專利名稱：用來輸送扁平物品的裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種用來輸送扁平物品的按權利要求1前序部分的裝置。
這種裝置例如用在許多不同的加工機械中，例如用在用來制造帶有生成的底部的由常常由軟管形材料構成的軟管件組成的口袋的機器中。在這種加工機械內(nèi)，口袋或軟管件通過已知的輸送裝置沿輸送方向輸送給不同的加工工位，其中沿唯一的輸送裝置可以設置多個加工工位。這里扁平物品由一輸送元件帶動或拉動。為了保證可靠地輸送物品，已知輸送裝置具有一配設于輸送元件的對應層。在輸送元件和對應層之間作用一夾緊力，通過此力使扁平物品與輸送元件保持功能連接。在最簡單的結構形式中對應層同樣由輸送元件組成。這里兩個輸送元件與物品功能連接，使得物品相對于兩個輸送元件靜止不動并可靠地輸送。
在所述加工機器的部分區(qū)域內(nèi)需要斷續(xù)的輸送，亦即節(jié)拍輸送，其中所輸送的物品在加工工位區(qū)域內(nèi)必須相對于它短時間靜止不動，只有在加工以后才允許繼續(xù)輸送。為了正確地加工物品在其靜止位置相對于加工工位必須占有規(guī)定的位置。因此扁平物品即使在輸送裝置內(nèi)相對于輸送元件也只允許占有規(guī)定的位置。
然而用來輸送扁平物品的所述裝置的缺點是，在輸送裝置輸入端處扁平物品的抓取只是在非常不精確地確定的時刻進行。特別是如果物品從連續(xù)輸送必須轉送到一用來斷續(xù)輸送的裝置內(nèi)，便是這種情況。因此扁平物品相對于輸送元件的位置也常常帶有很大的誤差，造成物品帶有誤差的加工。
因此本發(fā)明的目的是，推薦一種用來輸送扁平物品的裝置，它避免所述的缺點。
這個目的通過權利要求1所表示的特征實現(xiàn)。
據(jù)此輸送元件具有至少兩個沿扁平物品輸送方相互錯開的帶動元件，它將所述夾緊力的至少一部分傳遞到扁平物品上。因此位于裝置入口區(qū)內(nèi)的扁平物品只有在它與一個帶動元件摩擦鎖合時才被輸送。其中入口區(qū)和物品的轉交設計成這樣，使帶動元件始終在基本上相同的區(qū)域內(nèi)抓住物品。因此每個所輸送的物品相對于輸送元件占有固定的位置。這時固定元件和物品一樣沿輸送方向運動，但這里不需要和輸送元件連接。各個帶動元件的距離取決于斷續(xù)輸送的節(jié)拍時間，并至少相當于扁平物品在輸送方向的長度，例如至少400mm。
對應層可以按與輸送元件相同的速度運動，但也可以較慢地運動或靜止不動。在后述兩種情況下物品在對應層上滑動或打滑。為了保證這一點，帶動元件的附著力與對應層的摩擦力之比必須大于1。這兩者的摩擦力取決于不同的參數(shù)，它們根據(jù)要求選擇。例如物品可以由金屬組成，帶動元件在與物品接觸的表面上涂覆粗糙材料。但是也可以利用其它輔助工具，以控制摩擦力。對應層可以用潤滑劑潤濕。此外帶動元件可以具有靜電荷，因此物品如果由絕緣材料組成的話，被帶動元件靜電吸住。對應層通常由非柔性材料組成，使得物品始終用恒定的力和以相同的位置被帶動元件壓緊在對應層上。
在本發(fā)明的另一種結構中至少一個輸送元件是至少一個環(huán)形的無端頭輸送元件，如帶子、皮帶、鏈條或輪子。這里采用平環(huán)鏈是有利的。這種平環(huán)鏈可通過齒輪驅(qū)動。
在一種特別優(yōu)選的實施形式中用來向?qū)獙臃较騻鬟f夾緊力的每個帶動元件的至少組成部分是可移動的。在扁平物品沒有到時帶動元件的組成部分也不需要為了夾緊而移動。這個措施防止帶動元件組成部分、輸送元件和/或?qū)獙拥倪^度磨損。
所述至少一個輸送元件最好具有兩個固定件，帶動元件的至少組成部分可移動地支承在它里面。這種固定件可以特別方便地側向安裝在平環(huán)錠上。固定件可以做成直角形和具有孔，使得帶動元件的銷形組成部分可以可移動地支承在這些孔中。
每個帶動元件在其朝向?qū)獙拥囊粋壬献詈镁哂锌蓧嚎s的材料。用這種材料可以建立扁平物品與至少一個輸送元件的功能連接。用這種可壓縮的材料，例如硅橡膠或橡膠提高帶動元件和扁平物品之間的附著摩擦力。這種可壓縮材料可單獨地貼在帶動元件上，但是也可以采用帶狀材料，它張緊在帶動元件之間的中間空腔，從而進一步提高附著摩擦力。此外可壓縮材料可以被墊片包圍，墊片這樣地突出于可壓縮材料，使得在扁平物品沒有到位時可壓縮材料不與對應層接觸。
在一種特別優(yōu)先的實施形式中兩個由于磁性相互作用而產(chǎn)生的吸引或排斥的元件施加構成帶動元件傳遞給扁平物品的夾緊力的至少一部分的力。其中第一個元件設置在對應層內(nèi)或上，第二個元件設置在帶動元件內(nèi)或上。通過這些措施輸送元件和帶動元件在機械方面可以設計得非常簡單。但是在這種情況下只能輸送非磁性物品。
第一個元件最好是一用作對應層或?qū)獙咏M成部分的彈簧鋼板。其中彈簧鋼板可以這樣設置，使得物品在它上面滑動。用這種方法可以有利地利用鋼的性能，即小的滑動摩擦系數(shù)。
其次如果第二個元件是設置在帶動元件上的磁鐵，是有利的。它可以是永久磁鐵或可用任意一種方法控制的磁鐵。用這種方法使磁性力僅僅作用在帶動元件區(qū)域內(nèi)。
在另一種實施形式中帶動元件包括一克服磁性力的彈簧，并且如果在它們之間出現(xiàn)磁性相互作用的兩個元件的距離超過一最小距離時彈簧力便大于磁性力。彈簧的這種功能出于這樣的考慮，即帶動元件和對應層之間的磁性力隨著距離的減小而加大，這里近似于一種平方關系。對于一定的彈簧在用專利申請的話來說稱為最小距離的規(guī)定距離時彈簧力大于磁性吸引力。在這種情況下帶動元件從對應層推開。也就是說在本發(fā)明的這種結構時帶動元件可以在一扁平物品被夾緊地帶動的工作位置和一非工作位置之間來回切換。這種切換可通過機械強制力，例如通過控制凸輪，但是也可以通過提高或降低磁力進行。
在優(yōu)選實施形式中對于每個帶動元件的這種轉換可有選擇地進行。這防止在沒有出現(xiàn)物品時帶動元件的頭部沿對應層滑動而導致不希望的磨損。
但是為了切換對應層的一部分也可以朝向和背向輸送元件運動。在沒有物品時在帶動元件上沒有作用磁力，從而使它由于彈簧力重新回到其起始位置。只有在存在扁平物品時對應層才朝輸送元件方向運動。扁平物品的存在性可通過一傳感器測量，它給控制器發(fā)出一相應的信號，促使對應層的一部分運動。
本發(fā)明的這種裝置優(yōu)先用于用來制造織物袋的裝置中，其原材料是圓織的軟管形材料。
本發(fā)明的其他實施例可由具體的說明書內(nèi)容、權利要求和附圖得到。附圖表示

圖1本發(fā)明輸送裝置的示意圖2帶動元件的圖示；圖3按圖2的III-III視圖；圖4本發(fā)明裝置輸入?yún)^(qū)的一種實施形式。
圖1表示輸送裝置1的一個示意圖。它包括一用作輸送元件的環(huán)形無端頭平環(huán)鏈2，它通過可以支承在機座上的齒輪驅(qū)動或換向。在平環(huán)鏈2側面上安裝至少兩個帶動元件4。通常在一個本發(fā)明的裝置中設置多個這種帶動元件4。在圖1中表示兩個帶動元件，其中帶動元件4a在移出的工作位置，帶動元件4b在移入的非工作位置。
在由平環(huán)鏈2和齒輪3組成的驅(qū)動裝置上方設置一工作臺，其頂面用于所輸送的扁平物品5，例如軟管形的塑料材料的輸送平面。這里扁平物品5沿輸送方向Z輸送。
帶動元件4a，4b由一固定塊7組成，在它里面可移動地支承一螺栓8。移動沿雙箭頭方向B進行。這個方向基本上垂直于通過工作臺6的頂面確定的輸送平面。穿過固定塊7的螺栓8在其根部帶一圓盤9。在圓盤9和固定塊7之間一壓簧包圍螺栓8，壓簧起這樣的作用，即在沒有其他作用力的情況下帶動元件4a，4b保持在其拉入的、非工作位置，如借助于帶動元件4b所示那樣。
帶動件4a按其移出位置畫出。為了使帶動元件4a保持在這個位置上，其頭部11配備一永久磁鐵12。在工作臺6上的帶動元件4a可以穿過的槽的上方固定一由彈簧鋼帶組成的對應層13。如果永久磁鐵12足夠近地接近對應層13，那么永久磁鐵12便與彈簧鋼帶產(chǎn)生相互作用，從而使整個頭部11和螺栓8克服彈簧10的力向?qū)獙?3方向運動，直至扁平物品夾緊在頭部11和對應層13之間為止。為了達到這種近的距離，在對應層13的輸入?yún)^(qū)14下方有一導向裝置15，它使螺栓8克服壓簧10的力抬起。
圖2以放大圖表示帶動元件4a，4b的結構，該圖表示帶動元件4b在其拉入位置?？梢钥吹剑^部11包括一鉸接結構16，其中凸形內(nèi)環(huán)17固定在螺栓8的上端。鉸接結構16的外環(huán)18裝在磁鐵座19的一個孔內(nèi)。在磁鐵座19上面的一個孔內(nèi)以沒有詳細表示的方法固定環(huán)形或盤形的永久磁鐵12。通過鉸接結構16確保，永久磁鐵12朝向?qū)獙?3的頂面始終平行于對應層13分布。這很重要，因為帶動元件4a，4b的螺栓8由于采用柔性拉緊機構不是在所有運行狀態(tài)。例如在在以高的節(jié)拍頻率節(jié)拍式運行時加速運動期間，都與對應層13正交。
在永久磁鐵12朝向?qū)獙?3的頂面上粘貼一可壓縮襯層20，它在與扁平物品5接觸時造成大的附著摩擦力，因此所輸送的扁平物品5相對于帶動元件4a靜止不動。這尤其是在在本發(fā)明裝置節(jié)拍式運行時加速運動期間十分重要。這里可壓縮襯層20可以由硅橡膠或類似材料組成。
為了防止可壓縮的襯層20磨損，磁鐵座19的上邊緣21加針形的但是鈍的間隔臺22，它們剛剛突出于可壓縮的襯層20。但是鈍的間隔臺22附加地略微擠入扁平物品5的材料，用這種方法附加地固定扁平物品。
圖3表示圖2的III-III視圖，由該圖可以看出，帶動元件4優(yōu)先固定在平環(huán)鏈2上。在攜帶帶動元件4a，b和固定塊7的側面上安裝一固定板23。在該固定板23上分別垂直于它固定兩個鏈條鉚釘24。也就是說這些鏈條鉚釘24既用來連接兩個鏈板，又用來支承帶動元件4a，b。
圖4表示本發(fā)明裝置另一種實施形式的輸入端部分。與圖1至3不同，這里未畫出扁平物品，其輸送方向Z與之相反。在圖4中所有對于理解物品輸入的工作原理不必要的組成部分沒有畫出。
如上所述由于導向裝置15在圓盤9上作用一個力，它造成螺栓8的升高。如果現(xiàn)在在帶動元件4的上方有一個待輸送的物品，那么板25便下降。為此板25通過活塞26與一個任意的升降機構連接。這可以是一簡單的活塞氣缸單元，也可以是任何其他的促動器。只有在下降過程以后才能在板25和磁鐵12之間產(chǎn)生力，由于這個力帶動元件4和板25可以將扁平物品夾緊固定。只要帶動元件4的頭部11還沒有位于對應層13區(qū)域內(nèi)，板25便仍然下降。只有在此以后板25才重新退回到其起始位置。
在沒有出現(xiàn)扁平物品時(這可以通過任意的傳感器測量)板25便留在其起始位置上。因為現(xiàn)在在磁鐵12和板25之間僅僅施加非常弱的磁力，螺栓8在越過導向裝置15的末端區(qū)域27后便掉回其起始位置?，F(xiàn)在磁鐵12和對應層13之間的距離太大，因此帶動元件4不朝對應層方向運動。
總之用這種方法根據(jù)是否存在扁平物品達到有選擇地激活各個帶動元件。
在圖4中所示的頭部11的結構不同于在圖2和3中所示的頭部結構。在圖4中磁鐵12設計成環(huán)形。在中央的孔內(nèi)放入一可壓縮的元件28，它具有圓柱形形狀。這里例如可以采用橡膠塊作為可壓縮的元件28。通過采用像橡膠這樣的材料其朝向扁平物品的頂面始終以整個表面貼合在扁平物品上，即使螺栓8占有略微傾斜的位置。因此在這個實施例中可以放棄鉸接結構16。
圖形標記表1 輸送裝置2 平環(huán)鏈3 齒輪4，4a，4b 帶動元件5 扁平物品6 工作臺7 固定塊 8 螺栓9 圓盤10壓簧11頭部12永久磁鐵13對應層 14輸入?yún)^(qū)15導向裝置16鉸接結構17鉸接結構內(nèi)環(huán)18鉸接結構外環(huán)19磁鐵座 20可壓縮襯層21上邊緣 22間隔臺23固定板 24鏈條鉚釘25壓緊板 26活塞27導向裝置末端區(qū)域28可壓縮元件B 螺栓8的運動方向 Z 扁平物品5的輸送方向
權利要求
1.用來輸送扁平物品(5)，尤其是軟管件或口袋的裝置(1)，該裝置(1)包括至少一個輸送元件(2)，此輸送元件(2)沿輸送方向(Z)輸送扁平物品(5)，該裝置(1)具有至少一個與輸送元件(2)相對的對應層(13)，其中該至少一個輸送元件(2)及所述元件(2)相對的至少一個對應層(13)這樣設置，使得在輸送元件(2)和所述元件(2)相對的對應層(13)之間作用一夾緊力，該夾緊力至少在其扁平物品(5)在裝置(1)內(nèi)輸送的部分路徑內(nèi)使扁平物品與所述至少一個輸送元件(2)保持功能連接，其中至少一個輸送元件(2)具有至少兩個可沿輸送方向(Z)運動和沿輸送方向(Z)相互錯開的帶動元件(4)，以便將至少一部分夾緊力傳遞到扁平物品(5)上，其特征為至少每一個帶動元件(4)的組成部分(8，11)可相對于輸送元件(2)移動，以便將夾緊力沿方向(B)傳遞到對應層(13)上。
2.按前述權利要求的裝置(1)，其特征為至少一個輸送元件(2)包括至少一個環(huán)形的無端頭輸送工具，如帶子、鏈條或輪子。
3.按上述權利要求之一項的裝置，其特征為每一個帶動元件(4)的至少其組成部分(8，11)是可移動的，以便將夾緊力沿方向(B)傳遞到對應層(13)上。
4.按上述權利要求之任一項的裝置，其特征為所述至少一個輸送元件(2)具有至少兩個固定塊(7)，帶動元件(4)的至少部分構件(8，11)可移動地支承在該固定塊內(nèi)。
5.按上述權利要求之任一項的裝置，其特征為用來使扁平物品(5)與至少一個輸送元件(2)建立功能連接的帶動元件(4)的頂面具有比對應層高的附著摩擦系數(shù)。
6.按上述權利要求之任一項的裝置，其特征為該用來使扁平物品(5)與至少一個輸送元件(2)建立功能連接的帶動元件(4)的頂面包括一可壓縮材料(20，28)。
7.按前述權利要求的裝置，其特征為可壓縮材料(20，28)被間隔臺(22)包圍，它們朝對應層(13)方向突出于可壓縮材料(20，28)。
8.按上述權利要求之任一項的裝置，其特征為彈性元件提供帶動元件(4)傳遞給扁平物品(5)的夾緊力的至少一部分。
9.按上述權利要求之任一項的裝置，其特征為由以下元件之一提供帶動元件(4)傳遞給扁平物品(5)的夾緊力的至少一部分·壓縮空氣氣缸·壓簧·拉簧。
10.按上述權利要求之任一項的裝置，其特征為兩個由于磁性相互作用吸引或排斥的元件(12，13)提供構成帶動元件(4)傳遞給扁平物品的夾緊力的至少一部分的力。
11.按前述權利要求的裝置，其特征為第一個元件安裝在對應層(13)內(nèi)或上，和/或第二個元件安裝在帶動元件(4)內(nèi)或上。
12.按前述權利要求的裝置，其特征為作為第一個元件的對應層(13)包括彈簧鋼板。
13.按前面兩個權利要求之一的裝置，其特征為所述第二個元件是配設于帶動元件(4)的磁鐵(12)。
14.按前述權利要求的裝置，其特征為磁鐵(12)離對應層(13)具有比可壓縮襯層更大的距離。
15.按前面五個權利要求之任一項的裝置，其特征為帶動元件(4)包括一彈簧(10)，該彈簧力和磁性力反方向作用，并在在它們之間出現(xiàn)磁力相互作用的兩個元件(12，13)的距離超過一最小距離時，彈簧力大于磁性力。
16.按前述權利要求的裝置，其特征為最小距離為2厘米。
17.按上述權利要求之任一項的裝置，其特征為可以有選擇地激活在帶動元件(4)和對應層(13)之間出現(xiàn)的夾緊力。
18.按權利要求10至16之任一項的裝置，其特征為對應層(13)的至少一部分(25)到輸送元件(2)的距離是可變的。
19.按前述權利要求的裝置，其特征為對應層(13)的至少一部分(25)到輸送元件(2)的距離至少在不存在扁平物品的部分時大于對應層(13)到輸送元件(2)的距離。
20.按前兩個權利要求之一的裝置，其特征為如果扁平物品(5)覆蓋帶動元件(4)的可壓縮襯層(20)或可壓縮元件(28)的至少一部分，那么對應層(13)的一部分(25)對輸送元件(2)的距離可與對應件(13)到輸送元件(2)之間的距離相稱。
21.按前三項權利要求之任一項的裝置，其特征為對應層(13)的一部分(25)配置在位于該對應層和輸送元件(2，4)之間的扁平物品(5)的輸入?yún)^(qū)(14)中。
22.由含織物的塑料材料制造口袋或包的裝置，其特征為裝備有按權利要求1至21之任一項的裝置。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用來輸送扁平物品(5)，尤其是軟管件或口袋的裝置(1)，該裝置(1)包括至少一個輸送元件(2)，該輸送元件(2)沿輸送方向(Z)輸送扁平物品(5)。裝置(1)具有至少一個相對于輸送元件(2)的對應層(13)，其中至少一個輸送元件(2)及其該元件(2)至少一個對應層(13)這樣設置，使得在輸送元件(2)和所述元件(2)對應層(13)之間作用一夾緊力，此夾緊力使扁平物品(5)至少在扁平物品(5)在裝置(1)內(nèi)輸送的部分路徑內(nèi)與至少一個輸送元件(2)保持功能連接。發(fā)明性的特征在于，至少一個輸送元件(2)具有至少兩個可沿輸送方向(Z)運動并沿輸送方向(Z)相互錯開的帶動元件(4)，以便將夾緊力的至少一部分傳到扁平物品(5)上。
文檔編號B65G15/44GK1930061SQ200580008216
公開日2007年3月14日 申請日期2005年3月10日 優(yōu)先權日2004年3月15日
發(fā)明者T·克諾克, F·-J·迪克曼, A·拉姆克邁耶, K·烏爾曼, C·黑格爾, C·陶施 申請人:溫德莫勒及霍爾希爾公司