專利名稱：自動穿梭補(bǔ)煙小車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種在卷煙配送過程中用于對煙倉進(jìn)行補(bǔ)煙的補(bǔ)煙設(shè)備，尤其是一種自動穿梭補(bǔ)煙小車。
背景技術(shù)：
目前，在卷煙配送過程中，國內(nèi)所使用的塔式條煙分揀設(shè)備對煙倉的補(bǔ)煙操作大多是由人工操作來完成，不但勞動強(qiáng)度大、卷煙的配送效率低，而且難以保證補(bǔ)到某煙倉中的條煙的品種和數(shù)量的正確性，自動化水平低，不利于實(shí)現(xiàn)整個配送流程的自動化。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于提供一種可自動對煙倉進(jìn)行快速、準(zhǔn)確補(bǔ)煙操作的自動穿梭補(bǔ)煙小車，以提高整個卷煙配送流程的配送效率和自動化水平，克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。
本實(shí)用新型是這樣構(gòu)成的它包括行走機(jī)構(gòu)(1)，行走機(jī)構(gòu)(1)裝在行走軌道(2)上，在小車上設(shè)有接煙機(jī)構(gòu)(3)、件煙移動機(jī)構(gòu)(4)和條煙推進(jìn)機(jī)構(gòu)(5)，在行走軌道(2)上設(shè)有導(dǎo)電滑軌(6)，在小車上設(shè)有電氣控制箱(7)，在電氣控制箱(7)中安裝有可編程控制器和交流伺服電機(jī)，可編程控制器通過導(dǎo)電滑軌(6)與上位機(jī)相連并通過串口通信模塊與交流伺服電機(jī)相連，交流伺服電機(jī)與導(dǎo)電滑軌(6)及行走機(jī)構(gòu)(1)、件煙移動機(jī)構(gòu)(4)和條煙推進(jìn)機(jī)構(gòu)(5)相連；在小車的下方設(shè)置有電控探測器。
在行走軌道(2)上設(shè)有防滑輔助同步裝置(8)，防滑輔助同步裝置(8)為平鋪同步帶或鏈條。
行走軌道(2)為方鋼管、槽鋼或工字鋼。
接煙機(jī)構(gòu)(3)為滾筒或傳送帶；件煙移動機(jī)構(gòu)(4)和條煙推進(jìn)機(jī)構(gòu)(5)均由伺服電機(jī)、同步帶及推板構(gòu)成，伺服電機(jī)與同步帶及推板相連。
可編程控制器由CPU單元、電源模塊、輸入模塊、輸出模塊及串口通信模塊構(gòu)成。
本實(shí)用新型可在線實(shí)時接收上位機(jī)的信息并根據(jù)上位機(jī)的指令，從件煙儲存?zhèn)}接取整件50條條煙，沿行走軌道運(yùn)載到塔式分揀設(shè)備的預(yù)定倉位，并按規(guī)定動作程序分批將整件條煙快速準(zhǔn)確地推進(jìn)到煙倉的倉位中，實(shí)現(xiàn)對煙倉進(jìn)行快速、準(zhǔn)確的補(bǔ)煙操作，各機(jī)構(gòu)運(yùn)動的重復(fù)定位精度可控制在幾個毫米之內(nèi)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型可自動對煙倉進(jìn)行快速、準(zhǔn)確的補(bǔ)煙操作，具有速度快、效率高、補(bǔ)煙準(zhǔn)確且自動化程度高的優(yōu)點(diǎn)，有利于提高卷煙配送的自動化水平和實(shí)現(xiàn)整個卷煙配送流程的全自動操作。


附圖1為本實(shí)用新型隱去上部分后軌道的正面視圖；附圖2為附圖1的俯視圖；附圖3為接煙機(jī)構(gòu)、件煙移動機(jī)構(gòu)和條煙推進(jìn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型的實(shí)施例1如附圖1-3所示，行走機(jī)構(gòu)(1)裝在行走軌道(2)上，行走機(jī)構(gòu)(1)可采用二輪驅(qū)動或數(shù)輪驅(qū)動，通過交流伺服電機(jī)驅(qū)動；行走軌道(2)采用方鋼管、槽鋼或工字鋼，在小車上設(shè)有接煙機(jī)構(gòu)(3)、件煙移動機(jī)構(gòu)(4)和條煙推進(jìn)機(jī)構(gòu)(5)，其中接煙機(jī)構(gòu)(3)由2根動力滾筒和數(shù)根無動力滾筒構(gòu)成，也可采用傳送帶；件煙移動機(jī)構(gòu)(4)和條煙推進(jìn)機(jī)構(gòu)(5)均由伺服電機(jī)、同步帶及推板構(gòu)成，伺服電機(jī)與同步帶及推板相連，通過伺服電機(jī)驅(qū)動同步帶及推板進(jìn)行步進(jìn)或往復(fù)定位動作，完成件煙移動和條煙推進(jìn)。在行走軌道(2)上設(shè)有導(dǎo)電滑軌(6)，用于向小車供電及與上位機(jī)的可編程控制器進(jìn)行通信。在小車上設(shè)有電氣控制箱(7)，在電氣控制箱(7)中安裝有可編程控制器和交流伺服電機(jī)，可編程控制器由CPU單元、電源模塊、輸入模塊、輸出模塊及串口通信模塊構(gòu)成，以用于接收上位機(jī)的可編程控制器發(fā)出的信息并控制小車各運(yùn)動和執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的協(xié)調(diào)動作?？删幊炭刂破魍ㄟ^導(dǎo)電滑軌(6)與上位機(jī)相連并通過串口通信模塊與交流伺服電機(jī)相連，交流伺服電機(jī)與導(dǎo)電滑軌(6)及行走機(jī)構(gòu)(1)、件煙移動機(jī)構(gòu)(4)和條煙推進(jìn)機(jī)構(gòu)(5)通過電纜相連，以控制行走機(jī)構(gòu)(1)、件煙移動機(jī)構(gòu)(4)和條煙推進(jìn)機(jī)構(gòu)(5)的動作。為保證小車的運(yùn)行距離在一定精度內(nèi)，在行走軌道(2)上還安裝有防滑輔助同步裝置(8)，防滑輔助同步裝置(8)采用平鋪同步帶或鏈條。為對接煙機(jī)構(gòu)(3)的接煙是否到位、小車行走限位及防撞、行走機(jī)構(gòu)(1)、件煙移動機(jī)構(gòu)(4)和條煙推進(jìn)機(jī)構(gòu)(5)的原點(diǎn)復(fù)歸進(jìn)行檢測，在小車的下方設(shè)置有電控探測器，電控探測器采用市售的現(xiàn)成產(chǎn)品進(jìn)行安裝。
工作時，小車的可編程控制器通過導(dǎo)電滑軌(6)接受到上位機(jī)發(fā)來的補(bǔ)煙信息(從某號件煙儲存?zhèn)}接取件煙并將其補(bǔ)到塔式機(jī)的某號倉，包含接煙倉號和補(bǔ)煙倉號)后，隨即將該信息進(jìn)行整理并通過串口通信模塊傳送給與之相連的交流伺服電機(jī)，同時向交流伺服電機(jī)發(fā)出相關(guān)控制信號，交流伺服電機(jī)驅(qū)動小車快速、準(zhǔn)確的到達(dá)指定的件煙某號儲存?zhèn)}，然后向件煙儲存?zhèn)}發(fā)出信息，表明小車已作好接煙的準(zhǔn)備，件煙儲存?zhèn)}在得到小車發(fā)來的信號后，隨即啟動輸送機(jī)構(gòu)將件煙傳向小車，小車的接煙機(jī)構(gòu)(3)將已開箱的件煙從儲存?zhèn)}平穩(wěn)22地接入到小車上，在通過電控探測器確認(rèn)接煙到位后，小車快速并準(zhǔn)確的行走到達(dá)指定的塔式機(jī)的某號倉，待小車停穩(wěn)后，件煙移動機(jī)構(gòu)(4)和條煙推進(jìn)機(jī)構(gòu)(5)進(jìn)行協(xié)調(diào)動作并在規(guī)定時間內(nèi)分?jǐn)?shù)次將件煙推進(jìn)到該倉位中，從而完成一次補(bǔ)煙過程。
權(quán)利要求1.一種自動穿梭補(bǔ)煙小車，它包括行走機(jī)構(gòu)(1)，行走機(jī)構(gòu)(1)裝在行走軌道(2)上，其特征在于在小車上設(shè)有接煙機(jī)構(gòu)(3)、件煙移動機(jī)構(gòu)(4)和條煙推進(jìn)機(jī)構(gòu)(5)，在行走軌道(2)上設(shè)有導(dǎo)電滑軌(6)，在小車上設(shè)有電氣控制箱(7)，在電氣控制箱(7)中安裝有可編程控制器和交流伺服電機(jī)，可編程控制器通過導(dǎo)電滑軌(6)與上位機(jī)相連并通過串口通信模塊與交流伺服電機(jī)相連，交流伺服電機(jī)與導(dǎo)電滑軌(6)及行走機(jī)構(gòu)(1)、件煙移動機(jī)構(gòu)(4)和條煙推進(jìn)機(jī)構(gòu)(5)相連；在小車的下方設(shè)置有電控探測器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動穿梭補(bǔ)煙小車，其特征在于在行走軌道(2)上設(shè)有防滑輔助同步裝置(8)，防滑輔助同步裝置(8)為平鋪同步帶或鏈條。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動穿梭補(bǔ)煙小車，其特征在于行走軌道(2)為方鋼管、槽鋼或工字鋼。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動穿梭補(bǔ)煙小車，其特征在于接煙機(jī)構(gòu)(3)為滾筒或傳送帶；件煙移動機(jī)構(gòu)(4)和條煙推進(jìn)機(jī)構(gòu)(5)均由伺服電機(jī)、同步帶及推板構(gòu)成，伺服電機(jī)與同步帶及推板相連。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種自動穿梭補(bǔ)煙小車，它在小車上設(shè)有接煙機(jī)構(gòu)、件煙移動機(jī)構(gòu)和條煙推進(jìn)機(jī)構(gòu)，在行走軌道上設(shè)有導(dǎo)電滑軌，在小車上設(shè)有電氣控制箱，在電氣控制箱中安裝有可編程控制器和交流伺服電機(jī)，在小車的下方設(shè)有電控探測器。本實(shí)用新型可自動對煙倉進(jìn)行快速、準(zhǔn)確的補(bǔ)煙操作，具有速度快、效率高、補(bǔ)煙準(zhǔn)確且自動化程度高的優(yōu)點(diǎn)，有利于提高卷煙配送的自動化水平和實(shí)現(xiàn)整個卷煙配送流程的全自動操作。
文檔編號B65G47/34GK2855978SQ20052020070
公開日2007年1月10日 申請日期2005年10月27日 優(yōu)先權(quán)日2005年10月27日
發(fā)明者朱明 , 楊軍, 王浩 申請人:貴陽普天萬向物流技術(shù)股份有限公司