專(zhuān)利名稱(chēng)：物品自動(dòng)調(diào)位機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械中輸送設(shè)備，特別是用于吊掛輸送機(jī)系統(tǒng)中的一種物品自動(dòng)調(diào)位機(jī)。
背景技術(shù)：
吊掛輸送機(jī)是一種物流機(jī)械設(shè)備，廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、輕工、家電、冶金、化工、食品等行業(yè)中輻射加工的自動(dòng)輸送。為了提高效率，吊掛輸送機(jī)一般具有雙層結(jié)構(gòu)，在現(xiàn)有設(shè)備中，上、下層物品(被加工件)在整個(gè)輻射工藝流程中，是不能自動(dòng)完成上、下調(diào)位的，使得上、下層物品不能獲得均勻的輻射劑量，影響加工產(chǎn)品質(zhì)量和效率。

發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是要提供一種物品自動(dòng)調(diào)位機(jī)，以解決現(xiàn)有通用型吊掛輸送機(jī)不能實(shí)現(xiàn)上、下層物品自動(dòng)調(diào)位的問(wèn)題。
本實(shí)用新型具有如下兩種方案方案一設(shè)計(jì)左、右機(jī)架，特別是在左、右機(jī)架上各裝有一套垂直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，與垂直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接裝有托架，托架上裝有水平推桿機(jī)構(gòu)，其推桿頭上裝有前叉，左、右前叉相對(duì)布置。
方案二設(shè)計(jì)左、右機(jī)架，特別是在左、右機(jī)架上各裝有一套垂直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，與垂直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接裝有托物架，在一側(cè)機(jī)架的上部裝有上水平推桿機(jī)構(gòu)，在另一側(cè)機(jī)架的下部裝有下水平推桿機(jī)構(gòu)；本實(shí)用新型方案一和方案二中所述的垂直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以是鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)機(jī)構(gòu)，帶式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或者是螺桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、伸縮推桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及其它能實(shí)現(xiàn)垂直運(yùn)動(dòng)的等同技術(shù)。
本實(shí)用新型方案一中裝在托架上的水平推桿機(jī)構(gòu)和方案二中裝在機(jī)架中的上、下水平推桿機(jī)構(gòu)，可以是油缸、推桿電機(jī)或者是螺桿機(jī)構(gòu)以及其它等同技術(shù)。
本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)新穎、巧妙，工作穩(wěn)定、性能優(yōu)良，安裝于吊掛輸送機(jī)系統(tǒng)中，能完成物品上下自動(dòng)調(diào)位。廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、輕工、家電、冶金、化工等行業(yè)中輻射加工的自動(dòng)輸送調(diào)位。


圖1是本實(shí)用新型方案一的結(jié)構(gòu)主視圖；圖2是本實(shí)用新型方案一的結(jié)構(gòu)俯視圖；圖3是本實(shí)用新型方案一右機(jī)架左視圖；圖4是本實(shí)用新型方案二的結(jié)構(gòu)主視圖；圖5是本實(shí)用新型方案二的結(jié)構(gòu)俯視圖；圖6是本實(shí)用新型方案二右機(jī)架的左視圖。
圖中1-橫梁，2-右機(jī)架，3-油缸，4-前叉，5-油泵，6-副油缸，7-托架，8-滑輪，9-物品，10-吊具，11-左機(jī)架，12-導(dǎo)軌，13-左機(jī)架，14-吊具，15-物品，16-鏈條，17-右機(jī)架，18-支架，19-上油缸，20-托物架，21-連接銷(xiāo)，22-滑輪，23-鏈輪，24-傳動(dòng)軸，25-油泵，26-支架，27-下油缸，28-電機(jī)。
具體實(shí)施方式
例1參見(jiàn)圖1、2、3，本實(shí)用新型具有左、右機(jī)架11和2，各由前后兩根立柱組成，在立柱內(nèi)側(cè)開(kāi)有滑槽，立柱下端固定安裝于地面上，上端裝有橫梁1。本實(shí)用新型采用主油缸3作垂直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(也可十分方便地改用推桿電機(jī)、螺桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu))，吊裝在橫梁1上。在主油缸3的活塞頭上連接裝有托架7，托架7上裝有前后兩個(gè)副油缸6及油泵5，主油缸3和兩個(gè)副油缸6均由油泵5供油工作。在兩個(gè)副油缸6的活塞頭上連接裝有前叉4。為了保證托架7上、下運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，定位準(zhǔn)確，在托架7上裝有4個(gè)滑輪8，裝入立柱2(或11)的滑槽中滾動(dòng)。
本實(shí)用新型的工作原理是將本實(shí)用新型的左、右機(jī)架11和2固定安裝于吊掛式輸送機(jī)吊具10的兩側(cè)(參見(jiàn)圖1)，吊具10具有雙層，每層中裝有物品9。開(kāi)始調(diào)位前，左側(cè)托架7處于下方位置，右側(cè)托架7處于上方位置(反之亦可)；啟動(dòng)左、右副油缸6推動(dòng)前叉4分別插進(jìn)上、下層物品9的底面；啟動(dòng)左、右主油缸3稍稍抬起物品9脫離吊具10，然后左、右副油缸6向后回縮，直至上下物品9完全離開(kāi)吊具10；啟動(dòng)左、右主油缸3，左側(cè)主油缸3向上運(yùn)動(dòng)，右主油缸3向下運(yùn)動(dòng)，使上、下物品9對(duì)位于吊具10的上、下層；啟動(dòng)左、右副油缸6推動(dòng)前叉4將上、下物品9送入吊具10中；啟動(dòng)左、右主油缸3同時(shí)向下使上下物品9落位，啟動(dòng)左、右副油缸6，收回前叉4，即完成一次物品的上下調(diào)位。
例2參見(jiàn)圖4、5、6，本實(shí)用新型具有左、右機(jī)架13和17，各采用角鐵組成框架式結(jié)構(gòu)；在每側(cè)機(jī)架13或17上裝有鏈?zhǔn)酱怪眰鲃?dòng)機(jī)構(gòu)，它由裝在機(jī)架上的上、下傳動(dòng)軸24，裝在傳動(dòng)軸24上的四個(gè)鏈輪23以及裝在鏈輪23上的前后兩條鏈條16組成；并配有電機(jī)28驅(qū)動(dòng)下傳動(dòng)軸24；在兩條鏈條16上采用連接銷(xiāo)21連接裝有托物架20；為了保證托物架20運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、定位準(zhǔn)確，在每側(cè)機(jī)架上加裝有前后垂直導(dǎo)軌12，在托物架20上加裝有四個(gè)滑輪22，裝于導(dǎo)軌12中上下滑動(dòng)。在左側(cè)機(jī)架13的下方裝有油泵25和支架26，支架26上裝有水平推動(dòng)下油缸27；在右側(cè)機(jī)架17的上方裝有支架18，支架18上裝有水平推動(dòng)上油缸19；上下油缸19和27均由油泵25供油工作。
本實(shí)用新型的工作原理是將本實(shí)用新型的左、右機(jī)架13和17固定安裝于吊掛式輸送機(jī)吊具14的兩側(cè)(參見(jiàn)圖4)，吊具14具有雙層，每層中裝有物品15，開(kāi)始調(diào)位前，左側(cè)托物架20處于上方位置，對(duì)準(zhǔn)上層物品15，右側(cè)托物架20處于下方位置對(duì)準(zhǔn)下層物品15；啟動(dòng)上、下油缸19和27，分別推動(dòng)上下物品15，使上層物品15進(jìn)入左側(cè)托物架20，下層物品15進(jìn)入右側(cè)托物架20；縮回油缸19和27活塞頭；啟動(dòng)電機(jī)28，驅(qū)動(dòng)鏈條16，左側(cè)的鏈條16帶動(dòng)左托物架20向下運(yùn)動(dòng)鞋，右側(cè)鏈條16帶動(dòng)右托物架20向上運(yùn)動(dòng)，使上、下物品15對(duì)準(zhǔn)位于吊具14的上、下層；啟動(dòng)上、下油缸19和27，將上、下物品15推入吊具14中，縮回上、下油缸19和27的活塞，即完成一次物品的上下調(diào)位。
權(quán)利要求1.一種物品自動(dòng)調(diào)位機(jī)，具有左、右機(jī)架，其特征是在左、右機(jī)架上各裝有二套垂直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，與垂直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接裝有托架，托架上裝有水平推桿機(jī)構(gòu)，其推桿頭上裝有前叉，左、右前叉相對(duì)布置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物品自動(dòng)調(diào)位機(jī)，其特征是所述垂直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以是鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)機(jī)構(gòu)、帶式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或者是螺桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、伸縮推桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物品自動(dòng)調(diào)位機(jī)，其特征是所述裝在托架上的水平推桿機(jī)構(gòu)，可以是油缸、推桿電機(jī)或螺桿機(jī)構(gòu)。
4.一種物品自動(dòng)調(diào)位機(jī)，具有左、右機(jī)架，其特征是在左、右機(jī)架上各裝有一套垂直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，與垂直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接裝有托物架，在一側(cè)機(jī)架的上部裝有上水平推桿機(jī)構(gòu)，在另一側(cè)機(jī)架的下部裝有下水平推桿機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的物品自動(dòng)調(diào)位機(jī)，其特征是所述垂直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以是鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)機(jī)構(gòu)、帶式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或者是螺桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、伸縮推桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的物品自動(dòng)調(diào)位機(jī)，其特征是所述所在機(jī)架中的上、下水平推桿機(jī)構(gòu)可以是油缸、推桿電機(jī)或螺桿機(jī)構(gòu)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型是用于雙層吊掛輸送機(jī)系統(tǒng)中的一種物品自動(dòng)調(diào)位機(jī)，方案一它具有左、右機(jī)架，特別是在左、右機(jī)架上各裝有一套垂直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，與垂直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接裝有托架，托架上裝有水平推桿機(jī)構(gòu)，其推桿頭上裝有前叉，左、右前叉相對(duì)布置；方案二它具有左、右機(jī)架，特別是在左、右機(jī)架上各裝有一套垂直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，與垂直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接裝有托物架，在一側(cè)機(jī)架的上部裝有上水平推桿機(jī)構(gòu)，在另一側(cè)機(jī)架的下部裝有下水平推桿機(jī)構(gòu)；本實(shí)用新型能解決工件或物品在輸送過(guò)程中上下自動(dòng)調(diào)位的問(wèn)題，可廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、輕工、家電、冶金、化工、食品等行業(yè)中輻射加工的自動(dòng)輸送。
文檔編號(hào)B65G47/22GK2795143SQ20052009496
公開(kāi)日2006年7月12日 申請(qǐng)日期2005年1月19日 優(yōu)先權(quán)日2005年1月19日
發(fā)明者葉藩, 曹翔明, 陳中剛, 馬哲懷, 張傳朋 申請(qǐng)人:葉藩