專利名稱：藥品托盤供給裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及將放有藥品的托盤自動供給托盤傳送線用的藥品托盤供給裝置。
背景技術(shù)：
以往眾所周知有包裝容器的自動供給裝置，該裝置能夠?qū)盈B的容器從位于最下面的容器開始依次取出，通過這樣來自動供給(例如，參照專利文獻1)。
專利文獻1特開平06-183568號公報但是，在前述專利文獻1中，對于包裝容器的自動取出雖有敘述，但對于放置容器本身用的結(jié)構(gòu)并沒有揭示。對于放有藥品并向病房傳送而使用的藥品托盤，由于重量較大，因此以層疊的狀態(tài)將藥品托盤放置在前述自動供給裝置上是非常困難的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的課題在于，提供一種即使是層疊的狀態(tài)也能夠簡單地放置藥品托盤的托盤供給裝置。
本發(fā)明作為解決前述課題用的手段，是在將藥品托盤供給托盤傳送線的藥品托盤供給裝置中，對于能夠以層疊狀態(tài)放置藥品托盤的藥品托盤收容構(gòu)件，設(shè)置支持前述藥品托盤的托盤支持構(gòu)件；構(gòu)成前述托盤傳送線的一部分、并且具有傳送藥品托盤的傳送機構(gòu)的托盤傳送構(gòu)件；以及控制單元，前述控制單元使前述托盤支持構(gòu)件下降，并將層疊狀態(tài)的藥品托盤放置在托盤傳送構(gòu)件上之后，支持位于最下面的上方一個位置的藥品托盤，并使其上升，通過這樣將位于最下面的藥品托盤供給托盤傳送線，
前述托盤傳送構(gòu)件具有層疊狀態(tài)的藥品托盤的臺車的腳部能夠移動的缺口部。
利用該結(jié)構(gòu)，能夠在藥品托盤層疊在臺車上的狀態(tài)下，與臺車一起放置在藥品托盤收容構(gòu)件內(nèi)。即，臺車的腳部利用缺口部，與托盤傳送構(gòu)件不產(chǎn)生干涉，另外，也不損壞托盤傳送構(gòu)件的藥品托盤傳送功能。
最好前述托盤傳送構(gòu)件具有臺車推出構(gòu)件，該臺車推出構(gòu)件使臺車從位于藥品托盤收容構(gòu)件內(nèi)的狀態(tài)向藥品托盤收容構(gòu)件外移動，若這樣，則能夠從藥品托盤收容構(gòu)件簡單地僅取出臺車。
最好前述控制單元在利用托盤傳送構(gòu)件進行藥品托盤傳送過程中，利用臺車推出構(gòu)件維持在阻止臺車進入藥品托盤收容構(gòu)件內(nèi)的狀態(tài)，若這樣，則不會在利用托盤傳送構(gòu)件進行藥品托盤傳送過程中，誤將臺車放置在藥品托盤收容構(gòu)件中，從而安全。
最好前述藥品托盤收容構(gòu)件并排設(shè)置多個，各藥品托盤收容構(gòu)件分別具有檢測有無利用托盤傳送構(gòu)件進行藥品托盤傳送的托盤檢測單元，前述控制單元在前述藥品托盤收容構(gòu)件中，從位于上游側(cè)的構(gòu)件開始，依次供給藥品托盤，若根據(jù)來自前述托盤檢測單元的檢測信號判斷為缺少藥品托盤，則從位于前述藥品托盤收容構(gòu)件的下游側(cè)的下一個藥品托盤收容構(gòu)件，開始供給藥品托盤。
利用該結(jié)構(gòu)，能夠一面對有缺少藥品托盤的藥品托盤收容構(gòu)件進行藥品托盤的補充作業(yè)，一面從下一個藥品托盤收容構(gòu)件開始，供給藥品托盤。因此，不會中斷藥品托盤的供給作業(yè)，能夠進行藥品托盤的供給，能夠大幅度提高作業(yè)效率。
根據(jù)本發(fā)明，由于通過在托盤傳送構(gòu)件形成缺口部，能夠在將藥品托盤層疊在臺車上的狀態(tài)下，并保持該狀態(tài)，放置在藥品托盤收容構(gòu)件中，因此能夠以高的作業(yè)效率放置藥品托盤。


圖1A所示為本實施形態(tài)有關(guān)的藥品供給系統(tǒng)的概要的總圖。
圖1B所示為圖1的供給升降機構(gòu)的主視圖。
圖1C所示為圖1B的底面部的俯視圖。
圖1D為圖1C的主視圖。
圖1E所示為圖1D的臺車推出構(gòu)件的側(cè)視圖。
圖1F所示為利用托盤支持構(gòu)件進行的托盤的供給工序圖。
圖1G為托盤支持構(gòu)件及導向板的放大圖。
圖1H所示為供給升降機構(gòu)內(nèi)的托盤傳送狀態(tài)的部主視圖。
圖2所示為圖1A的托盤排出裝置的立體圖。
圖3為放置了托盤的推車的立體圖。
圖4(a)所示為托盤傳送裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)狀態(tài)下的俯視圖，(b)為其主視圖。
圖5所示為托盤傳送裝置及地面的內(nèi)部結(jié)構(gòu)狀態(tài)下的主視圖。
圖6所示為托盤傳送裝置上設(shè)置的把持構(gòu)件的部放大立體圖。
圖7為托盤排出裝置的主視圖。
圖8(a)為圖7的俯視圖，(b)為表示其一部件的正面剖視圖。
圖9所示為圖7的第1導向構(gòu)件的附近部的放大圖。
圖10所示為圖7的第2導向構(gòu)件的附近部的放大圖。
圖11所示為本發(fā)明有關(guān)的藥品供給系統(tǒng)的控制設(shè)備方框圖。
圖12所示為將多臺推車重疊的狀態(tài)的俯視圖。
圖13(a)、(b)、(c)所示為向推車放置托盤的例子的放置圖。
圖14所示為本發(fā)明有關(guān)的藥品供給系統(tǒng)中的處理內(nèi)容流程圖。
圖15為與圖14相連接的流程圖。
圖16為與圖15相連接的流程圖。
圖17所示為供給升降機構(gòu)的驅(qū)動處理的流程圖。
圖18所示為缺少補給處理的流程圖。
標號說明1…供給升降機構(gòu)(藥品托盤供給裝置)2…托盤排出裝置3…托盤傳送線4…給藥裝置5…卡片重寫裝置
6…堆放升降機構(gòu)7…托盤8…推車9…推車傳送裝置10…控制裝置11…凸緣12…識別卡片13…推車待機部14…托盤供給部15…推車移送構(gòu)件16…第1光通信部17…第1導向構(gòu)件18…升降用電動機19…齒輪20…導向片21…托盤移送裝置22…垂直軌道23…水平軌道24…托盤保持構(gòu)件25…保持臂部26…推出部27…第2光通信部28…電磁鐵29…第2導向構(gòu)件30…導向輥31…導向罩32…驅(qū)動帶33…滑塊34…推桿
35…滑輪36…齒輪37…移送用電動機38…支持板39…腳部40…上連接部41…下連接部42…把手43…支持部44…滾動輪45…導向溝46…放置架47…反射板48…推車供給線49…推車排出線50…車輪51…臺架52…驅(qū)動用電動機53…檢測構(gòu)件54…控制基板55…把持構(gòu)件56…軸承部57…動力傳遞帶58…推車檢測傳感器59…位置偏移檢測傳感器60…探測傳感器61…第3光通信部62…脈沖驅(qū)動器63…信號變換器
64…把持臂65…驅(qū)動軸66…從動軸67…驅(qū)動齒輪68…從動齒輪69…支持臺70…傳感器擋片71…位置檢測傳感器72…集電臂73…縫隙74…供電單元75…導軌76…滑接點77…罩子78…服務(wù)器79…輸入裝置100…框體101…托盤支持構(gòu)件102…托盤傳送構(gòu)件103…臺車推出構(gòu)件104…第1開關(guān)105…第2開關(guān)106…軌道107…升降臺108…支持片109…第1傳送部110…第2傳送部111…缺口部112…旋轉(zhuǎn)軸
113…傳送輥114…滑輪115…a皮帶116…第1電動機117…臂118…推壓部119…驅(qū)動輥120…皮帶121…第1托盤檢測傳感器122…第2托盤檢測傳感器123…臺車124…支持板125…腳部126…車輪具體實施方式
以下，根據(jù)

本發(fā)明有關(guān)的實施形態(tài)。
圖1所示為本實施形態(tài)有關(guān)的藥品供給系統(tǒng)。該藥品供給系統(tǒng)在連接供給升降機構(gòu)1與托盤排出裝置2的托盤傳送線3的途中配置多臺給藥裝置4、卡片重寫裝置5、以及堆放升降機構(gòu)6。另外，如圖2所示，具有向托盤排出裝置2傳送空的推車8、并傳送放置了托盤7的推車8的推車傳送裝置9。另外，這些構(gòu)件如圖11所示，利用控制裝置10進行驅(qū)動控制。
供給升降機構(gòu)1以層疊的狀態(tài)放置多個托盤7，依次一個一個地向托盤傳送線3排出。供給升降機構(gòu)1如圖1B所示，在前面開口的箱體形狀的框體100(藥品托盤收容構(gòu)件)內(nèi)，具有支持層疊的托盤7的托盤支持構(gòu)件101、構(gòu)成托盤傳送線3的一部的托盤傳送構(gòu)件102、以及能夠推出臺車123的臺車推出構(gòu)件103。在本實施形態(tài)中，沿托盤傳送線3串聯(lián)并排設(shè)置5臺供給升降機構(gòu)1。
在框體100的前面板的一側(cè)，分別設(shè)置帶LED的第1開口104及第2開關(guān)105。第1開關(guān)104在向框體100內(nèi)補充托盤7時按下，從而閃爍發(fā)光。第2開關(guān)105在使裝有托盤7的臺車123進入框體100內(nèi)置位，從而點亮能夠進行該臺車123的推入操作。
托盤支持構(gòu)件101如圖1D所示，由設(shè)置在軌道106上能夠升降的升降臺107及設(shè)置在該升降臺107上能夠滑動的支持片108構(gòu)成，該軌道106分別設(shè)置在框體100的相對的內(nèi)側(cè)面，沿上下方向延伸。支持片108的前端的一部分108a向上方翹起，支持托盤7的凸緣11的側(cè)面邊緣及下面。另外，支持片108在底面具有多個輥108b，利用未圖示的驅(qū)動構(gòu)件，在能夠支持托盤7的凸緣11并接近該托盤7的支持位置、與離開該托盤7的釋放位置之間往復運動。另外，支持片108如圖1F(c)所示，利用設(shè)置在軌道106的下端部的導向板106a，若升降臺107升降，則沿水平方向移動。即，在導向板106a上形成導向溝106b。導向溝106b具有規(guī)定的寬度尺寸，具有從上方向下方從內(nèi)側(cè)向外側(cè)傾斜的傾斜部106c、及路徑限制板106d。路徑限制板106d如圖1G所示那樣設(shè)置，能夠使中間設(shè)置的銷子106e繞中心轉(zhuǎn)動，能夠在平行于導向溝106b的第1位置與平行于傾斜部分106c的第2位置之間移動，而且利用未圖示的彈簧向第1位置靠緊。因而，在升降臺107下降時及上升時，支持片108的中心部的輥108b轉(zhuǎn)動的導向溝106b的邊緣不同，下降時如圖1G中用實線所示，通過在傾斜部分106c的下側(cè)邊緣部分滾動，從而使支持片106慢慢地向外側(cè)移動，上升時如圖1G中用虛線所示，通過在傾斜部分106c的上側(cè)邊緣部分滾動，從而使支持片106慢慢地向內(nèi)側(cè)移動。
托盤傳送構(gòu)件102如圖1C所示，由位于中心的第1傳送部109、及分別位于其兩側(cè)即托盤傳送線3的上下游側(cè)的第2傳送部110構(gòu)成。在兩傳送部109與110之間形成缺口部111。第1傳送部109在以規(guī)定間隔并排設(shè)置的三根旋轉(zhuǎn)軸112上分別設(shè)置傳送輥113及滑輪114，在相鄰的旋轉(zhuǎn)軸112的各滑輪114之間分別裝上皮帶。通過未圖示的齒輪，第1電動機116的驅(qū)動力傳遞給中心部的旋轉(zhuǎn)軸112，通過皮帶115及滑輪114，傳送輥113旋轉(zhuǎn)，從而將放置在上面的托盤7向下游側(cè)傳送。另外，第2傳送部110在以規(guī)定間隔設(shè)置的兩根旋轉(zhuǎn)軸112的兩端，設(shè)置傳送輥113，在中心部的兩個部位設(shè)置滑輪114，在各旋轉(zhuǎn)軸112的滑輪114之間裝上皮帶。未圖示的電動機的驅(qū)動力傳遞給一側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸112，通過滑輪114及皮帶115，傳送輥113旋轉(zhuǎn)，來傳送托盤7。
臺車推出構(gòu)件103如圖1D及圖1E所示，在彎曲的臂117的一端設(shè)置由彈性材料構(gòu)成的推壓部118，分別配置在托盤傳送線3的上下游側(cè)的兩個部位。在框體100的前后分別配置驅(qū)動輥119，對各驅(qū)動輥119裝上皮帶120，臂117的另一端與皮帶120固定。一側(cè)的驅(qū)動輥119利用第2電動機119a的驅(qū)動而旋轉(zhuǎn)，通過皮帶120，臂117及推壓部118能夠往復運動。推壓部118在前述托盤傳送構(gòu)件102的缺口部111的下方一側(cè)往復移動，推壓后述的臺車123的腳部125，從缺口部111排出。即，能夠使臺車123向框體100的外面移動。
另外，在前述第1傳送部109的中心部、及框體100的側(cè)面，分別配置第1托盤檢測傳感器121、及第2托盤檢測傳感器122。第1托盤檢測傳感器121檢測托盤7是否位于第1傳送部109，用來判別在排出升降機構(gòu)1托盤7是否缺少，用來判別從上游側(cè)是否有托盤7移動過來。另外，第2托盤檢測傳感器122設(shè)置在相鄰的排出升降機構(gòu)1的邊界部分，檢測利用托盤傳送構(gòu)件102的托盤7的傳送狀態(tài)。
另外，前述臺車123從形成矩形形狀的支持板124的四角分別向下延伸設(shè)置腳部125。在各腳部125的下端設(shè)置能夠在平面上自由旋轉(zhuǎn)的車輪126，并可自由回旋，以能夠自由改變旋轉(zhuǎn)的方向，這樣能夠進入前述各缺口部111。
另外，前述各托盤7如圖3所示，是上面開口的具有凸緣11的箱形形狀，在端面有能夠裝拆的識別卡片12。識別卡片12使用通過加熱至規(guī)定溫度能自由重寫的無色式卡片或白濁式重寫卡片等。另外，識別卡片12上記載有患者信息等。
托盤排出裝置2如圖2及圖7所示，由推車待機部13及托盤供給部14組成，在上方設(shè)置推車移送構(gòu)件15，將放有藥品的托盤7依次放置在空推車8上。
推車待機部13如圖7所示，將板狀體組裝成矩形框狀，為了使推車8迅速而且準確地移動至下一個托盤供給部14，要確保在沿托盤排出裝置2的位置待機用的空間。在推車待機部13的底板中心部設(shè)置第1光通信部16。第1光通信部16在與后述的推車傳送裝置9上設(shè)置的第3光通信部61之間進行數(shù)據(jù)收發(fā)。另外，如圖9所示，在推車待機部13的伸出部13a的中心部設(shè)置第1導向構(gòu)件17。導向構(gòu)件17利用升降用電動機18的驅(qū)動，通過齒輪19，使導向片20升降。利用導向片20上升，推車8能夠從推車供給線48進入推車待機部13，利用導向片20下降，引導從推車待機部13向托盤供給部14移動的推車8，同時阻止下一個空推車8進入。
托盤供給部14如圖7所示，是與前述推車待機部13相同的矩形框狀，具有托盤移送裝置21。托盤移送裝置21是這樣構(gòu)成，它對設(shè)置在兩側(cè)的板狀體上的垂直軌道22設(shè)置能夠沿上下方向滑動的水平軌道23，在該水平軌道23上設(shè)置能夠沿水平方向移動的托盤保持構(gòu)件24。托盤保持構(gòu)件24具有保持托盤7的凸緣11的保持臂部25、以及將保持在該保持臂部25上的托盤7向前方即推車8一側(cè)推出的推出部26。然后，沿X(水平)方向及Y(垂直)方向移動，將托盤7放置在空推車8的任意的放置架46上。
另外，托盤供給部14具有與設(shè)置在后述的推車傳送裝置9上的第3光通信部61之間進行數(shù)據(jù)收發(fā)的第2光通信部27，在側(cè)板上部設(shè)置電磁鐵28。電磁鐵28在利用推車移送構(gòu)件15移送空推車8時而通電，吸引推車8并進行定位。通過這樣，能夠防止在托盤7放置在推車8上時推車8產(chǎn)生位置偏移。另外，在托盤供給部14的頂板中心部如圖10所示，設(shè)置與前述第1導向構(gòu)件17相同結(jié)構(gòu)的第2導向構(gòu)件29。在該第2導向構(gòu)件29中，設(shè)置導向輥30以代替導向片20。然后，利用導向輥30下降，引導從推車待機部13向托盤供給部14移動的推車8，利用導向輥30上升，推車8能夠從托盤供給部14向推車排出線49移動。
如圖7所示，在推車待機部13與托盤供給部14的邊界上部設(shè)置導向罩31。導向罩31是將板狀體從水平方向向垂直方向延伸設(shè)置的近似L字形狀，防止在推車8從推車待機部13向托盤供給部14移動時沿寬度方向產(chǎn)生位置偏移。
推車移送構(gòu)件15如圖8所示，在推車待機部13及托盤供給部14的上部設(shè)置有驅(qū)動帶32，將滑塊33固定在該驅(qū)動帶32上，從該滑塊33向下方延伸設(shè)置推桿34。將皮帶32裝在設(shè)置在兩側(cè)的滑輪35a及35b上。移送用電動機37的驅(qū)動力從軸通過一對齒輪36向一個滑輪35a傳遞。推桿34推壓配置在推車待機部13的空推車8的一端面，向托盤供給部14移送。
推車8如圖3所示，以規(guī)定間隔豎直設(shè)置四塊支持板38，分別利用上連接部40及下連接部41將從上端中心部及下端中心部突出的腳部39連接成一體。在位于兩側(cè)的支持板38上，在上側(cè)邊緣部分別設(shè)置把手42，在從腳部39的下端延伸設(shè)置的支持部43的兩端，分別設(shè)置滾動輪44。通過這樣，能夠抓住把手42，自由移動推車8。另外，在各支持板38的相對面上，沿上下方向以規(guī)定間隔形成導向溝45。然后，用相對的導向溝45構(gòu)成支持托盤7的凸緣11的放置架46。在不將托盤7放置在放置架46上時，可如圖12所示重疊起來，能夠減少不使用時的保管空間。另外，在下連接部41的下面中心部設(shè)置金屬制的反射板47(參照圖7)，能夠利用后述的位置偏移檢測傳感器59進行檢測。
托盤傳送線3通過驅(qū)動未圖示的多個輥旋轉(zhuǎn)，將托盤7向下游側(cè)即托盤排出裝置2傳送。
給藥裝置4根據(jù)從服務(wù)器78等輸入的處方數(shù)據(jù)，將相應的藥品一包包地進行包裝，向在托盤傳送線3上傳送的該托盤7發(fā)出。在各個給藥裝置4的下方設(shè)置根據(jù)需要使在托盤傳送線3上移動的托盤7暫時停止用的擋塊(未圖示)。
卡片重寫裝置5用來在托盤7上設(shè)置的識別卡片12上印刷規(guī)定事項，即使已經(jīng)印刷，卡片重寫裝置5也能夠重寫其內(nèi)容，重新印刷(詳細情況參照例如特開2002-165865號公報)。
堆放升降結(jié)構(gòu)6將放置了藥品并傳送來的托盤7進行堆放，使之待機。接著，依次提供給托盤排出裝置2(詳細情況參照例如特開2002-240946號公報)。
推車傳送裝置9包括將在推車供給線48上排列的空推車8進行傳送用的第1推車傳送裝置9a、以及使利用托盤排出裝置2放置了托盤7的推車8在推車排出線49上排列的第2推車傳送裝置9b(在圖1A中，用雙點劃線表示各推車傳送裝置9a及9b的配置線)。
各推車傳送裝置9a及9b如圖4(a)及圖4(b)所示，在利用四個車輪50支持的臺架51上，設(shè)置驅(qū)動用電動機52(步進電動機)、檢測構(gòu)件53、控制基板54、把持構(gòu)件55等。車輪50設(shè)置在利用軸承部56支持、能自由旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸的兩端，驅(qū)動用電動機52的驅(qū)動力通過動力傳遞帶57傳遞給旋轉(zhuǎn)軸。作為檢測構(gòu)件53，分別設(shè)置了兩側(cè)中心部的推車檢測傳感器58、位置偏移檢測傳感器59、探測傳感器60、以及第3光通信部61。
推車檢測傳感器58在三個地方并排設(shè)置由發(fā)光元件及受光元件構(gòu)成的光傳感器。即，用推車8的下連接部41的下表面使發(fā)光元件照射的光產(chǎn)生反射，用受光元件接受，從而檢測下連接部41。而且是這樣配置，使得用全部光傳感器正好同時能夠檢測下連接部41。
位置偏移檢測傳感器59用來檢測設(shè)置在前述推車8上的反射板47，判斷推車8是否位于推車供給線48或推車排出線49的中心，即判斷是否向垂直于各線的方向產(chǎn)生位置偏移。
探測傳感器60使用例如超聲波傳感器。探測傳感器60分別配置在推車傳送裝置9的兩端部兩側(cè)的合適的四個地方，來檢測推車8。例如，在為了利用后述的把持構(gòu)件55夾持推車8而接近推車8時，用來檢測有無推車8的情況，或者在傳送夾持的推車8時，用來檢測是否與其它的推車8碰撞的情況等。
第3光通信部61與前述托盤排出裝置2設(shè)置的第1光通信部16或第2光通信部27進行數(shù)據(jù)收發(fā)。
控制基板54根據(jù)通過前述第3光通信部61接收的數(shù)據(jù)，控制從脈沖驅(qū)動器62通過信號變換器63向驅(qū)動用電動機52輸出的脈沖信號，來驅(qū)動控制推車傳送裝置9。
把持構(gòu)件55如圖6所示，由一對把持臂64a、64b構(gòu)成，分別配置在臺架51的兩側(cè)中心部即前述各推車檢測傳感器58的附近。一個把持臂64a固定在利用未圖示的電動機的驅(qū)動而正反轉(zhuǎn)的驅(qū)動軸65上。另一個把持臂64b固定在從動軸66上。然后，驅(qū)動軸65上設(shè)置的驅(qū)動齒輪67與從動軸66上設(shè)置的從動齒輪68互相嚙合，通過這樣使兩把持臂64a與64b同步轉(zhuǎn)動。前述各把持構(gòu)件64a及64b是將金屬制板材彎曲而構(gòu)成，具有上板部55a、下板部55b、及側(cè)板部55c，用除了一個側(cè)面的三面(上面、下面及另一個側(cè)面)對推車8的下連接部41進行導向。上板部55a及下板部55b是從側(cè)板部55c起向前端逐漸張開而形成，能夠順利夾持而不干擾下連接部41。另外，由于把持臂64a及64b本身進行彈性變形，因此能夠吸收一些誤差，可靠夾持下連接部41。另外，各把持臂64a及64b安裝在與前述各軸固定的近似長方體形狀的支持臺69上。而且，用一個把持臂64a的側(cè)板部55c、及另一個把持臂64b的側(cè)板部55c，能夠從兩側(cè)面對下連接部41進行導向。因而，即使推車8相對于推車傳送裝置9稍微有些傾斜，也能夠?qū)⑵湮恢眯拚秊檫m當?shù)奈恢谩Ａ硗?，把持?4a及64b利用夾持位置檢測傳感器71檢測設(shè)置在從動軸66的一端的傳感器擋片70，通過這樣停止轉(zhuǎn)動。
在前述推車傳送裝置9的臺架51上，如圖5所示，從底面向下方延伸設(shè)置集電臂72。集電臂72起到對前述電動機等供電用的供電路徑的作用。
在構(gòu)成推車供給線48及推車排出線49的地面上，如圖5所示，形成縫隙73，在其下方設(shè)置供電單元74。在供電單元74中，配置導軌75及供電用的滑接點76，使其對置。導軌75能夠引導集電臂72，使推車傳送裝置9沿各線移動?；狱c76通過集電臂72對推車傳送裝置9供電。另外，縫隙73的上方開口部用柔性材料制成的罩子77覆蓋。罩子77上形成前述集電臂72能夠移動的縫隙77a。
控制裝置10如圖11所示，根據(jù)從服務(wù)器78等接收的、或從輸入裝置79(例如，鍵盤、鼠標、觸摸屏等)輸入的處方數(shù)據(jù)，驅(qū)動控制給藥裝置4、托盤傳送線3的各輥、托盤排出裝置2等。
下面，說明前述構(gòu)成的藥品供給系統(tǒng)的動作。
首先，在推車供給線48上排列配置空推車8。即這樣配置，使得對于推車供給線48，推車8的下連接部41垂直，而且對于推車供給線48，下連接部41在兩側(cè)近似相等。但是，該配置也可以不那么準確。
控制裝置10如圖14至圖16的流程圖所示，根據(jù)從服務(wù)器78等輸入的處方數(shù)據(jù)(步驟S1)，驅(qū)動供給升降機構(gòu)1(步驟S2)，將托盤7供給托盤傳送線3。
前述步驟S2中的供給升降機構(gòu)1的驅(qū)動處理，如圖17的流程圖所示，驅(qū)動并排設(shè)置的五臺中的、位于傳送線的最上游一側(cè)的供給升降機構(gòu)1(第1供給升降機構(gòu)1a)的托盤支持構(gòu)件101(步驟S31)。即，如圖1F(a)所示，使托盤支持構(gòu)件101上升，支持層疊的托盤7，驅(qū)動臺車推出構(gòu)件103，推出臺車123之后，如圖1F(b)所示，驅(qū)動托盤支持構(gòu)件101，使層疊的托盤7下降，使位于最下面的托盤7位于第1傳送部109的位置。這里，如圖1F(c)所示，將利用托盤支持構(gòu)件101的支持狀態(tài)從最下面的托盤7變?yōu)樗厦嬉粋€的托盤7。然后，如圖1F(d)所示，只留下最下面的托盤7，使其它的托盤7向上方移動。在第1傳送部109上，若利用第1托盤檢測傳感器121檢測出托盤7已下降(步驟S32是)，則驅(qū)動傳送輥113旋轉(zhuǎn)(步驟S33)。通過這樣，將托盤7在托盤傳送線3上傳送。
供給升降機構(gòu)1的托盤7的傳送狀態(tài)利用第1托盤檢測傳感器121及第2托盤檢測傳感器122進行檢測。如圖1H所示，若上游側(cè)的供給升降機構(gòu)1a的第1托盤檢測傳感器121檢測出托盤7，則如前所述，驅(qū)動傳送輥113，將托盤7在托盤傳送線3上向下游側(cè)的供給升降機構(gòu)1b傳送。若下游側(cè)的供給升降機構(gòu)1b的第1托盤檢測傳感器121檢測出從上游側(cè)的供給升降機構(gòu)1a供給的托盤7，則該供給升降機構(gòu)1b的托盤供給動作處于待機狀態(tài)，驅(qū)動傳送輥113，再將托盤7在托盤傳送線3上向下游側(cè)傳送。若第2托盤檢測傳感器122檢測出托盤傳送線3上的托盤7有一定時間以上，則傳送輥113停止，供給升降機構(gòu)1的托盤供給動作停止。通過這樣，能夠使托盤傳送線3上中途停止的托盤7的位置正確，處于能夠傳送的狀態(tài)。以下，同樣從位于最下面的托盤7起，依次向托盤傳送線3進行供給。
然后，即使驅(qū)動第1供給升降機構(gòu)1a，若利用第1托盤檢測傳感器121不能檢測出托盤7(步驟S34否)則判斷為在第1供給升降機構(gòu)1a中缺少托盤7，通報該情況(步驟S35)。另外，在與第1供給升降機構(gòu)1a的下游側(cè)相鄰的供給升降機構(gòu)1(第2供給升降機構(gòu)1b)，驅(qū)動托盤支持構(gòu)件101(步驟S36)，與前述相同，對托盤傳送線3開始供給托盤7。
這里，根據(jù)圖18的流程圖，說明對出現(xiàn)缺少的供給升降機構(gòu)1a補充托盤7的缺少補充處理。首先，按下第1開關(guān)104。若按下第1開關(guān)104(步驟S41)，則使該LED從發(fā)光變?yōu)殚W爍狀態(tài)(步驟S42)。然后，驅(qū)動臺車推出構(gòu)件103，使推壓部118向框體100的背面?zhèn)群笸?步驟S43)。通過這樣，能夠使臺車123的腳部125進入缺口部111。這時，使第2開關(guān)105的LED為閃爍狀態(tài)(步驟S44)，通知現(xiàn)在的情況是臺車123為進入準備狀態(tài)。
若將托盤7以層疊狀態(tài)放置于臺車123上，并使該臺車123進入框體100內(nèi)，則由于利用未圖示的傳感器檢測該情況(步驟S45)，因此使第2開關(guān)105為發(fā)光狀態(tài)(步驟S46)，通報現(xiàn)在的情況是層疊的托盤7已置于適當?shù)奈恢谩Ａ硗?，如圖1F(a)所示，驅(qū)動托盤支持構(gòu)件101，支持最下面的托盤的凸緣，然后上升(步驟S47)。這里，若按下第2開關(guān)(步驟S48)，則驅(qū)動臺車推出構(gòu)件103(步驟S49)，將利用推壓構(gòu)件118推壓腳部125的臺車123從框體100內(nèi)向外部排出。
這樣，由于在供給升降機構(gòu)1a的托盤7的補充作業(yè)中，也能夠利用下游側(cè)的供給升降機構(gòu)1b繼續(xù)進行供給托盤7，因此托盤7的傳送不會停滯。另外，在將托盤7置于框體100內(nèi)之后，停留在前述推壓部118推出腳部125的位置，阻止臺車123進入。因此，能夠防止在托盤傳送線3上托盤7在傳送中誤將臺車123置入的問題。
再回到圖14的流程圖，在前述托盤傳送線3上通過驅(qū)動輥(未圖示)，將供給的托盤7向給藥裝置4傳送。若托盤7移動到能夠發(fā)出處方數(shù)據(jù)的藥品的給藥裝置4，則利用擋塊(未圖示)使它暫時停止，發(fā)出相應的藥品(步驟S3)。若在一處的給藥裝置4不能發(fā)出全部藥品，則在其它的給藥裝置4處，也使托盤7停止，發(fā)出藥品。
若給藥結(jié)束，則用卡片重寫裝置5對托盤7上安裝的識別卡片12記載患者姓名等患者數(shù)據(jù)、處方的藥品名稱等藥品數(shù)據(jù)、病房名稱等傳送目的地數(shù)據(jù)等(步驟S4)。若有已經(jīng)記載的數(shù)據(jù)，則將其重寫。若對識別卡片12的印刷結(jié)束，則判斷托盤7上放置的藥品是否是定時處方(步驟S5-1)。若是定時處方，則轉(zhuǎn)移至下一步驟，若判斷為不是定時處方，即是臨時處方，則將托盤7預先堆放起來，能夠用堆放升降機構(gòu)6取出(步驟S5-2)。通過這樣，例如即使是對于病情突變的患者的緊急處方時，由于也能夠不放置在推車8上，而使堆放升降機構(gòu)6處于待機狀態(tài)，因此能夠迅速處理。
托盤排出裝置2用托盤供給部14的第2光通信部27與第2推車傳送裝置9b的第3光通信部61進行通信，根據(jù)第2推車傳送裝置9b的探測傳感器60的檢測結(jié)果，判處推車8是否位于托盤供給部14的位置(步驟S6)。若推車8沒有位于托盤供給部14的位置，則用推車待機部13的第1光通信部16與第1推車傳送裝置9a的第3光通信部61進行通信，根據(jù)第1推車傳送裝置9a的探測傳感器60的檢測結(jié)果，使第1推車傳送裝置9a向最接近托盤排出裝置2的空推車8移動(步驟S7)。若推車8位于托盤供給部14的位置，則轉(zhuǎn)移至后述的步驟S18。
在這種情況下，利用第1推車傳送裝置9a的位于移動方向一側(cè)的探測傳感器60，在檢測出接近推車8達到一定距離之前，使第1推車傳送裝置9a高速移動，若檢測出已接近達到一定距離，則降低速度。詳細來說，在相距推車8的距離到達第1設(shè)定尺寸之前，以高速(一定速度)移動，若到達第1尺寸，則使第1推車傳送裝置9a的移動速度減為1/4。然后，若相距推車8的距離到達比第1設(shè)定尺寸更近的第2設(shè)定尺寸，則再進一步將移動速度減為高速時的移動速度的1/6。
若位置偏移檢測傳感器59經(jīng)過規(guī)定時間，沒有檢測出反射板47(步驟S8否)，則判斷為推車8的位置沿垂直于推車供給線48的方向產(chǎn)生位置偏移，通報該出錯狀態(tài)(步驟S12)。
若位置偏移檢測傳感器59檢測出反射板47(步驟S8是)，則使第1推車傳送裝置9a停止(步驟S9)，根據(jù)推車檢測傳感器58的檢測信號，判斷能否利用把持構(gòu)件55進行夾持動作(步驟S10)。該判斷是這樣進行，它利用位于第1推車傳送裝置9a的兩側(cè)的各推車檢測傳感器58，是否分別有至少兩處的光傳感器檢測出下連接部41來進行判斷。
若判斷為能進行夾持動作(步驟S10是)，則驅(qū)動電動機(未圖示)，使把持臂64a、64b轉(zhuǎn)動，夾持下連接部41(步驟S11)。這時，對于下連接部41，由于一面利用各把持臂64a、64b的側(cè)板部55c按壓兩側(cè)面，一面導向，因此即使配置下連接部41，而使其相對于與推車供給線48垂直的方向多少有點傾斜，也能夠修正。
另外，在判斷為不能進行夾持動作，即相對于與推車供給線48垂直的方向，下連接部41的傾斜角度大，不能利用把持臂64a、64b進行夾持(步驟S10否)，則通報該出錯狀態(tài)(步驟S12)。
若利用把持臂64a、64b保持下連接部41，則使第1推車傳送裝置9a向托盤排出裝置2的推車待機部13移動(步驟S13)。在向推車待機部13移動時，也根據(jù)探測傳感器60的檢測信號，在接近一定距離之前，以高速移動，若接近到達一定距離，則暫時停止，或降低速度。詳細來說，在相距推車待機部13的距離到達第1設(shè)定尺寸之前，以高速移動，在從第1設(shè)定尺寸到達第2設(shè)定尺寸之前，減速為1/6，在到達第2設(shè)定尺寸，使其停止。這時，使推車移送構(gòu)件15的推桿34移動至推車待機部13的端部。另外，使導向構(gòu)件17的導向片20上升，準備使得推車8能夠移動至推車待機部13。但是，推桿34的移動及導向片20的上升的條件是，先行的推車8沒有位于推車待機部13的位置。通過這樣，能夠防止推車8彼此之間碰撞的問題。
根據(jù)探測傳感器60的檢測信號，再驅(qū)動第1推車傳送裝置9a，使空推車8移動至推車待機部13。這時，控制對驅(qū)動用電動機52的施加電壓的脈沖數(shù)，調(diào)整移動量，使得達到根據(jù)探測傳感器60的檢測信號算出的距離。
若空推車8定位在推車待機部13，則使導向構(gòu)件17的導向片20下降，使得在移送推車8時不產(chǎn)生位置偏移。另外，解除利用把持構(gòu)件55的夾持狀態(tài)，使第1推車傳送裝置9a從空推車8離開。然后，根據(jù)利用第2光通信部27與第3光通信部61的通信而得到的探測傳感器60的檢測結(jié)果，判斷推車8是否位于托盤供給部14的位置。若推車8沒有位于托盤供給部14的位置，則使推車移送構(gòu)件15的推桿34移動，使空推車8從推車待機部13向托盤供給部14移動(步驟S14)。這時，空推車8一面利用導向構(gòu)件17(導向片20及導向輥30)及導向罩31，阻止向側(cè)面移動，一面進行移動。
若推車8移動至托盤供給部14，則通過對電磁鐵28勵磁，從而吸引推車8，進行定位(步驟S15)。然后，通過驅(qū)動控制托盤移送裝置21，將已經(jīng)放置藥品的托盤7依次放置在放置架46上(步驟S16)。由于推車8利用電磁鐵28進行定位，利用導向輥進行導向，因此在托盤7的放置作業(yè)中不會產(chǎn)生位置偏移。
另外，放置托盤7的放置架46的位置可以例如像圖13(a)至圖13(c)那樣進行設(shè)定。
圖13(a)所示為按照用服務(wù)器78接受的處方數(shù)據(jù)的接受編號順序、從1號到12號放置托盤7的例子。圖13(b)所示為每棟病房放置不同的區(qū)的例子。對于A棟病房，將A-1到A-5放置在第1、第2區(qū)，對于B棟病房，將B-1及B-2放置在第3區(qū)，對于C棟病房，將C-1到C-3放置在第4區(qū)。圖13(c)所示為每棟病房放置不同的列的例子。在這種情況下，最好對每棟病房使托盤7的顏色不同，這樣操作者容易判別。另外，若是圖8所示的推車8，由于以相對于托盤7的放置空間的一半間距設(shè)置導向溝45，因此如用雙點劃線所示，錯開一半間距放置托盤7，也可以用于識別每棟病房。另外，若增加導向溝45的數(shù)量，則相對于托盤7的放置空間，能夠采用1/3間距等各種設(shè)定。
若對推車8的托盤7放置作業(yè)結(jié)束(步驟S17是)，則通過托盤供給部14的第2光通信部27及第2推車傳送裝置9b的第3光通信部61，驅(qū)動第2推車傳送裝置9b，將推車8移動至托盤供給部14(步驟S18)。例如，在圖13(b)的放置形態(tài)中，控制裝置10在下一個托盤的配送目的地(病房)數(shù)據(jù)與前一個托盤的配送目的地數(shù)據(jù)不同時，將托盤放置在下一區(qū)的放置區(qū)域，若沒有下一區(qū)，則將托盤放置結(jié)束信號通過托盤供給部14的第2光通信部27向第2推車傳送裝置9b的第3光通信部61發(fā)送。若第2托盤傳送裝置9b的第2光通信部61接收托盤放置結(jié)束信號，則將推車8移動至托盤供給部14。接著，利用把持構(gòu)件55的把持臂64，夾持定位在托盤供給部14的推車8的下連接部41(步驟S19)。然后，將電磁鐵28消磁，解除推車8的吸引狀態(tài)之后，使導向輥30上升，允許向推車排出線49移動。因此，驅(qū)動第2推車傳送裝置9b，使其移動至推車供給線49的規(guī)定位置(步驟S20)。
以下同樣，利用推車傳送裝置9將推車供給線48的空推車8傳送至托盤排出裝置2，在放置了托盤7之后，向推車排出線49移動。在推車排出線49上，可以以等間隔排列推車8，但也可以根據(jù)推車8的傳送目的地等的不同，設(shè)定為以不同間隔進行排列。例如，若送至A棟病房的推車8是三臺，則將它們以等間隔排列，接著若送至B棟病房的推車8是兩臺，則能夠?qū)⑺鼈円缘乳g隔排列，同時送至A棟病房的推車8組取較大的間隔。在這種情況下，在向各棟病房傳送推車8時，容易判別，很方便。
然后，若對于全部輸入控制裝置10的處方數(shù)據(jù)，完成了對托盤7給藥、及發(fā)出藥品的全部托盤7放置到推車8上的操作(步驟S21是)，則結(jié)束前述處理。若沒有完成(步驟S21否)，則返回步驟S1，重復前述處理。
另外，前述處理對于在夜間等自動將藥品放置在托盤7上、并將該托盤7放置在推車8上的情況是很有效的。
另外，在前述實施形態(tài)中，是對推車傳送裝置9設(shè)置了探測傳感器55，但最好再設(shè)置振動傳感器。這樣，即使在利用探測傳感器55不能檢測出障礙物時，利用振動傳感器，根據(jù)推車傳送裝置9與該障礙物碰壁時產(chǎn)生的振動，也可通報出錯，停止驅(qū)動推車傳送裝置9。通過這樣，能夠更進一步可靠防止伴隨推車傳送裝置9的移動而產(chǎn)生的問題。
權(quán)利要求
1.一種藥品托盤供給裝置，將藥品托盤供給托盤傳送線，其特征在于，對于能夠以層疊狀態(tài)放置藥品托盤的藥品托盤收容構(gòu)件，設(shè)置支持所述藥品托盤的托盤支持構(gòu)件；構(gòu)成所述托盤傳送線的一部分、并且具有傳送藥品托盤的傳送機構(gòu)的托盤傳送構(gòu)件；以及控制單元，所述控制單元使所述托盤支持構(gòu)件下降，并將層疊狀態(tài)的藥品托盤放置在托盤傳送構(gòu)件上之后，支持位于最下面的上方一個位置的藥品托盤，并使其上升，通過這樣將位于最下面的藥品托盤供給托盤傳送線，所述托盤傳送構(gòu)件具有放置層疊狀態(tài)的藥品托盤的臺車的腳部能夠移動的缺口部。
2.如權(quán)利要求1所述的藥品托盤供給裝置，其特征在于，所述托盤傳送構(gòu)件具有臺車推出構(gòu)件，所述臺車推出構(gòu)件使臺車從位于藥品托盤收容構(gòu)件內(nèi)的狀態(tài)向藥品托盤收容構(gòu)件外移動。
3.如權(quán)利要求1或2所述的藥品托盤供給裝置，其特征在于，所述控制單元在利用托盤傳送構(gòu)件進行藥品托盤傳送過程中，利用臺車推出構(gòu)件維持在阻止臺車進入藥品托盤收容構(gòu)件內(nèi)的狀態(tài)。
4.如權(quán)利要求1至3的任一項所述的藥品托盤供給裝置，其特征在于，所述藥品托盤收容構(gòu)件并排設(shè)置多個，各藥品托盤收容構(gòu)件分別具有檢測有無利用托盤傳送構(gòu)件進行藥品托盤傳送的托盤檢測單元，所述控制單元在所述藥品托盤收容構(gòu)件中，從位于上游側(cè)的構(gòu)件開始，依次供給藥品托盤，若根據(jù)來自所述托盤檢測單元的檢測信號判斷為缺少藥品托盤，則從位于所述藥品托盤收容構(gòu)件的下游側(cè)的下一個藥品托盤收容構(gòu)件，開始供給藥品托盤。
全文摘要
本發(fā)明即使是在將藥品托盤層疊的狀態(tài)下，也能夠簡單地進行放置。對于能夠以層疊狀態(tài)放置藥品托盤7的藥品托盤收容構(gòu)件100，設(shè)置支持藥品托盤7的托盤支持構(gòu)件101；構(gòu)成托盤傳送線3的一部分、具有傳送藥品托盤7的傳送機構(gòu)的托盤傳送構(gòu)件102；以及控制單元，該控制單元使托盤支持構(gòu)件101下降，并將層疊狀態(tài)的藥品托盤7放置在托盤傳送構(gòu)件102上之后，支持位于最下面的上方一個位置的藥品托盤7，并使其上升，通過這樣將位于最下面的藥品托盤8供給托盤傳送線3，托盤傳送構(gòu)件102具有放置層疊狀態(tài)的藥品托盤7的臺車123的腳部125能夠移動的缺口部111。
文檔編號B65G59/06GK1950279SQ20058001387
公開日2007年4月18日 申請日期2005年4月27日 優(yōu)先權(quán)日2004年4月30日
發(fā)明者湯山正二, 小濱章臣, 國本達明, 白井克昌 申請人:株式會社湯山制作所