專利名稱：連桿式礦車清理機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
所述領(lǐng)域本實(shí)用新型涉及一種連桿式礦車清理機(jī)。
背景技術(shù)：
在礦山大量使用著箱式一噸和兩噸礦車，在巖石或煤炭含水率較高的情況下極易造成粘車底現(xiàn)象。它的存在，一方面降低了礦車的有效利用率，造成了運(yùn)力的緊張；另一方面由于無(wú)效載荷的存在，極大地增加了運(yùn)輸成本。目前礦車清理設(shè)備目前清倉(cāng)設(shè)備盡管以經(jīng)有多種形式，如螺旋滾筒式，機(jī)械(電磁)震動(dòng)式，高壓水槍沖擊式等等。上述清理機(jī)械在使用過(guò)程中或是需要專用的清車路線，或是導(dǎo)致工作環(huán)境的惡劣，或是清理效果不理想。很大程度上限制了它們的使用。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，方便操作，占地少，不需要專用線路和制造成本較低的礦車機(jī)械化清理設(shè)備。本實(shí)用新型為一種連桿式礦車清理機(jī)，該設(shè)備是在翻罐水平方向上的非卸煤側(cè)安裝的門型構(gòu)架設(shè)有并列安裝的共計(jì)兩組四連桿機(jī)構(gòu)的搖桿和連桿橫梁上裝設(shè)的四至六個(gè)由鏟耙油缸擺動(dòng)帶動(dòng)的鎬型鏟耙擺動(dòng)油缸及鎬型鏟耙，兩搖桿上和連桿尾部靠近機(jī)架的一端，分別設(shè)置有由同軸定量馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的搖桿水平送進(jìn)油缸和搖桿水平送進(jìn)油缸、連桿水平送進(jìn)油缸和連桿水平送進(jìn)定位和調(diào)平控制裝置，四連桿機(jī)構(gòu)的機(jī)架采用門型構(gòu)架，四連桿機(jī)構(gòu)上的鎬型鏟耙擺動(dòng)油缸及鎬型鏟耙在連桿上依次背向安裝。本實(shí)用新型四連桿機(jī)構(gòu)的機(jī)架采用門型構(gòu)架，其上安裝有并列兩組四連桿機(jī)構(gòu)，在其橫梁裝有四組鎬型鏟耙油缸擺動(dòng)帶動(dòng)的鎬型鏟耙，以完成一次清理完礦車的全長(zhǎng)，所不同的是四組四連桿機(jī)構(gòu)上的鎬型鏟耙擺動(dòng)油缸及鎬型鏟耙在連桿上依次背向安裝，以其在鎬型鏟耙工作時(shí)對(duì)翻罐產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力矩能得到最大限度的平衡。本實(shí)用新型四連桿機(jī)構(gòu)完成特定動(dòng)作的關(guān)鍵在于當(dāng)門型構(gòu)架距翻罐的距離確定以后，以不妨礙行人和翻罐的正常作業(yè)與檢修為準(zhǔn)，可通過(guò)幾何做圖確定兩搖桿在各自的水平送進(jìn)油缸完全收回的情況下實(shí)際長(zhǎng)度尺寸，并保證不得與翻罐干涉。本實(shí)用新型利用效率高，降低了運(yùn)輸成本。不需要專用的清車路線，清理效果好，可廣泛推廣使用。


圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖圖2為圖1的A放大視圖圖3為圖2的B放大視圖具體實(shí)施方式

如圖1所示的本實(shí)用新型，連桿式礦車清理機(jī)，該設(shè)備是在翻罐12水平方向上的非卸煤側(cè)安裝的門型構(gòu)架13上設(shè)有并列安裝的共計(jì)兩組四連桿機(jī)構(gòu)的搖桿1，2，3，4和連桿橫梁11上裝設(shè)的四至六個(gè)由鏟耙油缸擺動(dòng)帶動(dòng)的鎬型鏟耙擺動(dòng)油缸9及鎬型鏟耙10，兩搖桿上和連桿尾部靠近機(jī)架的一端，分別設(shè)置有由同軸定量馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的搖桿水平送進(jìn)油缸5和搖桿水平送進(jìn)油缸8、連桿水平送進(jìn)油缸6和連桿水平送進(jìn)定位和調(diào)平控制裝置，四連桿機(jī)構(gòu)的機(jī)架采用門型構(gòu)架13，四連桿機(jī)構(gòu)上的鎬型鏟耙擺動(dòng)油缸9及鎬型鏟耙10在連桿上依次背向安裝。如圖所示，連桿尾部水平定位裝置采用由兩組共四個(gè)同軸定量油缸和楔型7定位裝置控制，如圖3所示，機(jī)架上設(shè)有上下兩個(gè)調(diào)平微動(dòng)開關(guān)14、15，連桿水平位置發(fā)生變化時(shí)利用連桿楔型定位裝置上的凋平立板16分別控制相關(guān)聯(lián)的電磁閥分別停止搖桿1、搖桿2，供液停止保證連桿始終處于水平狀態(tài)。鎬型鏟耙擺動(dòng)油缸9帶動(dòng)鎬型鏟耙10工作，順序閥進(jìn)行控制搖桿1和搖桿2的水平送進(jìn)油缸5和8及連桿水平送進(jìn)油缸6。鎬型鏟耙回轉(zhuǎn)半徑小于礦車車底半徑，轉(zhuǎn)角小于120度。
連桿尾部水平定位裝置采用楔型定位裝置，其作用是當(dāng)連桿處于水平狀態(tài)的清車過(guò)程中保證連桿水平狀態(tài)的準(zhǔn)確定位和工作的穩(wěn)定。當(dāng)連桿初次進(jìn)入水平狀態(tài)(此時(shí)有一個(gè)水平送進(jìn)油缸均處于完全縮回狀態(tài))后為保證進(jìn)給過(guò)程中，連桿應(yīng)始終保持基本處于水平狀態(tài)，為此在機(jī)架上設(shè)有上下兩個(gè)調(diào)平微動(dòng)開關(guān)14、15，也可以在其上裝設(shè)一個(gè)能夠擺動(dòng)體，其上裝有一水平水銀開關(guān)，控制原理同下，，連桿水平位置發(fā)生變化時(shí)利用連桿楔型定位裝置上的凋平立板16分別控制相關(guān)聯(lián)的電磁閥分別停止搖桿1或2停止供液使其連桿始終處于水平狀態(tài)。
鎬型鏟耙擺動(dòng)油缸9帶動(dòng)鎬型鏟耙10工作時(shí)，搖桿1和搖桿2的水平送進(jìn)油缸5和8及連桿水平送進(jìn)油缸6不得動(dòng)作，用順序閥進(jìn)行控制。
鎬型鏟耙回轉(zhuǎn)半徑小于礦車車底半徑，轉(zhuǎn)角小于120度，以其達(dá)到最佳的清理效果。
權(quán)利要求1.一種連桿式礦車清理機(jī)，其特例征是該設(shè)備是在翻罐[12]水平方向上的非卸煤側(cè)安裝的門型構(gòu)架[13]上設(shè)有并列安裝的共計(jì)兩組四連桿機(jī)構(gòu)的搖桿[1，2，3，4]和連桿橫梁[11]上裝設(shè)的四至六個(gè)由鏟耙油缸擺動(dòng)帶動(dòng)的鎬型鏟耙擺動(dòng)油缸[9]及鎬型鏟耙[10]，兩搖桿上和連桿尾部靠近機(jī)架的一端，分別設(shè)置有由同軸定量馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的搖桿水平送進(jìn)油缸[5]和搖桿水平送進(jìn)油缸[8]、連桿水平送進(jìn)油缸[6]和連桿水平送進(jìn)定位和調(diào)平控制裝置，四連桿機(jī)構(gòu)的機(jī)架采用門型構(gòu)架[13]，四連桿機(jī)構(gòu)上的鎬型鏟耙擺動(dòng)油缸[9]及鎬型鏟耙[10]在連桿上依次背向安裝。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種連桿式礦車清理機(jī)，其特例征是連桿尾部水平定位裝置采用由兩組共四個(gè)同軸定量油缸和楔型[7]定位裝置控制，機(jī)架上設(shè)有上下兩個(gè)調(diào)平微動(dòng)開關(guān)[14、15]，連桿楔型定位裝置上的凋平立板[16]分別控制相關(guān)聯(lián)的電磁閥分別停止搖桿[1]、搖桿[2]。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種連桿式礦車清理機(jī)，其特例征是鎬型鏟耙回轉(zhuǎn)半徑小于礦車車底半徑，轉(zhuǎn)角小于120度。
專利摘要本實(shí)用新型為一種連桿式礦車清理機(jī)，該設(shè)備是在翻罐水平方向上的非卸煤側(cè)安裝的門型構(gòu)架設(shè)有并列安裝的共計(jì)兩組四連桿機(jī)構(gòu)的搖桿和連桿橫梁上裝設(shè)的四至六個(gè)由鏟耙油缸擺動(dòng)帶動(dòng)的鎬型鏟耙擺動(dòng)油缸及鎬型鏟耙，四連桿機(jī)構(gòu)的機(jī)架采用門型構(gòu)架，四連桿機(jī)構(gòu)上的鎬型鏟耙擺動(dòng)油缸及鎬型鏟耙在連桿上依次背向安裝。本實(shí)用新型四連桿機(jī)構(gòu)完成特定動(dòng)作的關(guān)鍵在于當(dāng)門型構(gòu)架距翻罐的距離確定以后，以不防礙行人和翻罐的正常作業(yè)與檢修為準(zhǔn)，可通過(guò)幾何做圖確定兩搖桿在各自的水平送進(jìn)油缸完全收回的情況下實(shí)際長(zhǎng)度尺寸，并保證不得與翻罐干涉。
文檔編號(hào)B65G69/08GK2835173SQ20052002066
公開日2006年11月8日 申請(qǐng)日期2005年4月22日 優(yōu)先權(quán)日2005年4月22日
發(fā)明者胥二迎 申請(qǐng)人:胥二迎