專利名稱：文檔分類機(jī)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于分類文檔的機(jī)器，并且特別地用于分類鈔票。將鈔票放置在該機(jī)器的底部的進(jìn)料器上，并經(jīng)由傳送器饋送通過測(cè)量鈔票的一個(gè)或多個(gè)特征的檢測(cè)器系統(tǒng)，這些特征是用于決定操作多個(gè)分流器的哪一個(gè)以便將鈔票分流到正確的輸出袋里。任何沒有被一個(gè)分流器分流的鈔票都被饋送到次品袋中。
可以基于多個(gè)特征的任何一個(gè)，例如貨幣、面值、鈔票朝向、方向、鈔票適合度或?qū)嶋H上基于可靠性特征，分類鈔票。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有的分類機(jī)器的某些缺點(diǎn)，下面闡述實(shí)現(xiàn)本目的的各個(gè)方面。
依據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種在文檔分類裝置中使用的文檔進(jìn)料器系統(tǒng)，該文檔進(jìn)料器系統(tǒng)包括上部和下部部分，每一個(gè)部分具有各自的從儲(chǔ)料器饋送文檔的進(jìn)料器元件，該上部和下部部分可在饋送位置和夾紙清除位置之間彼此相對(duì)移動(dòng)，其中在該饋送位置中該上部和下部部分的進(jìn)料器元件可與待饋送的文檔嚙合，，并且在該夾紙清除位置可以取回所述的上部和下部部分的進(jìn)料器元件之間的文檔，其中所述的上部和下部部分通過恒力彈簧被推進(jìn)饋送位置。
現(xiàn)有系統(tǒng)典型地通過插銷將進(jìn)料器系統(tǒng)的上部和下部部分保持在一起。這兩部分通常通過彈簧偏置而彼此分離，使得當(dāng)松開插銷時(shí)它們分開。因此，通過使用恒力彈簧將上部和下部部分推進(jìn)饋送位置中，可以省略插銷。恒力彈簧確保了需要將這兩部分保持分離的力在這兩部分分開時(shí)不增加，如果使用螺旋形彈簧即是這種情況。
所述的上部和下部部分的進(jìn)料器元件可以被布置，使得當(dāng)所述的上部和下部部分在饋送位置時(shí)，所述的上部部分的每個(gè)進(jìn)料器元件與所述的下部部分的相應(yīng)進(jìn)料器元件并列放置。
典型地，所述的進(jìn)料器系統(tǒng)還包括用于當(dāng)所述的上部和下部部分在饋送位置時(shí)調(diào)整進(jìn)料器元件之間的間隔的裝置。例如，這樣的裝置可以包括拇指輪調(diào)節(jié)器。
在本發(fā)明的第二個(gè)方面，提供了一種在文檔分類裝置中使用的文檔進(jìn)料器系統(tǒng)，該文檔進(jìn)料器系統(tǒng)包括直流(dc)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)控制器，該驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)控制器適用于響應(yīng)饋送信號(hào)的給出，通過向該驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)施加正向極激勵(lì)而使文檔正向饋送；以及響應(yīng)饋送信號(hào)的取消，通過向該驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)施加預(yù)定持續(xù)時(shí)間的第一幅值的反向極激勵(lì)，使該驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)停止而停止文檔饋送。
依據(jù)本發(fā)明的第三個(gè)方面，提供了一種用于控制文檔進(jìn)料器系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的方法，該方法包括響應(yīng)饋送信號(hào)的給出，通過向所述的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)施加正向極激勵(lì)而使文檔正向饋送；以及響應(yīng)饋送信號(hào)的取消，通過向所述的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)施加預(yù)定持續(xù)時(shí)間的第一幅值的反向極激勵(lì)，使所述驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)停止而停止文檔饋送。
因此，通過提供短時(shí)間段的反向驅(qū)動(dòng)，該驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)盡可能快地被停止，從而有助于防止錯(cuò)誤地饋送文檔。
在一個(gè)實(shí)施方案中，所述驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)控制器還適用于在預(yù)定持續(xù)時(shí)間結(jié)束后不向所述的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)施加激勵(lì)，直到隨后給出饋送信號(hào)。
然而，在另一個(gè)實(shí)施方案中，所述驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)控制器還適用于在預(yù)定持續(xù)時(shí)間結(jié)束后向所述的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)施加第二幅值的反向激勵(lì)，直到隨后給出饋送信號(hào)，其中該第二幅值低于所述第一幅值。所述第二幅值通常被選擇為不足以克服所述的電動(dòng)機(jī)的慣性而使其轉(zhuǎn)動(dòng)，但是如果無限制地施加也不會(huì)使所述電動(dòng)機(jī)有損害。這提供了附加優(yōu)點(diǎn)，因?yàn)檫M(jìn)料器必定被鎖住，以幫助防止鈔票滑過。
所述文檔進(jìn)料器系統(tǒng)還可以包括用于測(cè)量所述驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的速度的速度傳感器，該速度傳感器連接到所述驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)控制器上，所述驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)控制器還適用于在給出饋送信號(hào)時(shí)依據(jù)該驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的測(cè)量速度值來調(diào)整所述預(yù)定持續(xù)時(shí)間。
在這種情況下，所述驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)控制器可以適用于將預(yù)定持續(xù)時(shí)間調(diào)整為所測(cè)速度值的預(yù)定比例。
依據(jù)本發(fā)明的第四方面，提供了一種在文檔分類裝置中使用的文檔進(jìn)料器系統(tǒng)，該文檔進(jìn)料器系統(tǒng)包括布置在文檔軌道的相反側(cè)的上部和下部部分，該上部和下部部分可在饋送位置和夾紙清除位置之間彼此相對(duì)移動(dòng)。該進(jìn)料器系統(tǒng)還包括用于檢測(cè)文檔沿著所述文檔軌道通過的傳感器系統(tǒng)，該傳感器系統(tǒng)具有發(fā)射器，該發(fā)射器適用于發(fā)射可見光，當(dāng)所述的進(jìn)料器系統(tǒng)的上部和下部部分在饋送位置并且在文檔軌道的第一區(qū)域沒有出現(xiàn)文檔時(shí)，該可見光照射在包括接收器的文檔軌道的所述第一區(qū)域上；當(dāng)所述的進(jìn)料器系統(tǒng)的上部和下部部分在夾紙清除位置時(shí)，該可見光照射在文檔軌道的第二區(qū)域上，其中該傳感器系統(tǒng)還包括連接到所述發(fā)射器和接收器上的控制器，該控制器適用于依據(jù)所述接收器接收的光強(qiáng)度調(diào)整所述發(fā)射器發(fā)射的光強(qiáng)度，使得當(dāng)所述進(jìn)料器系統(tǒng)的上部和下部部分在夾紙清除位置時(shí)，從發(fā)射器發(fā)射的光照亮文檔軌道的第二區(qū)域。
因此，通過在接收器接收的級(jí)別降低時(shí)增加光強(qiáng)度，本發(fā)明提供了當(dāng)所述的進(jìn)料器系統(tǒng)的上部和下部部分被放置在夾紙清除位置時(shí)的文檔軌道的區(qū)域的有用照明。(這自動(dòng)減少了所述發(fā)射器發(fā)射的照射在所述接收器上的光數(shù)量。)典型地，文檔軌道的所述第二區(qū)域不包括所述接收器。
在優(yōu)選實(shí)施方案中，所述發(fā)射器發(fā)射的可見光是黃顏色的。因?yàn)槿祟惖难劬?duì)黃顏色光特別敏感，并且黃色光在各種表面上提供高對(duì)比度照明，所以它是使用的有用顏色。
通常，所述控制器適用于以所述接收器接收的光強(qiáng)度的反比調(diào)整所述發(fā)射器發(fā)射的光強(qiáng)度。
典型地，所述控制器適用于調(diào)整所述發(fā)射器發(fā)射的光線強(qiáng)度，使得當(dāng)所述發(fā)射器發(fā)射的光沒有被所述接收器接收到時(shí)其以最大強(qiáng)度發(fā)射光。
在一個(gè)實(shí)施方案中，所述控制器適用于將所述發(fā)射器發(fā)射的光強(qiáng)度調(diào)整為多個(gè)離散級(jí)別之一，每個(gè)級(jí)別對(duì)應(yīng)于所述接收器接收的光強(qiáng)度的相應(yīng)范圍。
依據(jù)本發(fā)明的第五方面，提供了一種文檔分類設(shè)備，具有文檔傳送器；與分流器相關(guān)聯(lián)的輸出袋，所述分流器用于將選擇的文檔從所述傳送器分流到輸出袋中；以及第一傳感器，用于檢測(cè)所述分流器下游的傳送器區(qū)域中文檔的出現(xiàn)，其中該第一傳感器連接到控制器上，該控制器適用于當(dāng)所述第一傳感器未檢測(cè)到文檔時(shí)指示該文檔已分流到輸出袋中。
本發(fā)明的這一方面提供了可靠感應(yīng)機(jī)制，以感應(yīng)文檔已經(jīng)成功地被分流而不用付出現(xiàn)有系統(tǒng)重新分類的代價(jià)，所述的現(xiàn)有系統(tǒng)典型地需要在已分流文檔的軌道中有傳感器。
在優(yōu)選實(shí)施方案中，該設(shè)備還包括第二傳感器，用于檢測(cè)所述分流器上游的傳送器區(qū)域中文檔的出現(xiàn)，其中該第二傳感器連接到所述控制器上，并且該控制器還適用于如果第一傳感器在第二傳感器已檢測(cè)到文檔之后的預(yù)定時(shí)間內(nèi)沒有檢測(cè)到該文檔出現(xiàn)，則指示該文檔已分流到輸出袋中。
典型地，依據(jù)所述文檔傳送器的速度設(shè)置預(yù)定時(shí)間。
有利地，該控制器還可以適用于如果所述第一傳感器確實(shí)檢測(cè)到期望被分流到輸出袋的文檔，則停止所述文檔傳送器。
在本發(fā)明的第六方面中，提供了一種用于堆放從傳送器軌道以面朝上和面朝下構(gòu)型混合接收的文檔的文檔堆放系統(tǒng)，該堆放系統(tǒng)包括分流器，該分流器能夠沿著直接導(dǎo)向輸出袋的第一軌道或沿著經(jīng)由文檔倒轉(zhuǎn)器導(dǎo)向輸出袋的第二軌道分流每個(gè)文檔，使得沿著第二軌道分流的文檔在被放置到輸出袋之前被文檔倒轉(zhuǎn)器倒轉(zhuǎn)，其中該系統(tǒng)還包括控制器，該控制器適用于啟動(dòng)分流器，使得沿著第一和第二軌道中預(yù)定的一個(gè)分流面朝上構(gòu)型的文檔，以及沿著第一和第二軌道中的另一個(gè)分流面朝下構(gòu)型的文檔，使得所有文檔以相同朝向構(gòu)型堆放在輸出袋中。
在本發(fā)明的第七方面，提供了一種將以面朝上和面朝下構(gòu)型混合接收的文檔進(jìn)行堆放的方法，該方法包括沿著第一和第二軌道中預(yù)定的一個(gè)分流面朝上構(gòu)型的文檔，以及沿著所述第一和所述第二軌道中的另一個(gè)分流面朝下構(gòu)型的文檔，其中將沿著所述第一軌道分流的文檔直接放置在輸出袋中，將沿著所述第二軌道分流的文檔在放置到輸出袋之前倒轉(zhuǎn)，使得所有文檔以相同朝向構(gòu)型堆放在輸出袋中。
現(xiàn)有系統(tǒng)典型地需要兩個(gè)袋來對(duì)以面朝上和面朝下混合構(gòu)型提供的文檔進(jìn)行分類。將面朝上文檔發(fā)送到第一袋并且將面朝下文檔發(fā)送到第二袋。然后用戶將兩個(gè)袋中的一個(gè)中的文檔倒轉(zhuǎn)后，將來自于這兩個(gè)袋的文檔合并。因而本發(fā)明的這一方面提供了將文檔以所有朝向相同的方式分類到單個(gè)堆中，而不占有兩個(gè)袋，并且還不需要用戶進(jìn)一步行動(dòng)的相對(duì)節(jié)省成本的方式。
典型地，所述文檔倒轉(zhuǎn)器包括堆放輪。
該系統(tǒng)通常還包括檢測(cè)器，該檢測(cè)器連接到所述控制器上并且布置在分流器上游的傳送器軌道附近，其中該檢測(cè)器適用于向所述控制器指示每張正在通過的鈔票是面朝上還是面朝下構(gòu)型。
該檢測(cè)器可以使用圖樣識(shí)別算法來確定每張正在通過的鈔票是面朝上還是面朝下構(gòu)型。
在優(yōu)選的實(shí)施方案中，通過在滾輪周圍傳送的各對(duì)傳動(dòng)帶來定義所述第一和第二軌道。
依據(jù)本發(fā)明的第八方面，提供了一種文檔分類設(shè)備，包括文檔傳送器、輸出袋以及控制器，所述輸出袋具有相關(guān)聯(lián)的分流器和用于將文檔堆放到輸出袋中的釘齒輪，所述控制器適用于當(dāng)文檔匹配預(yù)定義的特征組時(shí)啟動(dòng)分流器并且使相關(guān)聯(lián)的輸出袋的釘齒輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)，使得該文檔被維持在釘齒輪的釘齒中。
在本發(fā)明的第九個(gè)方面，提供了一種向文檔分類設(shè)備的用戶指示文檔匹配預(yù)定義的特征組的方法，該方法包括用釘齒輪將所述的文檔從文檔軌道朝輸出袋分流，并且使釘齒輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)，使得該文檔被維持在釘齒輪的釘齒中。
這提供了一種用于向用戶指示鈔票匹配特定的特征組的非常有用的方式。例如，可以用于向用戶指示鈔票是假鈔。
在優(yōu)選的實(shí)施方案中，使釘齒輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)，使得該文檔以基本垂直方向被維持在釘齒輪的釘齒中。
典型地，該分流器具有相關(guān)聯(lián)的傳感器，該傳感器用于感應(yīng)分流器上游的文檔傳送器區(qū)域中出現(xiàn)文檔，其中所述控制器還適用于在該傳感器感應(yīng)到出現(xiàn)匹配預(yù)定義的特征組的文檔之后的預(yù)定時(shí)間使該釘齒輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
優(yōu)選地，該文檔傳送器和該釘齒輪分別由第一和第二驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述第一和第二驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)由所述控制器提供的各自驅(qū)動(dòng)信號(hào)分別控制。因?yàn)樵搨魉推骷词乖谕Ｖ乖撫旪X輪之后仍然可以繼續(xù)運(yùn)行，所以該傳送器和該釘齒輪的這種獨(dú)立驅(qū)動(dòng)是有用的。
在這種情況下，所述控制器通常適用于通過取消提供給所述第二驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)而使釘齒輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)，并且然后該控制器還優(yōu)選地適用于當(dāng)已取消提供給所述第二驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)時(shí)繼續(xù)給出提供給所述第一驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
典型地，預(yù)定義的特征組將該文檔定義為偽造文檔。
在本發(fā)明的第十方面，提供了一種文檔分類設(shè)備，該文檔分類設(shè)備包括文檔傳送器、至少一個(gè)輸出袋和相關(guān)聯(lián)的分流器、多個(gè)檢測(cè)器以及連接到該檢測(cè)器和該分流器上的控制器，其中該控制器適用于從每個(gè)檢測(cè)器接收信號(hào)，將每個(gè)接收的信號(hào)乘以各自的權(quán)重因數(shù)以形成各自的加權(quán)信號(hào)，計(jì)算所有權(quán)重信號(hào)的總和，并且如果所有權(quán)重信號(hào)的總和滿足預(yù)定義的標(biāo)準(zhǔn)則啟動(dòng)該分流器。
依據(jù)本發(fā)明的第十一方面，提供了一種分類文檔的方法，該方法包括檢測(cè)文檔的多個(gè)特征的定量測(cè)量，每個(gè)特征由各自的檢測(cè)器來檢測(cè)，所述檢測(cè)器生成指示那個(gè)特征的定量測(cè)量的相應(yīng)輸出信號(hào)；將每個(gè)輸出信號(hào)乘以各自的權(quán)重因數(shù)以生成各自的加權(quán)信號(hào)；并且如果加權(quán)信號(hào)的總和滿足預(yù)定義的標(biāo)準(zhǔn)則將該文檔分流到輸出袋中。
這提供了一種根據(jù)文檔的適合度來將它們分類的復(fù)雜方式。例如，可以認(rèn)為文檔的污跡程度遠(yuǎn)沒有是否被撕破重要。因此，施加給撕破檢測(cè)的權(quán)重因數(shù)將相應(yīng)地高于施加給污跡檢測(cè)的權(quán)重因數(shù)。相應(yīng)地，輕微撕破的文檔正如嚴(yán)重污跡的文檔一樣將被拒絕。然而，此外，具有很輕微撕破的輕微污跡的文檔也將被拒絕。
預(yù)定義的標(biāo)準(zhǔn)可以是所有加權(quán)信號(hào)的總和超過預(yù)定的閾值。
替換地，預(yù)定義的標(biāo)準(zhǔn)可以是所有加權(quán)信號(hào)的總和沒有超過預(yù)定的閾值。
所述檢測(cè)器可以適用于檢測(cè)下列中的至少兩個(gè)文檔的污跡程度；文檔中存在撕破；文檔中存在折疊；文檔中存在洞；嵌在文檔中的線的情況；以及文檔的大小。
在本發(fā)明的第十二方面，提供了一種鈔票分類設(shè)備，該鈔票分類設(shè)備包括進(jìn)料器，用于饋送使用中的鈔票堆；文檔傳送器；第一輸出袋和相關(guān)聯(lián)的第一分流器；檢測(cè)器，用于檢測(cè)鈔票的面值；以及連接到該檢測(cè)器和該分流器的控制器，其中該控制器適用于檢測(cè)從堆中饋送的每張鈔票的面值；啟動(dòng)所述第一分流器以將第一預(yù)定義的鈔票從該傳送器分流到第一輸出袋中，以及啟動(dòng)所述第一分流器以將隨后的具有與第一預(yù)定義的鈔票相同面值的鈔票分流到第一輸出袋中，直到第一輸出袋包含預(yù)定值的鈔票。
根據(jù)本發(fā)明的第十三個(gè)方面，提供了一種分類從鈔票堆饋送的鈔票的方法，該方法包括將第一預(yù)定義的鈔票和所有隨后的具有與第一預(yù)定義的鈔票相同面值的鈔票分流到第一輸出袋中，直到第一輸出袋包含預(yù)定值的鈔票。
這提供了復(fù)雜的分類處理，由此通過鈔票的面值確定存儲(chǔ)在袋中的鈔票數(shù)量。例如，如果預(yù)定值是￡1000，則將有50張￡20放在該袋中，而將有100張￡10放在該袋中。
在一個(gè)實(shí)施方案中，該設(shè)備還包括第二輸出袋和相關(guān)聯(lián)的第二分流器，其中該控制器還適用于啟動(dòng)第二分流器以將第二預(yù)定義的鈔票從該傳送器分流到第二輸出袋中，并且啟動(dòng)第二分流器以將隨后的具有與第二預(yù)定義的鈔票相同面值的鈔票分流到第二輸出袋中，直到第二輸出袋包含預(yù)定值的鈔票。
在另一個(gè)實(shí)施方案中，該設(shè)備還包括第二輸出袋和相關(guān)聯(lián)的第二分流器，其中該控制器還適用于當(dāng)?shù)谝惠敵龃A(yù)定值的鈔票時(shí)啟動(dòng)第二分流器以將隨后的具有與第一預(yù)定義的鈔票相同面值的鈔票分流到第二輸出袋中，直到第二輸出袋包含預(yù)定值的鈔票。因此，當(dāng)?shù)谝淮b滿時(shí)，可以將鈔票分流到第二袋。然后用戶可以騰空第一袋，使得可以將更多鈔票分類到第一袋中。可以在不中斷分類操作的情況下實(shí)現(xiàn)這所有操作。
所述第一預(yù)定義的鈔票可以是從鈔票堆饋送的第一張鈔票。
所述第二預(yù)定義的鈔票可以是從鈔票堆饋送的第一張具有與從鈔票堆饋送的第一張鈔票不同面值的鈔票。
優(yōu)選地，該設(shè)備還包括連接到該控制器上的用于檢測(cè)假鈔的可靠性檢測(cè)器，其中該控制器還適用于將任何假鈔饋送到次品袋中。
典型地，該控制器通過抑制所有分流器的啟動(dòng)而實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)。
依據(jù)本發(fā)明的第十四方面，提供了一種鈔票分類設(shè)備，具有兩個(gè)輸出袋，每一個(gè)輸出袋可以被指定為主要或次要輸出袋，其中該鈔票分類設(shè)備可在坐模式和站模式之間轉(zhuǎn)換，在所述坐模式中兩個(gè)輸出袋的較低的一個(gè)被指定為主要輸出袋而兩個(gè)輸出袋的較高的一個(gè)被指定為次要輸出袋，在所述的站模式中，主要和次要輸出袋的指定是相反的。
該方面提供了單機(jī)可以用于兩種方案中的優(yōu)點(diǎn)，即操作者通常站著或他們通常坐著使用該機(jī)器。由于不對(duì)該機(jī)器做物理改變，所以可以以客戶為前提在安裝時(shí)做出該設(shè)置。
通常，主要輸出袋是優(yōu)先袋，該優(yōu)先袋從饋送到鈔票分類設(shè)備的鈔票堆接收滿足第一預(yù)定義特征組的第一張鈔票和隨后的所有滿足第一預(yù)定義特征組的鈔票。
在這種情況下，次要袋從饋送到鈔票分類設(shè)備的鈔票堆接收滿足第二預(yù)定義特征組的第二鈔票和隨后的所有滿足第二預(yù)定義特征組的鈔票。
第一預(yù)定義特征組可以包括以下中的一個(gè)或多個(gè)鈔票的面值；鈔票的適合度；鈔票朝向；鈔票的方向；鈔票的貨幣；以及鈔票的可靠性。
第二預(yù)定義特征組可以包括以下中的一個(gè)或多個(gè)鈔票的面值；鈔票的適合度；鈔票朝向；鈔票的方向；鈔票的貨幣；以及鈔票的可靠性。
在本發(fā)明的第十五方面，提供了一種使用具有三個(gè)輸出袋的鈔票分類設(shè)備對(duì)以面朝上和面朝下兩種構(gòu)型出現(xiàn)的鈔票進(jìn)行分類的方法，該方法包括將處于面朝上或面朝下構(gòu)型之一的并且具有第一方向的鈔票分類到輸出袋的第一個(gè)中，將處于那個(gè)構(gòu)型的并且具有第二方向的鈔票分類到輸出袋的第二個(gè)中，以及將處于另一種面朝上或面朝下構(gòu)型的所有鈔票分類到第三輸出袋中，其中該方法還包括移走分類到第三輸出袋中的鈔票，將它們倒轉(zhuǎn)到相反的構(gòu)型并將它們?cè)僖氲解n票分類設(shè)備以進(jìn)一步分類。
在本發(fā)明的第十六方面，提供了一種使用具有三個(gè)輸出袋的鈔票分類設(shè)備對(duì)以正向和反向兩個(gè)方向出現(xiàn)的鈔票進(jìn)行分類的方法，該方法包括將處于正向或反向方向之一的并且具有面朝上或面朝下構(gòu)型之一的鈔票分類到輸出袋的第一個(gè)中，將處于那個(gè)方向并且具有另一種面朝上或面朝下構(gòu)型的鈔票分類到輸出袋的第二個(gè)中，以及將處于另一種正向或反向構(gòu)型的所有鈔票分類到第三輸出袋中，其中該方法還包括移走分類到第三輸出袋中的鈔票，將它們轉(zhuǎn)動(dòng)以處于相反方向并將它們?cè)僖氲解n票分類設(shè)備以進(jìn)一步分類。
這些方面提供了一種將混合構(gòu)型的鈔票堆分類而不中斷分類器的操作的靈活方法。
優(yōu)選地，只計(jì)算和向用戶顯示分類到輸出袋的前兩個(gè)中的所有鈔票總值。因而，不計(jì)算饋送到第三輸出袋中的鈔票的值，直到它們被再引入到分類器。
在本發(fā)明的第十七方面，提供了根據(jù)本發(fā)明的第一方面的文檔進(jìn)料器系統(tǒng)和/或根據(jù)本發(fā)明的第二方面的文檔進(jìn)料器系統(tǒng)和/或根據(jù)本發(fā)明的第四方面的文檔進(jìn)料器系統(tǒng)和/或根據(jù)本發(fā)明的第五方面的文檔分類設(shè)備和/或根據(jù)本發(fā)明的第六方面的文檔堆放系統(tǒng)和/或根據(jù)本發(fā)明的第八方面的文檔分類設(shè)備和/或根據(jù)本發(fā)明的第十方面的文檔分類設(shè)備和/或根據(jù)本發(fā)明的第十二方面的鈔票分類設(shè)備和/或根據(jù)本發(fā)明的第十四方面的鈔票分類設(shè)備的組合。
在本發(fā)明的第十八方面，提供了根據(jù)本發(fā)明的第三方面的方法和/或根據(jù)本發(fā)明的第七方面的方法和/或根據(jù)本發(fā)明的第九方面的方法和/或根據(jù)本發(fā)明的第十一方面的方法和/或根據(jù)本發(fā)明的第十三方面的方法和/或根據(jù)本發(fā)明的第十五方面的方法和/或根據(jù)本發(fā)明的第十六方面的方法的組合。


圖1示出了鈔票分類器的前視圖。
圖2示出了該鈔票分類器的后視圖。
圖3示出了該鈔票分類器的左視圖。
圖4示出了該鈔票分類器的右視圖。
圖5示出了移走外殼的該鈔票分類器的前視圖。
圖6示出了移走外殼的該鈔票分類器的后視圖。
圖7示出了移走外殼的該鈔票分類器的左視圖。
圖8示出了移走外殼的該鈔票分類器的右視圖。
圖9示出了移走外殼的該鈔票分類器右前端的等比例透視圖。
圖10示出了移走外殼并且后進(jìn)出口蓋在開口位置的該鈔票分類器右前端的等比例視圖。
圖11示出了移走外殼并且一個(gè)輸出袋被前拉到夾紙清除位置以允許進(jìn)入到該袋后面的傳送器的該鈔票分類器的右前端的等比例透視圖。
圖12示出了移走外殼的該機(jī)器左前端的等比例透視圖。
圖13示出了顯示組成該傳送器的傳送帶軌道和夾緊輪等的內(nèi)部截面圖。
圖14示出了兩根傳送帶和檢測(cè)系統(tǒng)。
圖15示出了包括其傳感器的檢測(cè)器系統(tǒng)和安裝在后進(jìn)出口蓋上的夾緊輪。
圖16示出了用于將夾緊輪保持在后進(jìn)出口蓋上的彈簧。
圖17示出了該鈔票分類器的部分下側(cè)視圖，特別顯示了該進(jìn)料器系統(tǒng)和雙入檢測(cè)系統(tǒng)的元件。
圖18示出了該鈔票分類器的左前端的等比例透視圖，特別顯示了該進(jìn)料器系統(tǒng)和次品袋的元件。
圖19示出了主控制器印刷電路板的示意性框圖。
圖20示出了電動(dòng)機(jī)控制器印刷電路板的示意性框圖。
圖21示出了傳送器控制器印刷電路板的示意性框圖。
圖22示出了鍵盤和顯示器的視圖。
圖23和24詳細(xì)示出了雙入檢測(cè)器。
圖25示出了雙入檢測(cè)器電路。
圖26示出了來自雙入檢測(cè)器電路的輸出信號(hào)。
圖27示出了部分該鈔票分類器的側(cè)視圖。
圖28示出了分流器組件。
圖29和30示出了分別在第一和第二位置的分流器組件的側(cè)視圖。
圖31示出了響應(yīng)于分流信號(hào)而施加給分流器的電動(dòng)機(jī)電流。
圖32示出了用于分流器的控制電路的一部分的框圖。
圖33和34示出了輸出袋的左側(cè)和右側(cè)內(nèi)視圖。
圖35示出了用于將以面朝上和面朝下構(gòu)型出現(xiàn)的鈔票以這兩個(gè)構(gòu)型的任何一個(gè)堆放的機(jī)制。
圖36示出了用于清除進(jìn)料器系統(tǒng)4中的夾紙的機(jī)制。
圖37至39示出了傳送器較低部分的替代安排。
圖40示出了次品袋上方的蓋。
圖41示出了傳送器上面部分的替代安排。
圖42示出了對(duì)進(jìn)料器的改進(jìn)。
圖43示出了輸出袋的替代安裝安排。
圖44和45示出了進(jìn)料器部分的剖視圖。
圖46和47示出了穿過該機(jī)器的截面圖。
具體實(shí)施例方式
現(xiàn)在將參考上述附圖描述本發(fā)明的上述方面的實(shí)施方案。
概述圖1、2、3和4分別以前、后、左和右視圖示出了所述鈔票分類機(jī)器。
從圖1的前視圖可以看到，鈔票分類器1是被封閉在用丙烯腈丁二烯苯乙烯共聚物(ABS)注塑制成的外殼2內(nèi)。朝向外殼的底部提供通風(fēng)口陣列3a，以允許空氣通到鈔票分類器1中，來避免其過熱。該通風(fēng)口陣列3a與在圖2至4可以看到的通風(fēng)口陣列3b、3c和3d協(xié)同工作，這些通風(fēng)口陣列分別設(shè)置在鈔票分類器1的外殼的后側(cè)、左側(cè)和右側(cè)。
將鈔票堆放在儲(chǔ)料器的底部，并且從進(jìn)料器系統(tǒng)4饋送到傳送器中，所述的儲(chǔ)料器是進(jìn)料器系統(tǒng)4的一部分，隨后將詳細(xì)描述。饋送每張鈔票通過隨后將詳細(xì)描述的檢測(cè)器系統(tǒng)，然后分流器可操作地將該鈔票從傳送器分流到各個(gè)輸出袋5a、5b和5c。任何沒有從傳送器分流的鈔票都被堆放在次品袋6中?；覊m蓋7a-c(從圖3和4可以看到)分別蓋住每個(gè)輸出袋5a-c。這些灰塵蓋使來自于鈔票的塵粒偏斜并且防止它們飛向操作者的臉部。
輸出袋5a-c的每一個(gè)具有相關(guān)聯(lián)的計(jì)數(shù)顯示器8a-c。這可以是LED或LCD顯示器，指示已分流到輸出袋5a-c每一個(gè)中的鈔票的數(shù)目、值或貨幣。如果相關(guān)聯(lián)的袋5a-c需要注意，例如因?yàn)槠湟褲M，則可以使顯示器8a-c閃爍。次品袋6具有相關(guān)聯(lián)的次品袋指示器9，該指示器可以是白熾燈或LED，指示在次品袋中出現(xiàn)鈔票。
通常通過鍵盤10向鈔票分類器1發(fā)出操作命令，并且通過顯示器11向用戶顯示與鈔票分類器1的操作相關(guān)的信息。隨后將詳細(xì)描述鍵盤10和顯示器11。
通過通常是IEC類型的干線連接器的電源連接器13向鈔票分類器1提供干線電源?？梢酝ㄟ^電源開關(guān)12將提供給鈔票分類器1的電源打開或關(guān)閉。在圖2中可以詳細(xì)地看到電源連接器13，在圖2中也示出了兩個(gè)9插腳D類型的輸入/輸出連接器14a、b。這些連接器用于向PC或打印機(jī)提供RS-232連接?？梢允褂闷渌愋偷慕涌?，例如以太網(wǎng)或通用串行總線(USB)。為了這個(gè)目的，可以提供內(nèi)部或外部轉(zhuǎn)換器。
圖5、6、7和8分別以前、后、左和右視圖示出了移走外殼2的鈔票分類機(jī)1。鈔票分類器1被構(gòu)造在右側(cè)板15a和左側(cè)板15b之間。這兩個(gè)側(cè)板15a、15b是通過機(jī)器加工或沖壓諸如鋼、鋁或鋁合金等的適合金屬制成的。在鈔票分類器1的底部提供副底盤16，并提供頂部支架17來支撐這兩個(gè)側(cè)板15a、15b。該副底盤16在整個(gè)鈔票分類器1的下面延伸并且部分沿鈔票分類器1的前端和后端向上延伸。分別在前部和后部提供有通風(fēng)槽18a、18b。
在左側(cè)板15b中還提供有通風(fēng)口陣列18c以允許空氣通到電源單元19(如圖9和10中所示)。
風(fēng)扇10安裝在連接到左側(cè)板15b上的支架21上，并且可操作地迫使空氣通過印刷電路板(PCB)，該印刷電路板也安裝在左側(cè)板15b上。
該電源單元是常規(guī)的開關(guān)模式的電源，例如40瓦電源的AstecMP4-2T-00。該電源從電源連接器13接收干線電源，并且提供用于供給鈔票分類器1內(nèi)的電子裝置的DC輸出。
夾紙清除鈔票分類器1設(shè)有三個(gè)特征來幫助移走夾在傳送器中的鈔票。在圖9中示出了鈔票分類器1普通操作構(gòu)造的透視圖。在該圖中，可以看到鈔票分類器1設(shè)有后進(jìn)出口蓋22。
圖10示出了后進(jìn)出口蓋22處于打開的位置。為了打開該后進(jìn)出口蓋22，松開通常維持其關(guān)閉的插銷23。于是后進(jìn)出口蓋22繞分別在右側(cè)和左側(cè)板15a、15b中提供的鉸點(diǎn)24a，24b自由轉(zhuǎn)動(dòng)。約束桿25限制了后進(jìn)出口蓋22繞鉸點(diǎn)24a、24b轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，并且因而限制其開口程度。
在一個(gè)實(shí)施方案中，外殼2設(shè)有連接到后進(jìn)出口蓋22上的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)出口蓋(未示出)。插銷23可操作地允許轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)出口蓋和后進(jìn)出口蓋22一起轉(zhuǎn)動(dòng)。
當(dāng)后進(jìn)出口蓋22處于打開位置時(shí)，傳送器的后端部分是可以進(jìn)入的，因而使得能夠移走任何卡在鈔票分類器1的那部分中的鈔票。
圖11中說明了第二個(gè)特征。在該圖中， 輸出袋5a被顯示在夾紙清除位置。通過導(dǎo)向系統(tǒng)可以將輸出袋5a、5b、5c的每一個(gè)從靠近傳送帶的常規(guī)位置滑出來。袋5a、5b、5c的每一個(gè)在其每側(cè)設(shè)有下導(dǎo)向銷26和上導(dǎo)向銷27。該導(dǎo)向銷26、27將該袋支撐在支撐支架28上，該支撐支架安裝在右側(cè)和左側(cè)板15a和15b的每一個(gè)上。
每個(gè)下導(dǎo)向銷26被限制在相應(yīng)的支撐支架28中的下導(dǎo)軌29中，并且可以沿著導(dǎo)軌29的長(zhǎng)度運(yùn)行，以使得袋5a、5b、5c可以在常規(guī)和夾紙清除位置之間滑動(dòng)。導(dǎo)軌29限制了導(dǎo)向銷26的運(yùn)動(dòng)范圍。
每個(gè)上導(dǎo)向銷27在相應(yīng)的支撐支架28中的上導(dǎo)軌30中運(yùn)行。然而，導(dǎo)軌30在其前端是打開的，使得當(dāng)上導(dǎo)向銷27被拖入夾紙清除位置時(shí)，該導(dǎo)向銷可以從上導(dǎo)軌30出來，允許該袋如圖11中所示的袋5a向前傾斜?？梢钥吹剑@允許進(jìn)入袋5a后的傳送器區(qū)域。
在這一特征的變體中，導(dǎo)向銷26沒有被限制在導(dǎo)軌29中，而是可以從其開口端出來。類似地，導(dǎo)向銷27也可以完全從導(dǎo)軌30抽出。因此，當(dāng)使用該變體時(shí)，可以完全移走該袋。
可以用兩種方式之一建立到袋的電連接。在第一方法中，聯(lián)動(dòng)連接器(未示出)安裝在袋5a、5b、5c上和鈔票分類器1上，以使得當(dāng)該袋處于其常規(guī)位置時(shí)建立連接，而當(dāng)該袋向前拖入夾紙清除位置時(shí)斷開連接。安裝連接器以使得將袋5a、5b、5c推入其常規(guī)位置時(shí)連接器彼此相對(duì)集中。
在第二方法中，從袋5a、5b、5c引出的接線器(未示出)穿過導(dǎo)向銷26的中央開口。在該構(gòu)造中，導(dǎo)向銷26保護(hù)接線器當(dāng)袋5a、5b、5c在常規(guī)和夾紙清除位置之間移動(dòng)時(shí)不被磨損或不受其它損害。在袋5a、5b、5c的外部上的接線器中提供回線，以使得當(dāng)袋5a、5b、5c處于夾紙清除位置時(shí)電纜不處于拉緊狀態(tài)。
在另一變體中，袋5a、5b、5c在每一側(cè)有唯一的導(dǎo)向銷31。該導(dǎo)向銷被限制在導(dǎo)軌32中。在圖43中示出了這一點(diǎn)。操作袋5a、5b、5c上的插銷(未示出)以將袋5a、5b、5c向前拖。
將在下面描述的第三個(gè)特征便于在進(jìn)料器系統(tǒng)4的區(qū)域中清除夾紙。圖36中詳細(xì)示出了夾紙清除，其示出了儲(chǔ)料器100和進(jìn)料器系統(tǒng)4的其它部分。
從圖36中可以看到，儲(chǔ)料器100包括底板101和后板102。后板102以及位于底板101上面的進(jìn)料器系統(tǒng)4的其它構(gòu)件可以繞軸120轉(zhuǎn)動(dòng)，以使得它們可以與底板101和底板101下面的進(jìn)料器系統(tǒng)4的所有構(gòu)件分開。后板102的轉(zhuǎn)動(dòng)在底板101上和下的進(jìn)料器系統(tǒng)4的構(gòu)件之間露出縫隙，因而允許取回夾在那個(gè)區(qū)域中的鈔票。
在一個(gè)變體中，通過每側(cè)一個(gè)的一對(duì)插銷將后板102維持在其常規(guī)操作位置。然而，在優(yōu)選的變體中，恒力彈簧121將后板102和底板101上面的進(jìn)料器系統(tǒng)4的其它構(gòu)件推向底板101。恒力彈簧121連接到聯(lián)結(jié)構(gòu)件122上，該聯(lián)結(jié)構(gòu)件又連接到安裝后板102和位于底板101上面的進(jìn)料器系統(tǒng)4的其它構(gòu)件的側(cè)板123上。因而可以簡(jiǎn)單地通過將后板102從底板101抬起并取回夾住的鈔票而清除夾紙。
因?yàn)橐苿?dòng)后板102的阻力是恒定的，所以使用恒力彈簧而不使用拉伸或扭轉(zhuǎn)彈簧是有利的。這可以與當(dāng)后板102處于操作位置時(shí)將提供最小阻力的拉伸或扭轉(zhuǎn)彈簧形成對(duì)比。它可以導(dǎo)致每次饋送幾張鈔票。此外，阻力隨著后板102從底板101移開而增加。對(duì)于試圖清除夾紙的用戶來說，這可能是令人煩惱的。
圖44和45示出了部分進(jìn)料器系統(tǒng)和傳送器系統(tǒng)的剖面圖。特別地，它們示出了底板101和后板102。可見光發(fā)射器128安裝在后板102上，而相應(yīng)的接收器安裝在底板101上。這些用于檢測(cè)它們之間文檔的通過，在文檔通過期間，發(fā)射器128發(fā)射的光被遮蔽，因而不會(huì)被接收器127檢測(cè)到。
發(fā)射器128和接收器127經(jīng)歷同樣的校準(zhǔn)過程，該校準(zhǔn)過程將參照傳送器系統(tǒng)中提供的其它傳感器在后面進(jìn)行描述。然而，作為該過程的擴(kuò)充，使發(fā)送器128以與接收器127接收數(shù)量成反比例來增加發(fā)射的光強(qiáng)度。因此，當(dāng)在饋送位置時(shí)(如圖44中所示)，發(fā)射器128發(fā)射的光的很大比例照射在接收器127上。然而，當(dāng)如上所述分開這些時(shí)，發(fā)射器128發(fā)射的光不再照射在接收器127上，并且發(fā)射器128發(fā)射的光的量被增加直到其發(fā)射的光達(dá)到它能發(fā)射的最大強(qiáng)度。該光用于照明底板101和后板102之間的文檔通道區(qū)域，以幫助用戶清除夾住的鈔票。該光通常是黃顏色。
進(jìn)料器系統(tǒng)通過圖12、17和18中最佳示出的進(jìn)料器系統(tǒng)4將鈔票引入鈔票分類器1。
將待分類的鈔票堆放在由底板101和后板102限定的儲(chǔ)料器100中。例如，在圖13中，在儲(chǔ)料器100的底板101上示出了一疊鈔票103。
一對(duì)集中導(dǎo)軌104可以沿著槽105限定的軌道移動(dòng)，一直到它們被待分類的鈔票的寬度分開。集中導(dǎo)軌104在其下端延伸到底板101內(nèi)的凹陷106中，以防止儲(chǔ)料器100中的鈔票滑到它們下面。
每個(gè)集中導(dǎo)軌104連接到位于后板102后面的各自齒條(未示出)上。該齒條在后板102的橫向方向上朝向彼此延伸，并且每個(gè)嚙合有小齒輪(未示出)，以使得一個(gè)集中導(dǎo)軌的移動(dòng)可以使另一個(gè)移動(dòng)相應(yīng)的量。因此，調(diào)整集中導(dǎo)軌104使得它們被待分類的鈔票的寬度分開，確保了鈔票被集中在儲(chǔ)料器100中。
可以在后板102上提供標(biāo)記來指示導(dǎo)軌104應(yīng)該移動(dòng)到哪一位置，以為特定面值提供正確的間隔。由于一個(gè)導(dǎo)軌104的移動(dòng)可以導(dǎo)致另一個(gè)的相應(yīng)移動(dòng)，所以可以向附近每個(gè)導(dǎo)軌104提供不同的標(biāo)記。例如，左側(cè)導(dǎo)軌104可以具有在后板102上提供的￡5和￡20標(biāo)記，而右側(cè)導(dǎo)軌104具有￡10和￡50標(biāo)記。
通過發(fā)射器(未示出)發(fā)射穿過底板101中的孔徑107的可見或紅外輻射來檢測(cè)儲(chǔ)料器100中出現(xiàn)或沒出現(xiàn)鈔票。如果出現(xiàn)鈔票，則鈔票將部分發(fā)射的輻射通過孔徑107反射回來，并且被相應(yīng)的檢測(cè)器(未示出)檢測(cè)到。如果沒有鈔票，則不反射輻射。鈔票的檢測(cè)可以用于自動(dòng)地啟動(dòng)進(jìn)料器系統(tǒng)4并分類該鈔票。
由輕推輪108將鈔票從堆的底部饋送入鈔票分類器1中。這些輕推輪108具有棱紋部，該棱紋部穿過底板101中的開口徑向向外延伸到輕推輪108的圓周剩余部分的半徑外。當(dāng)輕推輪108轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，該棱紋部周期性地突出穿過底板101中的槽。通過棱紋部夾緊最下面的鈔票并將其推入鈔票分類器1。輕推輪108由DC電動(dòng)機(jī)109驅(qū)動(dòng)，通過應(yīng)用正向極激勵(lì)(forward polarity excitation)，該DC電動(dòng)機(jī)109可操作地使其上安裝該輕推輪108的軸110轉(zhuǎn)動(dòng)。槽盤111安裝在該軸的一端，并被安排以使得在輕推輪108剛剛移過底板101中的凹陷處時(shí)該槽通過安裝在鈔票分類器1的左側(cè)板15b上的光檢測(cè)器112。因此據(jù)此可以監(jiān)控輕推輪108的轉(zhuǎn)動(dòng)位置。
當(dāng)輕推輪108撿起待饋送的一批鈔票的最后一個(gè)時(shí)，如上所述將檢測(cè)到已經(jīng)沒有鈔票。然后電動(dòng)機(jī)控制器(隨后描述)通過在檢測(cè)器112接下來檢測(cè)到槽111通過時(shí)向電動(dòng)機(jī)109施加反向極激勵(lì)(reverse polarity excitation)而使電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)(這也可以因?yàn)槟撤N原因決定停止饋送文檔而發(fā)生)。反向極激勵(lì)被施加預(yù)定的一段時(shí)間，這導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)109制動(dòng)。該預(yù)定時(shí)間段足夠長(zhǎng)，以有效制動(dòng)電動(dòng)機(jī)而不使其反向轉(zhuǎn)動(dòng)。該制動(dòng)時(shí)間段對(duì)于最后的鈔票足夠長(zhǎng)，以在電動(dòng)機(jī)109停止之前清空進(jìn)料器系統(tǒng)4。通常，接著從電動(dòng)機(jī)去除該激勵(lì)，也可以施加較低幅值反向激勵(lì)來鎖住該電動(dòng)機(jī)以確定防止其轉(zhuǎn)動(dòng)，甚至也可以施加外力。該較低幅值反向激勵(lì)不足以導(dǎo)致該電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。
可以選擇進(jìn)料器系統(tǒng)4的停止位置以使得進(jìn)料輪113在著手待饋送的新一批鈔票的第一張之前經(jīng)歷幾乎一周轉(zhuǎn)動(dòng)。這允許其充分加速?？梢詮臋z測(cè)器112和槽111來確定輪113的位置。
輕推輪108饋送的鈔票隨后被進(jìn)料輪113饋送到傳送器系統(tǒng)中。進(jìn)料輪113安裝在軸114上，該軸114是通過來自輕推輪軸110的驅(qū)動(dòng)帶119驅(qū)動(dòng)的。進(jìn)料輪113具有高摩擦力、有棱紋的橡膠墊，該橡膠墊是沿著輪113的圓周的彎曲部分提供的，輪113抓住每張鈔票并將其向前送到該傳送器系統(tǒng)。
一對(duì)反向轉(zhuǎn)動(dòng)分離器滾筒115與進(jìn)料輪113一起合作，以防止每次饋送到傳送器系統(tǒng)中的鈔票多于一張。
分離器滾筒115安裝在側(cè)板15a、15b中支撐的軸116上。以與安裝進(jìn)料輪113的軸114相反的轉(zhuǎn)動(dòng)方向驅(qū)動(dòng)軸116。因此，如果向進(jìn)料輪113饋送了兩張鈔票，則計(jì)數(shù)轉(zhuǎn)動(dòng)分離器滾筒115將相對(duì)于最底端的鈔票向后推最頂端的鈔票，從而防止其進(jìn)入該傳送器系統(tǒng)。分離器滾筒115中的脊對(duì)應(yīng)進(jìn)料輪113中的凹槽，反之亦然。這使在它們之間饋送的鈔票采用波形輪廓，并且已發(fā)現(xiàn)這有助于提高饋送性能。
通過由連接到進(jìn)料輪軸110的離心安裝輪(未示出)周期地輕推叉狀組件來驅(qū)動(dòng)軸116。該叉狀組件通過單向離合器(未示出)連接到軸116上。由于這種耦合安排，所以分離器滾筒115很慢地旋轉(zhuǎn)，并且該滾筒115均勻地磨損。
使用拇指輪118(見圖5)調(diào)整分離器滾筒115和進(jìn)料輪113之間的間隙。轉(zhuǎn)動(dòng)拇指輪118導(dǎo)致偏心凸輪(未示出)旋轉(zhuǎn)，其又依次調(diào)整分離器滾筒115和進(jìn)料輪113之間的間隔。
獨(dú)輪117(dolly roller)可旋轉(zhuǎn)地安裝到兩個(gè)分離器滾筒115之間的軸116上，并且擱置在進(jìn)料輪113的中央部分上。第二獨(dú)輪(未示出)也擱置在進(jìn)料輪113上，但是位于分離器滾筒115的后部位置。它是由彈簧加載而抵靠著進(jìn)料輪113。獨(dú)輪與進(jìn)料輪113和分離器滾筒115合作，以防止每次饋送的鈔票多于一張，以及防止鈔票重疊。
已經(jīng)發(fā)現(xiàn)饋送柔軟的鈔票可能有問題，因?yàn)樗鼈兊那熬壢菀醉樦M(jìn)料輪113轉(zhuǎn)動(dòng)，而不是被饋送到傳送器中。圖42中示出了克服該問題的方式。其中，帶124環(huán)繞進(jìn)料輪113的中心凹陷處和安裝在軸126上的相應(yīng)輪125輸送。安排帶124在與進(jìn)料輪的接觸點(diǎn)處剛好位于進(jìn)料輪113的表面下方。然而，如可以看到的，帶124將防止鈔票在進(jìn)料輪113旋轉(zhuǎn)時(shí)跟隨其運(yùn)動(dòng)。相反，它們將被饋送到傳送器中。
傳送器系統(tǒng)圖12、13和18最佳地示出了該傳送器系統(tǒng)。
通過DC電動(dòng)機(jī)200驅(qū)動(dòng)該傳送器，該電動(dòng)機(jī)的輸出軸通過第一有齒驅(qū)動(dòng)帶連接到有齒驅(qū)動(dòng)滑輪202上。第二有齒驅(qū)動(dòng)帶203與驅(qū)動(dòng)滑輪202連接，并且也環(huán)繞張力滑輪204、第二驅(qū)動(dòng)滑輪205和第三驅(qū)動(dòng)滑輪206延伸。
張力滑輪204安裝在連接到副板(未示出)的短截軸上。該副板通過穿過副板中的槽的螺釘被固定在側(cè)板15b上。這允許副板相對(duì)于側(cè)板15b移動(dòng)，并且可以調(diào)整驅(qū)動(dòng)帶203的張力。
手輪207連接到DC電動(dòng)機(jī)200的輸出軸上?？梢允褂迷撌州?07手動(dòng)操作該傳送器，這一操作對(duì)于在清除夾紙期間將鈔票移動(dòng)到可以進(jìn)入的位置是有用的。
圍繞有齒驅(qū)動(dòng)滑輪202的外圍提供槽陣列208，并且這些槽在滑輪202轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)通過光檢測(cè)器209。光檢測(cè)器209檢測(cè)每個(gè)槽208的通過，并且由該光檢測(cè)器209輸出相應(yīng)的脈沖?？梢允褂眠@些脈沖提供定時(shí)信號(hào)，這些信號(hào)又可用來確定鈔票通過該傳送器系統(tǒng)時(shí)的位置。在定時(shí)脈沖之間的鈔票位置可以進(jìn)行內(nèi)插，以提供更高的分辨率。
有齒驅(qū)動(dòng)滑輪202安裝在驅(qū)動(dòng)軸210的一端，該驅(qū)動(dòng)軸210支撐在左側(cè)板和右側(cè)板15a、15b的每一個(gè)中的軸承中。一對(duì)傳送帶滑輪211安裝在該驅(qū)動(dòng)軸210上。這兩個(gè)滑輪211在空間上是分開的，并且每一個(gè)用于驅(qū)動(dòng)各自的傳送帶212(見圖14)。由進(jìn)料器系統(tǒng)4提供的鈔票被安裝在軸225上的一對(duì)橡膠輪224向前推動(dòng)，該軸225是由第三驅(qū)動(dòng)滑輪206驅(qū)動(dòng)的。然后這些鈔票被夾持在傳送帶212和一對(duì)夾緊輪(pinch roller)213之間，它們合作將這些鈔票拉入傳送器系統(tǒng)。
圖13的剖視圖中示出了傳送帶212的軌道?？梢钥吹?，每個(gè)傳送帶212在傳送帶滑輪211和頂帶滑輪214之間形成無端回線。從進(jìn)料器系統(tǒng)4饋送到該傳送器的鈔票被帶212傳送通過檢測(cè)器系統(tǒng)300，然后被三個(gè)分流器的任何一個(gè)從該傳送器分流到各自輸出袋5a、5b或5c中。任何沒有被分流的鈔票被自動(dòng)放到次品袋6中。
在圖46和47所示的替代實(shí)施方案中，驅(qū)動(dòng)帶212并不環(huán)繞滑輪211延伸，而是環(huán)繞滑輪230延伸并被其驅(qū)動(dòng)，所述的滑輪230安裝在安裝有第三驅(qū)動(dòng)滑輪206的軸229上。在該實(shí)施方案中，帶212以順時(shí)針方向繞滑輪230循環(huán)，然后以逆時(shí)針方向繞輪231循環(huán)。然后帶212通過繞靠近最低組滑輪228的滑輪228循環(huán)而再并入圖13中所示的軌道?；?11通過一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)向板(未示出)簡(jiǎn)單地將鈔票推進(jìn)到下面將描述的被傳送帶212驅(qū)動(dòng)的最低組滑輪228。最低組滑輪228將鈔票推進(jìn)到檢測(cè)器系統(tǒng)300和傳送帶212中。
圖37至39示出了可以與該替代實(shí)施方案一起使用的傳送器的改進(jìn)。該改進(jìn)改善了進(jìn)料器系統(tǒng)4和檢測(cè)器系統(tǒng)300之間的鈔票處理。
在該改進(jìn)中，用三個(gè)滑輪232替換滑輪211。三根帶233繞滑輪232的相應(yīng)一個(gè)和位于軸235上的輪234輸送。
還有三根帶236繞三個(gè)夾緊輪237(其替換夾緊輪213)、安裝在軸239上的輪238、以及安裝在軸241上的輪240輸送。
可以看到，相應(yīng)的帶233和236的一部分長(zhǎng)度沿相鄰的軌道而行，將鈔票導(dǎo)向進(jìn)料器系統(tǒng)4和檢測(cè)器系統(tǒng)300之間。
在軸235和239的每一端提供外置輪242，以改進(jìn)鈔票饋送到該檢測(cè)器系統(tǒng)中時(shí)對(duì)其邊緣的控制。典型地，在輪242之間設(shè)置0.5mm的縫隙，以確保到檢測(cè)器系統(tǒng)的良好鈔票導(dǎo)入，該監(jiān)測(cè)器系統(tǒng)通常具有1mm縫隙。輪242典型地是由鋼制成的。然而，它們也可以由諸如聚合體或橡膠等適合材料制成。然后可以將輪242定位以形成夾緊，其目的是為了將鈔票導(dǎo)入該檢測(cè)器系統(tǒng)。
支撐帶233和236的軸235和239可以是彈簧安裝的(未示出)，以便在操作期間將這些帶維持在其常規(guī)位置(如圖所示)，而允許用戶移開帶組件，從而能進(jìn)入到該傳送軌道進(jìn)行夾紙清除。然而，帶233和236的提供已將鈔票傳送器改進(jìn)為夾紙很少的程度。因此，作為較便宜的替代，該安裝可以是固定的，并且可以通過使用手柄207纏繞傳送帶以將鈔票移到可以將其取回的點(diǎn)而移走夾住的鈔票。檢測(cè)器系統(tǒng)300設(shè)有八個(gè)軸227、227a，輪228安裝在這些軸上。所有軸227通過O型環(huán)帶226連接在一起，以便使得它們都一致地轉(zhuǎn)動(dòng)。軸227a簡(jiǎn)單地支撐在軸承中，以便使得它們可以自由地轉(zhuǎn)動(dòng)。最下面的兩個(gè)軸227由于它們之間傳送所必須的額外扭矩而通過兩個(gè)O型環(huán)帶226連接在一起。由于這些輪只是簡(jiǎn)單地導(dǎo)向鈔票，而這些鈔票是由帶212驅(qū)動(dòng)的，所以使用O型環(huán)帶驅(qū)動(dòng)這些輪是足夠的。因此，輪可以相對(duì)于鈔票滑動(dòng)，而沒有嚴(yán)重后果。
這些輪228與輪215一起，確保鈔票在檢測(cè)器系統(tǒng)中與檢測(cè)器保持良好的接觸。通過傳送帶212驅(qū)動(dòng)軸227，并且通過連接軸227的O型環(huán)帶226的作用，鈔票以恒定速度被驅(qū)動(dòng)通過檢測(cè)器系統(tǒng)300，即使鈔票相對(duì)于帶212滑動(dòng)。
夾緊輪215沿著每根傳送帶212在傳送帶滑輪211和次品袋6之間的軌道被提供在每根傳送帶212附近。每個(gè)夾緊輪與鄰近夾緊輪215相隔一段距離定位，該距離小于鈔票分類器1需要處理的最小鈔票的寬度。如此，鈔票總是被約束在至少一對(duì)夾緊輪和一對(duì)傳送帶212之間。
在檢測(cè)器系統(tǒng)300附近的每對(duì)夾緊輪215之間，還提供有中心輪216。檢測(cè)器系統(tǒng)300附近的這些對(duì)夾緊輪的每一對(duì)和相應(yīng)的中心輪216都安裝在后進(jìn)出口蓋22的側(cè)面的每一端上支撐的各個(gè)軸上(見圖16)。
檢測(cè)器系統(tǒng)300下游的六對(duì)夾緊輪215支撐在所謂的H型彈簧中(見圖16)。H型彈簧218是由彈簧鋼制成的，并且推動(dòng)夾緊輪215穿過后進(jìn)出口蓋22中的孔徑217抵靠傳送帶212。每個(gè)夾緊輪215顯示為安裝在各個(gè)被H型彈簧218牢固夾緊的軸219上。每個(gè)H型彈簧218通過墊塊220安裝在后進(jìn)出口蓋上，以提供夾緊輪215的中心軸到傳送帶212的正確間隔。
另一個(gè)安排是通過單個(gè)中心H型彈簧218將單個(gè)軸懸掛，并且該軸具有安裝在其相應(yīng)左側(cè)和右側(cè)端的夾緊輪215。
在另一個(gè)實(shí)施方案中，用作用在軸219上將輪215推向傳送帶212的螺旋彈簧代替H型彈簧218。
在進(jìn)出口蓋中提供的最頂端夾緊輪215通過彈簧夾221安裝在進(jìn)出口蓋上。彈簧夾221是由彈簧鋼制成的。
圖41中示出了另一個(gè)實(shí)施方案。該圖示出了用于繞機(jī)器的頂部導(dǎo)向鈔票的替代機(jī)制。在這種機(jī)制中，鈔票饋送到帶243和安裝在軸245上的輪244之間的夾中。該帶繞安裝在軸247上的輪246輸送。該機(jī)制提供了繞機(jī)器頂部的準(zhǔn)確的鈔票導(dǎo)向。
輸出袋5a、5b和5c每一個(gè)具有三對(duì)提供在后表面中的夾緊輪215，以使得當(dāng)輸出袋5a、5b和5c在操作位置時(shí)它們與傳送帶212契合。
該傳送器設(shè)有一對(duì)傳感器，該傳感器用于檢測(cè)沿著該傳送器通過各個(gè)點(diǎn)的鈔票的通過。第一傳感器被稱為后檢測(cè)(post-detect)傳感器222。該傳感器為光傳感器，其包括可見光或紅外發(fā)射器以及相應(yīng)的檢測(cè)器。該傳感器可以基于透射或反射原理工作。在該透射系統(tǒng)中，檢測(cè)器和發(fā)射器是隔開的，以使得沿著傳送器通過的鈔票將打斷該發(fā)射器發(fā)射的輻射光束，并且被該檢測(cè)器檢測(cè)到。在該反射系統(tǒng)中，通過的鈔票會(huì)反射發(fā)射器發(fā)射的輻射，以便被檢測(cè)器檢測(cè)到。在這兩種情況下，該發(fā)射器和該檢測(cè)器可設(shè)有玻璃或塑料窗口，由通過的鈔票來擦干凈該窗口的灰塵。當(dāng)沒有文檔出現(xiàn)時(shí)可以自動(dòng)和周期地調(diào)整施加給該發(fā)射器的電流量，以保證可靠的操作。
該技術(shù)可以用于補(bǔ)償該窗口上沒有被通過的鈔票移走的灰塵的存在，或補(bǔ)償隨著使用年限而降低光線輸出的發(fā)射器，或隨著使用年限改變檢測(cè)器的敏感度的情況。
第二傳感器被稱為預(yù)分流(pre-divert)傳感器223，并且其以與后檢測(cè)傳感器222完全相同的原理工作。
這些傳感器允許確認(rèn)鈔票在傳送器中兩個(gè)分離點(diǎn)的位置。然后可以使用前述的槽陣列208和光檢測(cè)器209從這兩個(gè)固定位置推斷出鈔票的位置。
可以在每個(gè)分流器(未示出)之后提供類似性質(zhì)的其它傳感器，以檢測(cè)鈔票是否已成功地從該傳送器分流到輸出袋中。也可以使用這樣的傳感器確定沒有被分流的鈔票已到達(dá)預(yù)定的位置。
事實(shí)上，在每個(gè)分流器之后提供的傳感器也可以用于確定要被分流的鈔票已被成功地分流。例如，如果在流逝預(yù)定時(shí)間后，與特定分流器相關(guān)聯(lián)的傳感器沒有檢測(cè)到鈔票，那么可以假定該鈔票已被成功分流。該預(yù)定時(shí)間可以從鈔票通過上游傳感器(例如，與上游分流器相關(guān)的傳感器或預(yù)分流傳感器)時(shí)開始?？梢砸罁?jù)傳送速度調(diào)整該時(shí)間，較快傳送速度時(shí)相應(yīng)降低預(yù)定時(shí)間。如果與分流器相關(guān)的傳感器確實(shí)檢測(cè)到本應(yīng)該已被分流的文檔的出現(xiàn)，則可以停止傳送器以便用戶可以介入。
可以使用槽陣列208和光檢測(cè)器209預(yù)測(cè)鈔票在傳送器中的位置。如果后檢測(cè)或預(yù)分流傳感器222、223沒有在正確時(shí)間(在預(yù)定義的容許誤差內(nèi))確認(rèn)出現(xiàn)該鈔票，則可以向用戶指示夾紙，并且停止該傳送器。
鈔票或文檔的預(yù)測(cè)位置可以考慮那種類型的鈔票或文檔相對(duì)于傳送器經(jīng)歷的滑動(dòng)程度。預(yù)定義的容許誤差可以類似地根據(jù)不同類型的文檔而變化。
如果鈔票在兩個(gè)傳感器222，223之間的滑動(dòng)量還不足以導(dǎo)致指示夾紙，則可以使用其預(yù)測(cè)在該傳送器的其它地方的滑動(dòng)量。
此外，可以使用該滑動(dòng)量來提供鈔票起皺程度的測(cè)量，并且可以用于分類鈔票。
在另一個(gè)實(shí)施方案中，在后檢測(cè)和預(yù)分流位置提供多于一個(gè)傳感器。這些傳感器穿過鈔票分類器1側(cè)向隔開。然后可以通過監(jiān)控所有的傳感器來避免錯(cuò)誤檢測(cè)或失敗檢測(cè)。由于傾斜的鈔票在被鄰近傳感器檢測(cè)到之前將被一個(gè)傳感器檢測(cè)到，所以也可以檢測(cè)到該傾斜的鈔票。這可以幫助分流器在鈔票傾斜時(shí)及時(shí)地行動(dòng)，因?yàn)樵撯n票在被中央傳感器檢測(cè)到之前通常將還被傳送器的一個(gè)外置傳感器檢測(cè)到。
用于該傳送器部分的導(dǎo)向由塑料制成，由于其阻尼性能的優(yōu)點(diǎn)可以固有地降低噪音。
檢測(cè)器系統(tǒng)和雙入檢測(cè)器檢測(cè)器系統(tǒng)300包括多個(gè)不同的檢測(cè)器。這些檢測(cè)器可以包括紅外、可見光、紫外和磁性檢測(cè)器。信號(hào)處理PCB從單獨(dú)的檢測(cè)器接收信號(hào)，并且可以用于為每張通過檢測(cè)器系統(tǒng)300的鈔票導(dǎo)出一組特征。這些特征可以包括鈔票的貨幣和面值、可靠性、鈔票的方向和朝向、以及鈔票破損程度。此外，該檢測(cè)器系統(tǒng)可以設(shè)有對(duì)第三方檢測(cè)器的接口(例如，CAN總線接口)。
圖14示出了三個(gè)檢測(cè)器301a、301b和301c。這些檢測(cè)器安裝在各自的金屬外殼中，每個(gè)金屬外殼具有從其延伸的各個(gè)連接板302a、302b和302c，連接板302a、302b和302c作為鈔票通過檢測(cè)器系統(tǒng)300的導(dǎo)向。將連接板302a、302b和302c與檢測(cè)器301a、301b和301c的支架集成在一起的優(yōu)點(diǎn)是連接板和檢測(cè)器可以相對(duì)于傳送帶212同時(shí)調(diào)整。
在一個(gè)實(shí)施方案中，檢測(cè)器301a是接觸圖像傳感器。該類傳感器響應(yīng)紅外光源(未示出)透射通過鈔票的紅外輻射，以及響應(yīng)從傳感器本身發(fā)射的并被鈔票反射的可見光。從反射的可見光可以檢測(cè)鈔票的圖樣特征(即鈔票上的圖像)和污跡程度。此外，可以在傳送器的與檢測(cè)器301a相反面上提供第二接觸圖像傳感器301d(圖37至39中所示)。除非還可以確定鈔票在傳送器中朝向哪一面(即，哪一面在最外面和哪一面在最里面)，當(dāng)鈔票的圖樣不能用于確定其面值時(shí)，該設(shè)置是特別有用的。例如，對(duì)于印度貨幣，提供反向接觸圖像傳感器允許確定鈔票的面值和朝向。
此外，檢測(cè)器301a至301e可以包括磁線圖樣檢測(cè)系統(tǒng)，諸如高級(jí)磁性檢測(cè)系統(tǒng)(SMDS)。典型地，這將是檢測(cè)器301b。在公開的歐洲專利申請(qǐng)EP1221679A、EP1353302A、和EP1353301A中描述了這樣的系統(tǒng)，其內(nèi)容通過引用的方式納入本說明書。此外，它們可以包括傳感器響應(yīng)以便檢測(cè)所謂的合成鈔票。這些合成鈔票是通過偽造操作將從其它真實(shí)鈔票取得的非常薄的長(zhǎng)條結(jié)合在一起形成假鈔而制成的鈔票。
此外或替代地，檢測(cè)器301a至301e可以包括一個(gè)或多個(gè)下述檢測(cè)器反射紫外線紙張性質(zhì)檢測(cè)器；反射可見光接觸圖像檢測(cè)器以及透射紅外線接觸圖像傳感器(例如，檢測(cè)器301a可以是紅外發(fā)射器，檢測(cè)器301d可以是紅外接收器)。
鈔票分類器1裝備有厚度檢測(cè)器，也被稱為雙入檢測(cè)器，用于檢測(cè)如果前述的分離器功能失效時(shí)可能發(fā)生的兩張鈔票同時(shí)穿過。圖23和24中詳細(xì)示出了該雙入檢測(cè)器。
傳送帶滑輪211和夾緊輪213限定了紙張感應(yīng)裝置，該紙張感應(yīng)裝置用于檢測(cè)兩張或更多張鈔票的同時(shí)通過以及用于鈔票計(jì)數(shù)。替代地，可以使用分離的常規(guī)計(jì)數(shù)裝置。傳送帶滑輪211隔開小于正在被計(jì)數(shù)的紙張的寬度的距離，夾緊輪213也隔開上述距離。
軸303是中空的，被側(cè)板15a、15b不可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐，并且安裝兩個(gè)夾緊輪組件213。這些夾緊輪在構(gòu)造上是相同的，并且每個(gè)接觸各自一個(gè)傳送帶滑輪211。
每個(gè)輪組件213包括滾柱軸承，該滾柱軸承具有環(huán)形外軌道304、環(huán)形內(nèi)軌道305以及位于內(nèi)軌道和外軌道之間的軸承306。該滾柱軸承與軸303同軸地安裝在環(huán)形橡膠部分307上。金屬銷釘308鄰接內(nèi)軌道305的徑向內(nèi)表面，并且延伸通過橡膠部分307和軸303中的孔徑309，進(jìn)入到該軸中。
模制的塑料支架310安裝在軸303內(nèi)，并且包括與末端部分311a集成在一起的中央管部分311，每個(gè)末端部分具有與管部分311相通的孔312。一對(duì)發(fā)光二極管313安裝在孔312的內(nèi)端，而一對(duì)光電晶體管314安裝在孔312的外端。為了清楚起見，只圖示了從發(fā)光二極管313到光電晶體管314的連接線的一部分。事實(shí)上，這些線將沿軸303穿出到安裝在檢測(cè)器系統(tǒng)PCB上的監(jiān)控電路，下面將會(huì)描述。為了便于組裝，所有的線從軸303的同一末端延伸。支架310的每個(gè)部分311a還具有與孔312相通并且與孔徑309對(duì)準(zhǔn)的孔徑315a。銷釘308延伸穿過孔徑315進(jìn)入到孔312中。
圖25中詳細(xì)描述的電路描述了都連接到電源316上的兩個(gè)發(fā)光二極管313和光電晶體管314。虛線圍繞所示的電路部分是安裝在塑料支架310中的部分。通過各個(gè)電流檢測(cè)器317將每個(gè)光電晶體管314的輸出饋送回電源316。檢測(cè)器317的輸出被饋入到微型計(jì)算機(jī)318。微型計(jì)算機(jī)318致使檢測(cè)器317的信號(hào)路由到相應(yīng)一對(duì)存儲(chǔ)器310和比較器320中所選擇的一個(gè)。比較器320的輸出連接到微型計(jì)算機(jī)318。
最初，傳送帶滑輪211是轉(zhuǎn)動(dòng)的，并且在當(dāng)滑輪211和夾緊輪裝置組件213之間沒有鈔票出現(xiàn)時(shí)，伴隨靠近滑輪211的各個(gè)橡膠部分307的壓縮一起發(fā)生的每個(gè)輪組件213的偏移將會(huì)以將要描述的方式通過輪組件213旋轉(zhuǎn)一周的四十個(gè)等空間間隔被檢測(cè)到。每個(gè)橡膠部分307在徑向向內(nèi)方向上的壓縮將伴隨有每個(gè)銷釘308徑向向內(nèi)的移動(dòng)。每個(gè)LED 313持續(xù)地發(fā)射照射在各自光電晶體管314上的光線，以使它們通常部分地被接通。如果銷釘308徑向向內(nèi)移動(dòng)，則銷釘308將逐漸地遮蔽從LED 313至光電晶體管314的光線的路徑，從而增加切斷光電晶體管314的光量。光電晶體管314的輸出(I)被饋送到電流檢測(cè)器317，該電流檢測(cè)器提供各個(gè)集電極電流的輸出表示。在微型計(jì)算機(jī)318的控制下，在繞滑輪211的四十個(gè)等間距位置上對(duì)這些輸出進(jìn)行采樣(這通過監(jiān)控槽208通過光檢測(cè)器209來確定)。然后將采樣的電流值存儲(chǔ)在各自的存儲(chǔ)器319中作為導(dǎo)向表面輪廓。通過圖26中的線321說明電流檢測(cè)器317檢測(cè)的典型輸出。四十個(gè)采樣位置出現(xiàn)在圖26中的圖表的原點(diǎn)和標(biāo)記A位置之間，導(dǎo)向表面輪廓包括線321到位置A的部分以及包括虛線部分322。圖26說明了輪組件213經(jīng)過多個(gè)旋轉(zhuǎn)中電流檢測(cè)器317的輸出，并且可以看出包括線321和虛線部分322的導(dǎo)向輪廓在OA、AB、BC和CD的每個(gè)部分基本相同。
每個(gè)LED 313持續(xù)地發(fā)射照射在各個(gè)光電晶體管314上的光線，導(dǎo)致每個(gè)光電晶體管314通過初始級(jí)別的集電極電流。每個(gè)銷釘308通常部分遮蔽光路。當(dāng)鈔票323出現(xiàn)在傳送帶滑輪211和相應(yīng)的夾緊輪組件213之間的夾324時(shí)，鈔票323通過夾324被拿起并傳輸，并且由于從外軌道304通過軸承306和內(nèi)軌道305施加的壓力，每個(gè)橡膠部分307徑向向內(nèi)壓縮。該移動(dòng)也將伴隨著每個(gè)銷釘308徑向向內(nèi)的移動(dòng)，這將因此進(jìn)一步遮蔽從LED 313到光電晶體管314的光線路徑，從而進(jìn)一步削弱傳送到晶體管314的光線。
微型計(jì)算機(jī)318在同樣的四十個(gè)等空間間隔處持續(xù)地對(duì)檢測(cè)器317的輸出信號(hào)采樣，但是改為將這些信號(hào)路由到各自的比較器320。通過圖26中的線325說明由于夾324中出現(xiàn)單張鈔票而導(dǎo)致的一組輸出信號(hào)的例子?？梢钥吹?，線325的一部分與線321相同，但是經(jīng)過采樣區(qū)域OA部分后就基本不同了。比較器320依次將這四十個(gè)值與存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器319中的相應(yīng)四十個(gè)值進(jìn)行比較，并且在信號(hào)線326(見圖25)上生成與這些值之間的差別相關(guān)的的輸出，該輸出反饋回微型計(jì)算機(jī)318?？梢詮木哂谢竟潭ê穸鹊拟n票預(yù)期的是，線325描述的信號(hào)和所存儲(chǔ)的輪廓的相應(yīng)部分322之間的差別是基本一致的。
然后微型計(jì)算機(jī)318將線326上的信號(hào)與先前存儲(chǔ)的閾值比較，該閾值已設(shè)置為相對(duì)低的級(jí)別。這由虛線327表示。當(dāng)該閾值在許多采樣位置(通常會(huì)小于四十，因?yàn)殁n票的長(zhǎng)度通常比滑輪211的周長(zhǎng)短)被超過時(shí)，假定鈔票已通過夾324。如果兩個(gè)光電晶體管314都檢測(cè)到出現(xiàn)鈔票，則微型計(jì)算機(jī)318將計(jì)數(shù)值增加1。此外，可以改變(通常是增加)該閾值，以使得其表示檢測(cè)器輸出和對(duì)應(yīng)于具有檢測(cè)的鈔票一半厚度的鈔票的存儲(chǔ)輪廓之間的差別。除了一半之外也可以使用其它分?jǐn)?shù)。線328說明了在新的閾值的檢測(cè)器輸出。
對(duì)于隨后的鈔票，使用新閾值并重復(fù)所述步驟。每次檢測(cè)到鈔票時(shí)，計(jì)數(shù)值增加1。圖26說明了在時(shí)間段OA、AB和BC連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)滑輪211期間單張鈔票的檢測(cè)。
此外，微型計(jì)算機(jī)318確定檢測(cè)器輸出信號(hào)是否指示出大于閾值329的厚度，該閾值329表示單張鈔票厚度的1.5倍，大于該閾值的指示表明同時(shí)有兩張鈔票穿過夾324。在這種情況下，微型計(jì)算機(jī)318將致使錯(cuò)誤信息顯示到顯示器11上，此外還可以致使鈔票分類器1停止。通過線330說明了來自檢測(cè)器317的這樣的輸出的例子。
對(duì)于典型的材料，由于鈔票帶來的臟物，滑輪211和夾緊輪213的兩個(gè)連續(xù)的完整旋轉(zhuǎn)不太可能使光電晶體管314提供完全類似的輸出。因而，例如，即使沒有鈔票出現(xiàn)在夾324中，電流檢測(cè)器317感應(yīng)到的隨后輸出可以具有圖26中的線331所示的形狀。然而，在微型計(jì)算機(jī)318控制下的采樣和比較之后，微型計(jì)算機(jī)318將確定檢測(cè)器輸出和所存儲(chǔ)的輪廓之間的差別沒有超過該閾值，并且因而微型計(jì)算機(jī)318將不認(rèn)為已發(fā)生鈔票通過。
此外，經(jīng)過一段時(shí)間，檢測(cè)器317的輸出可以明顯地改變，其改變量與從鈔票的通過中期望得到的量類似。為了使裝置仍然可以運(yùn)行，在將新一疊鈔票分類之前，微型計(jì)算機(jī)318使存儲(chǔ)器319存儲(chǔ)新輪廓來替換以前存儲(chǔ)的輪廓321，322。以這種方式，必須由微型計(jì)算機(jī)318初始確定的閾值根據(jù)輪廓的改變自動(dòng)地被校正。
在某些情況下，折疊的鈔票可能穿過該裝置，在這種情況下，微型計(jì)算機(jī)318將向一個(gè)比較器320傳送指示出現(xiàn)鈔票323的信號(hào)，而向其它比較器318傳送的信號(hào)則表示沒有鈔票出現(xiàn)。微型計(jì)算機(jī)318可以從沿著線326向其傳送的信號(hào)檢測(cè)出它們表示不同的差別，并且在這樣的情況下，可以使顯示器11指示適當(dāng)?shù)腻e(cuò)誤信息。
微型計(jì)算機(jī)318也可以被編程，以能夠檢測(cè)一半鈔票和折疊的鈔票，以及以傾斜方式饋入的鈔票。此外，一個(gè)重要的特征是可以確定饋入鈔票的長(zhǎng)度。當(dāng)在八個(gè)或更多個(gè)位置監(jiān)控光電晶體管314的輸出的情況下，可以逐漸地更精確地確定正被饋入的鈔票的長(zhǎng)度。由于這提供了一種不依賴于時(shí)間的測(cè)量鈔票長(zhǎng)度的方法，所以特別有用。
如以前所解釋的，LED 313和光電晶體管314安裝在模制塑料支架310中，并且可以滑入或滑出軸303。為了組裝該裝置，支架310連同LED 313以及光電晶體管314一起被推入軸303，一直到孔徑309和315對(duì)準(zhǔn)。然后橡膠部分307繞軸303安裝，并且每個(gè)銷釘308插縫穿過橡膠部分307和孔徑309與315。最后，內(nèi)軌道和外軌道305和304與軸承306安裝在橡膠部分307周圍。
如果需要，銷釘308可以安裝在輪中與所示位置完全相反的位置，這樣銷釘向外移動(dòng)，鈔票通過夾319會(huì)減少光線的遮蔽。
也可以使用不透明的檢測(cè)器來執(zhí)行雙入檢測(cè)，并且檢測(cè)器系統(tǒng)300可以包括這樣的檢測(cè)器。
分流器系統(tǒng)圖27示出了鈔票分類機(jī)器1的一部分的側(cè)視圖。鈔票分類機(jī)器1包括三個(gè)分流器組件400、401、402，每個(gè)分流器組件放置在傳送軌道403附近，并且可操作地將鈔票從傳送軌道403分流到各個(gè)袋5a、5b、5c中。任何沒有從傳送軌道403分流的鈔票被存放在次品袋6中。
圖28以透視圖示出了紙張分流器組件400、401、402之一的更詳細(xì)視圖。分流器組件包括軸404，軸404安裝在軸承405a、405b中，所述的軸承容納在鈔票分類機(jī)器1的相反兩側(cè)。多個(gè)分流器輪葉406不可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在該軸上。分流器輪葉406典型地是由輕質(zhì)但卻堅(jiān)固的材料制成的，例如玻璃加固塑料。替代的材料包括碳纖維加固塑料或鋁。因?yàn)檫@些材料是電傳導(dǎo)性材料，所以可用于散失鈔票帶來的靜電。
在軸404的一端，安裝有分流器軸滑輪407，該分流器軸滑輪通過彈性驅(qū)動(dòng)帶411和驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)滑輪412連接到DC驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)408上。彈性驅(qū)動(dòng)帶411典型地是繞分流器軸滑輪407和驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)滑輪412繃緊的橡膠O型環(huán)帶。終點(diǎn)擋件413安裝在固定的擋板414上，使得終點(diǎn)擋件413突出穿過分流器軸滑輪407中的槽415。這樣，軸404的轉(zhuǎn)動(dòng)被限制為由槽415的尺寸所限定的弧。照此，終點(diǎn)擋件413與槽415一起限定了分流器輪葉406的第一和第二位置。
替代地，終點(diǎn)擋件413可以安裝在副板上，該副板可以相對(duì)于其余組件移動(dòng)。照這樣，可以調(diào)整終點(diǎn)擋件413的位置，例如調(diào)整其位置以補(bǔ)償當(dāng)鈔票在紙張分流器組件400、401、402中導(dǎo)向時(shí)其他傳送器對(duì)鈔票定位的可變性。
通過將這些分流器輪葉406轉(zhuǎn)動(dòng)到兩個(gè)位置中的第一位置，可以從傳送軌道403上分流該鈔票，而處于第二位置時(shí)，鈔票繼續(xù)在傳送軌道403上。
圖29和30示出了分流器組件分別在第一和第二位置的側(cè)視圖。在圖29中，分流器軸滑輪407，繼而分流器軸404和分流器輪葉406順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)到盡可能遠(yuǎn)，以使得槽415的右端壓緊終點(diǎn)擋件413。分流器輪葉406被定位，以使得通過縫隙416(該縫隙形成傳送軌道403的一部分)的紙張沿著分流器輪葉406的頂沿被分流到袋5a、5b、5c的與分流器相關(guān)聯(lián)的相應(yīng)一個(gè)中。
相反地，在圖30中，分流器軸滑輪407被逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)到盡可能遠(yuǎn)，使得槽415的左端壓緊終點(diǎn)擋件413。通過縫隙416的紙張，諸如鈔票，沿著分流器輪葉406的底沿被分流，使得鈔票沿著導(dǎo)向板417繼續(xù)下去，該導(dǎo)向板也形成傳送軌道403的軌道。這樣，鈔票不從傳送軌道403分流，并且繼續(xù)到下一個(gè)分流器組件5b、5c或到次品袋6中。
現(xiàn)在將參考圖31描述分流器組件的操作。在該圖中，示出了用于顯示分流信號(hào)和電動(dòng)機(jī)電流的相對(duì)定時(shí)的定時(shí)圖。該圖示出了用于三個(gè)分流器中僅一個(gè)的信號(hào)，但是對(duì)于其它兩個(gè)該操作是相同的。
在圖31中，已做出決定將特定的鈔票從傳送軌道403分流到袋5a、5b、5c中。結(jié)果，在T0給出分流信號(hào)，這使引入到控制器內(nèi)的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器以電流IMAX驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)408。例如IMAX可以是1.5安培。在時(shí)間ΔT后，電動(dòng)機(jī)電流降低到IHOLD，例如IHOLD可以是0.5安培。選擇時(shí)間ΔT以保證分流器輪葉406在電流從IMAX降低到IHOLD之前可以從一個(gè)位置移動(dòng)到另一位置。通過以這種方式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)408，該分流器輪葉被移動(dòng)到圖29所示的位置1，并且鈔票被分流到相應(yīng)的袋中。
分流器輪葉406從一個(gè)位置移動(dòng)到另一位置使用的實(shí)際時(shí)間典型地依賴幾個(gè)因素，例如軸承405a和405b中的摩擦力以及電動(dòng)機(jī)和分流器組件的慣性。因而，將ΔT選擇為明顯大于該實(shí)際時(shí)間，以保證分流器輪葉有足夠的時(shí)間來改變位置。
在時(shí)間T1，控制器做出另一張鈔票不被分流而是繼續(xù)在傳送軌道403上的決定，于是該分流信號(hào)被相應(yīng)地取消。結(jié)果是電動(dòng)機(jī)電流的極性被反轉(zhuǎn)并被設(shè)置為-IMAX的幅值。這使分流器返回到圖30中所示的位置2。再次，在T1之后的時(shí)間ΔT，電動(dòng)機(jī)的電流降低到-IHOLD，在此值下繼續(xù)流動(dòng)。非常重要的是要意識(shí)到實(shí)際上時(shí)間ΔT對(duì)于分流器的每個(gè)操作方向可以是不同的。
該電動(dòng)機(jī)控制方法使得分流器輪葉406迅速地改變位置，但是電動(dòng)機(jī)電流然后降低到級(jí)別IHOLD，IHOLD使分流器軸滑輪407頂著終點(diǎn)擋件413，但是其不足以過熱并因而損壞電動(dòng)機(jī)408。可以無限地向該電動(dòng)機(jī)施加該降低的電流IHOLD。
以這種方式將電動(dòng)機(jī)的電流降低到保持電流的令人驚訝的優(yōu)點(diǎn)是改變電動(dòng)機(jī)電流的極性時(shí)會(huì)增加分流器的反應(yīng)速度，這是因?yàn)榕c保持電流IHOLD相關(guān)聯(lián)的磁場(chǎng)比最大電流IMAX的磁場(chǎng)弱，因而需要克服較低幅值的磁場(chǎng)。因此，當(dāng)需要分流器輪葉406改變位置時(shí)，分流器會(huì)迅速響應(yīng)。
在典型的例子中，IMAX值是1.5A，并且在將電動(dòng)機(jī)電流降低到IHOLD＝0.5A之前施加20ms(即ΔT＝20ms)。此外，繼續(xù)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)408的動(dòng)作防止驅(qū)動(dòng)帶411松弛，并且能夠防止分流器輪葉406被無意地移動(dòng)。電動(dòng)機(jī)408不繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，而是停止，如此，向驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)滑輪412施加固定扭矩，從而將分流器輪葉406穩(wěn)固地維持在原位。
當(dāng)需要分流器輪葉406改變位置時(shí)，因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)408在克服分流器組件400、401、402的慣性之前開始轉(zhuǎn)動(dòng)，所以彈性驅(qū)動(dòng)帶411處于繃緊狀態(tài)。例如，如果電動(dòng)機(jī)408逆時(shí)針方向從圖29中所示的位置1旋轉(zhuǎn)到圖30中所示的位置2，則驅(qū)動(dòng)帶411左側(cè)將繃緊。這一操作的結(jié)果是，驅(qū)動(dòng)帶411在分流器軸404和分流器輪葉406旋轉(zhuǎn)期間儲(chǔ)存能量，并且在槽415的左端撞到終點(diǎn)擋件413并減輕分流器輪葉406從終點(diǎn)擋件413的回彈之后將該能量輸入到所述的系統(tǒng)中。本質(zhì)上，存儲(chǔ)在驅(qū)動(dòng)帶411中的能量試圖將分流器軸滑輪407拖過終點(diǎn)擋件413，并且這防止了分流器軸滑輪407從終點(diǎn)擋件413回彈。
圖32示出了控制器418的示意圖，在這種情況下位于電動(dòng)機(jī)控制器PCB上，該控制器418用于驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)408連同電動(dòng)機(jī)409、410一起驅(qū)動(dòng)鈔票分類機(jī)器1中的其它兩個(gè)分流器組件401、402。
在給出信號(hào)DIVERT#1的情況下，控制器418使輸出驅(qū)動(dòng)器419驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)408在電流IMAX下ΔT時(shí)間，使得分流器輪葉406被移動(dòng)，以將鈔票從傳送軌道403分流。在ΔT之后，控制器418使輸出驅(qū)動(dòng)器419將電動(dòng)機(jī)408的電流降低為IHOLD。如以前描述的，維持該保持電流，直到控制器418使輸出驅(qū)動(dòng)器419驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)408在電流-IMAX下ΔT時(shí)間因而將分流器輪葉406返回到缺省位置使得不再從傳送軌道403分流鈔票，此時(shí)取消DIVERT#1。在ΔT之后，將電流降低為-IHOLD，在再次給出DIVERT#1之前維持-IHOLD值。
控制器418響應(yīng)于信號(hào)DIVERT#2和DIVERT#3而以同樣的方式通過輸出驅(qū)動(dòng)器420和421來控制電動(dòng)機(jī)409和410。
圖35示意地示出了改進(jìn)鈔票分類器1的可能方式，使得以面朝上和面朝下構(gòu)型混合出現(xiàn)的鈔票可以被堆放在一個(gè)袋中，而所有的鈔票為相同的構(gòu)型，即要么是面朝上要么是面朝下。在圖35中，沿著傳送軌道427饋送將要堆放在輸出袋45中的鈔票。如果鈔票是處于正確的朝向，則不開動(dòng)分流器426，該鈔票沿著第一傳送軌道422進(jìn)行。然后將該鈔票堆放在輸出袋425中，而不改變其朝向。
然而，如果鈔票并不處于期望的構(gòu)型，例如希望鈔票是面朝上但其卻是面朝下，則驅(qū)動(dòng)分流器426，沿著第二傳送軌道423分流該鈔票。該傳送軌道423將該鈔票傳送到釘齒輪424，該齒輪固有地反轉(zhuǎn)鈔票的朝向構(gòu)型，并且將該鈔票以與其原來相反的構(gòu)型存放到輸出袋中。因此，所有沿著傳送軌道427傳送的鈔票以相同的朝向構(gòu)型堆放在輸出袋425中。
在另一個(gè)實(shí)施方案中，可以用線性或旋轉(zhuǎn)螺線管替換分流器電動(dòng)機(jī)408至410。
輸出袋每個(gè)輸出袋5a、5b和5c是由金屬外殼500形成的，該金屬外殼折疊起來封住輸出袋元件并且也形成容器501，分流到各個(gè)袋的鈔票可以堆放在該容器中。
在袋5a、5b或5c的外殼500內(nèi)有其上安裝有每對(duì)夾緊輪213的三個(gè)軸；以及其上安裝有一對(duì)釘齒輪512的第四軸。安裝有釘齒輪512的軸與其上安裝有一對(duì)夾緊輪213的軸502中的一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，使得該釘齒輪與傳送帶212一致地移動(dòng)。
圖33和34中最好地示出了這一點(diǎn)。在圖33中，可以看到軸502，該軸502是其中安裝有一對(duì)夾緊輪213的軸中的一個(gè)。安裝在軸502上的滑輪503通過驅(qū)動(dòng)帶504與滑輪505連接，滑輪505通過另一驅(qū)動(dòng)帶506與滑輪507連接。從圖34中可以看到，滑輪507安裝在穿過袋的寬度的軸508上。軸508的另一端安裝有滑輪509，滑輪509通過驅(qū)動(dòng)帶510連接到釘齒輪滑輪511上。從圖34中可以看到，驅(qū)動(dòng)帶510是交叉的，使得在圖34中釘齒輪512的轉(zhuǎn)動(dòng)方向是順時(shí)針。釘齒輪滑輪511與釘齒輪512安裝在同一軸上。
從傳送軌道分流的鈔票被驅(qū)動(dòng)到釘齒輪512的齒中，然后被平放到容器501中。
通過鈔票傳感器發(fā)射器513和相應(yīng)的鈔票傳感器檢測(cè)器514檢測(cè)容器501中鈔票的出現(xiàn)，如圖12中所示的例子。該鈔票傳感器發(fā)射器513發(fā)射輻射光束，鈔票傳感器檢測(cè)器514通過外殼500中的孔徑515檢測(cè)該輻射光束。當(dāng)鈔票放到容器501中時(shí)，該輻射光束被打斷，從而可以檢測(cè)到出現(xiàn)鈔票。
在輸出袋的另一變形中，輸出袋備有自己的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)(未示出)。這是有某些優(yōu)點(diǎn)的，因?yàn)樗梢粤钊梭@訝地降低輸出袋的成本。在這種情況下，釘齒輪512可以獨(dú)立于傳送器而停止，并且這允許當(dāng)釘齒輪停止時(shí)匹配某組特征的鈔票保留在釘齒輪中。
例如，可以將檢測(cè)器系統(tǒng)300指示為假鈔的鈔票分流到輸出袋中，并且使輸出袋的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)停止，使得該鈔票保留在齒輪512中直立地呈現(xiàn)給用戶。
可以通過在傳送器傳感器之一，例如預(yù)分流傳感器223，已感應(yīng)到文檔之后的預(yù)定時(shí)間長(zhǎng)度時(shí)除去施加給該輸出袋驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)激勵(lì)，來使釘齒輪512停止。在這種情況下，文檔傳送器保持運(yùn)行是可能的，因?yàn)樗仟?dú)立驅(qū)動(dòng)的。
次品袋任何沒有從傳送器分流的鈔票被存放在次品袋6中。在圖18中可以最好地看到這一點(diǎn)。
可以看到，該次品袋簡(jiǎn)單地為金屬容器600，沒有分流的鈔票堆放在該容器上。一組指板601安裝在軸602上。當(dāng)在容器600中未出現(xiàn)鈔票時(shí)，該指板突出穿到容器600的孔徑603中。然而，當(dāng)鈔票堆放在次品袋中時(shí)，這導(dǎo)致該指板被抬起，因而旋轉(zhuǎn)軸602，該軸602可操作地啟動(dòng)傳感器(未示出)。因?yàn)橹赴?01通過孔徑603被很大程度地抬起，所以指板601突出穿到孔徑603中有助于檢測(cè)進(jìn)入次品袋6的第一張鈔票。如果指板601簡(jiǎn)單地?cái)R在次品袋6的底部，那么當(dāng)?shù)谝粡堚n票進(jìn)入到該次品袋6時(shí)引起的移動(dòng)太小，而不能辨別。
所述傳感器可以是通過軸602的轉(zhuǎn)動(dòng)來啟動(dòng)的微型開關(guān)。然而，微型開關(guān)的啟動(dòng)可能需要相當(dāng)大的能量?？朔搯栴}的另一個(gè)可能性包括在軸602的末端安裝擋光板，該擋光板可以在軸602轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)打斷發(fā)射器與檢測(cè)器之間的光束。替代地，可以通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸602來移動(dòng)擋光板，使得該擋光板在次品袋6中出現(xiàn)鈔票時(shí)不再阻擋光束。而另一個(gè)可能性包括在軸602的末端安裝磁體，軸的轉(zhuǎn)動(dòng)使磁體移動(dòng)到靠近(實(shí)際上，或者可以是遠(yuǎn)離)霍耳效應(yīng)設(shè)備的附近，該霍耳效應(yīng)設(shè)備感應(yīng)該磁體的存在(或不存在)。
因而，可以檢測(cè)在容器600中出現(xiàn)鈔票。指板601也可以用來防止鈔票飛出次品袋6。
如圖40所示，次品袋6可以設(shè)有蓋604。蓋604可以繞鉸接點(diǎn)605絞接轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可以從次品袋6中移走鈔票。然而，在所示的位置，分流到次品袋6的鈔票抵靠在擋板606上(其與蓋604結(jié)合在一起)，因而防止鈔票飛出次品袋6。
電子控制系統(tǒng)通過分布于四個(gè)印刷電路板的電子電路協(xié)調(diào)和控制鈔票分類器1的操作。這些電路有主控制器PCB、模式控制器PCB、傳送器控制器PCB和檢測(cè)器PCB。
主控制器PCB
圖19中以示意框圖的形式示出了主控制器PCB。它是基于英飛凌(Infineon)C167微處理器701。該主控制器PCB備有7.8伏和32伏的電源。7.8電源被5伏調(diào)整器和PSU監(jiān)控器702調(diào)整，以向主控制器PCB的電路提供5伏電壓。為了提供顯示器11中的背光，將32伏電源調(diào)整為4.2伏。當(dāng)7.8伏電源下降到調(diào)整器不能再繼續(xù)提供5伏輸出的閾值級(jí)別以下時(shí)，例如當(dāng)鈔票分類器1被關(guān)閉時(shí)，5伏調(diào)整器和PSU監(jiān)控器702適用于向主控制器PCB的電路發(fā)出重置信號(hào)。
微處理器701也連接到靜態(tài)存儲(chǔ)器(SRAM)704和以閃存705與鐵磁存儲(chǔ)器(FRAM)706形式的非易失性存儲(chǔ)器上。用于FRAM706的適當(dāng)設(shè)備是由Ramtron制造的，因?yàn)檫@類設(shè)備是非易失性的并且特別快，并且即使它是電子可編程的，但是其可以重編程多于100億次，所以使用這類設(shè)備。
提供一個(gè)8位鎖存器707，一旦供電就鎖住由連接到其輸入的硬連接形成的編碼。該編碼的開始6位指示該P(yáng)CB的類型或版本，其它2位指示該P(yáng)CB的修訂或發(fā)行。
第二串行訪問，64位ROM 708為主控制器PCB存儲(chǔ)序列號(hào)，以能夠唯一地識(shí)別它。這樣的識(shí)別對(duì)于服務(wù)的目的和通過因特網(wǎng)下載更新軟件可能是有用的。合適的設(shè)備是達(dá)拉斯半導(dǎo)體(DallasSemiconductor)DS2401。
提供發(fā)光二極管(LED)709來指示主控制器PCB在正確地工作。
主控制器PCB還設(shè)有通用串行總線(USB)接口710和輔助接口711，這兩個(gè)接口都連接到C167微處理器701上。
C167微處理器701設(shè)有控制器局域網(wǎng)絡(luò)(CAN)接口，并且這個(gè)接口用于主控制器PCB和傳送器控制器PCB之間的通信。主控制器PCB作為CAN的主機(jī)(master)。
RS422接口713也用于提供主控制器PCB和傳送器控制器PCB之間的通信。該接口將定時(shí)輪(timing wheel)信息從傳送器控制器PCB傳送到主控制器PCB，并且可以由主控制器PCB用于發(fā)布系統(tǒng)重置。傳送器控制器PCB一旦從主控制器PCB接收到重置信號(hào)就重置電動(dòng)機(jī)控制器PCB。
C167微處理器701還連接到顯示器接口714和鍵盤接口715上，這兩個(gè)接口分別連接到顯示器11和鍵盤10上。顯示器接口714可以對(duì)192×64像素液晶顯示器(LCD)11中的任何像素進(jìn)行尋址。為了照亮背光，顯示器接口714也將來自于4.2伏調(diào)整器703的電源傳送到顯示器11上。鍵盤接口715從鍵盤10接收響應(yīng)于正被按下的一個(gè)或多個(gè)鍵所產(chǎn)生的信號(hào)。
提供揚(yáng)聲器716以在按下鍵盤10上的鍵或發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)發(fā)出聲音。
通過棧式存儲(chǔ)器(stacker)顯示器接口717來控制棧式存儲(chǔ)器顯示器8a至8c和次品袋指示器9。這使每個(gè)計(jì)數(shù)顯示器8a至8c指示出現(xiàn)在各個(gè)輸出袋5a至5c的鈔票的數(shù)量、值或貨幣，并且當(dāng)次品袋6中出現(xiàn)鈔票時(shí)照亮該次品袋指示器。如果相關(guān)聯(lián)的袋5a至5c需要注意，例如由于其已充滿，則接口717也可以使顯示器8a至8c閃爍。
提供RS232接口718可以通過打印機(jī)端口、下載端口和現(xiàn)金管理系統(tǒng)(CMS)端口傳送和接收信號(hào)。下載端口用來將新軟件下載到主控制器PCB用于現(xiàn)場(chǎng)更新(field update)的目的。
CMS端口允許鈔票分類器1連接到遠(yuǎn)程個(gè)人計(jì)算機(jī)上，于是該遠(yuǎn)程個(gè)人計(jì)算機(jī)可以監(jiān)控分類器1的吞吐量，或執(zhí)行分類器1的全面遠(yuǎn)程控制。
電動(dòng)機(jī)控制器PCB圖20示出了電動(dòng)機(jī)控制器PCB的示意性框圖。
該P(yáng)CB從電源單元19接收兩個(gè)單獨(dú)的32伏電源。第一個(gè)32伏電源連接到產(chǎn)生7.8伏電源的7.8伏調(diào)整器801上，所產(chǎn)生的7.8伏電源被提供給傳送器控制器PCB和主控制器PCB。7.8伏調(diào)整器801的輸出也提供給產(chǎn)生5伏電源的5伏調(diào)整器802，產(chǎn)生的5伏電源用于電動(dòng)機(jī)控制器PCB上的邏輯電路。
第二個(gè)32伏電源連接到24伏調(diào)整器803上，該調(diào)整器803用于提供驅(qū)動(dòng)冷卻風(fēng)扇必需的電源。它也連接到傳送器電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器805和分流器電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器806和產(chǎn)生5伏電源的5伏調(diào)整器804上，傳送器電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器805和分流器電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器806使用所產(chǎn)生的5伏電源。
電動(dòng)機(jī)控制器PCB是基于PIC微控制器807。
以與主控制器PCB同樣的方式，該電動(dòng)機(jī)控制器PCB設(shè)有連接到PIC微控制器807的鎖存器808和串行ROM809，該鎖存器808和串行ROM809分別指示類型和修訂碼數(shù)據(jù)和存儲(chǔ)電子序列號(hào)。
還設(shè)有LED 810，該LED 810被點(diǎn)亮以指示電動(dòng)機(jī)控制器PCB正確地運(yùn)行。
PIC微控制器807連接到饋送電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器812并通過光耦合器接口811連接到傳送器電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器805和分流器電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器806上。該光耦合器接口811將PIC微處理器807與傳送器電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器805和分流器電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器806分隔開，使得傳送器電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器805和分流器電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器806產(chǎn)生的電子噪聲不干擾PIC微控制器807的操作。
PIC微控制器807可操作地使傳送器電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器805、分流器電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器806和饋送電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器812分別以期望的極性向傳送器電動(dòng)機(jī)、分流器電動(dòng)機(jī)和饋送電動(dòng)機(jī)提供32伏的電源。使用脈寬調(diào)制實(shí)現(xiàn)這些電動(dòng)機(jī)中每一個(gè)的速度控制。
傳送器電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器805、分流器電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器806和饋送電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器812中的每一個(gè)都需要被給出相應(yīng)的使能信號(hào)得以啟動(dòng)。這些信號(hào)是傳送器電動(dòng)機(jī)使能信號(hào)813、分流器電動(dòng)機(jī)使能信號(hào)814和饋送電動(dòng)機(jī)使能信號(hào)815。如下所述，由傳送器控制器PCB提供這些信號(hào)。
該電動(dòng)機(jī)控制器PCB也可以通過I2C接口816與傳送器控制器PCB通信，以及通過RS422接口817該電動(dòng)機(jī)控制器PCB接收傳送器控制器PCB發(fā)出的重置信號(hào)。
該電動(dòng)機(jī)控制器PCB還設(shè)有外部溫度傳感器接口，該外部溫度傳感器接口連接到傳送器電動(dòng)機(jī)200外殼上的傳送器電動(dòng)機(jī)溫度傳感器(未示出)上，以使PIC微控制器807可以監(jiān)控傳送器電動(dòng)機(jī)200的溫度，并且如果該溫度超過閾值，則關(guān)閉該傳送器。
驅(qū)動(dòng)器溫度接口819通過電動(dòng)機(jī)控制器PCB上的傳感器監(jiān)控傳送器電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器805和分流器電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器806的溫度，所述的傳感器提供在驅(qū)動(dòng)器805和806附近。如果這些溫度的任何一個(gè)超過預(yù)定閾值，則關(guān)閉傳送器電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器805和分流器電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器806。提供這些溫度傳感器允許以更接近這些驅(qū)動(dòng)器的操作溫度極限的溫度使用驅(qū)動(dòng)器805和806。此外，當(dāng)該溫度接近預(yù)定閾值時(shí)，有可能降低電動(dòng)機(jī)的操作速度來盡力避免關(guān)閉該驅(qū)動(dòng)器。
為了散失掉傳送器電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器805、分流器電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器806和饋送電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器812產(chǎn)生的熱量，電動(dòng)機(jī)控制器PCB設(shè)有散熱片，該散熱片熱耦合到該P(yáng)CB的熱通孔上，該熱通孔連接到傳送器電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器805、分流器電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器806和饋送電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器812。
提供RS232接口820來將PIC微控制器807連接到下載端口，通過該下載端口可以將軟件更新下載到電動(dòng)機(jī)控制器PCB上。
傳送器控制器PCB圖21中示出了傳送器控制器PCB。
該傳送器控制器PCB從電動(dòng)機(jī)控制器PCB接收7.8伏的電源，并且使用5伏調(diào)整器900將該電源調(diào)整到5伏。使用該調(diào)整的5伏輸出為傳送器控制器PCB上的電路供電。
電源監(jiān)控器901監(jiān)控5伏調(diào)整器900的輸出以及來自電源單元19的32伏電源，如果這兩個(gè)的任何一個(gè)下降到各自預(yù)定閾值以下，則向C167微處理器902發(fā)出重置信號(hào)。該電源監(jiān)控器901還通過RS422接口903接收系統(tǒng)重置信號(hào)，如上所述該系統(tǒng)重置信號(hào)使主控制器PCB能夠重置傳送器控制器PCB和電動(dòng)機(jī)控制器PCB。該RS422接口903還從傳送器定時(shí)檢測(cè)器209接收信號(hào)。該接口用于改進(jìn)信號(hào)的抗擾度，否則該信號(hào)可能傾向于指示槽陣列208其中一個(gè)的錯(cuò)誤檢測(cè)，導(dǎo)致錯(cuò)誤測(cè)量傳送器速度和位移。
該傳送器控制器PCB具有與主控制器PCB同樣的易失性和非易失性存儲(chǔ)器安排。也就是說，它備有閃存904、靜態(tài)RAM 905和串行的FRAM 906。類似地，C167微處理器902連接到指示類型和修訂碼數(shù)據(jù)的8位鎖存器907以及串行ROM 908，該串行ROM 908包括用于唯一地識(shí)別該傳送器控制器PCB的電子序列號(hào)。
提供LED 909，該LED909被照亮以指示傳送器控制器PCB正在正確地操作。
傳送器傳感器接口910連接到后檢測(cè)和預(yù)分流傳感器上，使得可以通過C167微處理器902來監(jiān)控鈔票在傳送器中的位置。
傳送器控制器PCB通過I2C接口911與電動(dòng)機(jī)控制器PCB通信，并且通過RS422接口912向電動(dòng)機(jī)控制器PCB發(fā)出重置命令。
傳送器PCB和電動(dòng)機(jī)控制器PCB之間的通信允許在傳送器PCB上生成電動(dòng)機(jī)控制信號(hào)，該傳送器PCB只具有邏輯級(jí)別電路。這些信號(hào)被傳送到電動(dòng)機(jī)控制器PCB并被轉(zhuǎn)換成高壓電源信號(hào)，以驅(qū)動(dòng)該電動(dòng)機(jī)。這防止了可能由高壓電源信號(hào)產(chǎn)生的噪聲干擾電動(dòng)機(jī)控制信號(hào)，因而改進(jìn)噪音抗擾度。
如上所述，C167處理器902也可操作地給出傳送器電動(dòng)機(jī)使能信號(hào)913、饋送電動(dòng)機(jī)使能信號(hào)914和分流器電動(dòng)機(jī)使能信號(hào)915，這些信號(hào)連接到電動(dòng)機(jī)控制器PCB。提供導(dǎo)向傳感器互鎖916，使得在多個(gè)導(dǎo)向傳感器(未示出)之一檢測(cè)到各個(gè)輸出袋5a、5b或5c已被拖到其夾紙清除位置或外殼2或后進(jìn)出口蓋22已打開時(shí)，取消這三個(gè)信號(hào)。該導(dǎo)向傳感器典型地是微型開關(guān)。
除了從主控制器PCB接收系統(tǒng)重置命令之外，RS422接口903還用于將定時(shí)輪數(shù)據(jù)從傳送器控制器PCB上的C167處理器902傳送到主控制器PCB。
此外，還提供了CAN接口917。該CAN接口允許數(shù)據(jù)在連接到其上的設(shè)備之間共享，所述設(shè)備包括主控制器PCB、傳送器控制器PCB和檢測(cè)器PCB。
C167處理器902還連接到輔助接口和RS232接口919上，其中，所述輔助接口連接到輔助端口(未示出)，所述的RS232接口919可以接收下載到傳送器控制器PCB的更新軟件。
檢測(cè)器PCB任何附圖中都沒有示出檢測(cè)器PCB，但這里將進(jìn)行簡(jiǎn)單地描述。
檢測(cè)器PCB是基于數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)和可重構(gòu)的現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)，其通常是Xilinx Spartan。該存儲(chǔ)器系統(tǒng)包括閃存和靜態(tài)RAM。該P(yáng)CB還設(shè)有用于初始校準(zhǔn)的USB端口和用于診斷程序目的的RS232接口。
該檢測(cè)器系統(tǒng)PCB從各種檢測(cè)器接收信號(hào)，所述檢測(cè)器可以包括磁性、紫外、紅外、可見光和外物檢測(cè)器。通過數(shù)字信號(hào)處理器和FPGA處理這些信號(hào)，以確定每張通過該檢測(cè)器系統(tǒng)300的鈔票的特征。
機(jī)器操作可以通過鍵盤10操作鈔票分類器1，并且通過顯示器11將信息提供給用戶。這在圖22中詳細(xì)示出。
顯示器11是192×64像素液晶顯示器(LCD)。每個(gè)像素都是單獨(dú)可尋址的，因此該顯示器可以用來顯示圖形和文字。
鍵盤10包括16個(gè)模式鍵開始/停止鍵；兩個(gè)滾動(dòng)箭頭，用于向上和向下滾動(dòng)顯示器11；4個(gè)軟鍵，執(zhí)行與顯示在顯示器11上靠近相應(yīng)軟鍵的圖標(biāo)相關(guān)聯(lián)的動(dòng)作。
當(dāng)接通鈔票分類器1時(shí)，在顯示器11上顯示一個(gè)消息要求用戶輸入用戶密碼。當(dāng)正確輸入密碼時(shí)，該鈔票分類器默認(rèn)地處于空載模式。
當(dāng)處于空載模式時(shí)，如果該鈔票分類器1被配置為自動(dòng)開始，則其將自動(dòng)地開始分類放置在進(jìn)料器的儲(chǔ)料器上的鈔票。替代地，如果該鈔票分類器1是處于手工操作模式，則必須按下開始鍵。在該運(yùn)行模式中，可以通過按下開始鍵將該鈔票分類器1返回到空載模式。
當(dāng)處于空載模式時(shí)，該鈔票分類器1的操作者也可以選擇鈔票分類器1操作的分類功能模式。分類功能分為三類。第一個(gè)分類是熱功能模式。存在9個(gè)熱功能，并且通過按下標(biāo)簽為ATM、FIT、2XATM、VALUE、DENOM、ORINT、COUNT、ISSUE或FACE的鍵的其中一個(gè)選擇這些功能。按下這些鍵的其中一個(gè)導(dǎo)致該鈔票分類器1進(jìn)入到如下所述的預(yù)定義的分類模式。
第二個(gè)分類是組合功能模式，在該功能模式中，操作者可以根據(jù)其當(dāng)前需要配置該鈔票分類器1的分類操作。
第三個(gè)分類是用戶定義模式，其中可以通過按下程序鍵隨后按下一個(gè)數(shù)字鍵來使用九個(gè)用戶定義的、預(yù)存儲(chǔ)的分類模式組合中的一個(gè)。
當(dāng)處于空載模式時(shí)，可以通過按下“系統(tǒng)”鍵使該鈔票分類器進(jìn)入配置模式。在該模式下，操作者可以改變?cè)撯n票分類器的配置操作。這包括選擇自動(dòng)或手工饋送、設(shè)置分類速度、設(shè)置每個(gè)輸出袋和次品袋可以包含的最大批數(shù)量、選擇分類的貨幣、指定用戶密碼以及指定系統(tǒng)密碼用于防止未授權(quán)用戶改變?cè)撆渲脭?shù)據(jù)。此外，可以將當(dāng)前的配置參數(shù)保存為用戶定義模式。也可以加載默認(rèn)配置來替換當(dāng)前的配置。
最后的操作模式是信息模式，該信息模式通過按下“TOTAL”鍵而從空載模式進(jìn)入。在這種模式下，諸如已分類的鈔票的總數(shù)或它們的值等信息可以顯示在顯示器11上或傳送到PC。
次品袋配置次品袋6接收未被識(shí)別或不適合分類的鈔票。也可以將其配置為基于檢測(cè)器系統(tǒng)300檢測(cè)的鈔票特征來接收某些類型的鈔票。
例如，可以使用紫外、紅外、磁圖樣、磁線碼或尺寸檢測(cè)器來測(cè)試鈔票的可靠性，并且可以將任何被認(rèn)為是不可靠的鈔票發(fā)送到次品袋6。其它可能的例子包括基于污跡程度、洞、撕破、折疊和磁線損害的適合度檢測(cè)。鈔票也可能由于不規(guī)則的出現(xiàn)，諸如傾斜饋送、雙饋送或流饋送鈔票而被發(fā)送到次品袋6。
顯示器11可以用來通過顯示圖標(biāo)來指示哪些檢測(cè)器在使用中，并且可以由用戶來調(diào)整某些類型的檢測(cè)器的靈敏度。
提供鍵盤10上的CFA鍵允許用戶關(guān)掉可靠性檢測(cè)器。而適合度檢測(cè)器和鈔票出現(xiàn)檢測(cè)器保持啟用。
檢測(cè)器系統(tǒng)300指示為不可靠的鈔票可被分流到輸出袋5a、5b、5c中的一個(gè)，而不是將其傳送到次品袋6。然后相關(guān)的釘齒輪對(duì)512可以被停止，而該鈔票仍然在該釘齒中，例如處于垂直構(gòu)型。這清楚地向用戶識(shí)別該可疑鈔票。當(dāng)鈔票維持在該位置時(shí)，用戶可以移走該鈔票以進(jìn)一步檢查，用已知是可靠的鈔票替換它，或不考慮拒絕該鈔票的決定。在后一種情況中，當(dāng)鈔票分類器1不能確定鈔票面值時(shí)，該用戶可以，例如，輸入其面值。
輸出袋較低的兩個(gè)輸出袋5b和5c被稱為分類袋，并且通過來自于檢測(cè)器系統(tǒng)300的信號(hào)來控制將鈔票分發(fā)到這些袋中。
檢測(cè)器系統(tǒng)300用于表征通過其的每個(gè)鈔票。所述鈔票以鈔票本身(諸如貨幣、面值以及發(fā)行)方向和鈔票朝向以及適合度為特征。
使用鈔票的特征將其分類到一個(gè)分類袋中，只要其滿足為該袋設(shè)置的所有標(biāo)準(zhǔn)。將不滿足分類袋中任何一個(gè)的標(biāo)準(zhǔn)的鈔票發(fā)送到輸出袋5a。然而，在某些情況下，用戶可以將袋5a配置為接收某些類型的鈔票，在這種情況下，沒有分類到袋5a至5c的任何一個(gè)的鈔票被發(fā)送到次品袋6。
下表示出了每一個(gè)鈔票特征和袋設(shè)置，該袋設(shè)置可以應(yīng)用到輸出袋5a至5c的任何一個(gè)。

使用自動(dòng)-1設(shè)置來配置袋，以接收第一鈔票類型饋送。例如，在面值的情況下，將袋5b設(shè)置為自動(dòng)-1將使其接收所有與饋送到鈔票分類器1的第一張鈔票的面值相同的鈔票。隨后輸入的具有不同面值的第一張鈔票將被發(fā)送到輸出袋5c，并且該鈔票的面值將成為隨后饋入到袋5c的鈔票的面值。所有其它面值的鈔票將發(fā)送到輸出袋5a。
另一個(gè)可能分類模式是基于正被分類的鈔票的面值。在該模式中，一個(gè)選定面值的鈔票被分類到袋5a、5b和5c的第一個(gè)中。每一個(gè)其它鈔票(除了發(fā)送到次品袋6的鈔票)被分類到袋5a、5b和5c的第二個(gè)中。分類到第一個(gè)袋的選定面值的鈔票值以及分類到第二個(gè)袋的鈔票值可以被維持，并且可以顯示在顯示器11上或計(jì)數(shù)顯示器8a至8c上。
可以使用例如貨幣的其它鈔票特征將鈔票分類到各個(gè)輸出袋5a至5c中。
在另一個(gè)操作模式中，可以指定兩個(gè)袋交替接收分類的鈔票，使得例如￡10的鈔票開始分類到袋5b中，一直到其充滿，這時(shí)鈔票將替代地分類到袋5a中。這可以使袋5a裝填鈔票時(shí)袋5b被清空，并且在袋5b變滿時(shí)，鈔票又可以分類到袋5a中。這使得該機(jī)器可以連續(xù)的操作。
通過例子最佳地描述該模式的延伸。在該例子中，￡10的鈔票分類到袋5b中，￡20的鈔票分類到袋5c中。然后如上面描述的例子使用袋5a，但是這種情況下，其接收袋5b和5c首先充滿的袋中的鈔票。
也可以以“單一發(fā)射”模式操作該分類器，使得當(dāng)袋接近達(dá)到其容量時(shí)，每次只從儲(chǔ)料器100饋送一張鈔票。這種模式是有優(yōu)點(diǎn)的，因?yàn)橛锌赡軅魉推髦锌赡苡袔讖堚n票，而這幾張鈔票理論上可能分類到一個(gè)特定的袋中。然而，如果這些鈔票中的一張使該袋變滿，則剩余的鈔票只能被拒絕到次品袋6中。“單一發(fā)射”模式防止了這一情況，因?yàn)樵谌魏螘r(shí)間在傳送器中只有一張鈔票，并且如果該鈔票使袋變滿，則不再從儲(chǔ)料器100饋送鈔票。
適合度測(cè)量檢測(cè)器系統(tǒng)300產(chǎn)生適合度信號(hào)，該適合度信號(hào)報(bào)告饋送通過該檢測(cè)器系統(tǒng)的鈔票的整體狀況。該信號(hào)具有0到15之間的值，0是最差的狀況，而15是最好的狀況。
用于生成適合度信號(hào)的算法將來自于幾個(gè)適合度檢測(cè)器(例如，污跡檢測(cè)器、洞檢測(cè)器、撕破檢測(cè)器和折疊檢測(cè)器)的單獨(dú)結(jié)果進(jìn)行綜合。這些參數(shù)的每一個(gè)可以具有施加給它的權(quán)重因數(shù)，以確定其對(duì)整個(gè)適合度信號(hào)的影響。該權(quán)重因數(shù)在0到255的范圍內(nèi)變化。
將加權(quán)的測(cè)量進(jìn)行綜合的優(yōu)點(diǎn)是，例如，和嚴(yán)重弄臟或有很大折痕的鈔票一樣，輕微折疊并輕微弄臟的鈔票也被拒絕，所有這些是同樣不可接受的。
為了使每個(gè)參數(shù)貢獻(xiàn)相等，所有因數(shù)均應(yīng)被設(shè)置為127。將權(quán)重因數(shù)增加到127以上將增加該參數(shù)對(duì)適合度信號(hào)的影響，而降低該值則降低其影響。將權(quán)重因數(shù)設(shè)置為0使該參數(shù)對(duì)適合度信號(hào)沒有任何影響。
用戶可以調(diào)整每個(gè)適合度檢測(cè)器的權(quán)重因數(shù)，以控制適合度分類標(biāo)準(zhǔn)的平衡。
用戶可以向輸出袋5a至5c指定特定的適合度分類級(jí)別，或替代地，可以使用兩個(gè)預(yù)置級(jí)別之一。
第一個(gè)預(yù)置級(jí)別被稱為ATM，用于分類適合在自動(dòng)提款機(jī)中使用的鈔票。第二個(gè)適合度級(jí)別被稱為FIT，用于分類適合于銀行出納員重新發(fā)行的鈔票。
可以以兩種方式使用適合度檢測(cè)。它可以用于將不適合的鈔票發(fā)送到次品袋6，或可以用于依據(jù)鈔票的適合度級(jí)別將其分類到輸出袋5a至5c。
如上所述，將從每個(gè)檢測(cè)器接收的信號(hào)乘以權(quán)重因數(shù)。該檢測(cè)器可以檢測(cè)鈔票污跡程度、鈔票撕破的大小、鈔票中的折痕的大小、鈔票中的洞的面積、嵌在鈔票中的線的損害量、以及鈔票的尺寸。然后將加權(quán)的信號(hào)加到一起生成總和。如果總和超過預(yù)定閾值，則可以將該鈔票拒絕到次品袋6中。或者，依據(jù)總和的值，可以將鈔票分類到輸出袋5a至5c。
現(xiàn)在參考下表描述使用權(quán)重因數(shù)的替代操作模式

在該替代中，可以以兩種不同方式使用每個(gè)適合度檢測(cè)器。可以將它們用作為次品檢測(cè)器，由此不合適的鈔票被發(fā)送到次品袋6，或可以將它們用在適合度分類模式，以依據(jù)鈔票的適合度級(jí)別將它們導(dǎo)向不同的輸出袋5a-5c。
例如，默認(rèn)的權(quán)重因數(shù)是0，使得將任何折痕的大小超過15mm的鈔票發(fā)送到次品袋6。類似地，任何撕破大于5mm的鈔票也將被發(fā)送到次品袋6。然而，如果向折痕檢測(cè)器施加-2的權(quán)重因數(shù)并且向撕破檢測(cè)器施加-3的權(quán)重因數(shù)，則任何具有超過21mm的折痕的鈔票和任何撕破超過8mm的鈔票將被拒絕到次品袋6。
也可以將這種模式用于到輸出袋5a至5c的適合度分類。例如，默認(rèn)的ATM狀態(tài)等同于至少為5的適合度級(jí)別而FIT狀況等同于至少是適合度級(jí)別8。以折痕檢測(cè)器為例，這意味著用于自動(dòng)取款機(jī)(ATM)的鈔票可以具有總共不超過15mm的折痕，出納員使用的鈔票不超過24mm折痕。相應(yīng)地，滿足適合度級(jí)別1至5的鈔票可以分類到輸出袋5a，滿足適合度級(jí)別5、6、7或8的鈔票可以分類到輸出袋5b。因而，用戶知道袋5a中的鈔票可以用于ATM，而袋5b的鈔票可以供出納員使用。然而，如果施加-2的權(quán)重因數(shù)，則折痕為21mm的鈔票將被認(rèn)為滿足ATM適合度級(jí)別，而折痕為30mm的鈔票將被認(rèn)為滿足FIT適合度級(jí)別。
分批和停止條件每個(gè)輸出袋5a至5c默認(rèn)具有100張鈔票的最大分批容量?？梢詫?a至5c的每一個(gè)輸出袋的限制分別調(diào)整到最高達(dá)200張鈔票的最大值。
次品袋6具有50張鈔票的最大容量，但是默認(rèn)將該容量設(shè)置為20張鈔票。
也可以通過設(shè)置可能出現(xiàn)在袋中的鈔票的最大值來指定最大分批數(shù)目。在這種方式中，將依據(jù)鈔票的面值自動(dòng)地調(diào)整分批的大小。因而，例如，當(dāng)袋已經(jīng)接收到100張￡10的鈔票或50張￡20的鈔票時(shí)，因?yàn)樗鼈兛傊刀歼_(dá)到￡1000，那么該袋可以停止。此外，也可以配置該分類器，使得袋接收從放在儲(chǔ)料器中的堆饋送的第一張鈔票，然后堆中具有相同面值的所有隨后的鈔票都饋送到同樣的袋中，直到袋中的鈔票達(dá)到最大值。然后同樣面值的其它鈔票可以分流到另一個(gè)袋中，而第一個(gè)袋被騰空。替代地，其它袋中的一個(gè)可以接收堆中與第一張饋送的鈔票不同面值的第一張鈔票和所有隨后的具有該不同面值的鈔票。通常，所有被檢測(cè)為假鈔的鈔票將被拒絕到次品袋6。
可以將該鈔票分類器1配置為以下表所示的三種停止模式的任何一種模式進(jìn)行操作。

為了使用戶界面盡可能簡(jiǎn)單，鈔票分類器1自動(dòng)地選擇停止模式。默認(rèn)地，使用單一停止模式。然而，如果用戶將輸出袋5b和5c配置為具有相同的設(shè)置，則使用循環(huán)A停止模式。如果輸出袋5a和5b沒有分類設(shè)置(即，它們可以接受任何文檔)，則選擇循環(huán)B停止模式。
鈔票識(shí)別控制通常鈔票分類器1用于處理鈔票，而檢測(cè)器系統(tǒng)300試圖識(shí)別這些鈔票。然而在某些情況下，需要分類或計(jì)數(shù)除鈔票之外的文檔，例如支票或單據(jù)。在這種情況下，禁用文檔識(shí)別處理，并且任何依賴面值信息的檢測(cè)器都不起作用。
值顯示輸出袋5a至5c的每一個(gè)中的文檔的數(shù)目可以在顯示器11上顯示為張數(shù)(即，袋5a至5c中的文檔的數(shù)目)或文檔的值，該值為總和或各個(gè)面值。用戶可以在任何時(shí)間在所顯示的這些信息之間切換。
顯示的類型將不影響分類器1的操作方式。除了鈔票識(shí)別控制被關(guān)閉的那些模式外，無論是哪種分類模式，這兩種顯示都是可用的。
單個(gè)袋顯示器8a至8c限于三位數(shù)，并且只顯示那個(gè)袋的張數(shù)。
熱鍵模式最常用的分類程序被預(yù)定義，并且分配給已描述的熱鍵，使得可以通過按下單個(gè)鍵實(shí)現(xiàn)模式選擇。
下表示出了熱鍵模式的分類設(shè)置。


鈔票分類機(jī)器1具有用戶可設(shè)置模式，該模式指示該機(jī)器將用于站還是坐設(shè)置，即操作者使用該機(jī)器時(shí)通常是站著還是坐著。
在坐模式中，將最低的袋5c指定為主要或優(yōu)先袋，于是為了操作者方便，袋5c將首先充填。相反地，在站模式中，將最高的袋5a指定為主要或優(yōu)先袋。
典型地，優(yōu)先袋接收第一張從鈔票堆饋送的滿足預(yù)定義特征組(例如，具有預(yù)定義的面值)的鈔票。所有隨后滿足這些特征的鈔票也被饋送到該袋中。于是第一張和所有隨后的滿足另一特征組(例如，不同的面值)的鈔票被饋送到其它(非優(yōu)先)袋之一。
一倍半通過分類在該分類模式中，分類器接收面朝上和面朝下朝向混合的鈔票捆。將具有一個(gè)方向的面朝上構(gòu)型的鈔票饋送到輸出袋5a(例如)，而將具有另一方向的面朝上構(gòu)型的鈔票饋送到輸出袋5b(例如)。將所有面朝下構(gòu)型的鈔票饋送到輸出袋5c。然后從袋5c移走這些鈔票，并且在將它們倒轉(zhuǎn)后放回到饋送儲(chǔ)料器100中，使得它們現(xiàn)在處于面朝上構(gòu)型，并且可以基于它們的方向?qū)⑵浞诸惖捷敵龃?a和5b中。
在這種分類模式中，饋送到袋5c的鈔票的值或張數(shù)不加入綜合的總值或總張數(shù)(綜合的總值或總張數(shù)只包括袋5a和5b的值或張數(shù))。這使得從袋5c移走或分類鈔票而不干擾機(jī)器操作。
從下面的事實(shí)給出了另一優(yōu)點(diǎn)在分類操作的最后存在最大數(shù)為二的未完成鈔票捆，而在同時(shí)將朝向和方向分類到四個(gè)袋中的四袋機(jī)器中，將存在最大數(shù)為四的未完成捆。
無值文檔在某些情況下允許無值文檔分流到輸出袋5a至5c之一可能是有用的。例如，分離器文檔(其可能包括卡或紙片，機(jī)器或人類操作者可以從該卡或紙片讀取與正被分類的批有關(guān)的信息)常常用于指示從哪個(gè)錢屜移走鈔票堆部分。將這些文檔和鈔票一起分流到袋5a至5c但不計(jì)算它們的張或值數(shù)是有利的。
語言選擇也可以通過將機(jī)器關(guān)閉然后在打開其的同時(shí)按住鍵盤上的預(yù)定義鍵而強(qiáng)制使該機(jī)器進(jìn)入語言選擇模式。如果用戶不小心地選擇了其不能理解的語言，這可能是有用的，這使得他們可以通過已知的處理程序很容易地恢復(fù)成其理解的語言，而不需克服外文菜單和屏幕布局的問題。
權(quán)利要求
1.一種在文檔分類裝置中使用的文檔進(jìn)料器系統(tǒng)，所述文檔進(jìn)料器系統(tǒng)包括上部和下部部分，每一部分具有各自的用于從儲(chǔ)料器饋送文檔的進(jìn)料器元件，所述上部和下部部分可以在饋送位置和夾紙清除位置之間彼此相對(duì)移動(dòng)，其中在所述饋送位置中上部和下部部分的進(jìn)料器元件可與待饋送的文檔嚙合，并且在所述夾紙清除位置可以取回上部和下部部分的進(jìn)料器元件之間的文檔，其中上部和下部部分通過恒力彈簧被推進(jìn)饋送位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的文檔進(jìn)料器系統(tǒng)，其特征在于上部和下部部分的進(jìn)料器元件被布置，使得當(dāng)該上部和下部部分處于該饋送位置時(shí)，上部部分的每個(gè)進(jìn)料器元件與下部部分中的相應(yīng)進(jìn)料器元件并列。
3.根據(jù)前述的權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的文檔進(jìn)料器系統(tǒng)，其特征在于所述進(jìn)料器系統(tǒng)還包括用于當(dāng)上部和下部部分在饋送位置時(shí)調(diào)整進(jìn)料器元件之間的間隔的裝置。
4.一種在文檔分類裝置中使用的文檔進(jìn)料器系統(tǒng)，所述文檔進(jìn)料器系統(tǒng)包括直流驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)控制器，所述驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)控制器適用于響應(yīng)饋送信號(hào)的給出，通過向所述驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)施加正向極激勵(lì)而使文檔正向饋送，以及響應(yīng)饋送信號(hào)的取消，通過向所述驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)施加預(yù)定持續(xù)時(shí)間的第一幅值的反向極激勵(lì)，使所述驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)停止而停止文檔饋送。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的文檔進(jìn)料器系統(tǒng)，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)控制器還適用于在預(yù)定持續(xù)時(shí)間結(jié)束后不向所述驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)施加激勵(lì)，直到隨后給出饋送信號(hào)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的文檔進(jìn)料器系統(tǒng)，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)控制器還適用于在預(yù)定持續(xù)時(shí)間結(jié)束后向所述驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)施加第二幅值的反向激勵(lì)，直到隨后給出饋送信號(hào)，其中所述第二幅值低于所述第一幅值。
7.根據(jù)權(quán)利要求4至6中任一項(xiàng)所述的文檔進(jìn)料器系統(tǒng)，還包括用于測(cè)量所述驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的速度的速度傳感器，所述速度傳感器連接到所述驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)控制器上，所述驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)控制器還適用于在給出饋送信號(hào)時(shí)根據(jù)該驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的測(cè)量速度值調(diào)整所述預(yù)定持續(xù)時(shí)間。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的文檔進(jìn)料器系統(tǒng)，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)控制器適用于將所述預(yù)定持續(xù)時(shí)間調(diào)整為測(cè)量的速度值的預(yù)定比例。
9.一種用于控制文檔進(jìn)料器系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的方法，所述方法包括響應(yīng)饋送信號(hào)的給出，通過向所述驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)施加正向極激勵(lì)而使文檔正向饋送，以及響應(yīng)饋送信號(hào)的取消，通過向所述驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)施加預(yù)定持續(xù)時(shí)間的第一幅值的反向極激勵(lì)，使所述驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)停止而停止文檔饋送。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，還包括在所述預(yù)定持續(xù)時(shí)間結(jié)束后不向所述驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)施加激勵(lì)，直到隨后給出饋送信號(hào)。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，還包括在所述預(yù)定持續(xù)時(shí)間結(jié)束后向所述驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)施加第二幅值的反向激勵(lì)，直到隨后給出饋送信號(hào)，其中所述第二幅值低于所述第一幅值。
12.根據(jù)權(quán)利要求9至11中任一項(xiàng)所述的方法，還包括測(cè)量所述驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的速度，以及在給出饋送信號(hào)時(shí)根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的測(cè)量的速度值調(diào)整所述預(yù)定持續(xù)時(shí)間。
13.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于將所述預(yù)定持續(xù)時(shí)間調(diào)整為測(cè)量的速度值的預(yù)定比例。
14.一種在文檔分類裝置中使用的文檔進(jìn)料器系統(tǒng)，所述文檔進(jìn)料器系統(tǒng)包括布置在文檔軌道的相反側(cè)的上部和下部部分，所述上部和下部部分可在饋送位置和夾紙清除位置之間彼此相對(duì)移動(dòng)，所述進(jìn)料器系統(tǒng)還包括用于檢測(cè)文檔沿著所述文檔軌道通過的傳感器系統(tǒng)，所述傳感器系統(tǒng)具有發(fā)射器，所述發(fā)射器適用于發(fā)射可見光，當(dāng)所述進(jìn)料器系統(tǒng)的上部和下部部分在饋送位置并且在文檔軌道的第一區(qū)域沒有出現(xiàn)文檔時(shí)，該可見光照射在包括接收器的文檔軌道的所述第一區(qū)域上；當(dāng)所述的進(jìn)料器系統(tǒng)的上部和下部部分在夾紙清除位置時(shí)，該可見光照射在文檔軌道的第二區(qū)域上，其中該傳感器系統(tǒng)還包括連接到所述發(fā)射器和接收器上的控制器，該控制器適用于根據(jù)所述接收器接收的光強(qiáng)度調(diào)整發(fā)射器發(fā)射的光強(qiáng)度，使得當(dāng)所述進(jìn)料器系統(tǒng)的上部和下部部分在夾紙清除位置時(shí)，發(fā)射器發(fā)射的光照亮文檔軌道的第二區(qū)域。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的文檔進(jìn)料器系統(tǒng)，其特征在于所述文檔軌道的第二區(qū)域不包括接收器。
16.根據(jù)權(quán)利要求14或15所述的文檔進(jìn)料器系統(tǒng)，其特征在于發(fā)射器發(fā)射的可見光是黃顏色的。
17.根據(jù)權(quán)利要求14至16中任一項(xiàng)所述的文檔進(jìn)料器系統(tǒng)，其特征在于所述控制器適用于以所述接收器接收的光強(qiáng)度的反比調(diào)整所述發(fā)射器發(fā)射的光強(qiáng)度。
18.根據(jù)權(quán)利要求14至17中任一項(xiàng)所述的文檔進(jìn)料器系統(tǒng)，其特征在于所述控制器適用于調(diào)整所述發(fā)射器發(fā)射的光強(qiáng)度，使得當(dāng)所述發(fā)射器發(fā)射的光沒有被所述接收器接收到時(shí)其以最大強(qiáng)度發(fā)射光。
19.根據(jù)權(quán)利要求14至18中任一項(xiàng)所述的文檔進(jìn)料器系統(tǒng)，其特征在于所述控制器適用于將所述發(fā)射器發(fā)射的光強(qiáng)度調(diào)整為多個(gè)離散級(jí)別之一，每個(gè)級(jí)別對(duì)應(yīng)于所述接收器接收的相應(yīng)光強(qiáng)度范圍。
20.一種文檔分類設(shè)備，具有文檔傳送器；與分流器相關(guān)聯(lián)的輸出袋，所述分流器用于將選擇的文檔從所述傳送器分流到所述輸出袋中；以及第一傳感器，用于檢測(cè)所述分流器下游的傳送器區(qū)域中文檔的出現(xiàn)，其中所述第一傳感器連接到控制器上，所述控制器適用于在第一傳感器未檢測(cè)到文檔時(shí)指示該文檔已分流到輸出袋中。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的文檔分類設(shè)備，所述設(shè)備還包括第二傳感器，所述第二傳感器用于檢測(cè)該分流器上游的傳送器區(qū)域中文檔的出現(xiàn)，其中所述第二傳感器連接到所述控制器上，并且所述控制器還適用于如果第一傳感器在第二傳感器已檢測(cè)到文檔后的預(yù)定時(shí)間內(nèi)沒有檢測(cè)到所述文檔出現(xiàn)，則指示所述文檔已分流到輸出袋中。
22.根據(jù)權(quán)利要求20或21所述的文檔分類設(shè)備，其特征在于依據(jù)文檔傳送器的速度設(shè)置所述預(yù)定時(shí)間。
23.根據(jù)權(quán)利要求20至22中任一項(xiàng)所述的文檔分類設(shè)備，其特征在于所述控制器還適用于如果所述第一傳感器確實(shí)檢測(cè)到期望分流到所述輸出袋的文檔，則停止所述文檔傳送器。
24.一種用于堆放從傳送器軌道以面朝上和面朝下構(gòu)型混合接收的文檔的文檔堆放系統(tǒng)，所述堆放系統(tǒng)包括分流器，所述分流器能夠沿著直接導(dǎo)向輸出袋的第一軌道或沿著經(jīng)由文檔倒轉(zhuǎn)器導(dǎo)向輸出袋的第二軌道分流每個(gè)文檔，使得沿著第二軌道分流的文檔在被放置到輸出袋之前被文檔倒轉(zhuǎn)器倒轉(zhuǎn)，其中所述系統(tǒng)還包括控制器，所述控制器適用于啟動(dòng)分流器，使得沿著第一和第二軌道中預(yù)定的一個(gè)分流面朝上構(gòu)型的文檔，以及沿著第一和第二軌道中的另一個(gè)分流面朝下構(gòu)型的文檔，使得所有文檔以相同朝向構(gòu)型堆放在輸出袋中。
25.根據(jù)權(quán)利要求24所述的文檔堆放系統(tǒng)，其特征在于所述文檔倒轉(zhuǎn)器包括堆放輪。
26.根據(jù)權(quán)利要求24或25所述的文檔堆放系統(tǒng)，還包括檢測(cè)器，所述檢測(cè)器連接到所述控制器上并且布置在分流器上游的傳送器軌道附近，其中所述檢測(cè)器適用于向所述控制器指示每張正在通過的鈔票是面朝上還是面朝下構(gòu)型。
27.根據(jù)權(quán)利要求26所述的文檔堆放系統(tǒng)，其特征在于所述檢測(cè)器使用圖樣識(shí)別算法確定每張正在通過的鈔票是面朝上還是面朝下構(gòu)型。
28.根據(jù)權(quán)利要求24至27中任一項(xiàng)所述的文檔堆放系統(tǒng)，其特征在于通過在滾輪周圍傳送的各對(duì)傳動(dòng)帶來定義第一和第二軌道。
29.一種將以面朝上和面朝下構(gòu)型混合接收的文檔進(jìn)行堆放的方法，所述方法包括沿著第一和第二軌道中預(yù)定的一個(gè)分流面朝上構(gòu)型的文檔，以及沿著第一和第二軌道中的另一個(gè)分流面朝下構(gòu)型的文檔，其中將沿著第一軌道分流的文檔直接放置在輸出袋中，將沿著第二軌道分流的文檔在放置到輸出袋之前倒轉(zhuǎn)，使得所有文檔以相同朝向構(gòu)型堆放在輸出袋中。
30.根據(jù)權(quán)利要求29所述的方法，其特征在于依據(jù)從檢測(cè)器接收的信號(hào)分流文檔，所述信號(hào)指示每張正在通過的文檔是面朝上還是面朝下構(gòu)型。
31.根據(jù)權(quán)利要求30所述的方法，其特征在于所述檢測(cè)器使用圖樣識(shí)別算法確定每張正在通過的文檔的構(gòu)型。
32.一種文檔分類設(shè)備，包括文檔傳送器、輸出袋以及控制器，所述輸出袋具有相關(guān)聯(lián)的分流器和用于將文檔堆放到輸出袋中的釘齒輪，所述控制器適用于當(dāng)文檔匹配預(yù)定義的特征組時(shí)啟動(dòng)所述分流器并且使相關(guān)聯(lián)的輸出袋的釘齒輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)，使得該文檔被維持在釘齒輪的釘齒中。
33.根據(jù)權(quán)利要求32所述的文檔分類設(shè)備，其特征在于使釘齒輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)，使得該文檔以基本垂直方向被維持在釘齒輪的釘齒中。
34.根據(jù)權(quán)利要求32或33所述的文檔分類設(shè)備，其特征在于所述分流器具有相關(guān)聯(lián)的傳感器，用于感應(yīng)分流器上游的文檔傳送器區(qū)域中出現(xiàn)文檔，并且其中所述控制器還適用于在該傳感器感應(yīng)到出現(xiàn)匹配預(yù)定義的特征組的文檔之后的預(yù)定時(shí)間使釘齒輪停止移動(dòng)。
35.根據(jù)權(quán)利要求32至34中任一項(xiàng)所述的文檔分類設(shè)備，其特征在于所述文檔傳送器和釘齒輪是分別由第一和第二驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的，所述第一和第二驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)是由所述控制器提供的相應(yīng)驅(qū)動(dòng)信號(hào)控制的。
36.根據(jù)權(quán)利要求35所述的文檔分類設(shè)備，其特征在于所述控制器適用于通過取消提供給所述第二驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)使所述釘齒輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
37.根據(jù)權(quán)利要求36所述的文檔分類設(shè)備，其特征在于所述控制器還適用于當(dāng)已取消提供給第二驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)時(shí)繼續(xù)給出提供給第一驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
38.根據(jù)權(quán)利要求32至37中任一項(xiàng)所述的文檔分類設(shè)備，其特征在于所述預(yù)定義的特征組將文檔定義為偽造文檔。
39.一種向文檔分類設(shè)備的用戶指示文檔匹配預(yù)定義的特征組的方法，所述方法包括用釘齒輪將文檔從文檔軌道朝輸出袋分流，并且使釘齒輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)，使得該文檔被維持在釘齒輪的釘齒中。
40.根據(jù)權(quán)利要求39所述的方法，其特征在于使所述釘齒輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)，使得所述文檔以基本垂直方向被維持在釘齒輪的釘齒中。
41.根據(jù)權(quán)利要求39或40所述的方法，其特征在于所述釘齒輪是與所述文檔分類設(shè)備的傳送器獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的，使得當(dāng)所述釘齒輪已經(jīng)停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所述傳送器可以繼續(xù)被驅(qū)動(dòng)。
42.根據(jù)權(quán)利要求39至41中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于所述預(yù)定義的特征組將文檔定義為偽造文檔。
43.一種文檔分類設(shè)備，包括文檔傳送器、至少一個(gè)輸出袋和相關(guān)聯(lián)的分流器、多個(gè)檢測(cè)器以及連接到所述檢測(cè)器和所述分流器上的控制器，其中所述控制器適用于從每個(gè)檢測(cè)器接收信號(hào)，將每個(gè)接收的信號(hào)乘以各自的權(quán)重因數(shù)以形成各自的加權(quán)信號(hào)，計(jì)算所有權(quán)重信號(hào)的總和，并且如果所有權(quán)重信號(hào)的總和滿足預(yù)定義的標(biāo)準(zhǔn)則啟動(dòng)所述分流器。
44.根據(jù)權(quán)利要求43所述的文檔分類設(shè)備，其特征在于所述預(yù)定義的標(biāo)準(zhǔn)是所有加權(quán)信號(hào)的總和超過預(yù)定的閾值。
45.根據(jù)權(quán)利要求43所述的文檔分類設(shè)備，其特征在于所述預(yù)定義的標(biāo)準(zhǔn)是所有加權(quán)信號(hào)的總和沒有超過預(yù)定的閾值。
46.根據(jù)權(quán)利要求43至45中任一項(xiàng)所述的文檔分類設(shè)備，其特征在于所述檢測(cè)器適用于檢測(cè)下列中的至少兩個(gè)文檔的污跡程度；文檔中存在撕破；文檔中存在折疊；文檔中存在洞；嵌在文檔中的線的狀況；以及文檔的大小。
47.一種分類文檔的方法，該方法包括檢測(cè)文檔的多個(gè)特征的定量測(cè)量，每個(gè)特征由各自的檢測(cè)器來檢測(cè)，所述檢測(cè)器生成指示那個(gè)特征的定量測(cè)量的相應(yīng)輸出信號(hào)；將每個(gè)輸出信號(hào)乘以各自的權(quán)重因數(shù)生成各自的加權(quán)信號(hào)；以及如果加權(quán)信號(hào)的總和滿足預(yù)定義的標(biāo)準(zhǔn)則將該文檔分流到輸出袋中。
48.根據(jù)權(quán)利要求47所述的方法，其特征在于所述預(yù)定義的標(biāo)準(zhǔn)是所有加權(quán)信號(hào)的總和超過預(yù)定的閾值。
49.根據(jù)權(quán)利要求47所述的方法，其特征在于所述預(yù)定義的標(biāo)準(zhǔn)是所有加權(quán)信號(hào)的總和沒有超過預(yù)定的閾值。
50.根據(jù)權(quán)利要求47至49中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于所述檢測(cè)器適用于檢測(cè)下列中的至少兩個(gè)文檔的污跡程度；文檔中存在撕破；文檔中存在折疊；文檔中存在洞；嵌在文檔中的線的狀況；以及文檔的大小。
51.一種鈔票分類設(shè)備，包括進(jìn)料器，用于饋送使用中的鈔票堆；文檔傳送器；第一輸出袋和相關(guān)聯(lián)的第一分流器；檢測(cè)器，用于檢測(cè)鈔票的面值；以及連接到所述檢測(cè)器和所述分流器的控制器，其中所述控制器適用于檢測(cè)從所述堆中饋送的每張鈔票的面值；啟動(dòng)第一分流器以將第一預(yù)定義的鈔票從所述傳送器分流到所述第一輸出袋中，以及啟動(dòng)第一分流器以將隨后的具有與第一預(yù)定義的鈔票相同面值的鈔票分流到第一輸出袋中，直到第一輸出袋包含預(yù)定值的鈔票。
52.根據(jù)權(quán)利要求51所述的鈔票分類設(shè)備，還包括第二輸出袋和相關(guān)聯(lián)的第二分流器，其中所述控制器還適用于啟動(dòng)第二分流器以將第二預(yù)定義的鈔票從所述傳送器分流到所述第二輸出袋中，以及啟動(dòng)第二分流器以將隨后的具有與第二預(yù)定義的鈔票相同面值的鈔票分流到第二輸出袋中，直到第二輸出袋包含預(yù)定值的鈔票。
53.根據(jù)權(quán)利要求51所述的鈔票分類設(shè)備，還包括第二輸出袋和相關(guān)聯(lián)的第二分流器，其中所述控制器還適用于當(dāng)?shù)谝惠敵龃A(yù)定值的鈔票時(shí)啟動(dòng)第二分流器以將隨后的具有與第一預(yù)定義的鈔票相同面值的鈔票分流到第二輸出袋中，直到第二輸出袋包含預(yù)定值的鈔票。
54.根據(jù)權(quán)利要求51至53中任一項(xiàng)所述的鈔票分類設(shè)備，其特征在于第一預(yù)定義的鈔票是從所述鈔票堆饋送的第一張鈔票。
55.根據(jù)權(quán)利要求52所述的鈔票分類設(shè)備，其特征在于第二預(yù)定義的鈔票是從鈔票堆饋送的第一張具有與從鈔票堆饋送的第一張鈔票不同面值的鈔票。
56.根據(jù)權(quán)利要求51至55中任一項(xiàng)所述的鈔票分類設(shè)備，所述設(shè)備還包括連接到所述控制器上的可靠性檢測(cè)器，其用于檢測(cè)假鈔，其中所述控制器還適用于將任何假鈔饋送到次品袋。
57.根據(jù)權(quán)利要求56所述的鈔票分類設(shè)備，其特征在于所述控制器適用于通過抑制所有分流器的啟動(dòng)而將任何假鈔饋送到次品袋中。
58.一種分類從鈔票堆饋送的鈔票的方法，所述方法包括將第一預(yù)定義的鈔票和所有隨后的具有與第一預(yù)定義的鈔票相同面值的鈔票分流到第一輸出袋，直到第一輸出袋包含預(yù)定值的鈔票。
59.根據(jù)權(quán)利要求58所述的方法，所述方法還包括當(dāng)?shù)谝惠敵龃A(yù)定值的鈔票時(shí)將所有具有與第一預(yù)定義的鈔票相同面值的鈔票分流到第二輸出袋，直到第二輸出袋包含預(yù)定值的鈔票。
60.根據(jù)權(quán)利要求58所述的方法，所述方法還包括將第二預(yù)定義的鈔票和所有具有與第二預(yù)定義的鈔票相同面值的鈔票分流到第二輸出袋，直到第二輸出袋包含預(yù)定值的鈔票。
61.根據(jù)權(quán)利要求58至60中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于第一預(yù)定義的鈔票是從所述鈔票堆饋送的第一張鈔票。
62.根據(jù)權(quán)利要求60所述的方法，其特征在于第二預(yù)定義的鈔票是從鈔票堆饋送的第一張具有與從鈔票堆饋送的第一張鈔票不同面值的鈔票。
63.根據(jù)權(quán)利要求58至62中任一項(xiàng)所述的方法，所述方法還包括將所有假鈔饋送到次品袋。
64.一種鈔票分類設(shè)備，具有兩個(gè)輸出袋，每一個(gè)輸出袋可以被指定為主要或次要輸出袋，其中該鈔票分類設(shè)備可在坐模式和站模式之間轉(zhuǎn)換，在所述坐模式中兩個(gè)輸出袋的較低的一個(gè)被指定為主要輸出袋而兩個(gè)輸出袋的較高的一個(gè)被指定為次要輸出袋，在所述站模式中，主要和次要輸出袋的指定是相反的。
65.根據(jù)權(quán)利要求64所述的鈔票分類設(shè)備，其特征在于所述主要輸出袋是優(yōu)先袋。
66.根據(jù)權(quán)利要求65所述的鈔票分類設(shè)備，其特征在于所述優(yōu)先袋從饋送到鈔票分類設(shè)備的鈔票堆接收滿足第一預(yù)定義特征組的第一張鈔票和隨后的所有滿足第一預(yù)定義特征組的鈔票。
67.根據(jù)權(quán)利要求66所述的鈔票分類設(shè)備，其特征在于所述次要袋從饋送到鈔票分類設(shè)備的鈔票堆接收滿足第二預(yù)定義特征組的第二鈔票和隨后的所有滿足第二預(yù)定義特征組的鈔票。
68.根據(jù)權(quán)利要求66所述的鈔票分類設(shè)備，其特征在于所述第一預(yù)定義特征組可以包括以下中的一個(gè)或多個(gè)鈔票的面值、鈔票的適合度、鈔票朝向、鈔票的方向、鈔票的貨幣、以及鈔票的可靠性。
69.根據(jù)權(quán)利要求66所述的鈔票分類設(shè)備，其特征在于所述第二預(yù)定義特征組可以包括以下中的一個(gè)或多個(gè)鈔票的面值、鈔票的適合度、鈔票朝向、鈔票的方向、鈔票的貨幣、以及鈔票的可靠性。
70.一種使用有三個(gè)輸出袋的鈔票分類設(shè)備對(duì)以面朝上和面朝下兩種構(gòu)型出現(xiàn)的鈔票進(jìn)行分類的方法，所述方法包括將處于面朝上或面朝下構(gòu)型之一并且具有第一方向的鈔票分類到輸出袋的第一個(gè)中，將處于那個(gè)構(gòu)型并且具有第二方向的鈔票分類到輸出袋的第二個(gè)中，以及將處于另一種面朝上或面朝下構(gòu)型的所有鈔票分類到第三輸出袋中，其中所述方法還包括移走分類到第三輸出袋中的鈔票，將它們倒轉(zhuǎn)到相反構(gòu)型然后將它們?cè)僖氲剿鲡n票分類設(shè)備以進(jìn)一步分類。
71.一種使用有三個(gè)輸出袋的鈔票分類設(shè)備對(duì)以正向和反向兩種方向出現(xiàn)的鈔票進(jìn)行分類的方法，所述方法包括將處于正向或反向方向之一并且具有面朝上或面朝下構(gòu)型之一的鈔票分類到輸出袋的第一個(gè)中，將處于那個(gè)方向并且具有另一種面朝上或面朝下構(gòu)型的鈔票分類到輸出袋的第二個(gè)中，以及將處于另一種正向或反向構(gòu)型的所有鈔票分類到第三輸出袋中，其中所述方法還包括移走分類到第三輸出袋中的鈔票，將它們轉(zhuǎn)動(dòng)以處于相反方向，然后將它們?cè)僖氲剿鲡n票分類設(shè)備以進(jìn)一步分類。
72.根據(jù)權(quán)利要求70或71所述的方法，其特征在于只計(jì)算和顯示給用戶分類到輸出袋的前兩個(gè)中的所有鈔票總值。
73.根據(jù)權(quán)利要求1至3之一的文檔進(jìn)料器系統(tǒng)和/或根據(jù)權(quán)利要求4至8之一的文檔進(jìn)料器系統(tǒng)和/或根據(jù)權(quán)利要求14至19之一的文檔進(jìn)料器系統(tǒng)和/或根據(jù)權(quán)利要求20至23之一的文檔分類設(shè)備和/或根據(jù)權(quán)利要求24至28之一的文檔堆放系統(tǒng)和/或根據(jù)權(quán)利要求32至38之一的文檔分類設(shè)備和/或根據(jù)權(quán)利要求43至46之一的文檔分類設(shè)備和/或根據(jù)權(quán)利要求51至57之一的鈔票分類設(shè)備和/或根據(jù)權(quán)利要求64至69之一的鈔票分類設(shè)備的組合。
74.根據(jù)權(quán)利要求9至13之一的方法和/或根據(jù)權(quán)利要求29至31之一的方法和/或根據(jù)權(quán)利要求39至42之一的方法和/或根據(jù)權(quán)利要求47至50之一的方法和/或根據(jù)權(quán)利要求58至63之一的方法和/或根據(jù)權(quán)利要求70至72之一的方法的組合。
全文摘要
公開了一種在文檔分類裝置中使用的文檔進(jìn)料器系統(tǒng)。該文檔進(jìn)料器系統(tǒng)包括上部和下部部分，每一部分具有各自的用于從儲(chǔ)料器饋送文檔的進(jìn)料器元件，該上部和下部部分在饋送位置和夾紙清除位置之間可彼此相對(duì)移動(dòng)，其中在該饋送位置中上部和下部部分可與待饋送的文檔嚙合，而在該夾紙清除位置可以取回上部和下部部分的進(jìn)料器元件之間的文檔，其中上部和下部部分通過恒力彈簧被推進(jìn)饋送位置。
文檔編號(hào)B65H33/00GK101056809SQ200580025591
公開日2007年10月17日 申請(qǐng)日期2005年6月6日 優(yōu)先權(quán)日2004年6月4日
發(fā)明者S·卡爾弗利, J·A·斯金納, S·M·霍斯金, A·J·倫納德 申請(qǐng)人:德拉魯國(guó)際有限公司