軟卷材平移裝置，其特征是機(jī)架(1)上安裝有導(dǎo)向輥(28)，導(dǎo)向輥(28)位于下折返桿(4b)和下折返桿(5b)的后方。
專利摘要本實(shí)用新型是一種在分切后再加工和切斷的機(jī)械設(shè)備上使用的軟卷材平移裝置，名稱為軟卷材平移裝置。為解決現(xiàn)有的枕式自動(dòng)包裝機(jī)只能用一卷薄膜包裝一列包裝物品，工作效率低的技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案軟卷材平移裝置，包括機(jī)架(1)。機(jī)架(1)上安裝有可以繞回轉(zhuǎn)中心(6)轉(zhuǎn)動(dòng)的左、右回轉(zhuǎn)裝置(2、3)左回轉(zhuǎn)裝置(2)上安裝有左折返桿對(4)右回轉(zhuǎn)裝置(3)上安裝有右折返桿對(5)。本實(shí)用新型主要應(yīng)用于分切后再加工和切斷的機(jī)械設(shè)備上，在增加少量機(jī)構(gòu)的條件下即可使原有的設(shè)備的生產(chǎn)效率提高一倍。
文檔編號B65B11/06GK2808844SQ20052000837
公開日2006年8月23日 申請日期2005年3月20日 優(yōu)先權(quán)日2005年3月20日
發(fā)明者李法崗 申請人:李法崗