專利名稱：艙底清艙機(jī)操作無線指揮裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種艙底清艙機(jī)操作無線指揮裝置。
背景技術(shù)：
目前對(duì)于裝貨量在幾萬噸級(jí)以上的貨輪，在貨物卸船的作業(yè)過程中，難度最大的就是船艙底清艙的作業(yè)過程。如圖1所示，由于船艙底4周的礦料壓實(shí)，粘附形成堅(jiān)實(shí)的料壁，又由于卸料機(jī)1’的抓斗對(duì)其作業(yè)點(diǎn)是“死角”。所以每次貨輪清艙必須要將清艙機(jī)2’，也就是推扒機(jī)械2’吊入船艙內(nèi)進(jìn)行局部清理推扒，在清艙歸堆作業(yè)時(shí)，清艙機(jī)2’需爬堆越坡，一不小心就容易翻車，歸堆居中后才能讓卸料機(jī)的大抓斗來抓取。
由于大噸位貨輪的單個(gè)底艙非常大，基本上相當(dāng)于2個(gè)籃球場的大小，甚至更大，而且底艙的深度也在50米以上，故整個(gè)底艙相當(dāng)于一個(gè)巨大的鐵箱。在對(duì)該四周都是鉄壁的船艙進(jìn)行清艙操作時(shí)，作業(yè)時(shí)四周經(jīng)常是塵埃滿天，影響清艙機(jī)操作員的視線。又由于清艙機(jī)2’的發(fā)動(dòng)機(jī)聲響、作業(yè)時(shí)的金屬撞擊聲、貨輪的動(dòng)力機(jī)組聲通過金屬船體形成巨大的共鳴，所形成的噪聲的聲級(jí)最大時(shí)可達(dá)到150分貝，甚至更高。這嚴(yán)重影響了艙面上生產(chǎn)指揮人員的立體指揮，無法與艙底清艙機(jī)操作員進(jìn)行溝通交流；而用對(duì)講機(jī)來發(fā)送指令又因環(huán)境聲音太大而效果極差，連使用耳機(jī)都無法聽清指揮令；而用手勢、哨音、信號(hào)旗也因?yàn)榇箫L(fēng)迷霧灰塵而無法聯(lián)絡(luò)；故目前現(xiàn)有的維持手段是艙面指揮人員用手電打光信號(hào)，但是還是會(huì)影響清艙機(jī)操作員的操作，因?yàn)椴僮鲉T不可能一直抬頭朝上看艙面指揮人員發(fā)出的指揮信號(hào)，而不顧自已本身的清艙操作，經(jīng)常只能是顧此失彼，這樣艙面指揮人員由于無法及時(shí)落實(shí)指揮令，使艙底的清艙機(jī)2’不能及時(shí)地調(diào)整作業(yè)方位，大大影響了清艙作業(yè)的效率。
在艙底進(jìn)行清艙工作時(shí)，必須使清艙機(jī)2’不能置于卸料機(jī)1’上上下下工作的大抓斗之下，還須必須時(shí)刻提防大抓斗的失控和漏料(如圖3所示)；同時(shí)，還必須時(shí)時(shí)提防艙壁發(fā)生崩料的情況，如圖2所示，即當(dāng)?shù)撞康牧媳诒恍读蠙C(jī)清除后，處于艙壁較高處的料壁坍塌下落。故要保證清艙機(jī)2’安全生產(chǎn)和提高生產(chǎn)效率，就必須及時(shí)調(diào)整清艙機(jī)2’的作業(yè)方位，否則的話，就非常容易發(fā)生如圖4所示的清艙機(jī)和卸料機(jī)大抓斗碰撞的險(xiǎn)情發(fā)生。
鑒于原料碼頭卸船清艙的種種惡劣環(huán)境，可用類似“火星車”類的遙控?zé)o人清艙機(jī)來進(jìn)行清艙操作，但這涉及到高不可攀的研發(fā)制造成本，還有運(yùn)行和維護(hù)的成本。同時(shí)由于整個(gè)的控制與被控制系統(tǒng)非常復(fù)雜，在艙底的清艙機(jī)要實(shí)現(xiàn)錯(cuò)綜復(fù)雜的操作過程和推扒動(dòng)作，就必須要求其遙控操作指揮者具備豐富的艙底清艙經(jīng)驗(yàn)，同時(shí)又要具備較高的文化水平，對(duì)存在的3個(gè)監(jiān)視系統(tǒng)包括清艙機(jī)面對(duì)監(jiān)視系統(tǒng)、艙面俯視艙底監(jiān)視系統(tǒng)和艙面上空監(jiān)視系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，也同時(shí)須進(jìn)行動(dòng)力控制、推扒深淺控制、歸堆控制、前后左右方向控制、清艙機(jī)平衡控制。也就是說普通的操作員無法勝任如此復(fù)雜的控制操作。由此，可見研發(fā)“火星車”式清艙機(jī)的制造實(shí)施和持續(xù)運(yùn)行的成本非常之高。
就此認(rèn)為“火星車”式清艙機(jī)的研發(fā)價(jià)值僅用于清艙而已，投入產(chǎn)出的相對(duì)比例得不償失。唯一只有人直接掌握、操縱機(jī)器才是最合適的，其一系列的持續(xù)運(yùn)行、維護(hù)、修理的成本也相對(duì)比較低。就現(xiàn)有技術(shù)而言，首要的也就需要解決一個(gè)指揮聯(lián)絡(luò)的問題，就可使生產(chǎn)的效率和安全性得到很大的提高。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于提供一種艙底清艙機(jī)操作無線指揮裝置，能使指揮令全面到達(dá)，實(shí)現(xiàn)被接收指令的信息反饋，保證正確無誤條條有效，抗干擾性強(qiáng)，及時(shí)快捷，提高工作效率；同時(shí)該裝置造價(jià)、運(yùn)行、維護(hù)和修理的成本低，操作簡便。
為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供一種艙底清艙機(jī)操作無線指揮裝置，其包含指令發(fā)射器，指令接收器，震動(dòng)提示器和指令顯示屏；所述的指令發(fā)射器無線連接指令接收器，所述的指令接收器無線連接震動(dòng)提示器，所述的指令接收器電路連接指令顯示屏；所述的指令顯示屏上設(shè)置有若干顯示標(biāo)志，其分別被點(diǎn)亮?xí)r就對(duì)應(yīng)表示各種不同的指揮指令；所述的指令發(fā)射器發(fā)射指揮動(dòng)作的指令，其包含可編碼發(fā)射器模塊和若干按鈕，該可編碼發(fā)射器模塊上設(shè)置有各指揮動(dòng)作指令碼的觸發(fā)端，其通過分別與其電路連接的各個(gè)按鈕的接通而觸發(fā)；每一個(gè)觸發(fā)端可以單獨(dú)觸發(fā)，也可以組合后同時(shí)觸發(fā)；所述的所有觸發(fā)后形成的指令信號(hào)通過可編碼發(fā)射器模塊的發(fā)射天線發(fā)射；所述的指令接收器包含接收器模塊，反饋信號(hào)燈和震動(dòng)信號(hào)發(fā)射模塊；所述的接收器模塊包含一隱蔽內(nèi)部天線，其接受指令發(fā)射器發(fā)出的指令信號(hào)，所述的接收器模塊上設(shè)置有指令信號(hào)輸出端，其輸出的指令信號(hào)與指令發(fā)射器模塊指令觸發(fā)端相對(duì)應(yīng)，同時(shí)該接收器模塊上設(shè)置有解碼有效同步端，即有任何指令碼被接收后其都同步輸出正電位；當(dāng)指令發(fā)射器發(fā)射出指令信號(hào)后，指令接受器接受該信號(hào)，輸出解碼后在通過指令顯示屏上的發(fā)光標(biāo)志顯示，當(dāng)指令發(fā)射器停止發(fā)射后，指令顯示屏上的標(biāo)志也被熄滅；因?yàn)橹噶罱邮掌髦灰兄噶畋唤邮?，接收器模塊的解碼有效同步端會(huì)同步輸出正電位，于是使反饋信號(hào)燈點(diǎn)亮，即讓發(fā)出指令的指揮人員明白，他發(fā)出的指令已被接收；因?yàn)橹噶罱邮掌髦灰兄噶畋唤邮眨邮掌髂K的解碼有效同步端會(huì)同步輸出正電位，使震動(dòng)信號(hào)發(fā)射模塊也得電一次，其將該震動(dòng)信號(hào)發(fā)射至震動(dòng)提示器；所述的震動(dòng)提示器是一只小型的胸口掛件，其包含震動(dòng)信號(hào)接收模塊，當(dāng)震動(dòng)信號(hào)發(fā)射模塊發(fā)射的信號(hào)被震動(dòng)信號(hào)接收模塊的內(nèi)部隱蔽天線接收后經(jīng)輸出端輸出，由與輸出端相連接的三極管放大，并驅(qū)動(dòng)震動(dòng)馬達(dá)，震動(dòng)提示操作員，操作員的胸口感受到震動(dòng)后，用眼觀察指令顯示屏上的指令，然后按指令操作清艙機(jī)進(jìn)行清艙作業(yè)。
如此，指揮員根據(jù)清艙現(xiàn)場的實(shí)際情況不斷通過指令發(fā)射器發(fā)出指令信號(hào)，該些指令信號(hào)被傳送至在船艙底部的指令接收器并顯示在指令顯示屏上，同時(shí)艙底清艙機(jī)的操作員胸口的震動(dòng)提示器提示操作員有新的指令信號(hào)發(fā)出，其通過指令顯示屏上顯示的指令信號(hào)操作清艙機(jī)進(jìn)行清艙操作。
本實(shí)用新型提供的艙底清艙機(jī)操作無線指揮裝置，能使指揮令全面到達(dá)，實(shí)現(xiàn)被接收指令的信息反饋，正確無誤條條有效，保證了指令實(shí)現(xiàn)的可靠性，同時(shí)也大大地提高了清艙機(jī)的工作效率，保證了清艙工作的生產(chǎn)安全。
本實(shí)用新型提供的艙底清艙機(jī)操作無線指揮裝置，達(dá)到了人遙控人→人控制機(jī)器的目的，具有抗干擾性強(qiáng)，快捷高效的特點(diǎn)，并且裝置的操作、維護(hù)也極其簡單；尤其是該艙底清艙機(jī)操作無線指揮裝置操作非常簡單方便，實(shí)施應(yīng)用人員幾乎不用培訓(xùn)，就能應(yīng)用操作，由此實(shí)現(xiàn)了投入少，回報(bào)率高的原則。


圖1為目前的艙底清艙的工作示意圖；圖2為目前的在艙底清艙的工作過程中出現(xiàn)崩料情況的示意圖；圖3為目前的在艙底清艙的工作過程中卸料機(jī)的大抓斗出現(xiàn)漏料情況的示意圖；圖4為目前的在艙底清艙的工作過程中出現(xiàn)清艙機(jī)和卸料機(jī)大抓斗碰撞的示意圖；圖5為本實(shí)用新型提供的艙底清艙機(jī)操作無線指揮裝置的結(jié)構(gòu)方框圖；圖6為本實(shí)用新型提供的艙底清艙機(jī)操作無線指揮裝置的指令顯示屏的示意圖；圖7為本實(shí)用新型提供的艙底清艙機(jī)操作無線指揮裝置的指令發(fā)射器的電路圖；圖8為本實(shí)用新型提供的艙底清艙機(jī)操作無線指揮裝置的指令接收器的電路圖；圖9為本實(shí)用新型提供的艙底清艙機(jī)操作無線指揮裝置的震動(dòng)提示器的電路圖。
具體實(shí)施方式
以下根據(jù)圖5～圖9，說明本實(shí)用新型的一種最佳實(shí)施方式。
如圖5所示，為本實(shí)用新型提供的艙底清艙機(jī)操作無線指揮裝置的結(jié)構(gòu)方框圖，其包含指令發(fā)射器101，指令接收器102，震動(dòng)提示器103和指令顯示屏104；所述的指令發(fā)射器101無線連接指令接收器102，所述的指令接收器102無線連接震動(dòng)提示器103，所述的指令接收器102電路連接指令顯示屏104；如圖6所示，所述的指令顯示屏104上設(shè)置有5個(gè)顯示標(biāo)志，分別為F、B、L、R和S；當(dāng)標(biāo)志F點(diǎn)亮?xí)r，表示指揮清艙機(jī)“前進(jìn)”，當(dāng)標(biāo)志B點(diǎn)亮?xí)r，表示指揮清艙機(jī)“后退”，當(dāng)標(biāo)志L點(diǎn)亮?xí)r，表示指揮清艙機(jī)“向左”行進(jìn)，當(dāng)標(biāo)志R點(diǎn)亮?xí)r，表示指揮清艙機(jī)“向右”行進(jìn)，當(dāng)標(biāo)志L+S+R同時(shí)被點(diǎn)亮?xí)r，表示指揮清艙機(jī)“停止”。
所述的指令發(fā)射器101可發(fā)射指揮動(dòng)作的指令，這些指揮動(dòng)作的指令分別為指揮清艙機(jī)前進(jìn)、后退、向左、向右以及停止；如圖7所示，該指令發(fā)射器101包含可編碼發(fā)射器模塊MK1(模塊型號(hào)為TX315F)，該可編碼發(fā)射器模塊的1-4腳分別為各指揮動(dòng)作指令碼的觸發(fā)端，其通過分別與該可編碼發(fā)射器模塊的1-4腳電路連接的A1-A4各個(gè)按鈕的接通而觸發(fā)；每一個(gè)觸發(fā)端可以單獨(dú)觸發(fā)，也可以組合后同時(shí)觸發(fā)，A1觸發(fā)端單獨(dú)觸發(fā)時(shí)，發(fā)出的指令信號(hào)表示指揮清艙機(jī)“前進(jìn)”，A2觸發(fā)端單獨(dú)觸發(fā)時(shí)，發(fā)出的指令信號(hào)表示指揮清艙機(jī)“后退”，A3觸發(fā)端單獨(dú)觸發(fā)時(shí)，發(fā)出的指令信號(hào)表示指揮清艙機(jī)“向左”行進(jìn)，A4觸發(fā)端單獨(dú)觸發(fā)時(shí)，發(fā)出的指令信號(hào)表示指揮清艙機(jī)“向右”行進(jìn)，而由于清艙機(jī)的“停止”信號(hào)是常用的重要指令，所以必須要求其醒目又能發(fā)送快捷，故該“停止”信號(hào)由繼電器J1和按鈕A5以及A3、A4連同組合成聯(lián)動(dòng)觸發(fā)器來出發(fā)，當(dāng)按下按鈕A5時(shí)，繼電器J通電后吸合繼電器觸點(diǎn)JK1和JK2，使可編碼發(fā)射器模塊MK1的3腳和4腳的二組編碼觸發(fā)端同時(shí)被觸發(fā)；所述的所有觸發(fā)后形成的指令信號(hào)通過可編碼發(fā)射器模塊MK1的發(fā)射天線T發(fā)射。
如圖8所示，所述的指令接收器102包含接收器模塊MK2(芯片型號(hào)為TX301F)，反饋信號(hào)燈SD，震動(dòng)信號(hào)發(fā)射模塊MK3(模塊型號(hào)為TX315S)；所述的接收器模塊MK2包含一隱蔽內(nèi)部天線，其接受指令發(fā)射器發(fā)出的指令信號(hào)，所述的接收器模塊MK2的1-4腳分別為指令信號(hào)輸出端，其輸出的指令信號(hào)與指令發(fā)射器模塊MK1的1-4腳的指令觸發(fā)信號(hào)相對(duì)應(yīng)，MK2的第5腳是解碼有效同步端，即有任何指令碼被接收后其都同步輸出正電位；當(dāng)按下指令發(fā)射器101的A1按鈕后，可編碼發(fā)射器模塊MK1的1腳被觸發(fā)，該指令信號(hào)傳輸至指令接受器102，所述的接收器模塊MK2的1腳即呈現(xiàn)正電位輸出，同時(shí)MK2的5腳也呈現(xiàn)正電位，此時(shí)分別連接接收器模塊MK2的1腳和5腳的三極管BG1和BG5都導(dǎo)通，于是與三極管BG1連接的發(fā)光指示屏P1被接通點(diǎn)亮，此時(shí)在指令顯示屏104上F標(biāo)志被點(diǎn)亮，這是指揮清艙器“前進(jìn)”的指令；當(dāng)指令發(fā)射器101的A1按鈕被松開后，指令接收器102的發(fā)光指示屏也熄滅，指令顯示屏104上的F標(biāo)志也熄滅；依此類推，當(dāng)按下指令發(fā)射器101的A2按鈕后，可編碼發(fā)射器模塊MK1的2腳被觸發(fā)，該指令信號(hào)傳輸至指令接受器102，所述的接收器模塊MK2的2腳即呈現(xiàn)正電位輸出，同時(shí)MK2的5腳也呈現(xiàn)正電位，此時(shí)分別連接接收器模塊MK2的2腳和5腳的三極管BG2和BG5都導(dǎo)通，于是與三極管BG2連接的發(fā)光指示屏P2被接通點(diǎn)亮，此時(shí)在指令顯示屏104上B標(biāo)志被點(diǎn)亮，這是指揮清艙器“后退”的指令；當(dāng)指令發(fā)射器101的A2按鈕被松開后，指令接收器102的發(fā)光指示屏也熄滅，指令顯示屏104上的B標(biāo)志也熄滅；如上述相同的原理，按下指令發(fā)射器101的A3按鈕后，發(fā)光指示屏P3被接通點(diǎn)亮，此時(shí)在指令顯示屏104上L標(biāo)志被點(diǎn)亮，這是指揮清艙器“向左”行進(jìn)的指令；當(dāng)指令發(fā)射器101的A3按鈕被松開后，指令接收器102的發(fā)光指示屏也熄滅，指令顯示屏104上的L標(biāo)志也熄滅；按下指令發(fā)射器101的A4按鈕后，發(fā)光指示屏P4被接通點(diǎn)亮，此時(shí)在指令顯示屏104上R標(biāo)志被點(diǎn)亮，這是指揮清艙器“向右”行進(jìn)的指令；當(dāng)指令發(fā)射器101的A4按鈕被松開后，指令接收器102的發(fā)光指示屏也熄滅，指令顯示屏104上的R標(biāo)志也熄滅；當(dāng)按下指令發(fā)射器101的A5按鈕后，可編碼發(fā)射器模塊MK1的3腳和4腳同時(shí)被觸發(fā)，該指令信號(hào)傳輸至指令接受器102，所述的接收器模塊MK2的3腳和4腳也隨即呈現(xiàn)正電位，同時(shí)接收器模塊MK2的5腳也呈現(xiàn)正電位，此時(shí)分別連接接收器模塊MK2的3腳、4腳和5腳的三極管BG3、BG4和BG5都導(dǎo)通，于是與三極管BG3和BG4連接的發(fā)光指示屏P3和P4被接通點(diǎn)亮；與此同時(shí)，由于接受器模塊MK2的3腳和4腳同時(shí)呈現(xiàn)正電位，分別與其連接的2個(gè)二極管D1和D3被截止，此時(shí)電源端的電流直接經(jīng)過電阻R1，又經(jīng)過二極管D2至三極管BG6的基極，并立即使BG6導(dǎo)通，同時(shí)發(fā)光指示屏P5也被點(diǎn)亮，此時(shí)發(fā)光指示屏上的P3、P4和P5同時(shí)被組合點(diǎn)亮，此時(shí)在指令顯示屏104上L+S+R的標(biāo)志同時(shí)被點(diǎn)亮，這是指揮清艙器緊急“停止”的信號(hào)；當(dāng)指令發(fā)射器101的A5按鈕被松開后，指令發(fā)射器101無指令發(fā)送，相應(yīng)的接收器模塊MK2的3腳、4腳和5腳均處于零電位，分別與其連接三極管BG3、BG4和BG5同時(shí)截止，即發(fā)光指示屏P3、P4和P5也熄滅，“停車”指令結(jié)束，指令顯示屏104上的L+S+R的標(biāo)志也同時(shí)被熄滅；該指令接受器102電路中的二極管D1、D3和電阻R1組成了一“與門”電路，即只有當(dāng)接收器模塊MK2的3腳和4腳均呈現(xiàn)正電位時(shí)，才會(huì)由二極管D2輸出正電位，使三極管BG6導(dǎo)通，并點(diǎn)亮發(fā)光指示屏P5，除此之外的任何情況，三極管BG6在偏壓電阻R2的作用下都處于截止?fàn)顟B(tài)，發(fā)光指示屏P5不會(huì)被點(diǎn)亮。
因?yàn)榻邮掌髂KMK2的第5腳是解碼有效同步端，即任何指令碼被指令接收器102接收后都同步輸出正電位。所以只要有指令被接收，與接收器模塊MK2的第5腳相連接的三極管BG5都導(dǎo)通，當(dāng)三極管BG5每被導(dǎo)通一次，繼電器J2也被得電一次，從而繼電器的JK也被吸合一次，故電源端電流經(jīng)過繼電器JK至反饋信號(hào)燈SD，使反饋信號(hào)燈SD閃亮，于是讓發(fā)出指令的指揮人員明白，他發(fā)出的指令已被接收；因?yàn)橹噶罱邮掌?02只要有指令被接收，接收器模塊MK2的第5腳同步輸出正電位，與其連接的三極管BG5就都同步導(dǎo)通，三極管BG5每被導(dǎo)通一次，與該三極管BG5連接的震動(dòng)信號(hào)發(fā)射模塊MK3(模塊型號(hào)為TX301F)也得電一次，其將該震動(dòng)信號(hào)發(fā)射至震動(dòng)提示器103。
如圖9所示，所述的震動(dòng)提示器103是一只小型的胸口掛件，其包含震動(dòng)信號(hào)接收模塊MK4，當(dāng)震動(dòng)信號(hào)發(fā)射模塊MK3的發(fā)射的信號(hào)被震動(dòng)信號(hào)接收模塊MK4的內(nèi)部隱蔽天線接收后經(jīng)輸出端OUT輸出，由與輸出端相連接的三極管BG放大，并驅(qū)動(dòng)震動(dòng)馬達(dá)MD，震動(dòng)提示操作員，操作員的胸口感受到震動(dòng)后，用眼觀察指令顯示屏104上的指令，然后按指令操作清艙機(jī)進(jìn)行清艙作業(yè)。
如此，指揮員根據(jù)清艙現(xiàn)場的實(shí)際情況不斷通過指令發(fā)射器101發(fā)出指令信號(hào)，該些指令信號(hào)被傳送至在船艙底部的指令接收器102并顯示在指令顯示屏上104，同時(shí)艙底清艙機(jī)的操作員胸口的震動(dòng)提示器103提示操作員有新的指令信號(hào)發(fā)出，其通過指令顯示屏104上顯示的指令信號(hào)操作清艙機(jī)進(jìn)行清艙操作。
本實(shí)用新型提供的艙底清艙機(jī)操作無線指揮裝置，能使指揮令全面到達(dá)，實(shí)現(xiàn)被接收指令的信息反饋，正確無誤條條有效，保證了指令實(shí)現(xiàn)的可靠性，同時(shí)也大大地提高了清艙機(jī)的工作效率，保證了清艙工作的生產(chǎn)安全。
本實(shí)用新型提供的艙底清艙機(jī)操作無線指揮裝置，達(dá)到了人遙控人→人控制機(jī)器的目的，具有抗干擾性強(qiáng)，快捷高效的特點(diǎn)，并且裝置的操作、維護(hù)也極其簡單；尤其是該艙底清艙機(jī)操作無線指揮裝置操作非常簡單方便，實(shí)施應(yīng)用人員幾乎不用培訓(xùn)，就能應(yīng)用操作，由此實(shí)現(xiàn)了投入少，回報(bào)率高的原則。
本實(shí)用新型提供的艙底清艙機(jī)操作無線指揮裝置，可推廣應(yīng)用于建筑業(yè)、礦山、碼頭、制造車間等對(duì)講機(jī)無法使用的地方，或是對(duì)講機(jī)使用呈現(xiàn)語音障礙的時(shí)候，包括如和語言不通的外國工作者之間的作業(yè)指令傳達(dá)，或是不能有聲音發(fā)出的安靜場所等環(huán)境。
權(quán)利要求1.一種艙底清艙機(jī)操作無線指揮裝置，其包含指令發(fā)射器(101)，指令接收器(102)，震動(dòng)提示器(103)和指令顯示屏(104)；特征在于，所述的指令發(fā)射器(101)無線連接指令接收器(102)；所述的指令接收器(102)無線連接震動(dòng)提示器(103)；所述的指令接收器(102)電路連接指令顯示屏(104)。
2.如權(quán)利要求1所述的艙底清艙機(jī)操作無線指揮裝置，其特征在于，所述的指令發(fā)射器包含可編碼發(fā)射器模塊(MK1)，按鈕(A1)，按鈕(A2)，按鈕(A3)，按鈕(A4)和按鈕(A5)；所述的可編碼發(fā)射器模塊(MK1)的1-4腳分別電路連接按鈕(A1)，按鈕(A2)，按鈕(A3)和按鈕(A4)；所述的可編碼發(fā)射器模塊(MK1)的接地端(GND)電路連接按鈕(A5)；所述的按鈕(A1)觸發(fā)可編碼發(fā)射器模塊的1腳，發(fā)出指揮清艙機(jī)“前進(jìn)”的指令信號(hào)；所述的按鈕(A2)觸發(fā)可編碼發(fā)射器模塊的2腳，發(fā)出指揮清艙機(jī)“后退”的指令信號(hào)；所述的按鈕(A3)觸發(fā)可編碼發(fā)射器模塊的3腳，發(fā)出指揮清艙機(jī)“向左”行進(jìn)的指令信號(hào)；所述的按鈕(A4)觸發(fā)可編碼發(fā)射器模塊的4腳，發(fā)出指揮清艙機(jī)“向右”行進(jìn)的指令信號(hào)；按鈕(A5)同時(shí)觸發(fā)可編碼發(fā)射器模塊的3腳、4腳和5腳，發(fā)出指揮清艙機(jī)“停止”行進(jìn)的指令信號(hào)；所述的可編碼發(fā)射器模塊(MK1)還包含天線，其發(fā)射指令信號(hào)至指令接收器(102)。
3.如權(quán)利要求1所述的艙底清艙機(jī)操作無線指揮裝置，其特征在于，所述的指令接收器(102)包含接收器模塊(MK2)，反饋信號(hào)燈(SD)，震動(dòng)信號(hào)發(fā)射模塊(MK3)；所述的接收器模塊(MK2)的1-4腳分別為指令信號(hào)輸出端，其輸出的指令信號(hào)與指令發(fā)射器模塊(MK1)的1-4腳的指令觸發(fā)信號(hào)相對(duì)應(yīng)；其將輸出的指令信號(hào)傳送至指令顯示屏(104)；所述的接收器模塊(MK2)的第5腳為解碼有效同步端，有任何指令碼被接收時(shí)，其都同步輸出正電位；所述的解碼有效同步端5腳與三極管BG5的基極相連，由三極管BG5驅(qū)動(dòng)繼電器J2，觸發(fā)繼電器觸點(diǎn)JK，點(diǎn)亮反饋信號(hào)燈(SD)；所述的解碼有效同步端5腳的三極管BG5驅(qū)動(dòng)震動(dòng)信號(hào)發(fā)射模塊(MK3)，該震動(dòng)信號(hào)發(fā)射模塊(MK3)將解碼有效信號(hào)傳送至震動(dòng)提示器。
4.如權(quán)利要求1所述的艙底清艙機(jī)操作無線指揮裝置，其特征在于，所述的震動(dòng)提示器(103)包含震動(dòng)信號(hào)接收模塊(MK4)；震動(dòng)信號(hào)接收模塊(MK4)的內(nèi)部隱蔽天線接收震動(dòng)信號(hào)發(fā)射模塊(MK3)發(fā)射的信號(hào)，并傳送至震動(dòng)馬達(dá)(MD)，驅(qū)動(dòng)震動(dòng)馬達(dá)(MD)震動(dòng)，提示操作員有指令信號(hào)發(fā)出，觀察指令顯示屏(104)。
專利摘要一種艙底清艙機(jī)操作無線指揮裝置，其包含指令發(fā)射器，指令接收器，震動(dòng)提示器和指令顯示屏；所述的指令發(fā)射器無線連接指令接收器，所述的指令接收器無線連接震動(dòng)提示器，所述的指令接收器電路連接指令顯示屏。本實(shí)用新型提供的艙底清艙機(jī)操作無線指揮裝置，能使指揮令全面到達(dá)，實(shí)現(xiàn)被接收指令的信息反饋，保證正確無誤條條有效，抗干擾性強(qiáng)，及時(shí)快捷，提高工作效率；同時(shí)該裝置造價(jià)、運(yùn)行、維護(hù)和修理的成本低，操作簡便。
文檔編號(hào)B65G43/00GK2773820SQ200520039619
公開日2006年4月19日 申請(qǐng)日期2005年2月7日 優(yōu)先權(quán)日2005年2月7日
發(fā)明者孔利明, 胡玉良, 姚俊 申請(qǐng)人:寶山鋼鐵股份有限公司