專利名稱：一種采用氣墊設(shè)備搬運(yùn)鋼板的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及搬運(yùn)鋼板的方法和裝置，尤其涉及采用氣墊設(shè)備搬運(yùn) 鋼板的方法和裝置，適用于寬厚板生產(chǎn)線、中轉(zhuǎn)倉(cāng)庫(kù)和鐵路站或輪船 碼頭之間的鋼板轉(zhuǎn)運(yùn)。(二) 背景技術(shù)寬厚板產(chǎn)品與冷軋和熱軋產(chǎn)品相比較，由于寬厚板產(chǎn)品全部以板 材向外供貨，不能以板巻的形式搬運(yùn)和運(yùn)輸，因而對(duì)搬運(yùn)能力和效率 提出了較高的要求?，F(xiàn)有的搬運(yùn)鋼板的流程圖如圖1所示，圖中，框 架車承擔(dān)寬厚板產(chǎn)品從生產(chǎn)線到鐵路站或船碼頭的來(lái)回運(yùn)輸，磁性吊 車承擔(dān)寬厚板的搬上和搬下工作，由于生產(chǎn)和交貨之間不可能完全做 到步調(diào)一致，流程還增設(shè)中間庫(kù)，即生產(chǎn)線和鐵路站或輪船碼頭之間 的轉(zhuǎn)運(yùn)倉(cāng)庫(kù)。通常條件下，磁性吊車一次只能搬運(yùn)單張鋼板，總的搬運(yùn)能力有限。尤其在中間庫(kù)環(huán)節(jié)，框架車每卸吊一張鋼板，至少2 3 分鐘以上，以框架車每次卸30張計(jì)算，整車卸載時(shí)間在90分鐘以上； 而同時(shí)，中間庫(kù)還要完成框架車的裝車任務(wù)，即同樣需要90分鐘的上 貨時(shí)間，然后由框架車運(yùn)輸?shù)借F路站或碼頭，再由磁性吊車運(yùn)輸?shù)交?車或輪船上?？傊?，在以上物流運(yùn)輸流程中，采用框架車和磁性吊車 為主要的搬運(yùn)工具，搬運(yùn)能力明顯不足，極大的降低了工作效率。尤 其在寬厚板產(chǎn)量大幅度增加，而磁性吊車數(shù)量又不能增多的條件F， 如圖1所示的寬厚板搬運(yùn)方法和運(yùn)輸流程明顯存在不足，其中中間庫(kù) 的磁性吊車的搬上搬下工作是影響整個(gè)運(yùn)輸能力的瓶頸和關(guān)鍵。(三) 發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于提供一種釆用氣墊設(shè)備搬運(yùn)鋼板的方法和裝 置，該方法和裝置可實(shí)現(xiàn)每次搬運(yùn)多張鋼板，可整車鋼板上貨和卸貨， 從而提高了搬運(yùn)鋼板能力，且裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便。本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的 一種采用氣墊設(shè)備搬運(yùn)鋼板的方法，其步 驟是第1步，在框架車平臺(tái)上預(yù)先放置未充壓縮空氣的氣墊設(shè)備和支架， 氣墊設(shè)備置于支架內(nèi)，利用磁性吊車把若干數(shù)量的鋼板重疊放置在支 架上，由框架車運(yùn)輸?shù)街付ㄐ敦浌の?；?步，卸貨工位包含一個(gè)能從地面以下到地面以上升降的液壓工作 平臺(tái)，開始卸貨時(shí)，液壓升降平臺(tái)緊靠框架車垂直上升到框架車平臺(tái) 高度；氣墊設(shè)備開始充壓縮空氣，隨著氣壓的不斷升高，放置在支架 上的若干張重疊的鋼板連同支架被氣體懸浮起來(lái)，支架底部與框架車 平臺(tái)之間被氣墊設(shè)備溢出的空氣形成氣膜；第3步，開動(dòng)氣墊設(shè)備的驅(qū)動(dòng)裝置，把放置在支架上的整車鋼板連同氣墊設(shè)備一起平移到液壓升降平臺(tái)的工作平臺(tái)上；第4步，液壓升降平臺(tái)開始下降，直至下降到與地面相同的高度；第5步，再次開動(dòng)氣墊設(shè)備的驅(qū)動(dòng)裝置，拖動(dòng)支架將整車鋼板運(yùn)輸?shù)街付ㄎ恢瞄_始卸貨；第6步，卸貨時(shí)氣墊設(shè)備停止充氣并放氣，整車重疊著的鋼板連同氣 墊設(shè)備和支架--同放置在地面上，完成卸貨； 第7步，將氣墊設(shè)備從支架內(nèi)抽出。上貨時(shí)，將氣墊設(shè)備移入到放置重疊著鋼板的支架內(nèi)，對(duì)氣墊設(shè) 備充氣，懸浮起支架和整車鋼板；開動(dòng)氣墊設(shè)備的驅(qū)動(dòng)裝置到液壓升 降平臺(tái)上；液壓升降平臺(tái)上升到與框架車平臺(tái)相同高度時(shí)，開動(dòng)氣墊 設(shè)備的驅(qū)動(dòng)裝置拖動(dòng)鋼板連同支架平移到框架車上。一種采用氣墊設(shè)備搬運(yùn)鋼板的裝置，其特征是包括氣墊設(shè)備、 支架、升降平臺(tái)，氣墊設(shè)備由基板、坐墊、氣墊模塊組、驅(qū)動(dòng)裝置和 充氣系統(tǒng)組成，氣墊模塊組置于基板下并經(jīng)坐墊連接起來(lái)，坐墊連接 基板，在基板前端裝有驅(qū)動(dòng)裝置；充氣系統(tǒng)包括氣體輸送管路和流量 調(diào)節(jié)閥，經(jīng)基板上的進(jìn)氣口對(duì)氣墊模塊組的氣墊氣囊充氣，支架內(nèi)放 置氣墊設(shè)備，氣墊設(shè)備和支架可置于液壓升降平臺(tái)上。所述驅(qū)動(dòng)裝置可以為氣動(dòng)電機(jī)、液壓電機(jī)或電力電機(jī)。 所述支架為凸寶蓋型鋼結(jié)構(gòu)件，氣墊設(shè)備可在支架內(nèi)自由移動(dòng)分離。本發(fā)明是采用氣墊設(shè)備搬運(yùn)鋼板，氣墊設(shè)備利用壓縮空氣，在氣 墊模塊組與地面或框架車平臺(tái)或支架平臺(tái)之間較小的距離內(nèi)形成氣 膜，氣膜的浮力作用使若干重量的鋼板連同支架懸浮起來(lái)，從而極大 的減小拖動(dòng)大噸位鋼板的地面摩擦系數(shù)，即利用較小的驅(qū)動(dòng)力實(shí)現(xiàn)大 噸位物體的平移拖動(dòng)或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而能夠?qū)崿F(xiàn)每次搬運(yùn)多張鋼板， 尤其在中間庫(kù)環(huán)節(jié)能夠?qū)崿F(xiàn)整車鋼板上貨和卸貨，提高了搬運(yùn)鋼板能 力。與原有單純的磁性吊車系統(tǒng)比較，能提高幾倍到幾十倍的搬運(yùn)能 力。該發(fā)明裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，改造和維護(hù)成本相對(duì)低廉。(四)


下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。 圖1為原有的鋼板產(chǎn)品物流運(yùn)輸流程圖；圖2為本發(fā)明一種采用氣墊設(shè)備搬運(yùn)鋼板產(chǎn)品的物流運(yùn)輸流程圖； 圖3為中間庫(kù)整車裝和整車卸流程圖； 圖4為氣墊設(shè)備和支架結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5為圖4中A-A向剖視圖。圖中l(wèi)寬厚板產(chǎn)品，2框架運(yùn)輸車，3中間庫(kù)卸車或中間庫(kù)裝車， 4氣墊設(shè)備，5液壓升降平臺(tái)，7支架，16在厚板生產(chǎn)線的磁性吊車， 26在中間庫(kù)的磁性吊車，36在鐵路站或船碼頭的磁性吊車，ll鋼板， 12指定位置，41氣墊模塊，42驅(qū)動(dòng)裝置，43充氣系統(tǒng)，44基板，45 氣墊氣囊，46進(jìn)氣口， 47高壓氣室，48坐墊，49平臺(tái)(地面)。
具體實(shí)施方式
參見圖4、圖5， 一種采用氣墊設(shè)備搬運(yùn)鋼板的裝置，主要包括氣 墊設(shè)備4、支架7。氣墊設(shè)備4由基板44、坐墊48、氣墊模塊41組、 驅(qū)動(dòng)裝置42和充氣系統(tǒng)43組成，氣墊模塊41組置于基板44下并經(jīng) 坐墊48連接起來(lái)，坐墊48連接基板44，在基板44前端裝有驅(qū)動(dòng)裝置 42。氣墊模塊41組的尺寸和數(shù)量由搬運(yùn)鋼板11的重量確定，一般為l 100個(gè)，氣墊模塊較佳數(shù)量為4 20個(gè)。充氣系統(tǒng)43包括氣體輸送管 路和流量調(diào)節(jié)閥，經(jīng)基板44上的進(jìn)氣口 46對(duì)氣墊模塊41組的氣墊氣 囊45充氣，氣墊設(shè)備4為一個(gè)整體。支架7內(nèi)放置氣墊設(shè)備4。支架 7為凸寶蓋型鋼結(jié)構(gòu)件，氣墊設(shè)備4可在支架7內(nèi)自由移動(dòng)分離。驅(qū)動(dòng) 裝置42可以為氣動(dòng)電機(jī)、液壓電機(jī)或電力電機(jī)。氣墊設(shè)備4和支架7 可置于液壓升降平臺(tái)5上。充氣系統(tǒng)43通過進(jìn)氣口 46對(duì)氣墊氣囊45充氣，在坐墊48、基板 44、氣囊45和平臺(tái)(或地面)49圍成高壓氣室47，當(dāng)氣體壓力增加 到足以懸浮連同氣墊設(shè)備4和重疊鋼板11重量的時(shí)候，氣室47在平 臺(tái)(或地面)49和氣墊設(shè)備4之間形成高壓氣膜，從而減少拖動(dòng)整車 鋼板11的摩擦力，利用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)42并經(jīng)液壓升降平臺(tái)5即可方便拖 動(dòng)整車鋼板ll完成上、下貨操作。參見圖2、圖3， 一種采用氣墊設(shè)備搬運(yùn)鋼板的方法，對(duì)于如圖2 所示的鋼板產(chǎn)品物流運(yùn)輸流程圖，圖3的中間庫(kù)整車裝和整車卸流程圖，其步驟是第1步，在框架車2平臺(tái)上預(yù)先放置未充壓縮空氣的氣墊設(shè)備4和支 架7，氣墊設(shè)備4置于支架7內(nèi)。在厚鋼板生產(chǎn)線，鋼板成品1由磁性 吊車16搬運(yùn)到氣墊設(shè)備的支架7上，磁性吊車16為電磁鐵或永磁鐵 吊車，基本上每次搬運(yùn)l張鋼板產(chǎn)品l。框架車2在鋼板生產(chǎn)線裝車， 裝車數(shù)量根據(jù)車的載重能力以及計(jì)劃調(diào)度等方面的要求裝載， 一般裝 載1 200噸，鋼板裝載張數(shù)1 50張不等，裝載完畢后框架車2運(yùn)輸 鋼板1到中間庫(kù)或直接運(yùn)輸?shù)借F路站或船碼頭等地方的指定卸貨工位。 由于生產(chǎn)、銷售和生產(chǎn)計(jì)劃的不一致性，框架車2在中間庫(kù)與鋼板生 產(chǎn)線之間的來(lái)回運(yùn)輸比較多。第2步，參見圖3，卸貨工位包含一個(gè)能從地面以下到地面以上升降的 液壓工作平臺(tái)5，開始卸貨時(shí)，液壓升降平臺(tái)5緊靠框架車2垂直上升 到框架車2平臺(tái)高度，要求液壓升降平臺(tái)5與框架車2的平臺(tái)幾乎無(wú) 間隙平行緊靠；氣墊設(shè)備4開始充壓縮空氣，隨著氣壓的不斷升高， 放置在支架7上的若干張重疊的鋼板11連同支架7被氣體懸浮起來(lái)， 支架7底部與框架車2平臺(tái)之間被氣墊設(shè)備4溢出的空氣形成氣膜。
液壓升降平臺(tái)5可為一個(gè)獨(dú)立整體，其尺寸由所要運(yùn)輸?shù)匿摪?1尺寸和框架車2尺寸綜合確定，或者為多個(gè)獨(dú)立整體的組合。 第3步，利用懸浮氣膜的摩擦力較小的特點(diǎn)，開動(dòng)氣墊設(shè)備4的驅(qū)動(dòng) 裝置42，把放置在支架7 Jl的整車鋼板11連同氣墊設(shè)備4 一起平移到 液壓升降平臺(tái)5的工作平臺(tái)上。第4步，液壓升降平臺(tái)5開始下降，直至下降到與地面相同的高度。 第5步，再次開動(dòng)氣墊設(shè)備4的驅(qū)動(dòng)裝置42，拖動(dòng)支架7將整車鋼板 11運(yùn)輸?shù)街付ㄎ恢?2開始卸貨。第6步，卸貨時(shí)氣墊設(shè)備4停止充氣并放氣，整車重疊著的鋼板11連 同氣墊設(shè)備4和支架7—同放置在地面上，完成卸貨；重疊著的鋼板 11在中間庫(kù)內(nèi)存放。第7步，將氣墊設(shè)備4從支架7內(nèi)抽出。氣墊設(shè)備4可以插入其它的 支架7內(nèi)繼續(xù)使用。同樣道理，鋼板整車上貨時(shí)，將氣墊設(shè)備4移入到放置重疊著鋼 板11的支架7內(nèi)，對(duì)氣墊設(shè)備4充氣，懸浮起支架7和整車鋼板11; 開動(dòng)氣墊設(shè)備4的驅(qū)動(dòng)裝置42到液壓升降平臺(tái)5上；液壓升降平臺(tái)5 上升到與框架車2平臺(tái)相同高度時(shí)，開動(dòng)氣墊設(shè)備4的驅(qū)動(dòng)裝置42拖 動(dòng)鋼板11連同支架7平移到框架車2的平臺(tái)上，完成整車上貨的工作 過程。由于客戶對(duì)鋼板ll的特殊要求，比如客戶提出對(duì)某一編號(hào)的鋼板 11單獨(dú)處理時(shí)，采用整車搬運(yùn)就不合適了，整個(gè)搬運(yùn)流程中仍要保留 磁性吊車26的作用。同樣道理，可以采用本發(fā)明方法完成整車鋼板11 裝火車和裝輪船，但同時(shí)保留磁性吊車36的作用。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)每次搬運(yùn)多張鋼板，可整車鋼板上貨和卸貨，從而 提高了搬運(yùn)鋼板能力，且裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，改造和維護(hù)成本 相對(duì)低廉。與原有單純的磁性吊車系統(tǒng)比較，能提高幾倍到幾十倍的 搬運(yùn)能力。
權(quán)利要求
1.一種采用氣墊設(shè)備搬運(yùn)鋼板的方法，其步驟是第1步，在框架車平臺(tái)上預(yù)先放置未充壓縮空氣的氣墊設(shè)備和支架，氣墊設(shè)備置于支架內(nèi)，利用磁性吊車把若干數(shù)量的鋼板重疊放置在支架上，由框架車運(yùn)輸?shù)街付ㄐ敦浌の?；?步，卸貨工位包含一個(gè)能從地面以下到地面以上升降的液壓工作平臺(tái)，開始卸貨時(shí)，液壓升降平臺(tái)緊靠框架車垂直上升到框架車平臺(tái)高度；氣墊設(shè)備開始充壓縮空氣，隨著氣壓的不斷升高，放置在支架上的若干張重疊的鋼板連同支架被氣體懸浮起來(lái)，支架底部與框架車平臺(tái)之間被氣墊設(shè)備溢出的空氣形成氣膜；第3步，開動(dòng)氣墊設(shè)備的驅(qū)動(dòng)裝置，把放置在支架上的整車鋼板連同氣墊設(shè)備一起平移到液壓升降平臺(tái)的工作平臺(tái)上；第4步，液壓升降平臺(tái)開始下降，直至下降到與地面相同的高度；第5步，再次開動(dòng)氣墊設(shè)備的驅(qū)動(dòng)裝置，拖動(dòng)支架將整車鋼板運(yùn)輸?shù)街付ㄎ恢瞄_始卸貨；第6步，卸貨時(shí)氣墊設(shè)備停止充氣并放氣，整車重疊著的鋼板連同氣墊設(shè)備和支架一同放置在地面上，完成卸貨；第7步，將氣墊設(shè)備從支架內(nèi)抽出。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的采用氣墊設(shè)備搬運(yùn)鋼板的方法，其特征 是上貨時(shí)，將氣墊設(shè)備移入到放置重疊著鋼板的支架內(nèi)，對(duì)氣墊設(shè) 備充氣，懸浮起支架和整車鋼板；開動(dòng)氣墊設(shè)備的驅(qū)動(dòng)裝置到液壓升 降平臺(tái)上；液壓升降平臺(tái)上升到與框架車平臺(tái)相同高度時(shí)，開動(dòng)氣墊 設(shè)備的驅(qū)動(dòng)裝置拖動(dòng)鋼板連同支架平移到框架車上。
3. —種采用氣墊設(shè)備搬運(yùn)鋼板的裝置，其特征是包括氣墊設(shè)備、 支架、升降平臺(tái)，氣墊設(shè)備由基板、坐墊、氣墊模塊組、驅(qū)動(dòng)裝置和 充氣系統(tǒng)組成，氣墊模塊組置于基板下并經(jīng)坐墊連接起來(lái)，坐墊連接 基板，在基板前端裝有驅(qū)動(dòng)裝置；充氣系統(tǒng)包括氣體輸送管路和流量 調(diào)節(jié)閥，經(jīng)基板上的進(jìn)氣口對(duì)氣墊模塊組的氣墊氣囊充氣，支架內(nèi)放 置氣墊設(shè)備，氣墊設(shè)備和支架可置于升降平臺(tái)上。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的釆用氣墊設(shè)備搬運(yùn)鋼板的裝置，其特征是驅(qū)動(dòng)裝置可以為氣動(dòng)電機(jī)、液壓電機(jī)或電力電機(jī)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的采用氣墊設(shè)備搬運(yùn)鋼板的裝置，其特征是支架為凸寶蓋型鋼結(jié)構(gòu)件，氣墊設(shè)備可在支架內(nèi)自由移動(dòng)分 離。
6. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的采用氣墊設(shè)備搬運(yùn)鋼板的裝置，其特征 是氣墊模塊為1 100個(gè)，氣墊模塊較佳數(shù)量為4 20個(gè)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的采用氣墊設(shè)備搬運(yùn)鋼板的裝置，其特征 是升降平臺(tái)為液壓升降平臺(tái)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種采用氣墊設(shè)備搬運(yùn)鋼板的方法和裝置，本發(fā)明的方法是在框架車平臺(tái)上預(yù)先放置未充壓縮空氣的氣墊設(shè)備和支架，利用磁性吊車把鋼板重疊放置在支架上，由框架車運(yùn)輸?shù)街付ㄐ敦浌の?；在卸貨工位液壓升降平臺(tái)上升到框架車平臺(tái)高度，氣墊設(shè)備充氣將放置在支架上的若干張重疊的鋼板連同支架被氣體懸浮起來(lái)并形成氣膜；開動(dòng)氣墊設(shè)備的驅(qū)動(dòng)裝置把放置在支架上的整車鋼板一起平移到液壓升降平臺(tái)上；液壓升降平臺(tái)下降到與地面相同的高度；再次開動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置拖動(dòng)支架將整車鋼板運(yùn)輸?shù)街付ㄎ恢猛瓿尚敦洠粴鈮|設(shè)備放氣并從支架內(nèi)抽出。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)每次搬運(yùn)多張鋼板，提高了搬運(yùn)能力，且裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，改造和維護(hù)成本相對(duì)低廉。
文檔編號(hào)B65G67/00GK101130406SQ200610030319
公開日2008年2月27日 申請(qǐng)日期2006年8月23日 優(yōu)先權(quán)日2006年8月23日
發(fā)明者侯曉光, 關(guān)運(yùn)澤, 周月明 申請(qǐng)人:寶山鋼鐵股份有限公司