專利名稱：一種柔性化分料機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明結(jié)構(gòu)涉及物流當(dāng)中滾動(dòng)料體(棒、管)的傳送技術(shù)，具體 是一種柔性化分料機(jī)構(gòu)。
技術(shù)背景在現(xiàn)有的物流傳送中，滾動(dòng)式料道是一種常見(jiàn)結(jié)構(gòu)，它通常要求 料道的輸出為單一料體，且料體的直徑是固定不變的，如圖1所示的帶有擺料器結(jié)構(gòu)的滾動(dòng)式料道，圖2所示的帶有停止器的滾動(dòng)式料 道。如果傳送的料體直徑有變化，那么圖1圖2所示結(jié)構(gòu)就不能適應(yīng) 這種要求。解決的辦法是經(jīng)常調(diào)整檢測(cè)料體有無(wú)的開(kāi)關(guān)位置，如采用 圖2所示機(jī)構(gòu)，需調(diào)整停止器的位置來(lái)適應(yīng)料體直徑的變化；如釆用 圖l所示機(jī)構(gòu)，由于擺料器的結(jié)構(gòu)是固定的，當(dāng)料體直徑變小時(shí)，可 根據(jù)料體直徑的變化更換不同尺寸的擺料體，否則每次可能擺動(dòng)兩個(gè) 或多個(gè)料體而失去分料作用。發(fā)明內(nèi)容為了克服料體直徑變化時(shí)上述機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)，經(jīng)過(guò)對(duì)該工作環(huán)境的 進(jìn)一步研究分析，本發(fā)明的目的在于提供一種能運(yùn)用于不同直徑的柔 性化分料機(jī)構(gòu)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案由擺料機(jī)構(gòu)、擋料塊和 擺動(dòng)軸組成，其中擺料機(jī)構(gòu)由上擺料塊、擋料塊和下擺料塊組成，依 次與擺動(dòng)軸樞接，上擺料塊和下擺料塊構(gòu)成V形擺料體，擋料塊與 V形擺料體之間為擺動(dòng)間歇結(jié)構(gòu)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)1. 本發(fā)明結(jié)構(gòu)采用可調(diào)V形擺料體，能適應(yīng)一定范圍內(nèi)不同直 徑的滾動(dòng)料體傳送，使所有擺料體內(nèi)料體的接觸點(diǎn)始終位于同一位 置，即便于檢測(cè)料體，又能保證擺動(dòng)的料體為一個(gè)。2. 由上擺料塊、擋料塊和下擺料塊組成的擺料機(jī)構(gòu)可在擺動(dòng)軸 上分布若干個(gè)，靠擺動(dòng)軸同步擺料。此結(jié)構(gòu)形式能適應(yīng)料體一定長(zhǎng)度 范圍內(nèi)的變化。3. 本發(fā)明結(jié)構(gòu)采用以卷簧為動(dòng)力源的擋料塊，只擋料，不參與 擺料的動(dòng)作，使擺料體擺料時(shí)完全與其它滾動(dòng)料體脫離，減少了摩擦。
4.本發(fā)明結(jié)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)形式簡(jiǎn)單、工作性能可靠、實(shí)用性強(qiáng)等 優(yōu)點(diǎn)。


圖1為現(xiàn)有技術(shù)中分料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖(帶有擺料器結(jié)構(gòu)的滾動(dòng) 式料道)。圖2為現(xiàn)有技術(shù)中分料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖(帶有停止器的滾動(dòng)式料 道)。圖3- 1為本發(fā)明柔性化分料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意主視圖。 圖3-3為圖3 - 1擋料塊的A向(局部)視圖。 圖3-3為本發(fā)明柔性化分料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意俯視圖。 圖4為本發(fā)明柔性化分料機(jī)構(gòu)動(dòng)作狀態(tài)圖。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例1本發(fā)明主要由擺料機(jī)構(gòu)、擋料塊2和擺動(dòng)軸5組成(見(jiàn)圖3-l、 3-2、 3-3)，其中擺料機(jī)構(gòu)由上擺料塊1、擋料塊2和下擺料塊4組 成，依次與擺動(dòng)軸5樞接，上擺料塊1和下擺料塊4構(gòu)成V形擺料 體，擋料塊2與V形擺料體之間形成擺動(dòng)間歇配合結(jié)構(gòu)；上述擺料 機(jī)構(gòu)可在擺動(dòng)軸5上分布若干個(gè)(本實(shí)施例為2個(gè))，靠擺動(dòng)軸5 同步擺料。圖中7為滾道，8為定位體；所述擺動(dòng)間歇配合結(jié)構(gòu)，在現(xiàn)有技術(shù)中可有多種方案，為了說(shuō)明 本發(fā)明這里例舉其中一種，但不用于限制本發(fā)明，具體擋料塊2 通過(guò)卷簧11、固體潤(rùn)滑軸承12 (具有自潤(rùn)滑作用)安裝在擺動(dòng)軸5 上， 一固定支撐桿IO與固體潤(rùn)滑軸承12內(nèi)環(huán)固連，卷簧ll內(nèi)作用 點(diǎn)固定在固定支撐桿10上，外作用點(diǎn)安裝在擋料塊2上；擋料塊2 一邊緣設(shè)有凹槽，與下擺料塊4上的回?cái)[壓檔銷位置相對(duì)應(yīng)，另一邊 緣設(shè)有限位銷9。本實(shí)施例擋料塊2主體為一扇形，靠中心處為圓形 結(jié)構(gòu)，用于內(nèi)置卷簧11 (纏繞式設(shè)置)；工作原理及過(guò)程由于上擺料塊1和下擺料塊4形成V形擺料體，且上擺料塊1 可調(diào)(手動(dòng)或自動(dòng)，本實(shí)施例采用手動(dòng)，即將上擺料塊與下擺料塊 通過(guò)擺動(dòng)軸5固接)，形成不同的夾角(本實(shí)施例夾角范圍為32-90 度)，使不同直徑的滾動(dòng)料體與下擺料塊4的接觸點(diǎn)在同一位置，用 于方便固定檢測(cè)料體有無(wú)的接近開(kāi)關(guān)(接近開(kāi)關(guān)可安裝在料體與下擺 料塊接觸點(diǎn)的下方)，同時(shí)保證了每次擺料時(shí)滾動(dòng)料體為一個(gè)。參見(jiàn)圖4，擺料過(guò)程當(dāng)中，擋料塊2以卷簧11為動(dòng)力源，所述 卷簧11含在擋料塊2內(nèi)，初始狀態(tài)為卷緊狀態(tài)，擋料塊不隨擺動(dòng)軸 擺動(dòng)，擋料塊2的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)通過(guò)卷簧11順時(shí)針擺動(dòng)時(shí)，但由于有回?cái)[壓擋銷作用在擋料塊2的凹槽內(nèi)而使其受到約束；當(dāng)擺料時(shí)，擋料 塊2隨著下擺料塊4的順時(shí)針擺動(dòng)而擺動(dòng)，擺到一定角度(本實(shí)施例 如30度)后，擋料塊2上的限位銷9止位于固定支撐桿10上(或凹 槽處，當(dāng)所述支撐桿上設(shè)有與擋料塊2上的限位銷9位置相對(duì)應(yīng)凹槽 時(shí))，擋料塊2不動(dòng)，進(jìn)行擋料。擋住其后的滾動(dòng)料體，使擺動(dòng)體繼 續(xù)擺動(dòng)時(shí)與其它滾動(dòng)料體不產(chǎn)生接觸，沒(méi)有了摩擦。當(dāng)擺動(dòng)體擺完料 回?cái)[時(shí)，下擺料塊4上的回?cái)[壓擋銷3壓進(jìn)擋料塊2的凹槽處時(shí)，使 擋料塊2回?cái)[到初始位置，隨后的滾動(dòng)料體滾到擺料體內(nèi)。然而所述擋料塊2主體亦為一扇形，靠中心處的弧狀結(jié)構(gòu)內(nèi)置巻 簧ll(鏈?zhǔn)剑?一端固定，加一端在擋料塊2上)；所述固定支撐桿 IO上可設(shè)有凹槽，與擋料塊2上的限位銷9位置相對(duì)應(yīng)。
權(quán)利要求
1.一種柔性化分料機(jī)構(gòu)，其特征在于由擺料機(jī)構(gòu)、擋料塊(2)和擺動(dòng)軸(5)組成，其中擺料機(jī)構(gòu)由上擺料塊(1)、擋料塊(2)和下擺料塊(4)組成，依次與擺動(dòng)軸(5)樞接，上擺料塊(1)和下擺料塊(4)構(gòu)成V形擺料體，擋料塊(2)與V形擺料體之間為擺動(dòng)間歇結(jié)構(gòu)。
2. 按照權(quán)利要求1所述柔性化分料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述擺 動(dòng)軸(5)上安裝的擺料機(jī)構(gòu)可為多個(gè)。
全文摘要
本發(fā)明結(jié)構(gòu)涉及物流當(dāng)中滾動(dòng)料體(棒、管)的傳送技術(shù)，具體是一種柔性化分料機(jī)構(gòu)。由擺料機(jī)構(gòu)、擋料塊和擺動(dòng)軸組成，其中擺料機(jī)構(gòu)由上擺料塊、擋料塊和下擺料塊組成，依次與擺動(dòng)軸樞接，上擺料塊和下擺料塊構(gòu)成V形擺料體，擋料塊與V形擺料體之間為擺動(dòng)間歇結(jié)構(gòu)。本發(fā)明能運(yùn)用于不同直徑料體。
文檔編號(hào)B65G47/88GK101152930SQ200610047908
公開(kāi)日2008年4月2日 申請(qǐng)日期2006年9月27日 優(yōu)先權(quán)日2006年9月27日
發(fā)明者魏宏宇 申請(qǐng)人:中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所