專利名稱：用于張開和放下折疊紙張的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于張開折疊的紙張并將其放到一個運輸裝置上的裝置，該裝置具有一個連續(xù)旋轉(zhuǎn)的抓取滾筒和一個第一及一個第二位于抓取滾筒下方的張開滾筒(Oeffnungstrommel)，該張開滾筒的軸基本上平行于抓取滾筒的軸，而且分別張開一張紙張并將該紙張用已張開一側(cè)在前面向下放到運輸裝置上，其中第一張開滾筒用其圓周的一個部分嵌入到抓取滾筒的旋轉(zhuǎn)部位里，以便在要張開的一側(cè)處可松開地抓住一張紙張。
背景技術(shù)：
這種型式的裝置另外已經(jīng)由CH 408 065所獲知。用這種此處稱作為卸紙機的裝置從一個紙疊里取出折疊的紙張，并從連續(xù)旋轉(zhuǎn)的抓取滾筒被轉(zhuǎn)送至張開滾筒。該張開滾筒將紙張張開，并將其投扔到環(huán)繞運轉(zhuǎn)的運輸裝置上。該運輸裝置例如是一個本身就已知的集料鏈。
通過CH 652 103 A公開了所述類型的另一種裝置。在該裝置中一個張開滾筒用周期性地高于或者低于平均速度的加速的和減速的圓周速度來驅(qū)動。第一張開滾筒用一個圓周部分以提高的速度運轉(zhuǎn)穿過抓取滾筒的圓周部位。接著使其減速，使折疊紙張的向下速度達到最小值。因此應(yīng)該就可以繼續(xù)加強這種加工處理。當(dāng)然這里不利的是在傳動元件里磨損相對來說較高，這是由于傳動機構(gòu)的交變載荷引起的。另外不利的是張開滾筒的抽吸器以最大的間歇速度(Hinke-geschwindigkeit)碰到紙張上。因此使抽吸孔的功能安全性變得困難得多。最后由于減速的投扔速度就不可能將大規(guī)格的紙張無干擾地放下。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務(wù)是設(shè)計所述類型的一種裝置，該裝置避免了所提到的缺點。
該任務(wù)在一種這種類型的裝置中如下來解決所述第一張開滾筒的嵌入到抓取滾筒旋轉(zhuǎn)部件里的圓周部分具有一個導(dǎo)向元件，該導(dǎo)向元件與第二張開滾筒的一個圓周部段運輸作用于一個位于它們之間的紙張上。因此設(shè)有一個可活動的導(dǎo)向元件，它可以在第一張開滾筒的圓周方向上被驅(qū)動，以便與第二張開滾筒合作地輸送紙張。所述導(dǎo)向元件在運輸紙張時在這兩個張開滾筒之間似乎形成了圓周部分的一種加長部位。因此就可以也使大規(guī)格的紙張在張開滾筒之間基本上直至折疊部位地進行引導(dǎo)。因為導(dǎo)向元件是可活動的，因此另一方面在抓取另一張紙時該導(dǎo)向元件就可以布設(shè)在第一張開滾筒的圓周部分上。
因為第一張開滾筒不必加速，因此可以達到較大的平穩(wěn)運轉(zhuǎn)、并因此減少磨損。均勻的驅(qū)動還有利于從抓取滾筒的接收以及將紙張放到運輸裝置上、例如一種集料鏈上。最大運輸行程因此就可以加長。因為紙張被接收到軸B和C上是用均勻的速度進行的，因此即使在高速時也保證了抓取器和抽吸孔的運行。有利的還有當(dāng)抓取滾筒裝備有兩個在直徑上對置布置的抓取器時，那么也就可以使該抓取滾筒具有相對較小的直徑。
按照本發(fā)明的一種改進方案，使所述導(dǎo)向元件具有至少一個輥輪，該輥輪可貼靠在第二張開滾筒上用來運輸紙張。最好設(shè)有兩個這樣的輥輪，它們側(cè)面地相互間隔距離地進行布置。因此用相對簡單的設(shè)施就可以使紙張在運輸時實現(xiàn)可靠的導(dǎo)向。
按照本發(fā)明的一種改進方案，所述導(dǎo)向元件用一種機械的傳動機構(gòu)實現(xiàn)運動。這樣一種傳動機構(gòu)比較而言可以由少數(shù)的和結(jié)實的零部件來實現(xiàn)，并且能達到可靠的運行。
按照本發(fā)明的一種改進方案，輥輪的運動采用一種控制機構(gòu)的一個凸輪盤來進行控制。這樣一種控制機構(gòu)可以經(jīng)濟地實現(xiàn)而且功能上是可靠的。
其它有利的特征可見從屬權(quán)利要求、以下的說明以及附圖。


以下根據(jù)附圖對本發(fā)明的一個實施例進行詳細(xì)說明。附圖所示為圖1第一張開滾筒的部分立體圖；圖2按圖1所示裝置的視圖；圖3按圖1所示裝置的另一個視圖；圖4導(dǎo)向元件的傳動機構(gòu)的立體圖；圖5至8用所述裝置抓取和運輸紙張時的各個狀態(tài)的概略圖。
具體實施例方式
按照圖5，所述裝置具有一個抓取滾筒3，利用該抓取滾筒從一個推紙器的此處未示出的紙疊里以本身就已知的方式將紙張23和23’拉下，并轉(zhuǎn)送給張開滾筒1和2。抓取滾筒3具有一個軸A，它按照箭頭29逆時針地被驅(qū)動。紙張23和23’分別在一個折邊23a或23a’處用一個抓取器28止動住。抓取器28在直徑上對置地布置在抓取滾筒3上，從而用該滾筒就可以總是運輸兩張紙張23和23’。所述兩張位于抓取滾筒3上的紙張23，23’中的一張紙被第一張開滾筒1用抓取器32抓夾住，并從所述抓取滾筒3被拉走。在圖5中紙張23被第一張開滾筒1抓住并拉下。若紙張23被抓取器32可靠地抓住，那么抓取器28就釋放所述紙張23，從而使所述紙張可以只通過張開滾筒1進行運輸。使紙張23在這兩個張開滾筒1和2之間向下運輸，并同時張開。最后將張開的紙張23投扔到此處未表示出的運輸裝置上、例如一個輸送鏈上。這個在此處未表示出的運輸裝置例如是一個配頁裝訂器的集料鏈，該集料鏈大致平行于抓取滾筒3的軸A地、或者說平行于第一張開滾筒1或第二張開滾筒2的軸B和C地延伸。紙張23和23’尤其是印制紙張，例如用于制成書、雜志、報紙等等。
第一張開滾筒1尤其在圖1至3中表示出。它在一端處支承在一個板4里，該板用示出的固定件5牢固地與一個未示出的機架相連。軸B的另一端以類似方式支承在該機架上。軸B和軸A以及C以本身就已知的方式進行驅(qū)動，例如借助于一種此處未表示出的驅(qū)動鏈條來進行。
第一張開滾筒1與板4間隔距離地具有一個第一扇形體20和一個第二扇形體21，它們相互間隔距離地進行布置，并牢固地與軸B相連。這兩個扇形體20和21具有一個夾緊件22，該夾緊件例如是一個塑料零件，并且與一個抓取器32聯(lián)合作用用于抓住紙張23或者23’。一個待拉下的紙張23或者23’因此就被抓住在兩個相互間距布置的、分別為一個夾緊件22和一個抓取器32之間的位置處。抓取器32的控制對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說早已了解，因此這里不再詳細(xì)敘述。
所述兩個扇形件20或21中的每個都具有一個部分34，該部分基本上從夾緊件22伸展至一個凹槽13。在夾緊件22和凹槽13端部之間的夾角大約為120°。扇形體20和21在夾緊件22和凹槽13之間各具有一個圓周面33，它按照圖5形成一個圓形的弧段，其中心在軸B的縱向軸線上。軸B的旋轉(zhuǎn)方向在圖1中用箭頭35表示出。所述兩個夾緊件22因此在前面運行，而凹槽13在后面運行。圓周面33在一個角度上伸展，該角度遠(yuǎn)小于180°，最好為90°至130°。
這兩個凹槽13按照圖1所示分別裝有一個輥輪，這些輥輪構(gòu)成了一個導(dǎo)向元件12。這兩個導(dǎo)向元件12在旋轉(zhuǎn)方向和反向方向上可以相對于扇形體20，21擺動，其中至軸B的縱向軸線的徑向距離保持不變。
導(dǎo)向元件12中的一個輥輪離開第一張開滾筒1的旋轉(zhuǎn)軸線最遠(yuǎn)的間距相當(dāng)準(zhǔn)確地就在第一張開滾筒1的回轉(zhuǎn)軌道上延伸。導(dǎo)向元件12、或者輥輪的擺動用一個傳動機構(gòu)8來實現(xiàn)，該傳動機構(gòu)最好是一種機械傳動機構(gòu)。原則上這種傳動機構(gòu)8也可以用另一種傳動機構(gòu)來替代。例如可以用一種合適的馬達來控制地使運輸輥輪12擺動。然而優(yōu)選使用一種機械傳動機構(gòu)。傳動機構(gòu)8按照圖4具有一根桿15，此桿按圖1平行于軸B并與之間隔距離地延伸。在桿15上的一端處設(shè)有一個輥輪14，利用該輥輪使桿15可旋轉(zhuǎn)地支承在一個軸承部件36里。在桿15的另一端上防旋轉(zhuǎn)地夾住一個杠桿19，在此桿上固定了一個凸輪輥輪18。該凸輪輥輪18在一個凸輪盤6上滾動，該凸輪盤與板4、并因此與機架固定連接。凸輪輥輪18利用一個螺旋彈簧17壓在凸輪盤6的工作表面7上。螺旋彈簧17如圖所示位于桿15上，并在一端與一個夾緊件37牢固連接。夾緊件9與軸B牢固連接，并形成桿15的另外一個軸承。夾緊件37與桿15牢固連接。為了調(diào)定彈簧17的壓力，可以使夾緊件37松開并轉(zhuǎn)動。夾緊件37將彈簧17的壓力傳到桿15上，而使該壓力通過單臂的杠桿19傳遞到輥輪18上，該輥輪如上所述被壓緊在面7上或者說在凸輪盤6上。
凸輪盤6按圖5所示為非圓的，因此當(dāng)軸B旋轉(zhuǎn)時凸輪輥輪18離開軸B縱軸線的距離就相應(yīng)地變化，并使桿15通過杠桿19圍繞其縱軸線產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)。
在桿15上防轉(zhuǎn)動地固定了一個鉤狀隨動件16，它與軸承輥輪14間隔距離。在桿15旋轉(zhuǎn)時使隨動件16圍繞桿15的縱軸線擺動。隨動件16按照圖4嵌入到一個輥輪座架10的兩個相互間隔距離地布置的旋轉(zhuǎn)軸承24之間，用這些旋轉(zhuǎn)軸承使所述隨動件可旋轉(zhuǎn)地支承在軸5上。輥輪座架10具有一個弓形件11，在該弓形件上將所述導(dǎo)向元件12的兩個輥輪按圖4所示側(cè)面相互間隔距離地進行支承。在一個中間腔38里，在所述兩個旋轉(zhuǎn)軸承24之間在座架10上設(shè)有一個輥輪25，它與軸B的縱軸線間隔距離地布置并且支承在座架10上。隨動件16用一個鉤狀端部26包圍住所述輥輪25，該輥輪按照圖4位于一個凹槽27里。若隨動件16擺動，那么輥輪座架10就在一個或另一個旋轉(zhuǎn)方向上圍繞軸B的縱軸線擺動。鉤狀端部26此處抓住與座架相連接的輥輪25。如已所述，這里這兩個運輸輥輪12至軸B的徑向距離并不變化。導(dǎo)向元件12的輥輪因此在一個圓上運動，該圓的中心位于軸B的縱向軸線上。
以下根據(jù)圖5至8詳細(xì)敘述按照本發(fā)明的裝置的工作原理。
如圖5所示，第一張開滾筒1和第二張開滾筒2布置在抓取滾筒3的下方。第一張開滾筒1的結(jié)構(gòu)及其布局應(yīng)該使它在旋轉(zhuǎn)時總是利用所述部分34如圖所示嵌入到紙張23和23′之間的空缺里、嵌入到抓取滾筒3的部位里，以便用抓取器32以本身已知的方式抓住紙張23。圖5表示了第一張開滾筒1直接在敞開端上抓住紙張23之后的情況。導(dǎo)向元件12的兩個輥輪同時地沿著順時針方向擺動，使它們按圖6所示最終位于凹槽13里。輥輪12同樣運動經(jīng)過抓取滾筒3的部位。抓取器32此時大約在三點鐘位置上，如圖6所示。
隨同第一張開滾筒1同時地使第二張開滾筒2受到驅(qū)動，而且該第二張開滾筒按箭頭31沿著逆時針方向運動。第二張開滾筒2具有一個外部的弧形表面39，它大致構(gòu)成一個半圓。在按圖6所示狀態(tài)下，所述兩個表面34和39遇到了，因而使紙張23的下端在這兩個表面34和39之間通過抓取器32在一個紙張23，23’的面向一個突出邊緣的邊上被抓住并向下運輸。紙張23的前面運行的一側(cè)23b此處以已知的方式、例如用這里未示出的抽吸器張開。
所述兩個表面33和39一起使紙張23，23’在一個大約90°的角度范圍上運輸。如果按照圖7到達了扇形件20，21的表面33的端部，那么導(dǎo)向元件12或者輥輪就繼續(xù)一起運輸。為此使這兩個輥輪相對于軸B擺動，使它們?yōu)榱诉\輸紙張23停留在所示的三點鐘位置上。這如上所述用傳動機構(gòu)8來實現(xiàn)。使紙張23通過這兩個輥輪和第二張開滾筒2的貼靠的圓周部段39進行運輸。輥輪12此處可以在壓力作用下貼靠在圓周部段39上并在這上面滾動。如果將紙張23向下運輸足夠遠(yuǎn)，以致于使紙張23的折邊23a達到了導(dǎo)向元件12，那么在該導(dǎo)向元件之間張開了的紙張23就向下堆放到所述此處未示出的運輸裝置上。使所述兩個輥輪12加速地沿著順時針方向運動，并最終到達在扇形件20，21的后端上的凹槽13，如在圖6中那樣保持住。因此可以將跟隨的紙張23’從抓取滾筒3上拉下、張開并向下運輸。第一張開滾筒1在整個循環(huán)里總是在箭頭30的方向上被驅(qū)動。
所述抓取滾筒3以及兩個張開滾筒1和2都均勻地并具有相應(yīng)高的運轉(zhuǎn)平穩(wěn)性地被驅(qū)動。通過導(dǎo)向元件12的輥輪，即使在圓周部段33相對較短時也可以使一個紙張23或23’沿著第二張開滾筒2的圓周部段39一直運輸至其端部，而且或者也進行導(dǎo)引。因此就可以使得即使是大規(guī)格的紙張23也受到引導(dǎo)地在整個長度上、例如在310mm的長度上進行運輸。按圖5所示，在抓取紙張23時第一張開滾筒1的速度小于在具有間隙傳動機構(gòu)(Hinkeantrieb)的一種已知裝置時的速度，并且可以更方便和更可靠地將紙張23抓住。
權(quán)利要求
1.用于張開折疊的紙張(23，23’)并將之放到一個運輸裝置上去的裝置，該裝置具有一個連續(xù)旋轉(zhuǎn)的抓取滾筒(3)和一個第一及一個第二位于抓取滾筒(3)之下的張開滾筒(1，2)，該張開滾筒的軸(B，C)基本上平行于抓取滾筒(3)的軸(A)，而且張開滾筒(1，2)分別張開一張紙張(23，23’)，并將它用張開的一側(cè)(23b)在前面向下放置在運輸裝置上，其中第一張開滾筒(1)用其圓周的一個部分(34)嵌入到抓取滾筒(3)的旋轉(zhuǎn)部位里，以便在所要張開的一側(cè)處可以松開地抓住一張紙張(23，23’)，其特征在于，所述第一張開滾筒(1)的嵌入到抓取滾筒(3)的旋轉(zhuǎn)部位里的圓周部分(34)具有一個導(dǎo)向元件(12)，該導(dǎo)向元件與第二張開滾筒(2)的一個圓周部段(39)輸送著作用于一張位于它們之間的紙張(23，23’)上。
2.按權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，至少所述第一張開滾筒(1)用恒定的旋轉(zhuǎn)速度來驅(qū)動。
3.按權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征在于，所述圓周部分(34)在位于旋轉(zhuǎn)方向的前端上通過一個在所要張開的一側(cè)處抓住所述紙張(23，23’)的抓取器(32)構(gòu)成。
4.按權(quán)利要求1至3中之一所述的裝置，其特征在于，導(dǎo)向元件(12)在停止運行位置上在旋轉(zhuǎn)方向上看位于圓周部分(34)之后。
5.按權(quán)利要求1至4中之一所述的裝置，其特征在于，循環(huán)的導(dǎo)向元件(12)在圓周部分(34)的旋轉(zhuǎn)方向上看，在一個有效運輸?shù)墓ぷ魑恢蒙现辽俳频赝ｎD、并隨后在圓周部分(34)的在旋轉(zhuǎn)方向上后面端部處加速至所述停止運動位置中。
6.按權(quán)利要求1至5中之一所述的裝置，其特征在于，導(dǎo)向元件(12)滾壓在貼靠于第二張開滾筒(2)的紙張(23，23’)上。
7.按權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向機構(gòu)(12)是可旋轉(zhuǎn)的輥輪。
8.按權(quán)利要求1至7中之一所述的裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向元件(12)借助于一個與一個控制機構(gòu)共同作用的杠桿傳動機構(gòu)進行傳動連接。
9.按權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向元件(12)可擺動地設(shè)置于第一張開滾筒(1)的軸(B)上。
10.按權(quán)利要求1至9中之一所述的裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向元件(12)離開第一張開滾筒(1)的旋轉(zhuǎn)軸線的最遠(yuǎn)距離至少近似地相當(dāng)于第一張開滾筒(1)的旋轉(zhuǎn)軌道的徑向距離。
全文摘要
所述裝置用于張開折疊的紙張并將之放到一個運轉(zhuǎn)的運輸裝置上。該裝置具有一個連續(xù)旋轉(zhuǎn)的抓取滾筒和一個第一及一個第二位于該抓取滾筒之下的張開滾筒，該張開滾筒的軸基本上平行于抓取滾筒的軸。張開滾筒分別張開一張紙張，并將它用張開的一側(cè)在前面向下放置到運輸裝置上。第一張開滾筒用其圓周的一個部分嵌入到抓取滾筒的旋轉(zhuǎn)部位里，以便抓住一張紙張。第一張開滾筒在旋轉(zhuǎn)方向上看向著所述的部分具有一個在所述第一張開滾筒的圓周方向上運動的導(dǎo)向元件。該導(dǎo)向元件可以貼靠在第二張開滾筒上用來運輸至少部分張開的紙張。導(dǎo)向元件最好具有兩個輥輪，它們支承在一個受控制的座架上。
文檔編號B65H3/06GK1830740SQ200610059530
公開日2006年9月13日 申請日期2006年3月10日 優(yōu)先權(quán)日2005年3月10日
發(fā)明者P·瓦納, C·賽格澤爾 申請人:米勒.馬蒂尼控股公司