專利名稱：一種物料非連續(xù)輸送及檢測用設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及機械與電氣控制領(lǐng)域，特別提供了一種物料非連續(xù)輸送及檢測用設(shè)備。
背景技術(shù)：
在產(chǎn)品檢驗、加工等場合下，我們需要用到物料非連續(xù)輸送設(shè)備。在現(xiàn)有技術(shù)中，物料非連續(xù)輸送及檢測設(shè)備結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜，操作復(fù)雜程度高，人們期望一種結(jié)構(gòu)更為簡單，操作方便、運行可靠性高的新型設(shè)備。
實用新型內(nèi)容本實用新型目的是提供一種物料非連續(xù)輸送及檢測用設(shè)備。
本實用新提供了一種物料非連續(xù)輸送及檢測用設(shè)備，其特征在于其由控制器(1)、阻擋器(2)、檢測裝置(4)、動力與傳動裝置(5)、物料傳送帶(7)組成；其中所述控制器(1)為PLC；檢測裝置(4)和用于阻擋物料使之定位的阻擋器(2)沿物料傳送帶(7)安裝。
本實用新型所述物料非連續(xù)輸送及檢測用設(shè)備，其特征在于所述物料傳送帶(7)上有一定數(shù)量的裝運物料的物料托盤(10)，物料托盤(10)的具體數(shù)目可以根據(jù)物料托盤(10)的大小、物料傳送帶(7)的總長度以及對所輸送或檢測的物料在物料傳送帶(7)上的密集程度要求而定。
所述阻擋器(2)具體可以為定位擋板(201)和后擋板(203)；其中在物料傳送帶(7)及物料托盤(10)運行方向上，定位擋板(201)安裝在后擋板(203)之前；物料檢測的關(guān)鍵檢測位置在后擋板(203)和定位擋板(201)之間靠近定位擋板(201)處。優(yōu)選方案中，所述阻擋器(2)還有前擋板(202)；在物料傳送帶(7)及物料托盤(10)運行方向上，前擋板(202)安裝在定位擋板(201)之前，亦即定位擋板(201)安裝在前擋板(202)和后擋板(203)之間。
所述物料非連續(xù)輸送及檢測用設(shè)備中的動力與傳動裝置(5)如下針對物料傳送帶(7)的動力與傳動裝置(5)為電動輥(501)和傳送帶電機(503)；針對阻擋器(2)的動力與傳動裝置(5)為液壓站(502)，所述液壓站(502)由相對獨立并有聯(lián)動關(guān)系的不同分支支持阻擋器(2)的不同部分，具體而言即定位擋板(201)、后擋板(203)和前擋板(202)各由液壓站(502)的不同分支系統(tǒng)支持提供動力，由于在物料非連續(xù)輸送及檢測過程中，定位擋板(201)、后擋板(203)和前擋板(202)之間的動作關(guān)系有相應(yīng)的要求，所以，用于支持阻擋器(2)不同分支的液壓站(502)的相對獨立的不同部分之間的動作關(guān)系有相應(yīng)的以下要求。
所述物料非連續(xù)輸送及檢測用設(shè)備優(yōu)選可以有用于檢測物料是否到達指定位置的光電開關(guān)(402)和用于檢測阻擋器(2)實際動作狀態(tài)的接近開關(guān)(401)。
優(yōu)選方案中，所述定位擋板(201)處對應(yīng)的那部分物料傳送帶(7)為雙軌道中空式結(jié)構(gòu)；所述檢測裝置(4)還有安裝在定位擋板之后的檢測位正上方附近的工業(yè)X射線發(fā)射器(403)，在與之對應(yīng)的直線式物料傳送帶(701a)正下方附近有工業(yè)X射線平板接受器(404)。這一結(jié)構(gòu)便于保證檢測過程部免受物料傳送帶(7)及其支持結(jié)構(gòu)等的影響。
物料傳送帶(7)的構(gòu)成及各部分布置方案優(yōu)選如下所述物料傳送帶(7)由直線式物料傳送帶(701)和半圓形物料傳送帶(702)組成；其中，直線式物料傳送帶(701)共分為4段直線式物料傳送帶(701a)、直線式物料傳送帶(701b)、直線式物料傳送帶(701c)、直線式物料傳送帶(701d)；直線式物料傳送帶(701b)與直線式物料傳送帶(701c)分別各由相對應(yīng)的電動輥(501)為主的一個電動輥組構(gòu)成，而不是傳統(tǒng)的膠帶式傳送帶；半圓形物料傳送帶(702)由結(jié)構(gòu)和空間布置位置都基本為為軸對稱的以下兩部分構(gòu)成半圓形物料傳送帶(702a)、半圓形物料傳送帶(702b)；沿物料在物料傳送帶(7)上的傳送路徑先后順序，所述物料傳送帶(7)中的各部分按以下順序依次在基本為同一平面內(nèi)放置安裝并首尾相接半圓形物料傳送帶(702a)、直線式物料傳送帶(701b)、直線式物料傳送帶(701a)、直線式物料傳送帶(701c)、半圓形物料傳送帶(702b)、直線式物料傳送帶(701d)。
為保證整個設(shè)備運行的可靠性，所述物料非連續(xù)輸送及檢測用設(shè)備中還有用于協(xié)調(diào)物料傳送帶(7)各段運行速度的變頻器(3)。如上段所述，物料傳送帶(7)共有6段，首尾相接，每段各有一個對應(yīng)的變頻器(3)，每個變頻器(3)控制1個對應(yīng)的傳送帶電機(503)。
為加強操作的宜人性，所述物料非連續(xù)輸送及檢測用設(shè)備中還有連接在作為控制器(1)的PLC上的觸摸屏(6)，需要人工干預(yù)的控制操作可以通過該裝置進行。
本實用新型的優(yōu)點設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，自動化程度高，操作容易，適宜用在對檢測條件要求高的零件輸送與檢測過程中，大大提高了零件檢測的效率。
以下結(jié)合附圖及實施方式對本發(fā)明作進一步詳細(xì)的說明。


圖1為系統(tǒng)組成及各部分關(guān)聯(lián)關(guān)系原理示意圖；圖2為物料非連續(xù)輸送及檢測用設(shè)備電氣原理圖；圖3為關(guān)鍵檢測位置附近的局部結(jié)構(gòu)布置示意圖。
具體實施方式
一種物料非連續(xù)輸送及檢測用設(shè)備，其由控制器(1)、阻擋器(2)、檢測裝置(4)、動力與傳動裝置(5)、物料傳送帶(7)組成；其中所述控制器(1)為PLC；檢測裝置(4)和用于阻擋物料使之定位的阻擋器(2)沿物料傳送帶(7)安裝。
所述物料傳送帶(7)上有一定數(shù)量的裝運物料的物料托盤(10)，物料托盤(10)的具體數(shù)目可以根據(jù)物料托盤(10)的大小、物料傳送帶(7)的總長度以及對所輸送或檢測的物料在物料傳送帶(7)上的密集程度要求隨機確定。
所述阻擋器(2)具體分為以下幾部分前擋板(202)、定位擋板(201)和后擋板(203)；以上三部分沿物料傳送帶(7)及物料托盤(10)運行方向上的布置順序依次是后擋板(203)、定位擋板(201)、前擋板(202)(參見附圖2)；以上三者可以都安裝在物料傳送帶(7)的上方，當(dāng)它們落下貼近物料傳送帶(7)時可以阻擋住物料托盤(10)使之不能前行。所述物料檢測的關(guān)鍵位置在后擋板(203)和定位擋板(201)之間的靠近定位擋板(201)處。
所述物料非連續(xù)輸送及檢測用設(shè)備中有用于檢測物料是否到達指定位置的光電開關(guān)(402)和用于檢測阻擋器(2)實際動作狀態(tài)的接近開關(guān)(401)。
物料傳送帶(7)的構(gòu)成及各部分布置方案如下所述物料傳送帶(7)由直線式物料傳送帶(701)和半圓形物料傳送帶(702)組成；其中，直線式物料傳送帶(701)共分為4段直線式物料傳送帶(701a)、直線式物料傳送帶(701b)、直線式物料傳送帶(701c)、直線式物料傳送帶(701d)；直線式物料傳送帶(701b)與直線式物料傳送帶(701c)分別各由相對應(yīng)的電動輥(501)為主的一個電動輥組構(gòu)成，而不是傳統(tǒng)的膠帶式傳送帶；半圓形物料傳送帶(702)由結(jié)構(gòu)和空間布置位置都基本為軸對稱的以下兩部分構(gòu)成半圓形物料傳送帶(702a)、半圓形物料傳送帶(702b)；沿物料在物料傳送帶(7)上的傳送路徑先后順序，所述物料傳送帶(7)中的各部分按以下順序依次在基本為同一平面內(nèi)放置安裝并首尾相接半圓形物料傳送帶(702a)、直線式物料傳送帶(701b)、直線式物料傳送帶(701a)、直線式物料傳送帶(701c)、半圓形物料傳送帶(702b)、直線式物料傳送帶(701d)。
所述定位擋板(201)處對應(yīng)的那部分物料傳送帶(7)為雙軌道中空式結(jié)構(gòu)(亦即附圖2中的直線式物料傳送帶(701a))；所述檢測裝置(4)有安裝在定位擋板之后的檢測位正上方附近的工業(yè)X射線發(fā)射器(403)，在與之對應(yīng)的直線式物料傳送帶(701a)正下方附近有工業(yè)X射線平板接受器(404)。這一結(jié)構(gòu)便于保證檢測過程部免受物料傳送帶(7)及其支持結(jié)構(gòu)等的影響。
為保證整個設(shè)備運行的可靠性，所述物料非連續(xù)輸送及檢測用設(shè)備中還有用于協(xié)調(diào)物料傳送帶(7)各段運行速度的變頻器(3)。如上段所述，物料傳送帶(7)共有6段，首尾相接，每段各有一個對應(yīng)的變頻器(3)，每個變頻器(3)控制1個對應(yīng)的傳送帶電機(503)。
為加強操作的宜人性，所述物料非連續(xù)輸送及檢測用設(shè)備中還有連接在作為控制器(1)的PLC上的觸摸屏(6)，需要人工干預(yù)的控制操作可以通過該裝置進行。
所述物料非連續(xù)輸送及檢測用設(shè)備中的動力與傳動裝置(5)如下針對物料傳送帶(7)的動力與傳動裝置(5)為電動輥(501)和傳送帶電機(503)；針對阻擋器(2)的動力與傳動裝置(5)為液壓站(502)，所述液壓站(502)由相對獨立并有聯(lián)動關(guān)系的不同分支支持阻擋器(2)的不同部分，具體而言即定位擋板(201)、后擋板(203)和前擋板(202)各由液壓站(502)的不同分支系統(tǒng)支持提供動力，由于在物料非連續(xù)輸送及檢測過程中，定位擋板(201)、后擋板(203)和前擋板(202)之間的動作關(guān)系有相應(yīng)的要求，所以，用于支持阻擋器(2)不同分支的液壓站(502)的相對獨立的不同部分之間的動作關(guān)系有相應(yīng)的以下要求。
以下簡要介紹本實用新型的工作原理在本實用新型使用之初，物料傳送帶(7)啟動前，先將一定數(shù)量的裝有待檢測零件的物料托盤(10)均勻擺放在物料傳送帶(7)上，然后按下物料傳送帶(7)的啟動按鈕，物料傳送帶(7)開始工作，當(dāng)進行零件檢測時，按下液壓站中電機的啟動按鈕(見原理圖)，將系統(tǒng)的壓力調(diào)至適當(dāng)?shù)姆秶鷥?nèi)。
當(dāng)?shù)谝粋€裝有待檢測零件的物料托盤(10)靠近關(guān)鍵檢測位置時，控制定位機構(gòu)的液壓油缸工作，使定位擋板(201)落下，直至第一個被檢測的物料托盤(10)到達檢測位置時，物料傳送帶(7)停止輸送，檢測開始，持續(xù)一段時間后檢測過程結(jié)束。然后定位擋板(201)升起直到第一個剛剛檢測完畢的物料托盤(10)經(jīng)過之后再落下，等待下一個被檢測的物料托盤(10)到位；與上一過程同時，擋住下一個即將被檢測的物料托盤(10)的后擋板(203)首先必須升起讓該物料托盤(10)通過然后再落下，以便等待直到擋住再下一個物料托盤(10)；剛剛被檢測完的物料托盤(10)在定位擋板(201)與前擋板(202)之間的區(qū)域運行，此時前擋板落下等待以便擋住該物料托盤(10)。之后，當(dāng)?shù)?個被檢測的物料托盤(10)也檢測完畢后，前擋板(202)首先升起以便第一個被檢測的物料托盤(10)通過然后落下以便擋住第2個物料托盤(10)；定位擋板(201)也參照之前的動作進行，依次進行檢測。如此循環(huán)往復(fù)，直至物料傳送帶(7)上所有的物料托盤(10)中的零件全部檢測完畢，按下液壓站(502)的停止按鈕，按下物料傳送帶(7)的停止按鈕，整個檢測過程完畢。
以下簡要介紹一下本實施例的電氣控制過程1、上料電動輥(501)兼作上料工位。在觸摸屏(6)上把工作方式設(shè)置為“上料”方式，把擺放好零件的物料托盤(10)放在電動輥(501)上，一次放一個，按“上料”按鈕(8)，物料傳送帶(7)按照設(shè)定的工作時間間歇工作，以形成合適的物料托盤(10)間距。有計數(shù)器控制保證物料托盤(10)的數(shù)目不超過上限。物料傳送帶(7)的間歇工作時間可調(diào)整。上料時，阻擋器(2)和檢測裝置(4)均不起作用。
2、檢測檢測時，物料傳送帶(7)啟動受零件檢測設(shè)備的“啟動”信號控制。物料傳送帶(7)把物料托盤(10)輸送至零件的關(guān)鍵檢測位置并定位完畢，然后開始用工業(yè)X射線發(fā)射器(403)和工業(yè)X射線平板接受器(404)組成的零件檢測用核心部件進行零件的檢測工作；待零件檢測完畢后，本實施例控制物料傳送帶(7)繼續(xù)進行待檢測零件的輸送和定位工作，如此周而復(fù)始地循環(huán)檢測。當(dāng)全部零件檢測完畢后，檢測過程結(jié)束。
在觸摸屏(6)上把工作方式設(shè)置為“上位”方式。當(dāng)物料傳送帶(7)的控制系統(tǒng)接收到本實施例中零件檢測設(shè)備的“啟動”信號后開始工作。當(dāng)物料托盤(10)經(jīng)過檢測傳送帶上的光電開關(guān)(402)時，與該光電開關(guān)(402)相對應(yīng)的阻擋器(2)動作，經(jīng)過一段延時后傳送帶停止。延時時間可調(diào)。在觸摸屏上能模擬傳送帶的工作過程。
權(quán)利要求1.一種物料非連續(xù)輸送及檢測用設(shè)備，其特征在于其由控制器(1)、阻擋器(2)、檢測裝置(4)、動力與傳動裝置(5)、物料傳送帶(7)組成；其中所述控制器(1)為PLC；檢測裝置(4)和用于阻擋物料使之定位的阻擋器(2)沿物料傳送帶(7)安裝。
2.按照權(quán)利要求1所述物料非連續(xù)輸送及檢測用設(shè)備，其特征在于所述物料傳送帶(7)上有裝運物料的物料托盤(10)。
3.按照權(quán)利要求2所述物料非連續(xù)輸送及檢測用設(shè)備，其特征在于所述阻擋器(2)為定位擋板(201)和后擋板(203)；其中在物料傳送帶(7)及物料托盤(10)運行方向上，定位擋板(201)安裝在后擋板(203)之前；檢測裝置(4)安裝在后擋板(203)和定位擋板(201)之間。
4.按照權(quán)利要求2所述物料非連續(xù)輸送及檢測用設(shè)備，其特征在于所述阻擋器(2)還有前擋板(202)；在物料傳送帶(7)及物料托盤(10)運行方向上，前擋板(202)安裝在定位擋板(201)之前。
5.按照權(quán)利要求1所述物料非連續(xù)輸送及檢測用設(shè)備，其特征在于所述物料非連續(xù)輸送及檢測用設(shè)備還有用于檢測物料是否到達指定位置的光電開關(guān)(402)和用于檢測阻擋器(2)實際動作狀態(tài)的接近開關(guān)(401)。
6.按照權(quán)利要求1所述物料非連續(xù)輸送及檢測用設(shè)備，其特征在于所述定位擋板(201)處對應(yīng)的直線式物料傳送帶(701a)為雙軌道中空式結(jié)構(gòu)；所述檢測裝置(4)還有安裝在定位擋板之后的檢測位正上方附近的工業(yè)X射線發(fā)射器(403)，在與之對應(yīng)的直線式物料傳送帶(701a)正下方附近有工業(yè)X射線平板接收器(404)。
7.按照權(quán)利要求1所述物料非連續(xù)輸送及檢測用設(shè)備，其特征在于物料傳送帶(7)的構(gòu)成及各部分布置如下所述物料傳送帶(7)由直線式物料傳送帶(701)和半圓形物料傳送帶(702)組成；其中，直線式物料傳送帶(701)共分為4段直線式物料傳送帶(701a)、直線式物料傳送帶(701b)、直線式物料傳送帶(701c)、直線式物料傳送帶(701d)；半圓形物料傳送帶(702)由結(jié)構(gòu)和空間布置位置都基本為為軸對稱的以下兩部分構(gòu)成半圓形物料傳送帶(702a)、半圓形物料傳送帶(702b)；沿物料在物料傳送帶(7)上的傳送路徑先后順序，所述物料傳送帶(7)中的各部分按以下順序依次在基本為同一平面內(nèi)放置安裝并首尾相接半圓形物料傳送帶(702a)、直線式物料傳送帶(701b)、直線式物料傳送帶(701a)、直線式物料傳送帶(701c)、半圓形物料傳送帶(702b)、直線式物料傳送帶(701d)。
8.按照權(quán)利要求1或7所述物料非連續(xù)輸送及檢測用設(shè)備，其特征在于所述物料非連續(xù)輸送及檢測用設(shè)備中還有用于協(xié)調(diào)物料傳送帶(7)各段運行速度的變頻器(3)。
9.按照權(quán)利要求1所述物料非連續(xù)輸送及檢測用設(shè)備，其特征在于所述物料非連續(xù)輸送及檢測用設(shè)備中還有連接在作為控制器(1)的PLC上的觸摸屏(6)。
10.按照權(quán)利要求1所述物料非連續(xù)輸送及檢測用設(shè)備，其特征在于所述物料非連續(xù)輸送及檢測用設(shè)備中的動力與傳動裝置(5)如下針對物料傳送帶(7)的動力與傳動裝置(5)為電動輥(501)和傳送帶電機(503)；針對阻擋器(2)的動力與傳動裝置(5)為液壓站(502)，所述液壓站(502)由相對獨立并有聯(lián)動關(guān)系的不同分支支持阻擋器(2)的不同部分。
專利摘要一種物料非連續(xù)輸送及檢測用設(shè)備，其特征在于其由控制器(1)、阻擋器(2)、檢測裝置(4)、動力與傳動裝置(5)、物料傳送帶(7)組成；其中所述控制器(1)為PLC；檢測裝置(4)和用于阻擋物料使之定位的阻擋器(2)沿物料傳送帶(7)安裝。本實用新型的優(yōu)點設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，自動化程度高，操作容易，適宜用在對檢測條件要求高的零件輸送與檢測過程中，大大提高了零件檢測的效率。
文檔編號B65G49/00GK2862036SQ200520145979
公開日2007年1月24日 申請日期2005年12月26日 優(yōu)先權(quán)日2005年12月26日
發(fā)明者宋偉, 楊勝群, 郭旭, 劉玫, 許 鵬 申請人:沈陽黎明航空發(fā)動機(集團)有限責(zé)任公司