專利名稱：帶有減振結(jié)構(gòu)的堆垛機(jī)下橫梁的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種自動化立體倉庫所使用的自動存取貨物的設(shè)備構(gòu)件，具體是一種帶有減振結(jié)構(gòu)的堆垛機(jī)的下橫梁，連接在堆垛機(jī)的兩根立柱下端之間。
背景技術(shù)：
堆垛機(jī)包括兩根立柱(升降軌道)以及連接在它們上下兩端之間的上下橫梁，在上下橫梁的兩端設(shè)有滾輪并在水平運動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下沿著上下軌道平移?，F(xiàn)有的堆垛機(jī)的下橫梁為整體剛性的結(jié)構(gòu)，其缺點是在平移運動中，由于軌道的不可避免地存在著非線性，導(dǎo)致整個堆垛機(jī)的振動較大，產(chǎn)生很大的噪音，并有可能導(dǎo)致下橫梁結(jié)構(gòu)零部件的過早損壞。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的就是提供一種帶有減振結(jié)構(gòu)的堆垛機(jī)下橫梁，以解決現(xiàn)有技術(shù)存在的下橫梁在平移運動中振動較大，產(chǎn)生很大的噪音，并有可能導(dǎo)致下橫梁結(jié)構(gòu)零部件過早損壞的問題。
本實用新型的技術(shù)方案是包括前端和后端端，在所述的前端和后端之間連接有彈性連接件。
所述的前端和后端均由立柱連接板和兩個立板構(gòu)成，立柱連接板為水平板，在其下面垂直連接兩個平行的立板，連接后的橫截面為п形，兩個立板的長方向相對的一端長于所述的立柱連接板，在兩個立板之間間隔連接有多個加強(qiáng)板；在所述的立柱連接板和兩個立板上設(shè)有連接孔和功能孔。
所述的彈性連接件為兩根C形截面的彈性板，該彈性板的兩端背對背地分別通過螺栓固定連接在所述的前端和后端的立板的兩個外側(cè)；在該彈性板上設(shè)有與所述的連接孔對應(yīng)的連接孔。
本實用新型的優(yōu)點是由于彈性連接件具有彈性形變的特性，當(dāng)堆垛機(jī)在水平移動時產(chǎn)生的振動可以明顯地減弱，從而大大減輕了由此產(chǎn)生的噪音，同時也會最大程度地減輕軌道的非線性對下橫梁結(jié)構(gòu)零部件的影響。


圖1是本實用新型的總體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的俯視圖；圖3是本實用新型的前端的結(jié)構(gòu)示意圖，其中(b)圖是(a)圖的左視圖，(c)圖是(a)圖的俯視圖；圖4是本實用新型的后端的結(jié)構(gòu)示意圖，其中(b)圖是(a)圖的左視圖，(c)圖是(a)圖的俯視圖；圖5是本實用新型的兩個彈性連接件的結(jié)構(gòu)示意圖，其中(b)圖是(a)圖的左視圖，(c)圖是(a)圖的俯視圖；圖6是本實用新型連接在堆垛機(jī)上的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
參見圖1和圖2，本實用新型包括前端1和后端端3及連接在前端和后端之間的彈性連接件2。
參見圖3，所述的前端1由立柱連接板11和兩個立板12構(gòu)成，立柱連接板11為水平板，在其下面垂直連接兩個平行的立板12，兩者接后的橫截面為II形，兩個立板12的長方向相對的一端長于所述的立柱連接板11，在兩個立板12之間間隔連接有多個加強(qiáng)板13，在立柱連接板11與立板12的外側(cè)之間的夾角也可連接加強(qiáng)板(肋)13。在所述的立柱連接板11和兩個立板12上設(shè)有連接孔和功能孔(安裝滾輪和其它傳動部件用)。
參見圖4，所述的后端3由立柱連接板31、兩個立板32和加強(qiáng)板33構(gòu)成，其連接結(jié)構(gòu)與所述的前端1相同。
參見圖5，所述的彈性連接件2為兩根C形截面的彈性板，該彈性板的兩端背對背地分別通過螺栓固定連接在所述的前端1和后端3的立板12和32的兩個外側(cè)(參見圖1和圖2)。在該彈性板2上設(shè)有與所述的連接孔對應(yīng)的連接孔。在安裝時，該C形截面的彈性板2的兩端與前端1和后端3的立板12和32之間設(shè)有墊板21。
參見圖6，本實用新型在應(yīng)用時，其前端1和后端3的立柱連接板11和31上分別與前立柱5和后立柱6的下端連接。兩根立柱的頂端連接上橫梁8的兩端，與兩根立柱連接的縱向?qū)к壷g安裝貨叉機(jī)構(gòu)7，可沿著導(dǎo)軌上下移動裝卸貨物。在本實用新型的前端1上安裝有堆垛機(jī)的水平和升降移動機(jī)構(gòu)4，在前后端和彈性連接件2上還安裝有其它常規(guī)的配套裝置，如電氣控制柜和腳踏板等，需要在本實用新型的三個部件上設(shè)有配套的安裝孔等結(jié)構(gòu)，與現(xiàn)有技術(shù)相同，不再贅述。
權(quán)利要求1.一種帶有減振結(jié)構(gòu)的堆垛機(jī)下橫梁，包括前端和后端端，其特征在于在所述的前端和后端之間連接有彈性連接件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有減振結(jié)構(gòu)的堆垛機(jī)下橫梁，其特征在于所述的前端和后端均由立柱連接板和兩個立板構(gòu)成，立柱連接板為水平板，在其下面垂直連接兩個平行的立板，連接后的橫截面為п形，兩個立板的長方向相對的一端長于所述的立柱連接板，在兩個立板之間間隔連接有多個加強(qiáng)板；在所述的立柱連接板和兩個立板上設(shè)有連接孔和功能孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶有減振結(jié)構(gòu)的堆垛機(jī)下橫梁，其特征在于所述的彈性連接件為兩根C形截面的彈性板，該彈性板的兩端背對背地分別通過螺栓固定連接在所述的前端和后端的立板的兩個外側(cè)；在該彈性板上設(shè)有與所述的連接孔對應(yīng)的連接孔。
專利摘要一種帶有減振結(jié)構(gòu)的堆垛機(jī)下橫梁，包括前端和后端，在所述的前端和后端之間連接有彈性連接件。本實用新型的優(yōu)點是由于彈性連接件具有彈性形變的特性，當(dāng)堆垛機(jī)在水平移動時產(chǎn)生的振動可以明顯地減弱，從而大大減輕了由此產(chǎn)生的噪音，同時也會最大程度地減輕軌道的非線性對下橫梁結(jié)構(gòu)零部件的影響。
文檔編號B65G1/12GK2776927SQ200520008498
公開日2006年5月3日 申請日期2005年3月30日 優(yōu)先權(quán)日2005年3月30日
發(fā)明者王敏良 申請人:王敏良