專利名稱：一種堆垛機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及立體貨庫操作設(shè)備，更具體地說，涉及一種堆垛機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，常見的立體貨庫根據(jù)存取貨物的方式可分為貨叉存取貨物式和摩擦存取貨物式。貨叉存取貨物式立體貨庫采用貨叉式堆垛機(jī)進(jìn)行貨物裝卸，貨叉式堆垛機(jī)設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)的升降平臺上的貨叉提升升降平臺上的貨物，并將貨物伸出送至貨架上存放。取出貨物順序與存儲貨物順序相反。摩擦存取貨物式立體貨庫采用設(shè)置在貨庫貨架和堆垛機(jī)升降機(jī)構(gòu)升降平臺上的滾動的直輥，通過傳單裝置帶動直輥的旋轉(zhuǎn)來使貨物進(jìn)入或滑出貨架來實(shí)現(xiàn)貨物的存取。
采用貨叉存取貨物方式，由于貨物重力的作用，貨叉在存取貨物時(shí)會有一定的撓度，當(dāng)貨物質(zhì)量過大時(shí)貨叉就可能無法正常存取貨物。此外，由于貨叉撓度還與自身伸長量成正比，這也限制了貨架的寬度。當(dāng)貨架寬度過大，或者采用雙伸位貨架時(shí)，常常導(dǎo)致無法正常存取貨物。
采用摩擦存取貨物方式，由于每一個貨架都需要設(shè)置若干直輥，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本高。
上述立體貨庫的堆垛機(jī)存在以下缺陷1.貨叉式堆垛機(jī)限制立體貨架的寬度，不能采用大寬度貨架；2.摩擦式堆垛機(jī)要求配套的立體貨架結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造成本高。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于，提供一種堆垛機(jī)，解決現(xiàn)有技術(shù)的上述貨叉式堆垛機(jī)限制立體貨架寬度，摩擦式堆垛機(jī)要求配套的立體貨架結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造成本高的缺陷。
本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是構(gòu)造一種堆垛機(jī)，包括沿地面移動的升降機(jī)和沿該升降機(jī)上下移動的升降裝置，設(shè)置在該升降裝置上的升降平臺，其特征在于，還包括設(shè)置在該升降平臺上的軌道，該軌道的方向在該堆垛機(jī)裝卸貨物時(shí)平行于貨架軌道的方向；該堆垛機(jī)還包括沿該升降平臺軌道行走的裝卸小車，該裝卸小車包括基架、位于該基架上方的載貨裝置、設(shè)置在該基架上的行走裝置、驅(qū)動裝置、升降裝置和載貨裝置輔助支撐機(jī)構(gòu)，所述輔助支撐機(jī)構(gòu)連接所述載貨裝置和基架并沿所述載貨裝置的邊緣相對布置，所述驅(qū)動裝置與所述行走裝置及升降裝置連接。
在本實(shí)用新型所述的堆垛機(jī)中，所述軌道為兩條截面為L形并互平行的單軌，所述單軌的一個面處于水平且L形開口相對或相背；所述裝卸小車的行走裝置包括分布于所述基架兩側(cè)并保證該裝卸小車平衡的行走輪；所述驅(qū)動裝置包括與所述行走裝置連接的行走驅(qū)動裝置和與所述升降裝置連接的升降驅(qū)動裝置。
在本實(shí)用新型所述的堆垛機(jī)中，所述行走輪沿所述基架兩側(cè)對稱布置，所述載貨裝置為水平方形平臺，所述輔助支撐機(jī)構(gòu)為沿所述載貨裝置的兩邊或四邊對稱布置的剪式機(jī)構(gòu)，所述剪式機(jī)構(gòu)包括兩根中部交叉對稱布置并在交叉處鉸接的桿，該兩根桿一端分別與所述載貨裝置和所述基架鉸接，另一端分別位于分別與所述載貨裝置和所述基架固定連接的槽內(nèi)滑動，所述槽的長度方向?yàn)樗鰲U端部的滑動方向。
在本實(shí)用新型所述的堆垛機(jī)中，所述行走輪沿所述基架兩側(cè)對稱布置，所述載貨裝置為水平方形平臺，所述輔助支撐機(jī)構(gòu)為沿所述載貨裝置的兩邊或四邊對稱布置的人字形機(jī)構(gòu)，所述人字形機(jī)構(gòu)包括一根一端與所述載貨裝置鉸接、另一端位于與所述所述基架固定連接的槽內(nèi)滑動的第一桿和一根一端與所述基架鉸接、另一端與所述第一桿的中部鉸接的第二桿。
在本實(shí)用新型所述的堆垛機(jī)中，所述升降裝置包括轉(zhuǎn)動支撐在所述基架上的升降驅(qū)動軸，固定連接在該升降驅(qū)動軸兩端的驅(qū)動臂，還包括與所述驅(qū)動臂對應(yīng)并固定連接在所述載貨裝置下方的驅(qū)動件，該驅(qū)動件包括與所述驅(qū)動臂配合的基本水平的槽；所述升降驅(qū)動裝置包括升降原動機(jī)、固定連接在所述基架上的升降減速機(jī)和升降轉(zhuǎn)動傳動裝置，該升降原動機(jī)與該升降減速機(jī)連接，該升降減速機(jī)通過該升降轉(zhuǎn)動傳動裝置與所述升降驅(qū)動軸連接；所述行走裝置包括轉(zhuǎn)動支撐在所述基架上的并相互平行的行走軸，連接在該行走軸兩端的行走輪；所述行走驅(qū)動裝置包括行走原動機(jī)、固定連接在所述基架上的行走減速機(jī)和行走轉(zhuǎn)動傳動裝置，該行走原動機(jī)與該行走減速機(jī)連接，該行走減速機(jī)通過該行走轉(zhuǎn)動傳動裝置與所述行走軸連接。
在本實(shí)用新型所述的堆垛機(jī)中，所述驅(qū)動臂包括與所述升降驅(qū)動軸垂直并固定連接在該軸端部的圓盤，和固定垂直連接在該圓盤上的銷；所述驅(qū)動件為板；所述升降原動機(jī)為電機(jī)或液壓馬達(dá)，所述升降轉(zhuǎn)動傳動裝置為帶傳動、鏈傳動或齒輪傳動；所述行走原動機(jī)為電機(jī)或液壓馬達(dá)，所述行走轉(zhuǎn)動傳動裝置為帶傳動、鏈傳動或齒輪傳動，該行走減速機(jī)通過該行走轉(zhuǎn)動傳動裝置與一根所述行走軸連接。
在本實(shí)用新型所述的堆垛機(jī)中，所述基架為方形平板，所述行走軸為兩根，連接在所述行走軸兩端的行走輪為四個且對稱布置，所述行走輪位于所述載貨平臺和所述基架之間；當(dāng)所述原動機(jī)為電機(jī)，還包括位于該基架上并與該電機(jī)電連接的蓄電池電源，或包括連接所述電機(jī)和供電電源的電纜。
實(shí)施本實(shí)用新型的堆垛機(jī)，具有以下有益效果1.解決了立體貨架寬度受限的問題，貨架可以采用大寬度，提高了立體貨架的裝載效率；2.配套立體貨架結(jié)構(gòu)簡單，制造成本底。


下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，附圖中圖1是本實(shí)用新型一種堆垛機(jī)及立體貨架的外觀示意圖；圖2是本實(shí)用新型一種堆垛機(jī)及立體貨架的一種實(shí)施方式裝卸小車進(jìn)入貨架存取貨物時(shí)的示意圖；圖3是本實(shí)用新型一種堆垛機(jī)及立體貨架的裝卸小車的結(jié)構(gòu)立體圖；圖4是裝卸小車去除載貨支撐板后的裝卸小車立體圖；
圖5是裝卸小車輔助支撐裝置另一實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)主視圖。
具體實(shí)施方式
如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型一種堆垛機(jī)300包括沿地面移動的升降機(jī)310、沿該升降機(jī)上下移動的升降裝置320和載貨小車100。立體貨架200包括根據(jù)需要的寬度、高度和橫向長度設(shè)置的多個存貨位210，每個存貨位210包括存貨架211和存貨位軌道212，立體貨架200縱向排列，相互間形成巷道，堆垛機(jī)300在立體貨架200的巷道內(nèi)移動。
升降裝置320包括一個升降平臺，還包括設(shè)置在升降平臺上的平臺軌道，平臺軌道的方向滿足在堆垛機(jī)300裝卸貨物時(shí)平行于存貨位軌道212的方向，平臺軌道可采用兩條截面為L形并相互平行的單軌構(gòu)成，L形單軌的一個面處于水平且L形開口相對或相背；也可以采用兩條截面為I形并相互平行的單軌構(gòu)成，相應(yīng)載貨小車100上的行走輪踏面設(shè)計(jì)成槽形。載貨小車100可在升降裝置320的平臺軌道上和存貨位軌道212上移動，實(shí)現(xiàn)貨物的存取。
以下詳細(xì)說明載貨小車100和立體貨架存貨位210的結(jié)構(gòu)和工作原理。
如圖3、圖4所示是本實(shí)用新型一種堆垛機(jī)及立體貨架的裝卸小車100的一種實(shí)施方式。該裝卸小車100包括起基架作用的支撐板160、位于支撐板160上方的載貨平臺170、安裝在支撐板160上的行走裝置、驅(qū)動裝置、升降裝置和載貨裝置輔助支撐機(jī)構(gòu)，驅(qū)動裝置包括行走驅(qū)動裝置和升降驅(qū)動裝置。支撐板160可根據(jù)需要設(shè)計(jì)成框架式機(jī)架，本實(shí)施方式的支撐板160為方形平板，載貨平臺170也可以根據(jù)需要設(shè)計(jì)成框架結(jié)構(gòu)或其他形狀的平臺，本實(shí)施方式的載貨平臺170為方型平臺。
上述各部分具體結(jié)構(gòu)如下行走裝置包括轉(zhuǎn)動支撐在支撐板160上側(cè)一邊的支撐架142上的主動行走軸143，固定連接在主動行走軸143兩端的對稱的行走輪141；轉(zhuǎn)動支撐在支撐板160上側(cè)另一邊的支撐架152上的從動行走軸153，固定連接在從動行走軸153兩端的對稱的行走輪151，主動行走軸143還固定連接從動鏈輪144。
主、從動行走輪的布置要滿足載貨小車100受力平衡，如果因?yàn)樘厥庑枰瑥膭有凶咻S153也可以僅在一端設(shè)置行走輪151。本實(shí)施例為四個行走輪對稱布置。
行走驅(qū)動裝置包括電機(jī)145、減速機(jī)148和鏈傳動裝置。電機(jī)145的輸出軸與減速機(jī)148的輸入軸連接，減速機(jī)148的輸出軸與鏈傳動裝置的主動鏈輪147連接，主動鏈輪147通過鏈條146與主動行走軸143上的從動鏈輪144連接，驅(qū)動主動行走軸143轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動載貨小車100行走。減速機(jī)148固連在支撐板160，電機(jī)145可以通過法蘭盤固定在減速機(jī)148上，也可以固連在支撐板160。
在其他實(shí)施例中，鏈傳動裝置可以用帶傳動裝置、齒輪傳動裝置等常見傳動方式代替。
本實(shí)施方式為一根主動行走軸、一根從動行走軸。如果必要，可以設(shè)置多根從動行走軸，也可在從動行走軸上設(shè)置從動鏈輪與主動鏈輪連接，使從動行走軸也成為主動行走軸。
升降裝置包括轉(zhuǎn)動支撐在支撐板160上的支撐架131上的升降驅(qū)動軸132，固定連接在升降驅(qū)動軸132兩端的圓盤133，垂直固定連接在圓盤133上的偏心的銷軸134，還包括與銷軸134對應(yīng)并固定連接在載貨平臺170下方的驅(qū)動板134a，驅(qū)動板134a包括與銷軸134配合的基本水平的槽134b。
在其他實(shí)施例中，圓盤133和偏心的銷軸134可以用一根連桿固連升降驅(qū)動軸132和銷軸134，保證銷軸134與升降驅(qū)動軸132平行并偏心即可。
升降驅(qū)動裝置包括電機(jī)125、減速機(jī)138和鏈傳動裝置。電機(jī)125的輸出軸與減速機(jī)138的輸入軸連接，減速機(jī)138的輸出軸與鏈傳動裝置的主動鏈輪137連接，主動鏈輪137通過鏈條136與升降驅(qū)動軸132上的從動鏈輪135連接，驅(qū)動升降驅(qū)動軸132轉(zhuǎn)動，從而帶動銷軸134通過驅(qū)動板134a驅(qū)動載貨平臺170上下移動。減速機(jī)138固連在支撐板160，電機(jī)125可以通過法蘭盤固定在減速機(jī)138上，也可以固連在支撐板160。
上述行走驅(qū)動裝置和升降驅(qū)動裝置的電機(jī)也可以采用液壓馬達(dá)代替，鏈傳動裝置可以用帶傳動裝置、齒輪傳動裝置等常見傳動方式代替。
在本實(shí)施例中，上述行走裝置、行走驅(qū)動裝置和升降驅(qū)動裝置設(shè)置在支撐板160上方，在其他實(shí)施例中，他們也可以設(shè)置在支撐板160的下方。
載貨裝置輔助支撐機(jī)構(gòu)為沿載貨平臺170的四邊對稱布置的剪式機(jī)構(gòu)，該剪式機(jī)構(gòu)包括兩根中部交叉、對稱布置并在交叉處用銷121鉸接的桿120，兩根桿120一端分別與載貨平臺170和支撐板160鉸接，另一端分別帶有滾輪122，滾輪122分別在與載貨平臺170和支撐板160固定連接的槽126內(nèi)滑動，槽126的長度方向?yàn)闂U120的滾輪端的滑動方向。帶滾輪端如無滾輪，直接在槽126中滑動，也可以實(shí)現(xiàn)實(shí)用新型目的。
載貨裝置輔助支撐機(jī)構(gòu)保證載貨平臺170在升降驅(qū)動裝置的驅(qū)動下，使載貨平臺170實(shí)現(xiàn)上下平移。
如圖5所示，在另一實(shí)施例中，載貨裝置輔助支撐機(jī)構(gòu)采用人字形機(jī)構(gòu)來代替上述剪式機(jī)構(gòu)，該人字形機(jī)構(gòu)包括桿120和桿124，桿120一端與載貨平臺170鉸接，另一端帶有滾輪122，滾輪122位于與支撐板160固連的槽126內(nèi)滑動，桿124一端與支撐板160鉸接、另一端與桿120的中部鉸接。桿120帶滾輪端如無滾輪，直接在槽126中滑動，也可以實(shí)現(xiàn)實(shí)用新型目的。
上述的載貨裝置輔助支撐機(jī)構(gòu)也可以只在載貨平臺170相對的一對邊上設(shè)置，或采用其他的設(shè)置方法，只要達(dá)到保證載貨平臺170在升降過程中保持平衡即可。
如圖4所示，支撐板160中部開孔，穿接電纜163為載貨小車100的驅(qū)動裝置供電。在其他實(shí)施例中，也可以在載貨小車100上設(shè)置蓄電池電源進(jìn)行供電。采用電纜163供電時(shí)，可通過切換電源極性來控制載貨小車100行走方向的前進(jìn)與后退。采用蓄電池供電時(shí)，需要設(shè)置無線遙控的電源極性切換控制裝置來控制載貨小車100行走方向的前進(jìn)與后退。
如圖2所示，采用本實(shí)用新型的堆垛機(jī)100時(shí)，相應(yīng)的立體貨架200的存貨位210的結(jié)構(gòu)如下存貨位210包括位于同一水平面內(nèi)并分別固定連接在立體構(gòu)架上相對的兩條存貨架211，和位于存貨架211下方適當(dāng)距離的兩條軌道212，兩條軌道212沿存貨架211的長度方向布置并位于同一水平面內(nèi)、相互平行并相對，分別連接在存貨架211或立體構(gòu)架上，兩條存貨架211的間隔距離大于載貨平臺170的寬度，小于貨物寬度；兩條軌道212的寬度與堆垛機(jī)升降平臺軌道的寬度基本相等。
軌道212可采用L形截面，L形的一邊處于水平且L形開口相對，L形的另一邊分別連接在所述存貨架上或所述立體構(gòu)架上。
權(quán)利要求1.一種堆垛機(jī)，包括沿地面移動的升降機(jī)和沿該升降機(jī)上下移動的升降裝置，設(shè)置在該升降裝置上的升降平臺，其特征在于，還包括設(shè)置在該升降平臺上的軌道，該軌道的方向在該堆垛機(jī)裝卸貨物時(shí)平行于貨架軌道的方向；該堆垛機(jī)還包括沿該升降平臺軌道行走的裝卸小車，該裝卸小車包括基架、位于該基架上方的載貨裝置、設(shè)置在該基架上的行走裝置、驅(qū)動裝置、升降裝置和載貨裝置輔助支撐機(jī)構(gòu)，所述輔助支撐機(jī)構(gòu)連接所述載貨裝置和基架并沿所述載貨裝置的邊緣相對布置，所述驅(qū)動裝置與所述行走裝置及升降裝置連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堆垛機(jī)，其特征在于，所述軌道為兩條截面為L形并互平行的單軌，所述單軌的一個面處于水平且L形開口相對或相背；所述裝卸小車的行走裝置包括分布于所述基架兩側(cè)并保證該裝卸小車平衡的行走輪；所述驅(qū)動裝置包括與所述行走裝置連接的行走驅(qū)動裝置和與所述升降裝置連接的升降驅(qū)動裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的堆垛機(jī)，其特征在于，所述行走輪沿所述基架兩側(cè)對稱布置，所述載貨裝置為水平方形平臺，所述輔助支撐機(jī)構(gòu)為沿所述載貨裝置的兩邊或四邊對稱布置的剪式機(jī)構(gòu)，所述剪式機(jī)構(gòu)包括兩根中部交叉對稱布置并在交叉處鉸接的桿，該兩根桿一端分別與所述載貨裝置和所述基架鉸接，另一端分別位于分別與所述載貨裝置和所述基架固定連接的槽內(nèi)滑動，所述槽的長度方向?yàn)樗鰲U端部的滑動方向。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的堆垛機(jī)，其特征在于，所述行走輪沿所述基架兩側(cè)對稱布置，所述載貨裝置為水平方形平臺，所述輔助支撐機(jī)構(gòu)為沿所述載貨裝置的兩邊或四邊對稱布置的人字形機(jī)構(gòu)，所述人字形機(jī)構(gòu)包括一根一端與所述載貨裝置鉸接、另一端位于與所述所述基架固定連接的槽內(nèi)滑動的第一桿和一根一端與所述基架鉸接、另一端與所述第一桿的中部鉸接的第二桿。
5.根據(jù)權(quán)利要求2至4之一所述的堆垛機(jī)，其特征在于，所述升降裝置包括轉(zhuǎn)動支撐在所述基架上的升降驅(qū)動軸，固定連接在該升降驅(qū)動軸兩端的驅(qū)動臂，還包括與所述驅(qū)動臂對應(yīng)并固定連接在所述載貨裝置下方的驅(qū)動件，該驅(qū)動件包括與所述驅(qū)動臂配合的基本水平的槽；所述升降驅(qū)動裝置包括升降原動機(jī)、固定連接在所述基架上的升降減速機(jī)和升降轉(zhuǎn)動傳動裝置，該升降原動機(jī)與該升降減速機(jī)連接，該升降減速機(jī)通過該升降轉(zhuǎn)動傳動裝置與所述升降驅(qū)動軸連接；所述行走裝置包括轉(zhuǎn)動支撐在所述基架上的并相互平行的行走軸，連接在該行走軸兩端的行走輪；所述行走驅(qū)動裝置包括行走原動機(jī)、固定連接在所述基架上的行走減速機(jī)和行走轉(zhuǎn)動傳動裝置，該行走原動機(jī)與該行走減速機(jī)連接，該行走減速機(jī)通過該行走轉(zhuǎn)動傳動裝置與所述行走軸連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的堆垛機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動臂包括與所述升降驅(qū)動軸垂直并固定連接在該軸端部的圓盤，和固定垂直連接在該圓盤上的銷；所述驅(qū)動件為板；所述升降原動機(jī)為電機(jī)或液壓馬達(dá)，所述升降轉(zhuǎn)動傳動裝置為帶傳動、鏈傳動或齒輪傳動；所述行走原動機(jī)為電機(jī)或液壓馬達(dá)，所述行走轉(zhuǎn)動傳動裝置為帶傳動、鏈傳動或齒輪傳動，該行走減速機(jī)通過該行走轉(zhuǎn)動傳動裝置與一根所述行走軸連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的堆垛機(jī)，其特征在于，所述基架為方形平板，所述行走軸為兩根，連接在所述行走軸兩端的行走輪為四個且對稱布置，所述行走輪位于所述載貨平臺和所述基架之間；當(dāng)所述原動機(jī)為電機(jī)，還包括位于該基架上并與該電機(jī)電連接的蓄電池電源，或包括連接所述電機(jī)和供電電源的電纜。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種堆垛機(jī)，該堆垛機(jī)包括沿地面移動的升降機(jī)和沿升降機(jī)上下移動的升降裝置，設(shè)置在該升降裝置上的升降平臺，還包括設(shè)置在該升降平臺上的軌道，軌道的方向在該堆垛機(jī)裝卸貨物時(shí)平行于貨架軌道的方向；該堆垛機(jī)還包括沿升降平臺軌道行走的裝卸小車，該裝卸小車包括基架、位于該基架上方的載貨裝置、設(shè)置在該基架上的行走裝置、驅(qū)動裝置、升降裝置和載貨裝置輔助支撐機(jī)構(gòu)，該輔助支撐機(jī)構(gòu)連接載貨裝置和基架并沿載貨裝置的邊緣相對布置，該驅(qū)動裝置與行走裝置及升降裝置連接。本實(shí)用新型解決了立體貨架寬度受限問題，提高了立體貨架裝載效率，并簡化了配套貨架結(jié)構(gòu)，降低了貨架成本。
文檔編號B65G35/00GK2841586SQ20052006698
公開日2006年11月29日 申請日期2005年11月2日 優(yōu)先權(quán)日2005年11月2日
發(fā)明者田小明, 張 杰, 沈鴻生 申請人:中國國際海運(yùn)集裝箱(集團(tuán))股份有限公司